用于输油管道消静电管非拆除状态下的清洁装置和方法

技术领域

本发明涉及本发明属于石油消静电管道清洁领域，具体为一种用于输油管道消静电管非拆除状态下的清洁装置和方法。

背景技术

随着科技的不断进步，油品的清洁度要求越来越高，尤其是在特殊的运输条件下，需要对油品中的静电进行消除。为了保证石油消静电管的消静电效率，需要定期对消静电管的内部进行清理。

消静电管通常连接于两段输油管道之间，为了对消静电管内部进行清理，目前常采用的方法是将消静电管从输油管道上拆卸下来，然后人工利用清洁液进行清洗。这样的清洁方法需要将消静电管拆卸下来，增加了工作人员工作量和时间成本，降低了清洁效率；且采用清洁液清洗可能导致清洁液残留在消静电管内，对被运输的油品造成污染，不适用于对清洁度要求较高的油品运输。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提供一种用于输油管道消静电管非拆除状态下的清洁装置和方法，用以实现在非拆除状态下对消静电管的清理，提升消静电管清洁的便捷性和效率，降低工作人员工作量和时间成本。

基于本发明的一个方面，提供一种用于输油管道消静电管非拆除状态下的清洁装置，包括：

连接管道，所述连接管道的一端口与消静电管的端口连通，连接管道的另一端口与输油管道的端口连通；所述连接管道上开设有弧面形开口；

弧面形密封门，所述弧面形密封门滑动连接于连接管道的外壁上，弧面形密封门与所述弧面形开口相适配；所述弧面形密封门连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动弧面形密封门打开或关闭；

机械存储装置，所述机械存储装置连接于所述连接管道的外壁上；所述机械存储装置的内部通过弧面形开口与连接管道的内部连通；

第一伸缩组件，所述第一伸缩组件的固定端与机械存储装置内部远离连接管道一侧连接，所述第一伸缩组件的伸缩方向与连接管道的轴线垂直；

第二伸缩组件，所述第二伸缩组件连接于第一伸缩组件靠近连接管道的一端，所述第二伸缩组件的伸缩方向与连接管道的轴线平行；

旋转机构，所述旋转机构连接于第二伸缩组件靠近消静电管的一端，且旋转机构的旋转轴与消静电管的轴线平行；

圆柱形吸垢盘，所述圆柱形吸垢盘与旋转机构的旋转轴连接；所述圆柱形吸垢盘的外径与消静电管的内径相适配；

圆柱形清洁刷，所述圆柱形清洁刷套接于一连接轴外，所述连接轴连接于圆柱形吸垢盘远离旋转机构的一侧；所述圆柱形清洁刷的外径与消静电管的内径相适配；

控制器，所述第一驱动装置、第一伸缩组件、第二伸缩组件及旋转组件均与控制器连接。

在上述技术方案中，当输油管道停止输油后，输油管道、消静电管和连接管道内的油被排空，将消静电管上的探针拔出并用螺纹塞堵住探针针孔，此时开启清洁装置，控制器控制第一驱动装置驱动弧面形密封门开启；第一伸缩组件在控制器的控制下伸展开，从而将第一伸缩组件及第一伸缩组件上连接的装置送入至连接管道内部；第一伸缩组件在控制器的控制下伸展开，从而将旋转机构及旋转机构上连接的装置送入消静电管内部；旋转机构在控制器的控制下按照预设的转速旋转，从而带动圆柱形吸垢盘及圆柱形清洁刷旋转，圆柱形清洁刷将消静电管管壁上的污垢刷下来，被刷下的污垢被圆柱形吸垢盘吸入并存储，在这个过程中，第二伸缩组件来回伸缩，从而带动圆柱形清洁刷和圆柱形吸垢盘沿消静电管轴线往复运动，从而实现对整个消静电管的污垢清洁和回收；清洁过程结束后第二伸缩组件收缩回复至原位，然后第一伸缩组件收缩回复至原位，控制器控制第一驱动装置关闭弧面形密封门。在整个清理过程中，无需将消静电管从输油管道上拆卸下来，提升消静电管清洁的便捷性和效率，降低工作人员工作量和时间成本，同时，采用圆柱形清洁刷清理污垢，无需添加清洁剂，避免了油品被污染。

