一种刚柔辅助翻身装置、使用方法及护理床

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种刚柔辅助翻身装置、使用方法及护理床。

背景技术

随着社会的发展，我国人口老龄化问题严峻，因瘫痪、昏迷、部分外伤等导致长期卧床的患者日益增多，在该人群的日常护理中，为了预防褥疮的产生，患者需要经常翻身以改善受压部位的血液循环。人工翻身需1～2人以上才能完成，给护理人员带来很大的工作负担，目前更多在护理人员的辅助下，通过护理床的机械结构实现患者翻身。但是，现有实际使用的翻身护理床，大都采用安装在床体上的刚性的折叠机械结构，但上述结构为保证翻身的动力，大多采用升降柱等力矩较大的动力源，且刚性翻身结构很难保证患者的舒适性且翻身前需要护理人员辅助患者调整位置，给护理人员带来不便，而现有技术中出现的床垫的阵列式气囊充放气来实现对于患者的翻身的结构，则存在以及翻身角度有限以及气泵噪音等问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术不足，提供一种刚柔结合、低成本、护理方便的刚柔辅助翻身装置、使用方法及护理床。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种刚柔辅助翻身装置，包括设置在床架前后两端的杠杆升降机构和安装在两所述杠杆升降机构之间的翻身组件；所述杠杆升降机构带动所述翻身组件对患者进行翻身；

所述杠杆升降机构包括设置在床架前后两端卡板上的左侧杠杆组件和右侧杠杆组件，所述左侧杠杆组件与所述右侧杠杆组件结构相同且对称设置；

所述右侧杠杆组件包括固定安装在卡板中间位置的右侧电动推杆和与所述右侧电动推杆的输出端转动连接的摆杆，所述摆杆远离所述右侧电动推杆的一端通过竖直滑动装置与所述翻身组件滑动安装；所述卡板上安装有旋转固定杆且与所述摆杆转动连接，所述旋转固定杆与所述摆杆连接处到所述右侧电动推杆输出端之间的摆杆长度小于所述旋转固定杆与所述摆杆连接处到所述竖直滑动装置之间的摆杆长度。

进一步地，所述翻身组件包括对称设置在所述床架两侧的滚筒、卷设在所述滚筒外周的翻身布以及安装在所述滚筒内部的滚筒电机。

进一步地，所述竖直滑动装置包括沿所述卡板的竖直梁固定安装的滑动导轨和与所述滑动导轨滑动配合的滑块；所述滑块通过滑轮组件与所述摆杆连接。

进一步地，所述滑轮组件包括固定设置在滑轮上的滑轮支架和安装在所述滑轮支架上的滑轮；所述滑轮安装在所述滑轮之间靠近所述摆杆的一侧，所述摆杆靠近所述滑轮组件的一端开设有滑动长孔，所述滑轮与所述滑动长孔滚动连接。

进一步地，所述滚筒的两端部均通过导线架与所述滑块固定连接。

进一步地，所述左侧杠杆组件包括固定安装在卡板中间位置的左侧电动推杆和与所述左侧电动推杆的输出端转动连接的摆杆，所述摆杆远离所述左侧电动推杆的一端通过竖直滑动装置与所述翻身组件滑动安装；所述卡板上安装有旋转固定杆且与所述摆杆转动连接，所述旋转固定杆与所述摆杆连接处到所述左侧电动推杆输出端之间的摆杆长度小于所述旋转固定杆与所述摆杆连接处到所述竖直滑动装置之间的摆杆长度。

进一步地，所述床架的两端均设置有包围所述杠杆升降机构的护板。

一种刚柔辅助翻身装置的使用方法，当对患者进行向右侧翻身时包括以下步骤：

S1、启动所述左侧杠杆组件的左侧电动推杆将左侧的滚筒升至最高点；

S2、启动所述右侧杠杆组件的右侧电动推杆将右侧的滚筒降至最低点；

S3、启动左侧和右侧的两个所述滚筒电机，两个所述滚筒电机带动所述翻转布由最低点的所述滚筒向最高点的所述滚筒的方向移动；

S4、护理人员对处于步骤S3中的患者进行翻身动作辅助。

进一步地，当对患者进行向左侧翻身时，将步骤S1中的右侧的滚筒升至最高点，步骤S2中将左侧的滚筒降至最低点。

一种护理床，包括上述所述的刚柔辅助翻身装置。

本发明的一种刚柔辅助翻身装置的有益效果是：

1、本发明的翻身装置采用摆杆、旋转固定杆以及两者之间的位置关系形成的杠杆实现短行程电动推杆带动大行程的运动，同时利用滑轮和滑动长孔的相互配合将摆杆的旋转运动转化为滑块的直线运动。设计巧妙，有效的避免了现有技术中采用较大力矩的升降柱带来的成本较高、占用空间大的问题。

