塑料盒灰尘清除机构及其灰尘清除方法

技术领域

本发明涉及塑料制品除尘清洁设备领域，特别涉及一种塑料盒灰尘清除机构及其灰尘清除方法。

背景技术

塑料盒是以塑料为原料，经塑料成型工艺，在一定温度和压力等条件下，制作而成的呈盒状形状的塑料制品，其中，在塑料成型工艺的生产过程中，塑料盒的表面会因受到摩擦而产生一定的静电，而由于静电的存在，塑料盒的表面会吸附较多的灰尘。因此，在塑料盒生产完成出厂前，需要对塑料盒表面的灰尘进行除尘处理。

现在，常用的塑料制品除尘方法为使用绒毛刷等刷子刷除塑料制品表面的灰尘，例如，公告号为CN213290950U的专利文件公开了一种无卤阻燃塑料颗粒落料用的清灰装置，其通过设有的第一刷毛以及第二刷毛的配合，将无卤阻燃塑料颗粒上附着的灰尘以及外界灰尘刷下，并最终吸入筒体实现灰尘与成品的分离，分离效果好，保证产品质量。但是，塑料制品上的灰尘多是由于塑料制品上存在静电，而被吸附在塑料制品上的，使用刷毛尽管能刷除掉塑料制品上的灰尘，但是无法消除塑料制品上的静电，甚至还会在刷灰过程中继续在塑料制品上产生静电，在刷除完灰尘后，带有静电的塑料制品极易在后续的运输过程中重新吸附上灰尘，从而影响其除尘清灰效果。

基于此，本发明提供一种可以消除塑料盒上的静电的塑料盒灰尘清除机构及其灰尘清除方法，以在除去塑料盒上的灰尘后，防止塑料盒继续吸附灰尘，从而确保其清灰过程的有效性和持续性。

发明内容

基于此，本发明提供一种塑料盒灰尘清除机构，包括机架，所述机架上依次设置有除尘装置和烘干装置；所述除尘装置包括设置于所述机架上的，上端开口的第一容纳箱，所述第一容纳箱内竖直设置有金属支撑管，所述金属支撑管接地设置，所述金属支撑管的顶部分叉形成至少两根与所述支撑管连通的分叉管，且所述分叉管均朝外倾斜设置，所述分叉管的顶端连接有水平设置，且呈圆环状的金属支撑环管，且所述分叉管均连通所述金属支撑环管设置；所述金属支撑环管的外侧侧壁和内侧侧壁设置有若干与所述金属支撑环管连通的第一喷嘴，所述第一喷嘴的喷射方向沿着远离所述金属支撑环管的圆心方向倾斜向上设置；所述金属支撑环管的上端面还固定设置有平面轴承；所述烘干装置包括设置于所述机架上的，上端开口的第二容纳箱，所述第二容纳箱上设置有用于固定所述塑料盒的第一抓取装置；所述第二容纳箱的内侧壁上还垂直设置有若干喷气管；所述机架上还设置有移送装置，所述移送装置包括设置于所述除尘装置和所述烘干装置上方，横跨所述除尘装置和烘干装置设置的导轨，所述导轨上可往复移动地设置有安装座，所述安装座上可升降地设置有安装架，所述安装架上可转动地设置有用于抓取塑料盒的第二抓取装置，以及固定地设置有呈圆环形的环形喷水管，所述环形喷水管环绕所述第二抓取装置设置，且所述环形喷水管的外侧侧壁和内侧侧壁上设置有若干与所述环形喷水管连通的第二喷嘴，所述第二喷嘴的喷射方向沿着远离所述环形喷水管的圆心方向倾斜向下设置；所述机架上还设置有供水系统和供气系统，所述金属支撑管以及所述环形喷水管连通所述供水系统设置，所述喷气管连通所述供气系统设置。