进一步地，所述机械存储装置内设置有污垢收集组件，所述污垢收集组件包括长方体外壳，所述长方体外壳靠近第一伸缩组件的一侧中间开设有圆柱形容纳槽，所述圆柱形容纳槽的轴线与连接管道的轴线平行，且圆柱形容纳槽的内径与圆柱形毛刷的外径相适配；所述长方体外壳内设置有高压气泵，所述高压气泵与控制器连接；所述高压气泵连接有若干加压喷头，若干所述加压喷头的出风口均位于圆柱形容纳槽的内壁上，且高压喷头的出风方向均朝向圆柱形容纳槽圆形截面的圆心；所述圆柱形容纳槽的底部开设有排污口，所述排污口连通有污垢收集槽。

完成清洁流程后，控制器控制第二伸缩机构伸开，将圆柱形清洁刷推入圆柱形容纳槽内，同时高压气泵产生高压气体，高压气体通过加压喷头喷向圆柱形清洁刷，从而将圆柱形清洁刷上粘黏的污垢吹下来，被吹下的污垢通过排污口进入污垢收集槽。每次清洁完成后对圆柱形清洁刷进行清理，避免圆柱形清洁刷上粘黏的污垢影响下一次的清理过程。

进一步地，所述清洁装置还包括气压平衡组件，所述气压平衡组件包括第一气压传感器、第二气压传感器和吸排气阀门，所述第一气压传感器设置于连接管道内，所述第二气压传感器设置于机械存储装置内；所述吸排气阀门的一端与机械存储装置的内部连通，另一端与外部空气连通；所述第一气压传感器、第二气压传感器和吸排气阀门均与控制器连接。

在打开弧面形密封门前，通过第一气压传感器和第二气压传感器分别感应连接管道内的气压和机械存储装置内的气压，并通过吸排气阀门调整机械存储装置内的气压，使连接管道内的气压与机械存储装置内的气压达到平衡，利于弧面形密封门的开启，同时也防止机械存储装置内的气压突然改变影响其内部设备的稳定性。

进一步地，所述连接轴远离圆柱形吸垢盘的一端的侧壁上设置有至少一个微型红外传感器，所述微型红外传感器用于扫描消静电管管壁上是否存在裂痕。

通过微型红外传感器检测消静电管管壁是否存在裂痕，从而及时发现消静电管的损坏情况，防止未能及时发现消静电管的损坏导致输油过程中出现爆管等事故。

进一步地，所述圆柱形容纳槽远离第一伸缩组件的内壁中心设置有第一限位传感器；所述连接轴远离圆柱形吸垢盘的端面中心设置有第二限位传感器。

通过第一限位传感器和第二限位传感器的精准匹配，使圆柱形清洁刷能精准地移动到圆柱形容纳槽内。

进一步地，所述连接管道上设置有开合检测装置，所述开合检测装置用于感应弧面形密封门是否开启到预设位置；所述开合检测装置与控制器连接。

通过开合检测装置，确保弧面形密封门完全打开后，控制器再控制第一伸缩结构伸展，防止第二伸缩机构与弧面形密封门发生触碰，造成设备损伤；同时，确保弧面形密封门在关闭时关闭到位，避免重新开始输油时弧面形密封门未完全关闭，导致油进入机械存储装置，对其内的设备造成损伤。

进一步地，所述第一伸缩组件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板之间通过“X”型多层伸缩架连接，所述第一连接板和第二连接板上均开设有滑槽，所述“X”型多层伸缩架的两端分别滑动连接于第一连接板上的滑槽上和第二连接板上的滑槽上；所述第一连接板两端设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动“X”型多层伸缩架一端的两侧沿第一连接板上的滑槽滑动；所述第二连接板远离第一连接板的一侧与第二伸缩机构连接。

在上述技术方案中，第二驱动装置驱动“X”型多层伸缩架的两端沿第一连接板上的滑槽滑动，从而实现“X”型多层伸缩架的伸缩；通过控制第二驱动装置的工作过程，可以实现“X”型多层伸缩架的伸缩距离的控制，从而使第二伸缩组件能精准的对准消静电管的中心。

进一步地，所述第一连接板的两端与第二连接板的两端之间通过伸缩杆连接，所述伸缩杆的伸缩方向与“X”型多层伸缩架的伸缩方向平行。

在第一连接板和第二连接板两端设置伸缩杆连接，增加了第一连接板和第二连接板的连接稳固性，提升了第二伸缩组件的伸缩稳定性和旋转机构的旋转稳定性。

进一步地，所述圆柱形吸垢盘包括圆柱形污垢收集盒，所述圆柱形污垢收集盒一侧的中心与旋转机构的旋转轴连接，且圆柱形污垢收集盒连接旋转轴的一侧开设有出风口，所述出风口可拆卸连接有过滤网；所述圆柱形污垢收集盒远离旋转轴的一侧从外沿向中心内凹，其内凹中心设置有进风口；所述圆柱形污垢收集盒远离旋转轴的一侧绕中心布设有若干弧形扇叶，每一所述弧形扇叶的两端分别连接于圆柱形污垢收集盒的边缘和进风口的边缘，若干所述弧形扇叶远离圆柱形污垢收集盒的一侧连接有盖板，所述盖板远离弧形扇叶的一侧的中心与连接轴连接。

