一种面板清洗设备及面板清洗方法

技术领域

本发明涉及面板检测技术领域，特别涉及一种面板清洗设备。

背景技术

随着工业化智能化的进步，面板领域也从传统的LED、液晶到现在的OLED甚至于Micro-LED。特别是手机及各种携带式设备面板不断往小、薄的领域发展。因此对这些面板的检测设备被给予更大的要求。但无论是什么面板在检测之前都必须经过面板清洗这一步骤，以确保不影响后续检测结果的正确性。

面板生产是一个复杂的过程，效率相对面板清洗较低，清洗机构存在空位的时间较长，造成织物、有机溶剂等耗材的浪费，整体效率较低，例如中国专利CN 108325900B与中国专利CN 202174095U所示的面板清洗设备，公开了面板在线清洗的方案，上游来料不足时，持续的空载工作会造成巨大的耗材浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种面板清洗设备，以支持在线进料清洗与离线进料清洗两种模式共同进行(在线进料指进料部分与上游设备衔接的自动进料模式，离线进料指对工作台存放的产品进行进料的模式)，解决在线清洗空载时间多造成的资源浪费。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种面板清洗设备，包括工作载台、载台支架、清洗组件、进料载台、出料载台、识别机构；所述清洗组件、进料载台、出料载台设置于工作载台上；所述进料载台上方设置有产品上料机构；所述进料载台有两个，分别为在线进料载台及离线进料载台，所述在线进料载台与上游设备输送线连接；所述识别机构设置于载台支架上，向下正对进料载台，识别机构用于识别进料载台产品在位及位置信息，当所述在线进料载台产品在位时，产品上料机构从在线进料载台上料，当所述在线进料载台空载时，产品上料机构从离线进料载台上料。

进一步的，所述清洗组件包括真空吸附治具载台、支撑板；真空吸附治具载台与工作载台置于清洗组件前端，支撑板垂直设置于真空吸附治具载台后端，真空吸附治具载台靠近支撑板一侧设置有离子棒。

进一步的，所述支撑板上对称固定有放料卷与收料卷，支撑板上设置有多个擦头及与所述擦头数量配合的驱动组件，擦头至少设置2组，包括湿清洗擦头和干清洗擦头；所述湿清洗擦头前部设置有与所述湿清洗擦头平行的喷洒装置，所述喷洒装置下部等距设置有若干针状渗液孔，喷洒装置与支撑板相对的另一头设置有加压气泵；

所述支撑板上的还设置有多个过辊，所述放料卷与收料卷上缠绕着用于擦试的织物；所述织物S型绕过过辊，通过擦头底部，所述织物的两端分别与放料卷及收料卷连接；在所述支撑板上设置有用于感应是否有织物经过的传感器，所述传感器位于放料卷下方第一个过辊平行位置处。

进一步的，所述支撑板上还设置有压力调节电机，控制擦头压向产品的力度。

进一步的，所述清洗组件镜像设置有多组，实现产品上表面及下表面的清洗，各清洗组件之间通过带有吸盘的移栽机构连接。

进一步的，所述离线进料载台相邻设置一托盘出料载台，所述托盘出料载台上方设置有托盘上下料机构，所述离线进料载台两侧设置有与托盘相配合的限位组件，进行产品对位；所述托盘上下料机构用于将盛放产品的托盘放置于托盘出料载台上，所述产品上料机构与托盘上下料机构上下交错排布；所述离线进料载台底部设置有提升机构，控制产品升降；所述离线进料载台靠近载台平面平行的地方还设置有伸缩卡件；所述离线进料载台靠近载台平面平行的地方还设置有伸缩卡件。

进一步的，所述产品上料机构及托盘上下料机构均包括有水平移动轴、吸盘升降轴、吸盘组件，吸盘升降轴在水平移动轴上进行水平移动，吸盘升降轴带动置于其上的吸盘组件做垂直升降运动；所述吸盘组件与吸盘升降轴之间通过可微调的旋转轴连接。