2、本发明的翻身装置将杠杆升降机构设置在床头、床尾的床架上，结构更加凑，尤其是极大的减小了带动翻身组件进行升降的竖直方向上的尺寸，使护理床整体更加协调。

3、本发明的翻身装置在对患者进行翻身动作时，待翻身一侧的滚筒高度高于患者另一侧的滚筒高度，且滚筒电机带动所述翻转布由最低点的所述滚筒向最高点的所述滚筒的方向移动，工作人员只需要较小的力辅助就能实现患者的翻身，本发明采用刚性和柔性相结合的方式，对患者进行翻身，节省人力的同时降低了翻身装置对患者造成二次伤害的风险。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实施例的带有刚柔辅助翻身装置的护理床的立体图；

图2是本发明实施例的护理床的部分结构示意图；

图3是图2中B处的放大图；

图4是本发明实施例的杠杆升降机构的结构示意图；

图5是图1中A处的放大图；

图6是本发明实施例的刚柔辅助翻身装置的使用方法的流程图；

图中:1、床架，11、卡板，2、杠杆升降机构，21、左侧杠杆组件，211、左侧电动推杆，22、右侧杠杆组件，221、右侧电动推杆，212/222、摆杆，213/223、旋转固定杆，224、竖直滑动装置，2241、滑动导轨，2242、滑块，225、滑轮组件，2251、滑轮支架，2252、滑轮，2253、滑动长孔，3、翻身组件，31、滚筒，32、导线架，4、护板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图5所示的本发明的一种刚柔辅助翻身装置及护理床的具体实施例，包括设置在床架1前后两端的杠杆升降机构2和安装在两杠杆升降机构2之间的翻身组件3；杠杆升降机构2带动翻身组件3对患者进行翻身；杠杆升降机构2包括设置在床架1前后两端卡板11上的左侧杠杆组件21和右侧杠杆组件22，左侧杠杆组件21与右侧杠杆组件22结构相同且对称设置。

其中，右侧杠杆组件22包括固定安装在卡板11中间位置的右侧电动推杆221和与右侧电动推杆221的输出端转动连接的摆杆222，摆杆222远离右侧电动推杆221的一端通过竖直滑动装置224与翻身组件3滑动安装；卡板11上安装有旋转固定杆223且与摆杆222转动连接，旋转固定杆223与摆杆222连接处到右侧电动推杆221输出端之间的摆杆222长度小于旋转固定杆223与摆杆222连接处到竖直滑动装置224之间的摆杆222长度。其中，左侧杠杆组件21包括固定安装在卡板11中间位置的左侧电动推杆211和与左侧电动推杆211的输出端转动连接的摆杆212，摆杆212远离左侧电动推杆211的一端通过竖直滑动装置224与翻身组件3滑动安装；卡板11上安装有旋转固定杆213且与摆杆212转动连接，旋转固定杆213与摆杆212连接处到左侧电动推杆211输出端之间的摆杆212长度小于旋转固定杆213与摆杆212连接处到竖直滑动装置224之间的摆杆212长度。

需要说明的是，本实施例中的摇杆相当于杠杆，旋转固定杆213/223与摇杆的连接处相当于支撑点，左侧电动推杆211的输出端或右侧电动推杆221的输出端与摆杆212/222的连接处、摆杆212/222另一端与滑轮组件225连接处作为杠杆两端的用力点，根据作用在杠杆上的两个力的大小跟它们的力臂成反比的原理，实现短行程电动推杆带动大行程的运动。