本发明中，除尘装置用于使用冲洗水去除塑料盒上的灰尘和静电，烘干装置用于烘干完成冲洗的塑料盒，移送装置用于在除尘装置和烘干装置之间转移塑料盒。其中，除尘装置进行除尘和去静电操作时，需要使用移送装置将塑料盒压紧在平面轴承上：第二抓取装置抓取在塑料盒的外侧的底部，将塑料盒的内侧的底部压紧在平面轴承上，此时，供水系统的水通过环形喷水管和金属支撑环管上的喷嘴喷出，即可将冲洗水喷至塑料盒的外侧底部和内侧底部并使得冲洗水沿着塑料盒的外侧和内侧流动，使得冲洗水从塑料盒的下端离开塑料盒，在此过程中，通过第二抓取装置驱动塑料盒转动，即可使得环形喷水管和金属支撑环管上的喷嘴喷出的冲洗水能完成对于塑料盒的全覆盖，从而可以将塑料盒内侧表面和外侧表面的灰尘都冲走，完成塑料盒的除灰操作；与此同时，由于塑料盒的表面被冲洗水全覆盖，且塑料盒压紧在金属支撑管上的平面轴承上，因此，接地的金属支撑管会通过冲洗水与塑料盒的全部表面导通（塑料盒的内侧表面和外侧表面会经由从塑料盒下端离开塑料盒的，相互交汇的冲洗水导通），从而能使得塑料盒表面的静电经由接地的金属支撑管离开塑料盒，从而可以实现塑料盒表面的静电的去除。其中，平面轴承优选为使用保持架和滚珠均为黄铜材质的平面轴承，以增加平面轴承的抗氧化性。

其中，烘干装置进行烘干操作时，需要使用移送装置将塑料盒移送至第二容纳箱中，使得塑料盒被第一抓取装置抓住，即可通过供气系统将加压空气从喷气管喷出，以将塑料盒表明残留的冲洗水吹干，同时，还能将残留在塑料盒表面的少量灰尘吹掉，提高对于塑料盒的表面灰尘的清洗效果。

可见，本发明中，在除尘装置对塑料盒表面进行冲洗以清除塑料盒表面的灰尘时，能同步去除塑料盒表面的静电，从而可以在后续对于塑料盒的移送和烘干过程中，避免塑料盒再次粘附灰尘，保持对于塑料盒的除灰效果的持续性，同时，本发明在冲洗完成后的烘干过程中，由于塑料盒表面的静电已经被去除了，因此，烘干过程喷出的加压气体还能继续吹掉残留在塑料盒表面的少量灰尘，能达到提高塑料盒表面灰尘的清除效果的目的。

另外，本发明中，供水系统包括水泵和储水池，储水池中存储有冲洗用水，水泵用于将储水池中的冲洗用水加压后输送至环形喷水管和金属支撑环管，从其上的喷嘴喷出，实现对于塑料盒的冲洗；供气系统包括与喷气管连通的压缩机，用于将加压气体从喷气管喷出，对塑料盒进行吹干操作。

进一步的，所述第一容纳箱内还水平设置有第一过滤板，所述第一过滤板将所述第一容纳箱分隔为上下设置的清洗区和存放区，且所述存放区连通所述供水系统设置。

本发明中，设置在第一容纳箱中的第一过滤板用于过滤冲洗用水中混杂的灰尘，从而可以使得流入至存放区内的冲洗用水为干净的冲洗用水，此时，通过水管和水管将存放区与储水池连通，即可将存放区内的冲洗用水回用至供水系统，实现水资源的循环利用，可以达到减少水资源浪费的目的。

进一步的，所述第二容纳箱内还水平设置有第二过滤板，所述第二过滤板将所述第二容纳箱分隔为上下设置的烘干区和储水区；所述第二过滤板上开设有若干贯穿所述第二过滤板的贯穿孔，所述烘干区的内侧壁上铺设有灰尘粘附层，所述储水区连通所述供水系统设置。