进一步的，所述工作载台台面设置有多个通孔，相对应工作载台底部同相位置设置有多个通孔。

进一步的，所述清洗组件后段，出料载台前段设置有扫码组件，所述出料载台包括合格品出料载台和不合格品出料载台，扫码通过的产品进入合格品出料载台，扫码未通过产品进入不合格品出料载台。

进一步的，所述工作载台旁边还可拆卸的设置有移动架，移动架内放有多个有机溶液存放桶，所述有机溶液存放桶上端插有进气管及出料管，多个进气管通过设置在移动架上的进气阀门连接，进气阀内设置有进气切换装置；所述出料管与喷洒装置连接。

本发明还公开了一种面板清洗方法，基于上述的面板清洗设备及主机，所述清洗方法包括：主机上设置有离线进料模式与在线进料模式，当识别机构识别到在线进料载台产品在位时，主机控制进入在线进料模式，产品上料机构从在线进料载台上料；当识别机构识别到在线进料载台空载时，主机控制进入离线进料模式，产品上料机构从离线进料载台上料；在离线进料模式时，识别机构在预设的时间内识别在线进料载台产品的情况，若产品在位，则从离线进料模式切换为在线进料模式；产品由在线进料载台或者离线进料载台进入工作载台，清洗组件对产品进行清洗后由出料载台出料。

优选的，所述的面板清洗设备还包括托盘出料载台，所述托盘出料载台上方设置有托盘上下料机构；所述产品上料机构与托盘上下料机构上下交错排布；在离线进料模式时，离线进料载台上放置有盛放产品的托盘，托盘进入工作载台，清洗组件对产品进行清洗后，托盘上下料机构将托盘放置于托盘出料载台上，产品通过出料载台出料。

本发明具有如下有益效果：

1、该设备一种面板清洗设备中设置有在线进料与离线进料两种模式，上流没有产品流入在线进料载台时，可以采用离线进料对固定工作位上的产品进行清洗，弥补清洗位在位率低，造成的资源浪费。

2、清洗组件设置有真空吸附治具载台及离子棒，真空吸附治具载台可以将产品稳定的吸附，不会产生突出，运输时减少抖动，使清洗效果更好，离子棒的加入可有效进行大部分灰尘的吸附，让后续清洗效果更好。

3、喷洒装置为管状，下部等距设置有若干针状渗液孔，喷洒装置上设置有加压气泵，加压气泵可以使有机溶液快速均匀的分布，针状渗液孔相对于传统的喷洒作用范围更精准，不会产生浪费，也不会污染设备其它部分。

