一种用于通风管道的污垢清洗设备

技术领域

本发明涉及通风管道清洗设备技术领域，特别涉及一种用于通风管道的污垢清洗设备。

背景技术

通风管道是工业与民用建筑的通风与空调工程用的金属或复合管道，是为了使空气流通、降低有害气体浓度的一种市政基础设施，风管主要应用在工业及建筑工程中，应用领域主要涉及：电子工业无尘厂房净化系统，医药食品无菌车间净化系统，酒店宾馆、商场医院、工厂及写字楼的中央空调系统，工业污染控制用除尘、排烟、吸油等排风管，工业环境或岗位舒适用送风管，煤矿抽放瓦斯用抽放瓦斯系统，煤矿矿井环境控制用送回风系统等。

在现有技术中，通风管道在长时间使用后，其内壁容易沾染大量的灰尘、杂质等污垢，若不及时处理，这些污垢不仅会影响通风管道的通风效果，而且容易对室内空气造成影响，从而降低室内的空气质量，严重时甚至会产生大量的细菌而影响人们的身体健康；

传统的清洗方式是人工爬进管道里面清洗，一方面有高空作业的隐患，另一方面风管里面滋生的细菌、霉菌等会影响作业人员的健康，现有技术使用机器设备清洗通常只是通过毛刷对管道内壁进行清扫，功能较单一，清扫效果不理想，加上洒水器的设备在洒水清洗的过程中容易导致污水无阻挡的流到其他地方，容易污染环境或者影响设备的正常使用。

发明内容

为了实现上述发明目的，针对上述技术问题，本发明提供一种用于通风管道的污垢清洗设备。

其技术方案为，包括箱体，所述箱体一端转动连接有喷洒机构和清扫机构，箱体内部设置空腔，所述箱体的上表面开设有通槽，所述通槽的内部插接有过滤棉层，所述过滤棉层的下端伸入箱体的内部，所述箱体内部空腔一侧设置有支架，所述过滤棉层插接在支架的内部，所述箱体的上表面对称设置有两个固定块，所述固定块之间转动连接有盖板，盖板的下表面与过滤棉层的上端相贴合；

所述箱体内部的上端设置有风机，所述箱体的上端一侧开设有出风口，所述出风口与风机的位置上下相对应，所述出风口设置滤网；

所述箱体内部的一侧设置有中央控制单元，所述中央控制单元与风机电连接，所述箱体的下端设置有移动模组，所述移动模组与中央控制单元电连接。

所述清扫机构包括旋转轴一以及圆周阵列在所述旋转轴一外壁上的若干个连接管一，所述连接管一一端的外壁设置有定位机构，所述连接管一的一端通过定位机构套接有吸尘头；

旋转轴一内部中空，所述连接管一的内腔与旋转轴一的内腔连通，所述旋转轴一的内腔与所述箱体的空腔连通，所述旋转轴一与箱体的侧壁转动连接。

所述喷洒机构包括与旋转轴一端部转动连接的旋转轴二以及圆周阵列在所述旋转轴二外壁上的若干个连接管二，所述连接管二的端部设置若干喷嘴；

所述连接管二内部中空，旋转轴二内部中空，所述箱体内部一端设置水箱，所述旋转轴二的内腔通过连接水管与水箱连通，所述连接水管贯穿旋转轴一并与旋转轴一端部转动连接，所述连接水管上设置水泵，所述连接管二的内腔与所述旋转轴二的内腔连通。

所述箱体内部另一端设置收集箱，收集箱内设置吸尘器主体部分，收集箱侧壁贯穿箱体连接有连接管三，所述连接管三的端部连接有开口向下的吸尘口。

所述旋转轴二远离所述箱体的一端设置有连接轴一，所述连接轴一靠近旋转轴二一侧侧壁设置有伸缩杆一，连接轴一远离旋转轴二一侧侧壁设置有伸缩杆二；

所述伸缩杆一的固定端与连接轴一固定连接，伸缩杆一的伸缩端端部与旋转轴二侧壁固定连接，所述伸缩杆二的固定端与连接轴一固定连接，伸缩杆二的伸缩端端部固定设置有半圆形的挡板一，挡板一圆心处的侧壁与伸缩杆二的伸缩端端部连接，挡板一内部开设环形槽口，挡板一圆心处设置转轴三，环形槽口内转动连接有半圆形的挡板二，挡板二圆心与转轴三同轴固定连接；