本发明中，设置在第二容纳箱中的第二过滤板用于过滤残留水分中混杂的灰尘，第二容纳箱内的储水区用于存储从塑料盒上滴落的残留水分，用于实现对于塑料盒上的残留水分的收集，其中，设置在第二容纳箱内的第二过滤板滤除残留水分中混杂的灰尘后，储水区中收集的残留水分即可回用至供水系统，以实现水资源的循环利用，其中，通过水管和水泵连通供水系统的储水池和出水区，即可实现储水区与供水系统的连通。

另外，设置在烘区的内侧壁上的灰尘粘附层可以为海绵层、毛毡层等，其用于在混杂有灰尘的残留水分溅射至其上时，粘附残留水分中的灰尘，可以有效避免灰尘重新回落至塑料盒上，能有效提高本发明对于塑料盒上的灰尘的去除效果。

进一步的，所述机架上还设置有第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置、所述除尘装置、所述烘干装置和所述第二输送装置依次设置，其中，所述第二输送装置上罩设有保温罩，所述保温罩内设置有若干加热装置；所述导轨还同时横跨所述第一输送装置和第二输送装置设置。

本发明中，移送装置用于在第一输送装置、除尘装置、烘干装置和第二输送装置之间进行塑料盒的转移，从而实现塑料盒在第一输送装置、除尘装置、烘干装置和第二输送装置之间的依次输送，其中，在第二输送装置输送塑料盒经过保温罩时，保温罩内由加热装置形成的高温环境可以彻底地对塑料盒进行烘干，以保持塑料盒的干燥。

进一步的，所述第一输送装置为带式输送装置，所述机架上还固定设置有呈直杆状的定位挡杆，所述定位挡杆位于所述第一输送装置靠近所述第一容纳箱的一侧的上方，且所述定位挡杆垂直于所述第一输送装置的输送方向设置。

本发明中，定位挡杆用于阻挡塑料盒在第一输送装置上的移动，从而可以在第一输送装置上对塑料盒进行位置和角度朝向的定位，以方便移送装置对塑料盒进行转移，确保移送装置转移塑料盒时的位置精确度，从而能确保安装固定路径移动的移送装置能顺利地将塑料盒压紧在平面轴承上，以及顺利地将塑料盒移送至第一抓取装置地抓取工位处。

进一步的，所述保温罩的内侧设置有若干通水管和通气管，所述金属支撑管和环形喷水管通过所述通水管连通所述供水系统，所述喷气管通过所述通气管连通所述供气系统设置。

本发明中，由供水系统和供气系统供应的冲洗水和加压空气会经过保温罩内的通水管和通气管之后才会进入到环形喷水管和金属支撑环管以及喷气管喷出，其中，通水管和通气管优选为采用导热性良好的金属管，因此，可以使得喷射向塑料盒的冲洗用水和加压空气被加热，使其温度较高，此时，塑料盒在第二容纳箱中进行残留水分的吹干时，由于残留十分和喷出的加压空气的温度都较高，因此，能使得塑料盒上的残留水分更快地挥发，从而可以使得塑料盒在第二容纳箱中能吹掉更多地残留水分，相应地，能有效减少加热罩彻底烘干塑料盒所需要的时间和热能，能达到节约能源的使用，以及提高生产效率的目的。

进一步的，所述第二抓取装置包括竖直设置，且可转动地设置于所述安装架上的安装管，所述安装管的下段分叉形成若干支管，所述支管的端部设置有真空吸盘；所述安装架上对应所述安装管还设置有气管，所述气管通过旋转接头连接所述安装管设置；所述机架上还设置有抽真空系统，所述气管连通所述抽真空系统设置。

本发明中，抽真空系统包括真空泵，真空泵与气管连通，用于为支管端部的真空吸盘提供负压，从而使得真空吸盘可以实现对于塑料盒的吸取；其中，安装管可转动地设置在安装架上，可以由安装架上的驱动电机带动而主动转动，从而可以实现真空吸盘的转动，进而可以带动塑料盒转动。