在上述技术方案中，当旋转机构带动圆柱形吸垢盘旋转时，圆柱形吸垢盘的弧形扇叶在旋转的过程中产生吸力，将周边的气体向圆柱形污垢收集盒的中间吸附，被吸附的气体带着污垢一起向圆柱形污垢收集盒的中间运动，并通过进风口进入圆柱形污垢收集盒的内部，进入圆柱形污垢收集盒内部的气体从出风口排出，而进入圆柱形污垢收集盒内部的污垢在过滤网的阻挡下停留在圆柱形污垢收集盒内，实现了对污垢的收集和存储。

基于本发明的另一个方面，提供一种用于输油管道消静电管非拆除状态下的清洁方法，包括以下步骤：

S1：第一驱动装置驱动弧面形密封门开启；

S2：第二驱动装置驱动第一伸缩组件伸展，第一伸缩组件带动第二伸缩组件进入连接管道；第二伸缩组件伸展，带动旋转机构、圆柱形吸垢盘和圆柱形清洁刷进入消静电管内部；

S3：旋转机构带动圆柱形吸垢盘和圆柱形清洁刷旋转，开始对消静电管内部进行清洁；第二伸缩组件带动旋转机构、圆柱形吸垢盘和圆柱形清洁刷在消静电管内沿消静电管轴线来回运动，直至完成对消静电管内部的清洁；

S4：第二伸缩机构收缩带动旋转机构、圆柱形吸垢盘和圆柱形清洁刷返回连接管道内；第一伸缩组件收缩带动第二伸缩组件返回机械存储装置；

S5：第一驱动装置驱动弧面形密封门关闭。

在上述技术方案中，当输油管道替停止输油后，首先第一驱动装置驱动弧面形密封门开启，然后第二驱动装置驱动第一伸缩组件伸展，第一伸缩组件带动第二伸缩组件进入连接管道；接下来，第二伸缩组件伸展，带动旋转机构、圆柱形吸垢盘和圆柱形清洁刷进入消静电管内部；紧接着，旋转机构带动圆柱形吸垢盘和圆柱形清洁刷旋转，开始对消静电管内部进行清洁；在清洁过程中，第二伸缩组件带动旋转机构、圆柱形吸垢盘和圆柱形清洁刷在消静电管内沿消静电管轴线来回运动，直至完成对消静电管内部的清洁；当清洁过程结束后，第二伸缩机构收缩带动旋转机构、圆柱形吸垢盘和圆柱形清洁刷返回连接管道内；最后，第一伸缩组件收缩带动第二伸缩组件返回机械存储装置；第一驱动装置驱动弧面形密封门关闭。本方法实现了消静电管非拆除状态下的清洁，提升了消静电管的清洁效率，降低了人工工作量和清洁耗时。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

(1)本发明提供的一种用于输油管道消静电管非拆除状态下的清洁装置，在对消静电管进行清理过程中，无需将消静电管从输油管道上拆卸下来，提升消静电管清洁的便捷性和效率，降低工作人员工作量和时间成本，同时，采用圆柱形清洁刷清理污垢，无需添加清洁剂，避免了油品被污染。

(2)本发明提供的一种用于输油管道消静电管非拆除状态下的清洁装置，采用微型红外传感器扫描消静电管管壁是否存在裂痕，从而及时发现消静电管的损坏情况，防止未能及时发现消静电管的损坏导致输油过程中出现爆管等事故。