4、支撑板上还设置有压力调节电机，可以控制擦头压向产品的力度，防止用力过猛对产品造成损伤，也防止压力过小影响清洁效果。

5、清洗组件可选的设置为多组，可选的根据产品需要进行不同边的清洗。

6、上料机构吸盘组件与吸盘升降轴之间通过可微调的旋转轴连接，矫正产品进料时的位移，确保后续步骤的位置不发生偏移，影响清洗流程。

7、载台台面设置的多个通孔对应载台底部相同位置设置的多个通孔，通过上下的通孔，可以将设备上方的空气压到下方，防止空气流在设备中串行，污染已清洗的产品。

8、有机溶液存放桶上端插有进气管连接的进气阀可以进行气切换，做到有机溶液存放桶中有机溶液缺失时进行自动切换，不影响清洗效果。

附图说明

图1为本发明带外壳结构示意图。

图2为本发明俯视结构示意图。

图3为本发明省略清洗部分结构时后侧立体结构示意图。

图4为本发明立体结构示意图。

图5为本发明省略清洗部分结构时的进料方位结构示意图。

图6为清洗模块结构示意图。

图7为喷洒装置示意图。

主要组件符号说明：

1、工作载台；2、清洗组件；3、移载机构；4、上料下料机构；5、进料载台；6、托盘出料载台；7、出料载台；8、载台支架；9、移动架；11、通孔；201、真空吸附治具载台；202、支撑板；203、离子棒；204、放料卷；205、收料卷；206、擦头；207、电机；208、气缸；209、喷洒装置；210、过辊；211、织物；212、传感器；213、压力调节电机；2091、渗液孔；2092、加压气泵；31、中转平台；41、产品上料机构；42、托盘上下料机构；411、水平移动轴；412、吸盘升降轴；413、吸盘组件；414、旋转轴；421、夹持组件；51、离线进料载台；52、在线进料载台；511、限位组件；512、提升机构；513、位置传感器；514、伸缩卡件；71、扫码组件；72、合格品出料载台；73、不合格品出料载台；81、识别机构；91、有机溶液存放桶；92、进气管；93、出料管；94、进气阀。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本发明做进一步说明。

如图1-7所示，本发明公开了一种面板清洗设备，包括工作载台1、清洗组件2、移载机构3、上料下料机构4、进料载台5、扫码组件71、托盘出料载台6、识别机构81。清洗组件2、移载机构3、上料下料机构4、进料载台5、扫码组件71、识别机构81设置于工作载台1上。其中进料载台5包括有在线进料载台52及离线进料载台51，可以满足两种模式的产品清洗。

产品通过上游设备输送线进入在线进料载台52，位于在线进料载台52上方载台支架8上的识别机构81对待清洗产品进行拍照定位，定位信息传至产品上料机构41，产品上料机构41根据定位信息，沿水平移动轴411移动到待清洗产品上方，通过与吸盘升降轴412之间可微调的旋转轴414，旋转至与待清洗产品方位一致。产品上料机构41下降通过四边的真空吸盘，吸附住待清洗产品后再次上升。产品上料机构41将待清洗产品送至清洗组件2的真空吸附治具载台201上。

离线进料是通过离线进料载台51进行进料。离线进料载台51内成叠放入有内置有带托盘的待清洗产品，其中一个托盘内放置一个待清洗产品。离线进料载台51设置有两侧相对应的与产品托盘机构相配合的限位组件511。带托盘的待清洗产品放入离线进料载台51内，两侧的限位组件511同时向内夹，进行产品对位。离线进料载台51下设置有提升机构512，离线进料载台51与载台平面平行的地方设置有一个位置传感器513，当提升机构512带动内部带托盘的待清洗产品上升到与载台平行的位置，位置传感器513会接收到信号，提升机构512停止动作。位于离线进料载台51上方载台支架8上的识别机构81对待清洗产品进行拍照定位，产品上料机构41根据定位信息，沿水平移动轴411移动到待清洗产品上方，通过吸盘组件413与吸盘升降轴412之间可微调的旋转轴414，旋转至与待清洗产品方位一致。产品上料机构41下降，通过四边的真空吸盘吸附住待清洗产品后再次上升。产品上料机构41将待清洗产品送至清洗组件2的真空吸附治具载台201上。托盘上下料机构42将空托盘抓起放置到与离线进料载台51相邻的托盘出料载台6进行叠放。在空托盘抓取的时候，为了防止托盘粘连导致多抓等问题，在离线进料载台51靠近载台平面平行的地方还设置有一个伸缩卡件514。在空托盘抓取前，伸缩卡件514伸出，伸入两个托盘的缝隙中，固定住下方托盘，防止托盘粘连被一起带走。空托盘抓取后，伸缩卡件514自动缩回，提升机构512继续将托盘向上推动。