进一步的，所述第一抓取装置可转动地设置于所述第二容纳箱内。

本发明中，第一抓取装置抓取住塑料盒后，可以通过其转动带动塑料盒在第二容纳箱中转动，其中，优选的，第一抓取装置抓取塑料盒时，抓取在塑料盒的底部所在的位置，此时，通过第一抓取装置带动塑料和转动，即可使得喷气管喷出的气体能覆盖塑料盒的内侧表面和外侧表面，能加快塑料盒上的残留水分的吹干速度，同时，使得塑料盒转动还能将残留在塑料盒上的水分通过离心力从塑料盒上甩下，能进一步地提高塑料盒上的残留水分的吹干速度。

同时，使得第一抓取装置可转动地设置在第二容纳箱内，还可以在转移装置对塑料盒进行转移前将塑料盒转动至开口朝向，从而可以使得被转移装置转移到第二输送装置上的塑料盒保持开口朝上，进而可以方便塑料盒在保温罩中顺利地进行水分的蒸发。

进一步的，所述机架上还可左右移动地设置有两安装板，所述两安装板分别位于所述第二容纳箱的两侧，所述两安装板上均设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴水平地延伸至所述第二容纳箱内，与固定设置在所述输出轴的端部的夹持块形成第一抓取装置。

本发明中，第一抓取装置对于塑料盒的抓取方式为：第二抓取装置将塑料盒移动至两夹持块之间后，伺服电机驱动两夹持块相向移动，此时，两夹持块即可将塑料盒固定在第二容纳箱内，然后，通过两伺服电机的同步转动，即可实现塑料盒在第二容纳箱内的转动。

本发明中，两安装板可以由设置在安装架上的驱动气缸驱动，实现其左右移动。

另一方面，本发明还提供一种塑料盒灰尘清除机构的灰尘清除方法，包括如下步骤：

S1、将塑料盒开口朝下地放置在第一输送装置上进行输送，将其输送至与定位挡杆相抵，此时，塑料盒在第一输送装置上的位置是固定的，可以方便移送装置对其进行抓取。

S2、使用移送装置通过第二抓取装置将第一输送装置上的塑料盒移送至第一容纳箱内，并使得塑料盒的内侧的底部压紧在平面轴承上；

S3、供水系统的水通过金属支撑管以及环形喷水管喷出，同时第二抓取装置转动，带动其抓取的塑料盒转动，并持续一段时间a，其中，持续的时间a根据塑料盒的大小规格进行设定；另外，还可以根据塑料盒的大小规格对金属支撑管以及环形喷水管喷出的水压进行调节，以确保其喷出的冲洗用水能覆盖整个塑料盒以及确保其喷出的冲洗用水能冲掉塑料盒上的灰尘；

S4、使用移送装置通过第二抓取装置将第一容纳箱内的塑料盒移送至第二容纳箱内，并使用第一抓取装置抓取住塑料盒的底部所在的位置，然后第二抓取装置松开对于塑料盒的抓取，并离开第二容纳箱；然后，供气系统的气通过喷气管喷出，同时，第一抓取装置带动塑料盒转动，并持续一段时间b，其中，时间b根据塑料盒的大小规格进行设定；另外，还可以根据塑料盒的大小规格对喷气管喷出的气压进行调节，以确保其喷出的加压空气能顺利地吹掉残留在塑料盒上的残留水分和灰尘；

S5、第一抓取装置将塑料盒转动至开口朝上，然后使用移动装置通过第二抓取装置将塑料盒移送至第二输送装置，第二输送装置输送塑料盒，使塑料盒经过保温罩，其中，使得塑料盒的开口朝上，能使得塑料盒上蒸发的水分能顺利地离开塑料盒。