(3)本发明提供的一种用于输油管道消静电管非拆除状态下的清洁方法，实现了消静电管非拆除状态下的清洁，提升了消静电管的清洁效率，降低了人工工作量和清洁耗时。

附图说明

图1为根据本发明实施例的清洁装置结构示意图；

图2为根据本发明实施例的清洁装置连接示意图；

图3为根据本发明实施例的连接管道示意图；

图4为根据本发明实施例的机械存储装置结构示意图；

图5为根据本发明实施例的第一伸缩装置结构示意图；

图6为根据本发明实施例的第二伸缩装置结构示意图；

图7为根据本发明实施例的污垢收集组件结构示意图；

图8为根据本发明实施例的圆柱形吸垢盘结构示意图；

图9为根据本发明实施例的方法流程图。

图中：1、连接管道；101、弧面形开口；102、弧面形滑槽；103、弧面形密封门；104、开合检测装置；105、第一驱动装置；2、机械存储装置；3、消静电管；4、输油管道；5、第一伸缩组件；501、第一连接板；502、第二连接板；503、“X”型多层伸缩架；504、第二驱动装置；505、伸缩杆；6、第二伸缩组件；601、第三驱动装置；602、套接杆；7、旋转机构；8、圆柱形吸垢盘；801、圆柱形污垢收集；802、进风口；803、弧形扇叶；9、圆柱形清洁刷；10、污垢收集组件；1001、高压气泵；1002、圆柱形容纳槽；1003、加压喷头；1004、污垢收集槽；1005、第一限位传感器；11、连接轴。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述发实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种用于输油管道4消静电管3非拆除状态下的清洁装置，包括：

连接管道1，所述连接管道1的一端口与消静电管3的端口连通，连接管道1的另一端口与输油管道4的端口连通(如图2所示)；所述连接管道1上开设有弧面形开口101(如图3所示)；

弧面形密封门103，所述弧面形密封门103滑动连接于连接管道1的外壁上，所述连接管道1的外壁上开设有与弧形面密封门相适配的弧面形滑槽102，所述弧面形密封门103滑动连接与弧面形滑槽102内；弧面形密封门103与所述弧面形开口101相适配；所述弧面形密封门103连接有第一驱动装置105(所述第一驱动装置105为电机)，所述第一驱动装置105驱动弧面形密封门103打开或关闭；

机械存储装置2，所述机械存储装置2连接于所述连接管道1的外壁上；所述机械存储装置2的内部通过弧面形开口101与连接管道1的内部连通；

第一伸缩组件5，所述第一伸缩组件5的固定端与机械存储装置2内部远离连接管道1一侧连接，所述第一伸缩组件5的伸缩方向与连接管道1的轴线垂直；

第二伸缩组件6，所述第二伸缩组件6连接于第一伸缩组件5靠近连接管道1的一端，所述第二伸缩组件6的伸缩方向与连接管道1的轴线平行；

旋转机构7(本实施例中为旋转电机)，所述旋转机构7连接于第二伸缩组件6靠近消静电管3的一端，且旋转机构7的旋转轴与消静电管3的轴线平行；

圆柱形吸垢盘8，所述圆柱形吸垢盘8与旋转机构7的旋转轴连接；所述圆柱形吸垢盘8的外径与消静电管3的内径相适配；

圆柱形清洁刷9(本实施例中为圆柱形毛刷)，所述圆柱形清洁刷9套接于一连接轴11外，所述连接轴11连接于圆柱形吸垢盘8远离旋转机构7的一侧；所述圆柱形清洁刷9的外径与消静电管3的内径相适配；

控制器(本实施例中控制器为STM8S003F3P6TR单片机)，所述第一驱动装置105、第一伸缩组件5、第二伸缩组件6及旋转组件均与控制器连接。

当输油管道4停止输油后，输油管道4、消静电管3和连接管道1内的油被排空，将消静电管3上的探针拔出并用螺纹塞堵住探针针孔，此时开启清洁装置，控制器控制第一驱动装置105驱动弧面形密封门103开启；第一伸缩组件5在控制器的控制下伸展开，从而将第一伸缩组件5及第一伸缩组件5上连接的装置送入至连接管道1内部；第一伸缩组件5在控制器的控制下伸展开，从而将旋转机构7及旋转机构7上连接的装置送入消静电管3内部；旋转机构7在控制器的控制下按照预设的转速旋转，从而带动圆柱形吸垢盘8及圆柱形清洁刷9旋转，圆柱形清洁刷9将消静电管3管壁上的污垢刷下来，被刷下的污垢被圆柱形吸垢盘8吸入并存储，在这个过程中，第二伸缩组件6来回伸缩，从而带动圆柱形清洁刷9和圆柱形吸垢盘8沿消静电管3轴线往复运动，从而实现对整个消静电管3的污垢清洁和回收；清洁过程结束后第二伸缩组件6收缩回复至原位，然后第一伸缩组件5收缩回复至原位，控制器控制第一驱动装置105关闭弧面形密封门103。在整个清理过程中，无需将消静电管3从输油管道4上拆卸下来，提升消静电管3清洁的便捷性和效率，降低工作人员工作量和时间成本，同时，采用圆柱形清洁刷9清理污垢，无需添加清洁剂，避免了油品被污染。