所述收集箱上方的箱体一侧设置有连接轴二，所述连接轴二靠近箱体一侧侧壁设置有伸缩杆三，连接轴二远离箱体一侧侧壁设置有伸缩杆四；

所述伸缩杆三的固定端与连接轴二固定连接，伸缩杆三的伸缩端端部与箱体侧壁固定连接，所述伸缩杆四的固定端与连接轴二固定连接，伸缩杆四的伸缩端端部固定设置有半圆形的挡板三，挡板三圆心处的侧壁与伸缩杆四的伸缩端端部连接，挡板三内部开设环形槽口，挡板三圆心处设置转轴四，环形槽口内转动连接有半圆形的挡板四；挡板四圆心与转轴四同轴固定连接。

所述挡板一、挡板二、挡板三、挡板四的外壁上均设置有收纳槽，所述收纳槽内设置有伸缩杆五，所述伸缩杆五的端部均设置有弧形垫板，所述弧形垫板与所述收纳槽相匹配；

所述挡板一、挡板三外壁上的弧形垫板底部相抵。

所述盖板的一端与所述固定块连接，另一端设置有连接组件，盖板的下表面外壁设置有第二密封垫，所述第二密封垫的下端与箱体贴合连接；

所述连接组件包括螺栓、螺纹槽与第三限位组件，螺栓与盖板一端螺纹连接，螺栓的下端贯穿盖板，螺纹槽开设在箱体上表面，螺栓的下端与螺纹槽螺纹连接；所述第三限位组件包括第三限位块与第三限位槽，所述第三限位块设置在螺栓的外壁上，所述第三限位槽开设在盖板内部的一端，所述第三限位块转动连接在第三限位槽的内部；通过第三限位块转动连接在第三限位槽的内部，使第三限位组件可稳固螺栓的位置，从而使螺栓通过第三限位组件可稳固盖板的位置；

所述出风口的内壁开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有固定组件，所述安装槽的内部通过固定组件连接所述滤网；所述固定组件包括螺杆与螺帽，所述螺杆设置在安装槽的内部，所述螺杆的上端贯穿滤网，所述螺帽螺纹连接在螺杆外壁的上端，所述螺帽的下端与滤网贴合连接。

所述连接管一的一端设置有第一密封垫，所述第一密封垫的外壁与吸尘头贴合连接，所述吸尘头的端部设置为弧形，吸尘头的端部外壁上设置有毛刷。

所述定位机构包括杆槽、弹簧、卡杆与卡槽，所述杆槽开设在连接管一一端的外壁上，所述弹簧设置在杆槽的内部，所述卡杆设置在弹簧的一端，所述卡杆的外壁设置有第一限位组件，所述卡杆的一端贯穿杆槽，所述卡槽开设在吸尘头的内壁上，所述卡杆的一端插接在卡槽的内部；

所述第一限位组件包括第一限位块与第一限位槽，所述第一限位块设置在卡杆的外壁上，所述第一限位槽开设在杆槽的内壁上，所述第一限位块与第一限位槽的内壁滑动连接；通过第一限位块滑动连接在第一限位槽的内部，使第一限位组件可稳固卡杆在杆槽内部的位置，避免卡杆出现倾斜等情况而影响吸尘头的位置；

所述卡槽的内部滑动连接有推杆，所述推杆的外壁设置有第二限位组件，所述推杆的一端与卡杆贴合连接，所述推杆的另一端通过卡槽贯穿所述吸尘头；通过将推杆向卡槽的内部推动，并通过第二限位组件稳固推杆的位置，即可通过推杆使卡杆与卡槽分离，从而使定位机构不再对吸尘头产生定位效果，随后拉动吸尘头即可将吸尘头取下；

所述第二限位组件包括第二限位块与第二限位槽，所述第二限位块设置在推杆的外壁上，所述第二限位槽开设在卡槽的内壁上，所述第二限位块与第二限位槽的内壁滑动连接。通过第二限位块滑动连接在第二限位槽的内部，使第二限位组件可稳固推杆的位置，避免推杆出现倾斜、脱落等情况而影响使用。