进一步的，步骤S3中，第二抓取装置的转速为5-15r/min。

其中，将第二抓取装置的转速分别保持在5-15r/min，可以防止塑料盒表面的水流被甩离塑料盒，从而确保塑料盒表面的水流能实现对于塑料盒表面的全覆盖。

下面结合上述技术方案以及附图对本发明的原理、效果进一步说明：

本发明中，在除尘装置对塑料盒表面进行冲洗以清除塑料盒表面的灰尘时，能同步去除塑料盒表面的静电，从而可以在后续对于塑料盒的移送和烘干过程中，避免塑料盒再次粘附灰尘，保持对于塑料盒的除灰效果的持续性，同时，本发明在冲洗完成后的烘干过程中，由于塑料盒表面的静电已经被去除了，因此，烘干过程喷出的加压气体还能继续吹掉残留在塑料盒表面的少量灰尘，能达到提高塑料盒表面灰尘的清除效果的目的。

附图说明

图1为本发明实施例所述塑料盒灰尘清除机构的结构示意图；

图2为本发明实施例所述塑料盒灰尘清除机构的剖面结构示意图；

图3为图2的局部放大图；

图4为图2的局部放大图。

附图标记说明：

1-第一容纳箱，11-清洗区，12-存放区，13-第一过滤板，2-金属支撑管，21-分叉管，22-金属支撑环管，221-第一喷嘴，3-第二容纳箱，31-烘干区，32-储水区，33-第二过滤板，34-喷气管，35-粘附层，4-第一抓取装置，41-安装板，42-伺服电机，421-输出轴，422-夹持块，51-导轨，52-安装座，53-安装架，541-安装管，542-支管，543-真空吸盘，544-气管，545-旋转接头，551-环形喷水管，552-第二喷嘴，6-第一输送装置，7-定位挡杆，8-第二输送装置，9-保温罩，10-塑料盒。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明做进一步详细描述：

如图1-4，一种塑料盒灰尘清除机构，包括机架（未在图中示出），所述机架上依次设置有除尘装置和烘干装置；所述除尘装置包括设置于所述机架上的，上端开口的第一容纳箱1，所述第一容纳箱1内竖直设置有金属支撑管2，所述金属支撑管2接地设置，所述金属支撑管2的顶部分叉形成至少两根与所述支撑管连通的分叉管21，且所述分叉管21均朝外倾斜设置，所述分叉管21的顶端连接有水平设置，且呈圆环状的金属支撑环管22，且所述分叉管21均连通所述金属支撑环管22设置；所述金属支撑环管22的外侧侧壁和内侧侧壁设置有若干与所述金属支撑环管22连通的第一喷嘴221，所述第一喷嘴221的喷射方向沿着远离所述金属支撑环管22的圆心方向倾斜向上设置；所述金属支撑环管22的上端面还固定设置有平面轴承；所述烘干装置包括设置于所述机架上的，上端开口的第二容纳箱3，所述第二容纳箱3上设置有用于固定所述塑料盒10的第一抓取装置4；所述第二容纳箱3的内侧壁上还垂直设置有若干喷气管54434；所述机架上还设置有移送装置，所述移送装置包括设置于所述除尘装置和所述烘干装置上方，横跨所述除尘装置和烘干装置设置的导轨51，所述导轨51上可往复移动地设置有安装座52，所述安装座52上可升降地设置有安装架53，所述安装架53上可转动地设置有用于抓取塑料盒10的第二抓取装置，以及固定地设置有呈圆环形的环形喷水管551，所述环形喷水管551环绕所述第二抓取装置设置，且所述环形喷水管551的外侧侧壁和内侧侧壁上设置有若干与所述环形喷水管551连通的第二喷嘴552，所述第二喷嘴552的喷射方向沿着远离所述环形喷水管551的圆心方向倾斜向下设置；所述机架上还设置有供水系统和供气系统，所述金属支撑管2以及所述环形喷水管551连通所述供水系统设置，所述喷气管54434连通所述供气系统设置。