作为一种优选的实施方案，所述机械存储装置2内设置有污垢收集组件10(如图8所示)，所述污垢收集组件10包括长方体外壳，所述长方体外壳靠近第一伸缩组件5的一侧中间开设有圆柱形容纳槽1002，所述圆柱形容纳槽1002的轴线与连接管道1的轴线平行，且圆柱形容纳槽1002的内径与圆柱形毛刷的外径相适配；所述长方体外壳内设置有高压气泵1001，所述高压气泵1001与控制器连接；所述高压气泵1001连接有若干加压喷头1003，若干所述加压喷头1003的出风口均位于圆柱形容纳槽1002的内壁上，且高压喷头的出风方向均朝向圆柱形容纳槽1002圆形截面的圆心；所述圆柱形容纳槽1002的底部开设有排污口，所述排污口连通有污垢收集槽1004。

完成清洁流程后，控制器控制第二伸缩机构伸开，将圆柱形清洁刷9推入圆柱形容纳槽1002内，同时高压气泵1001产生高压气体，高压气体通过加压喷头1003喷向圆柱形清洁刷9，从而将圆柱形清洁刷9上粘黏的污垢吹下来，被吹下的污垢通过排污口进入污垢收集槽1004。每次清洁完成后对圆柱形清洁刷9进行清理，避免圆柱形清洁刷9上粘黏的污垢影响下一次的清理过程。

作为一种优选的实施方案，所述清洁装置还包括气压平衡组件，所述气压平衡组件包括第一气压传感器、第二气压传感器和吸排气阀门，所述第一气压传感器设置于连接管道1内，所述第二气压传感器设置于机械存储装置2内；所述吸排气阀门的一端与机械存储装置2的内部连通，另一端与外部空气连通；所述第一气压传感器、第二气压传感器和吸排气阀门均与控制器连接。

在打开弧面形密封门103前，通过第一气压传感器和第二气压传感器分别感应连接管道1内的气压和机械存储装置2内的气压，并通过吸排气阀门调整机械存储装置2内的气压，使连接管道1内的气压与机械存储装置2内的气压达到平衡，利于弧面形密封门103的开启，同时也防止机械存储装置2内的气压突然改变影响其内部设备的稳定性。

作为一种优选的实施方案，所述连接轴11远离圆柱形吸垢盘8的一端的侧壁上设置有至少一个微型红外传感器，所述微型红外传感器用于扫描消静电管3管壁上是否存在裂痕。

通过微型红外传感器检测消静电管3管壁是否存在裂痕，从而及时发现消静电管3的损坏情况，防止未能及时发现消静电管3的损坏导致输油过程中出现爆管等事故。

作为一种优选的实施方案，所述圆柱形容纳槽1002远离第一伸缩组件5的内壁中心设置有第一限位传感器1005；所述连接轴11远离圆柱形吸垢盘8的端面中心设置有第二限位传感器。

通过第一限位传感器1005和第二限位传感器的精准匹配，使圆柱形清洁刷9能精准地移动到圆柱形容纳槽1002内。

作为一种优选的实施方案，所述连接管道1上设置有开合检测装置104，所述开合检测装置104用于感应弧面形密封门103是否开启到预设位置；所述开合检测装置104与控制器连接。

通过开合检测装置104，确保弧面形密封门103完全打开后，控制器再控制第一伸缩结构伸展，防止第二伸缩机构与弧面形密封门103发生触碰，造成设备损伤；同时，确保弧面形密封门103在关闭时关闭到位，避免重新开始输油时弧面形密封门103未完全关闭，导致油进入机械存储装置2，对其内的设备造成损伤。

具体地，所述第一伸缩组件5包括第一连接板501和第二连接板502，所述第一连接板501和第二连接板502之间通过“X”型多层伸缩架503连接，所述第一连接板501和第二连接板502上均开设有滑槽，所述“X”型多层伸缩架503的两端分别滑动连接于第一连接板501上的滑槽上和第二连接板502上的滑槽上；所述第一连接板501两端设置有第二驱动装置504，所述第二驱动装置504用于驱动“X”型多层伸缩架503一端的两侧沿第一连接板501上的滑槽滑动；所述第二连接板502远离第一连接板501的一侧与第二伸缩机构连接。