待清洗产品被放置于真空吸附治具载台201上后，真空吸附治具载台201携带产品通过滑轨运动进入清洗组件2进行清洗，依次经过离子棒203、喷洒装置209、擦头206完成单面清洗工作后到达中转平台31。离子棒203能迅速清除物体表面异物、尘埃，进行产品初步处理。喷洒装置209与擦头206平行设置于擦头206前。喷洒装置209为管状，下部等距设置有若干针状渗液孔2091，喷洒装置209与支撑板202相对的另一头设置有加压气泵2092，加压气泵2092可以通过微量加压，让喷洒装置209内部的液体以较均匀的状态向下渗漏。每组清洗装置设置至少两个擦头206，靠近喷洒装置209的为湿清洗擦头206，其余为干清洗擦头206。擦头206下方经过有用于擦试的织物211。待清洗产品经过擦头206时，擦头206通过支撑板202上的电机207及气缸208组件下压，接触待清洗产品表面进行擦试。擦头206下压的力度可以通过支撑板202设置的压力调节电机213进行控制。

每组清洗组件2均有支撑板202，支撑板202上对称固定有放料卷204与收料卷205及多个过辊210。用于擦试的织物211从放料卷204中放出，S型经过过辊210到达第一个擦头206下方再S型绕到擦头206间的过辊210上，再次经过第二个擦头206下方，以此重复直至经过最后一个擦头206后再S型绕着过辊210回到收料卷205。支撑板202上与放料卷204下方第一个过辊210平行处设置有传感器212，感应是否有织物211经过，如果织物211用完，传感器212感应不到织物211就会报警，提醒更换。

产品完成单面清洗后，可选择进行其它面的清洗。中转平台31上的产品通过上方移载机构3的吸盘组件413吸附经过不同方向设置的清洗组件2，完成其它面的清洗。

清洗完成后的产品通过移载机构3运输到出料载台7上。产品在出料载台7上经过出料载台7上方的扫码组件71，扫码组件71对产品进行扫码，扫码不通过的产品继续前进运输至不合格品出料载台。合格品出料载台可选的与后段检测设备进料相连接。

载台旁边还可拆卸的设置有移动架9，移动架9内放有多个有机溶液存放桶91，有机溶液存放桶91上端插有进气管92及出料管93，多个进气管92通过设置在移动架9上的进气阀94连接，进气阀94内设置有进气切换装置。出料管93与喷洒装置209连接，为喷洒装置209提供有机溶液。当正在适用的有机溶液存放桶91内已无有机溶液时，进气切换装置会切换进气管92至另一个有机溶液存放桶91，并通过桶内的液位检测装置进行反馈，通知更换有机溶液存放桶91。保证不存在有机溶液中断的情况。

工作载台1的台面上设置的多个通孔11及对应载台底部相同位置设置有多个通孔11，通过上下的通孔11，可以将设备上方的空气压到下方，防止空气流在设备中串行，将未清洗产品上的灰尘吹到已清洗的产品上，造成污染。

本发明还公开了一种面板清洗方法，基于上述的面板清洗设备及主机，所述清洗方法包括：

主机上设置有离线进料模式与在线进料模式，当识别机构81识别到在线进料载台52产品在位时，主机控制进入在线进料模式，产品上料机构从在线进料载台52上料。

当识别机构81识别到在线进料载台空载时，主机控制进入离线进料模式，产品上料机构从离线进料载台51上料。在离线进料模式时，识别机构81在预设的时间内(比如预设5分钟识别一次)识别在线进料载台52上产品的情况，若产品在位，则从离线进料模式切换为在线进料模式，即实现产品在位时，模式的自动切换。

产品由在线进料载台52或者离线进料载台51进入工作载台1，清洗组件2对产品进行清洗后由出料载台出料。在离线进料模式时，离线进料载台上放置有盛放产品的托盘，托盘进入工作载台1，清洗组件2对产品进行清洗后，托盘上下料机构将托盘放置于托盘出料载台6上，产品通过出料载台出料。

本发明公开了一种面板清洗设备中的在线与离线进料可以自由组合，可以单独进行在线进料，单独进行离线进料或根据空载传感器212反馈，进行交叉式进料等多种模式。在线进料与离线进料的产品可以相同，也可以不同，通过后端的扫码组件71进行物料分流。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。