本发明中，除尘装置用于使用冲洗水去除塑料盒10上的灰尘和静电，烘干装置用于烘干完成冲洗的塑料盒10，移送装置用于在除尘装置和烘干装置之间转移塑料盒10。其中，除尘装置进行除尘和去静电操作时，需要使用移送装置将塑料盒10压紧在平面轴承上：第二抓取装置抓取在塑料盒10的外侧的底部，将塑料盒10的内侧的底部压紧在平面轴承上，此时，供水系统的水通过环形喷水管551和金属支撑环管22上的喷嘴喷出，即可将冲洗水喷至塑料盒10的外侧底部和内侧底部并使得冲洗水沿着塑料盒10的外侧和内侧流动，使得冲洗水从塑料盒10的下端离开塑料盒10，在此过程中，通过第二抓取装置驱动塑料盒10转动，即可使得环形喷水管551和金属支撑环管22上的喷嘴喷出的冲洗水能完成对于塑料盒10的全覆盖，从而可以将塑料盒10内侧表面和外侧表面的灰尘都冲走，完成塑料盒10的除灰操作；与此同时，由于塑料盒10的表面被冲洗水全覆盖，且塑料盒10压紧在金属支撑管2上的平面轴承上，因此，接地的金属支撑管2会通过冲洗水与塑料盒10的全部表面导通（塑料盒10的内侧表面和外侧表面会经由从塑料盒10下端离开塑料盒10的，相互交汇的冲洗水导通），从而能使得塑料盒10表面的静电经由接地的金属支撑管2离开塑料盒10，从而可以实现塑料盒10表面的静电的去除。其中，平面轴承优选为使用保持架和滚珠均为黄铜材质的平面轴承，以增加平面轴承的抗氧化性。

其中，烘干装置进行烘干操作时，需要使用移送装置将塑料盒10移送至第二容纳箱3中，使得塑料盒10被第一抓取装置4抓住，即可通过供气系统将加压空气从喷气管54434喷出，以将塑料盒10表明残留的冲洗水吹干，同时，还能将残留在塑料盒10表面的少量灰尘吹掉，提高对于塑料盒10的表面灰尘的清洗效果。

可见，本发明中，在除尘装置对塑料盒10表面进行冲洗以清除塑料盒10表面的灰尘时，能同步去除塑料盒10表面的静电，从而可以在后续对于塑料盒10的移送和烘干过程中，避免塑料盒10再次粘附灰尘，保持对于塑料盒10的除灰效果的持续性，同时，本发明在冲洗完成后的烘干过程中，由于塑料盒10表面的静电已经被去除了，因此，烘干过程喷出的加压气体还能继续吹掉残留在塑料盒10表面的少量灰尘，能达到提高塑料盒10表面灰尘的清除效果的目的。

另外，本发明中，供水系统包括水泵和储水池，储水池中存储有冲洗用水，水泵用于将储水池中的冲洗用水加压后输送至环形喷水管551和金属支撑环管22，从其上的喷嘴喷出，实现对于塑料盒10的冲洗；供气系统包括与喷气管54434连通的压缩机，用于将加压气体从喷气管54434喷出，对塑料盒10进行吹干操作。

其中一种实施例，所述第一容纳箱1内还水平设置有第一过滤板13，所述第一过滤板13将所述第一容纳箱1分隔为上下设置的清洗区11和存放区12，且所述存放区12连通所述供水系统设置。

本实施例中，设置在第一容纳箱1中的第一过滤板13用于过滤冲洗用水中混杂的灰尘，从而可以使得流入至存放区12内的冲洗用水为干净的冲洗用水，此时，通过水管和水管将存放区12与储水池连通，即可将存放区12内的冲洗用水回用至供水系统，实现水资源的循环利用，可以达到减少水资源浪费的目的。

其中一种实施例，所述第二容纳箱3内还水平设置有第二过滤板33，所述第二过滤板33将所述第二容纳箱3分隔为上下设置的烘干区31和储水区32；所述第二过滤板33上开设有若干贯穿所述第二过滤板33的贯穿孔，所述烘干区31的内侧壁上铺设有灰尘粘附层35，所述储水区32连通所述供水系统设置。