作为一种优选的实施方案，所述第一连接板501的两端与第二连接板502的两端之间通过伸缩杆505连接，所述伸缩杆505的伸缩方向与“X”型多层伸缩架503的伸缩方向平行。

在第一连接板501和第二连接板502两端设置伸缩杆505连接，增加了第一连接板501和第二连接板502的连接稳固性，提升了第二伸缩组件6的伸缩稳定性和旋转机构7的旋转稳定性。

作为一种优选的实施方案，所述圆柱形吸垢盘8包括圆柱形污垢收集801盒，所述圆柱形污垢收集801盒一侧的中心与旋转机构7的旋转轴连接，且圆柱形污垢收集801盒连接旋转轴的一侧开设有出风口，所述出风口可拆卸连接有过滤网；所述圆柱形污垢收集801盒远离旋转轴的一侧从外沿向中心内凹，其内凹中心设置有进风口802；所述圆柱形污垢收集801盒远离旋转轴的一侧绕中心布设有若干弧形扇叶803，每一所述弧形扇叶803的两端分别连接于圆柱形污垢收集801盒的边缘和进风口802的边缘，若干所述弧形扇叶803远离圆柱形污垢收集801盒的一侧连接有盖板，所述盖板远离弧形扇叶803的一侧的中心与连接轴11连接。

当旋转机构7带动圆柱形吸垢盘8旋转时，圆柱形吸垢盘8的弧形扇叶803在旋转的过程中产生吸力，将周边的气体向圆柱形污垢收集801盒的中间吸附，被吸附的气体带着污垢一起向圆柱形污垢收集801盒的中间运动，并通过进风口802进入圆柱形污垢收集801盒的内部，进入圆柱形污垢收集801盒内部的气体从出风口排出，而进入圆柱形污垢收集801盒内部的污垢在过滤网的阻挡下停留在圆柱形污垢收集801盒内，实现了对污垢的收集和存储。

本实施例中的清洁装置，在对消静电管3进行清理过程中，无需将消静电管3从输油管道4上拆卸下来，提升消静电管3清洁的便捷性和效率，降低工作人员工作量和时间成本，同时，采用圆柱形清洁刷9清理污垢，无需添加清洁剂，避免了油品被污染。

实施例2

如图9所示，本实施例提供一种用于输油管道消静电管非拆除状态下的清洁方法，包括以下步骤：

S1：第一驱动装置105驱动弧面形密封门103开启；

S2：第二驱动装置504驱动第一伸缩组件5伸展，第一伸缩组件5带动第二伸缩组件6进入连接管道1；第二伸缩组件6伸展，带动旋转机构7、圆柱形吸垢盘8和圆柱形清洁刷9进入消静电管3内部；

S3：旋转机构7带动圆柱形吸垢盘8和圆柱形清洁刷9旋转，开始对消静电管3内部进行清洁；第二伸缩组件6带动旋转机构7、圆柱形吸垢盘8和圆柱形清洁刷9在消静电管3内沿消静电管3轴线来回运动，直至完成对消静电管3内部的清洁；

S4：第二伸缩机构收缩带动旋转机构7、圆柱形吸垢盘8和圆柱形清洁刷9返回连接管道1内；第一伸缩组件5收缩带动第二伸缩组件6返回机械存储装置2；

S5：第一驱动装置105驱动弧面形密封门103关闭。

当输油管道4替停止输油后，首先第一驱动装置105驱动弧面形密封门103开启，然后第二驱动装置504驱动第一伸缩组件5伸展，第一伸缩组件5带动第二伸缩组件6进入连接管道1；接下来，第二伸缩组件6伸展，带动旋转机构7、圆柱形吸垢盘8和圆柱形清洁刷9进入消静电管3内部；紧接着，旋转机构7带动圆柱形吸垢盘8和圆柱形清洁刷9旋转，开始对消静电管3内部进行清洁；在清洁过程中，第二伸缩组件6带动旋转机构7、圆柱形吸垢盘8和圆柱形清洁刷9在消静电管3内沿消静电管3轴线来回运动，直至完成对消静电管3内部的清洁；当清洁过程结束后，第二伸缩机构收缩带动旋转机构7、圆柱形吸垢盘8和圆柱形清洁刷9返回连接管道1内；最后，第一伸缩组件5收缩带动第二伸缩组件6返回机械存储装置2；第一驱动装置105驱动弧面形密封门103关闭。本方法实现了消静电管3非拆除状态下的清洁，提升了消静电管3的清洁效率，降低了人工工作量和清洁耗时。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案。