本发明的翻身装置采用摆杆212/222、旋转固定杆213/223以及两者之间的位置关系形成的杠杆实现短行程电动推杆带动大行程的运动，同时利用滑轮2252和滑动长孔2253的相互配合将摆杆222的旋转运动转化为滑块2242的直线运动。设计巧妙，有效的避免了现有技术中采用较大力矩的升降柱带来的成本较高、占用空间大的问题。

本实施例中以患者躺在护理床上的上、下、左、右、前、后方向为基准。本实施例中床架1前后两端左右对称布置有四个杠杆升降机构2，用于实现两个滚筒31的上升和下降，两个滚筒31对称设置在床架1的左右两侧，用于卷起或者放松翻身布，用于拖动患者移动，本实施例中的翻身布采用柔性布料，每一个滚筒31由一对杠杆升降机构2支撑，且安装在滚筒31的两端。柔性布料两端粘贴固定在两个滚筒31表面，使得柔性布料能够跟随滚筒31的转动进行松紧和整体移动。

如图2和图3所示，翻身组件3包括对称设置在床架1两侧的滚筒31、卷设在滚筒31外周的翻身布以及安装在滚筒31内部的滚筒电机。滚筒电机为直流有刷电机驱动，支持速度、位置、力矩闭环控制。当不使用时，患者躺在翻身布上，两侧的滚筒31处于竖直滑动装置224的最低位置处，不影响患者的日常上下床。其翻身布采用魔术贴卷设在两侧的滚筒31上，可以根据需要进行拆卸或更换。其中滚筒31的两端部均通过导线架32与滑块2242固定连接，导线架32的设置方便电线的理线，保证外观的整洁。

如图2和图3所示，本实施例中竖直滑动装置224包括沿卡板11的竖直梁固定安装的滑动导轨2241和与滑动导轨2241滑动配合的滑块2242；滑块2242通过滑轮组件225与摆杆212/222连接。本发明中的竖直滑动装置224的具体结构不做绝对限定，能够实现滑块2242沿竖直梁进行上下方向的移动的结构均可。

参照图5，滑轮组件225包括固定设置在滑轮2252上的滑轮支架2251和安装在滑轮支架2251上的滑轮2252；滑轮2252安装在滑轮2252之间靠近摆杆212/222的一侧，摆杆212/222靠近滑轮组件225的一端开设有滑动长孔2253，滑轮2252与滑动长孔2253滚动连接。摆杆212/222末端的滑动长孔2253与滑轮2252相切配合，即实现摆杆222与滑块2242转动连接的同时，可带动滑块2242在滑动导轨2241上做竖直方向上的直线运动，将摆杆212/222的旋转运动转化为滑块2242的直线运动，使得翻身装置占用空间较小、成本较低。

本发明的翻身装置将杠杆升降机构2设置在床头、床尾的床架1上，结构更加凑，尤其是极大的减小了带动翻身组件3进行升降的径向尺寸，使护理床整体更加协调。床架1的两端均设置有包围杠杆升降机构2的护板4，保证杠杆升降机构2的清洁度，防止在运行中受到外界的干扰同时也起到保护患者的作用。

采用上述一种刚柔辅助翻身装置的使用方法，本实施例以对患者进行向右侧翻身为例，如图6所示，包括以下步骤：

S1、启动左侧杠杆组件21的左侧电动推杆211将左侧的滚筒31升至最高点；

S2、启动右侧杠杆组件22的右侧电动推杆221将右侧的滚筒31降至最低点；

S3、启动左侧和右侧的两个滚筒电机，两个滚筒电机带动所述翻转布由最低点的滚筒31向最高点的滚筒31的方向移动；

S4、护理人员对处于步骤S3中的患者进行翻身动作辅助。

当对患者进行向左侧翻身时，将步骤S1中的右侧的滚筒31升至最高点，步骤S2中将左侧的滚筒31降至最低点。本发明的翻身装置在对患者进行翻身动作时，待翻身一侧的滚筒31高度高于患者另一侧的滚筒31高度，且两个滚筒电机带动翻转布由最低点的滚筒31向最高点的滚筒31的方向移动，工作人员只需要较小的力辅助就能实现患者的翻身，本发明采用刚性和柔性相结合的方式，对患者进行翻身，节省人力的同时降低了翻身装置对患者造成二次伤害的风险。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。