所述中央控制单元的内部设置有WIFI模块，所述中央控制单元通过WIFI模块信号连接有以太网，所述中央控制单元通过以太网信号连接有遥控器、移动设备。

所述连接管一中部设置为伸缩管；连接管二中部设置为伸缩管。

旋转轴一通过驱动机构驱动旋转；所述旋转轴二通过驱动机构驱动旋转；转轴三通过驱动机构驱动旋转；转轴四通过驱动机构驱动旋转。

所述旋转轴一的驱动机构、旋转轴二的驱动机构、转轴三的驱动机构、转轴四的驱动机构、伸缩杆一、伸缩杆二、伸缩杆三、伸缩杆四、伸缩杆五、连接水管上的水泵、吸尘器主体部分的电机、均与中央控制单元电连接；

所述弧形垫板采用橡胶材质制成。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本方案在需要对通风管的内部进行清理时，将吸尘头通过定位机构与连接管一进行连接，并可根据通风管道的大小更换不同规格的吸尘头，随后将箱体放置在通风管道的内部，并对中央控制单元进行操作，即可使中央控制单元通过移动模组使箱体在通风管道内移动，并同时启动风机将箱体内部的空气通过出风口排出，即可使连接管一通过吸尘头吸除通风管道内壁沾染的灰尘等杂质，且通过毛刷可提升除尘效率，避免灰尘的顽固杂质沾染在管道内壁而无法吸除，并使过滤棉层截留灰尘等杂质，即可达到清理通风管道的作用，不仅使清洗更加方便，省去了人工清洗时所产生的不便，避免灰尘等杂质长时间滞留而滋生细菌污染室内空气；

在需要将吸尘头与连接管一连接时，将吸尘头套接在连接管一的一端，并通过吸尘头的挤压使卡杆进入杆槽的内部，且在卡槽移动至卡杆的位置后，通过弹簧带动卡饭复位，并通过第一限位组件稳固卡杆的位置，即可使卡杆的一端插入卡槽的内部，从而使定位机构稳固吸尘头的位置，而在需要更换吸尘头时，只需要将推杆向卡槽的内部按压，并通过第二限位组件稳固推杆的位置，即可通过推杆将卡杆推出卡槽，从而使卡杆不再对吸尘头起到定位效果，随后拉动吸尘头即可将吸尘头取下，然后将新的吸尘头与连接管一连接即可；

且本方案除了通过吸尘头吸除通风管道内壁沾染的灰尘等杂质外，还设置了喷洒机构，通过旋转轴二旋转，带动喷嘴旋转，水从喷嘴喷出，对通风管道的内壁进行冲刷，连接管二中部设置为伸缩管，可根据通风管道的大小对连接管二的长度进行调整，以便达到更好的冲刷效果，且设置吸尘口将冲刷后的水吸进收集箱内；

另外，本方案在设备两端设置有与管道内相匹配的挡板，将清洗工作设置在相对封闭的空间内，可防止清洗后的污水无阻挡的流到其他地方，保证设备的正常使用。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图。

图2为图1的A局部放大图。

图3为本发明实施例箱体内部的结构示意图。

图4为本发明实施例定位机构的结构示意图。

图5为本发明实施例第一限位组件和第二限位组件的结构示意图。

图6为本发明实施例连接组件的结构示意图。

图7为本发明实施例固定组件的结构示意图。

其中，附图标记为：1、箱体；2、连接管一；201、第一密封垫；3、定位机构；31、杆槽；32、弹簧；33、卡杆；34、卡槽；35、第一限位组件；351、第一限位块；352、第一限位槽；36、推杆；37、第二限位组件；371、第二限位块；372、第二限位槽；4、吸尘头；41、毛刷；5、通槽；51、过滤棉层；52、支架；6、固定块；61、盖板；62、第二密封垫；7、连接组件；71、螺栓；72、螺纹槽；73、第三限位组件；731、第三限位块；732、第三限位槽；8、风机；9、出风口；91、安装槽；92、滤网；93、固定组件；931、螺杆；932、螺帽；10、中央控制单元；11、移动模组；12、旋转轴一；13、旋转轴二；14、连接管二；15、喷嘴；16、水箱；18、连接管三；19、吸尘口；20、连接轴一；21、伸缩杆一；22、伸缩杆二；23、伸缩杆三；24、伸缩杆四；25、挡板一；26、挡板二；27、挡板三；28、挡板四；29、弧形垫板；30、连接轴二。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

实施例1

参见图1至图7，本发明提供一种用于通风管道的污垢清洗设备，包括箱体1，箱体1一端转动连接有喷洒机构和清扫机构，箱体1内部设置空腔，箱体1的上表面开设有通槽5，通槽5的内部插接有过滤棉层51，过滤棉层51的下端伸入箱体1的内部，箱体1内部空腔一侧设置有支架52，过滤棉层51插接在支架52的内部，箱体1的上表面对称设置有两个固定块6，固定块6之间转动连接有盖板61，盖板61的下表面与过滤棉层51的上端相贴合；

箱体1内部的上端设置有风机8，箱体1的上端一侧开设有出风口9，出风口9与风机8的位置上下相对应，出风口9设置滤网92；

箱体1内部的一侧设置有中央控制单元10，中央控制单元10与风机8电连接，箱体1的下端设置有移动模组11，移动模组11与中央控制单元10电连接。

清扫机构包括旋转轴一12以及圆周阵列在旋转轴一12外壁上的若干个连接管一2，连接管一2一端的外壁设置有定位机构3，连接管一2的一端通过定位机构3套接有吸尘头4；

旋转轴一12内部中空，连接管一2的内腔与旋转轴一12的内腔连通，旋转轴一12的内腔与箱体1的空腔连通，旋转轴一12与箱体1的侧壁转动连接。

喷洒机构包括与旋转轴一12端部转动连接的旋转轴二13以及圆周阵列在旋转轴二13外壁上的若干个连接管二14，连接管二14的端部设置若干喷嘴15；

连接管二14内部中空，旋转轴二13内部中空，箱体1内部一端设置水箱16，旋转轴二13的内腔通过连接水管与水箱16连通，连接水管贯穿旋转轴一12并与旋转轴一12端部转动连接，连接水管上设置水泵，连接管二14的内腔与旋转轴二13的内腔连通。

箱体1内部另一端设置收集箱，收集箱内设置吸尘器主体部分，收集箱侧壁贯穿箱体1连接有连接管三18，连接管三18的端部连接有开口向下的吸尘口19。

盖板61的一端与固定块6连接，另一端设置有连接组件7，盖板61的下表面外壁设置有第二密封垫62，第二密封垫62的下端与箱体1贴合连接；

连接组件7包括螺栓71、螺纹槽72与第三限位组件73，螺栓71与盖板61一端螺纹连接，螺栓71的下端贯穿盖板61，螺纹槽72开设在箱体1上表面，螺栓71的下端与螺纹槽72螺纹连接；第三限位组件73包括第三限位块731与第三限位槽732，第三限位块731设置在螺栓71的外壁上，第三限位槽732开设在盖板61内部的一端，第三限位块731转动连接在第三限位槽732的内部；

出风口9的内壁开设有安装槽91，安装槽91的内部设置有固定组件93，安装槽91的内部通过固定组件93连接滤网92；固定组件93包括螺杆931与螺帽932，螺杆931设置在安装槽91的内部，螺杆931的上端贯穿滤网92，螺帽932螺纹连接在螺杆931外壁的上端，螺帽932的下端与滤网92贴合连接。

连接管一2的一端设置有第一密封垫201，第一密封垫201的外壁与吸尘头4贴合连接，吸尘头4的端部设置为弧形，吸尘头4的端部外壁上设置有毛刷41。

定位机构3包括杆槽31、弹簧32、卡杆33与卡槽34，杆槽31开设在连接管一2一端的外壁上，弹簧32设置在杆槽31的内部，卡杆33设置在弹簧32的一端，卡杆33的外壁设置有第一限位组件35，卡杆33的一端贯穿杆槽31，卡槽34开设在吸尘头4的内壁上，卡杆33的一端插接在卡槽34的内部；

第一限位组件35包括第一限位块351与第一限位槽352，第一限位块351设置在卡杆33的外壁上，第一限位槽352开设在杆槽31的内壁上，第一限位块351与第一限位槽352的内壁滑动连接；

卡槽34的内部滑动连接有推杆36，推杆36的外壁设置有第二限位组件37，推杆36的一端与卡杆33贴合连接，推杆36的另一端通过卡槽34贯穿吸尘头4；

第二限位组件37包括第二限位块371与第二限位槽372，第二限位块371设置在推杆36的外壁上，第二限位槽372开设在卡槽34的内壁上，第二限位块371与第二限位槽372的内壁滑动连接。

中央控制单元10的内部设置有WIFI模块，中央控制单元10通过WIFI模块信号连接有以太网，中央控制单元10通过以太网信号连接有遥控器、移动设备。

连接管一2中部设置为伸缩管；连接管二14中部设置为伸缩管。

旋转轴一12通过驱动机构驱动旋转；旋转轴二13通过驱动机构驱动旋转；转轴三通过驱动机构驱动旋转；转轴四通过驱动机构驱动旋转。

旋转轴一12的驱动机构、旋转轴二13的驱动机构、转轴三的驱动机构、转轴四的驱动机构、伸缩杆一21、伸缩杆二22、伸缩杆三23、伸缩杆四24、伸缩杆五、连接水管上的水泵、吸尘器主体部分的电机、均与中央控制单元10电连接；

弧形垫板29采用橡胶材质制成。

需要对通风管的内部进行清理时，将吸尘头4套接在连接管2的端部，通过吸尘头4的挤压使卡杆33进入杆槽31的内部，并在卡槽34移动至卡杆33的位置时，通过弹簧32即可带动卡杆33复位，且通过第一限位块351滑动连接在第一限位槽352的内部，使第一限位组件35稳固卡杆33的位置，即可使卡杆33的一端插入卡槽34的内部，从而通过定位机构3将吸尘头4与连接管2进行连接，稳固吸尘头的位置，且通过第一密封垫201可避免吸尘头4与连接管2的连接处出现泄漏的情况，并可根据通风管道的大小更换不同规格的吸尘头4，在需要更换吸尘头4时，将推杆36向卡槽34的内部推动，且通过第二限位块371滑动连接在第二限位槽372的内部，使第二限位组件37稳固推杆36的位置，即可通过推杆36将卡杆33推出卡槽34，从而使定位机构3不再对吸尘头4起到定位效果，随后即可进行吸尘头4的更换工作；

在吸尘头4更换完成后，将过滤棉层51通过通槽5插入支架52的内部，随后使盖板61在固定块6的内壁转动，使盖板61的下端与箱体1贴合，随后转动螺栓71，并通过第三限位块731转动连接在第三限位槽732的内部，使第三限位组件73稳固螺栓71的位置，即可使螺栓71的下端螺纹连接在螺纹槽72的内部，从而使螺栓71通过第三限位组件73稳固盖板61的位置，使连接组件7达到稳固盖板61位置的作用，且通过第二密封垫62的下端与箱体1贴合，即可达到密封通槽5的作用，避免通槽5出现泄漏的情况，然后将滤网92贴合在安装槽91的内部，并是螺杆931的上端贯穿滤网92，且将螺帽932螺纹连接在螺杆931外壁的上端，使螺帽932的下端与滤网92贴合，即可通过固定组件93将滤网92固定在安装槽91的内部；

随后将箱体1放置在通风管道的内部，并通过WI FI模块101是中央控制单元10连接以太网102，使中央控制单元10通过以太网102与遥控器103、移动设备104等设备进行连接，即可通过中央控制单元10进行远程操作，使中央控制单元10通过移动模组11使箱体1在通风管道内移动；

同时启动风机8将箱体1内部的空气通过出风口9排出，即可使连接管2通过吸尘头4吸除通风管道内壁沾染的灰尘等杂质，旋转轴一12旋转，使得吸尘头4旋转，实现旋转对通风管道内壁的灰尘杂质进行清扫，提高了清扫效率，连接管一2中部设置为伸缩管，可根据通风管道的大小对连接管一2的长度进行调整，以便使毛刷41更好的贴合通风管道的内壁，且通过毛刷41可提升除尘效率，避免灰尘的顽固杂质沾染在管道内壁而无法吸除，并使过滤棉层51截留灰尘等杂质，即可达到清理通风管道的作用，不仅使清洗更加方便，省去了人工清洗时所产生的不便，避免灰尘等杂质长时间滞留而滋生细菌污染室内空气；

喷洒机构工作时，旋转轴二13旋转，带动喷嘴15旋转，连接水管上的水泵开启，使得水从喷嘴15喷出，对通风管道的内壁进行冲刷，连接管二14中部设置为伸缩管，可根据通风管道的大小对连接管二14的长度进行调整，以便达到更好的冲刷效果；

吸尘器主体部分启动，吸尘口19将冲刷后的水吸进收集箱内。

实施例2

在实施例1的基础上，旋转轴二13远离箱体1的一端设置有连接轴一20，连接轴一20靠近旋转轴二13一侧侧壁设置有伸缩杆一21，连接轴一20远离旋转轴二13一侧侧壁设置有伸缩杆二22；

伸缩杆一21的固定端与连接轴一20固定连接，伸缩杆一21的伸缩端端部与旋转轴二13侧壁固定连接，伸缩杆二22的固定端与连接轴一20固定连接，伸缩杆二22的伸缩端端部固定设置有半圆形的挡板一25，挡板一25圆心处的侧壁与伸缩杆二22的伸缩端端部连接，挡板一25内部开设环形槽口，挡板一25圆心处设置转轴三，环形槽口内转动连接有半圆形的挡板二26，挡板二26圆心与转轴三同轴固定连接；

收集箱上方的箱体1一侧设置有连接轴二30，连接轴二30靠近箱体1一侧侧壁设置有伸缩杆三23，连接轴二30远离箱体1一侧侧壁设置有伸缩杆四24；

伸缩杆三23的固定端与连接轴二30固定连接，伸缩杆三23的伸缩端端部与箱体1侧壁固定连接，伸缩杆四24的固定端与连接轴二30固定连接，伸缩杆四24的伸缩端端部固定设置有半圆形的挡板三27，挡板三27圆心处的侧壁与伸缩杆四24的伸缩端端部连接，挡板三27内部开设环形槽口，挡板三27圆心处设置转轴四，环形槽口内转动连接有半圆形的挡板四28；挡板四28圆心与转轴四同轴固定连接。

挡板一25、挡板二26、挡板三27、挡板四28的外壁上均设置有收纳槽，收纳槽内设置有伸缩杆五，伸缩杆五的端部均设置有弧形垫板29，弧形垫板29与收纳槽相匹配；

挡板一25、挡板三27外壁上的弧形垫板29底部相抵。

初始状态时，挡板一25、挡板三27的弧形外壁均对应管道的下半部分，伸缩杆一21、伸缩杆二22、伸缩杆三23、伸缩杆四24均处于收缩状态，工作时，在箱体1放置到通风管道内部以后，转轴三旋转，挡板二26从挡板一25的环形槽口内旋出，挡板二26旋转至与挡板一25形成圆形的挡板，转轴四旋转，挡板四28从挡板三27的环形槽口内旋出，挡板四28旋转至与挡板三27形成圆形的挡板，然后，伸缩杆一21、伸缩杆二22均开始伸展，挡板一25距箱体1的距离拉长，弧形垫板29均从收纳槽内伸展开；挡板一25、挡板三27外壁上的弧形垫板29底部相抵，使得挡板一25、挡板三27之间形成一个相对封闭的空间，由于不会有特别大的水流，所以保证挡板一25、挡板三27外壁上的弧形垫板29能贴近管道内壁即可，然后通过吸尘口19将冲刷后的水吸进收集箱内；

清扫过程中，伸缩杆一21、伸缩杆二22、伸缩杆三23、伸缩杆四24可跟随移动模组11的移动进行伸缩调节，以保证完成挡板一25、挡板三27之间形成的空间内尽可能大的面积的清扫；

本区域清扫完成后，弧形垫板29均回缩至收纳槽内，设备向前移动一段距离，以完成通风管道内下一区域的污垢清洗工作。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。