本实施例中，设置在第二容纳箱3中的第二过滤板33用于过滤残留水分中混杂的灰尘，第二容纳箱3内的储水区32用于存储从塑料盒10上滴落的残留水分，用于实现对于塑料盒10上的残留水分的收集，其中，设置在第二容纳箱3内的第二过滤板33滤除残留水分中混杂的灰尘后，储水区32中收集的残留水分即可回用至供水系统，以实现水资源的循环利用，其中，通过水管和水泵连通供水系统的储水池和出水区，即可实现储水区32与供水系统的连通。

另外，设置在烘区的内侧壁上的灰尘粘附层35可以为海绵层、毛毡层等，其用于在混杂有灰尘的残留水分溅射至其上时，粘附残留水分中的灰尘，可以有效避免灰尘重新回落至塑料盒10上，能有效提高本发明对于塑料盒10上的灰尘的去除效果。

其中一种实施例，所述机架上还设置有第一输送装置6和第二输送装置8，所述第一输送装置6、所述除尘装置、所述烘干装置和所述第二输送装置8依次设置，其中，所述第二输送装置8上罩设有保温罩9，所述保温罩9内设置有若干加热装置；所述导轨51还同时横跨所述第一输送装置6和第二输送装置8设置。

本实施例中，移送装置用于在第一输送装置6、除尘装置、烘干装置和第二输送装置8之间进行塑料盒10的转移，从而实现塑料盒10在第一输送装置6、除尘装置、烘干装置和第二输送装置8之间的依次输送，其中，在第二输送装置8输送塑料盒10经过保温罩9时，保温罩9内由加热装置形成的高温环境可以彻底地对塑料盒10进行烘干，以保持塑料盒10的干燥。

其中一种实施例，所述第一输送装置6为带式输送装置，所述机架上还固定设置有呈直杆状的定位挡杆7，所述定位挡杆7位于所述第一输送装置6靠近所述第一容纳箱1的一侧的上方，且所述定位挡杆7垂直于所述第一输送装置6的输送方向设置。

本实施例中，定位挡杆7用于阻挡塑料盒10在第一输送装置6上的移动，从而可以在第一输送装置6上对塑料盒10进行位置和角度朝向的定位，以方便移送装置对塑料盒10进行转移，确保移送装置转移塑料盒10时的位置精确度，从而能确保安装固定路径移动的移送装置能顺利地将塑料盒10压紧在平面轴承上，以及顺利地将塑料盒10移送至第一抓取装置4地抓取工位处。

其中一种实施例，所述保温罩9的内侧设置有若干通水管和通气管544，所述金属支撑管2和环形喷水管551通过所述通水管连通所述供水系统，所述喷气管54434通过所述通气管544连通所述供气系统设置。

本实施例中，由供水系统和供气系统供应的冲洗水和加压空气会经过保温罩9内的通水管和通气管544之后才会进入到环形喷水管551和金属支撑环管22以及喷气管54434喷出，其中，通水管和通气管544优选为采用导热性良好的金属管，因此，可以使得喷射向塑料盒10的冲洗用水和加压空气被加热，使其温度较高，此时，塑料盒10在第二容纳箱3中进行残留水分的吹干时，由于残留十分和喷出的加压空气的温度都较高，因此，能使得塑料盒10上的残留水分更快地挥发，从而可以使得塑料盒10在第二容纳箱3中能吹掉更多地残留水分，相应地，能有效减少加热罩彻底烘干塑料盒10所需要的时间和热能，能达到节约能源的使用，以及提高生产效率的目的。

其中一种实施例，所述第二抓取装置包括竖直设置，且可转动地设置于所述安装架53上的安装管541，所述安装管541的下段分叉形成若干支管542，所述支管542的端部设置有真空吸盘543；所述安装架53上对应所述安装管541还设置有气管544，所述气管544通过旋转接头545连接所述安装管541设置；所述机架上还设置有抽真空系统，所述气管544连通所述抽真空系统设置。

本实施例中，抽真空系统包括真空泵，真空泵与气管544连通，用于为支管542端部的真空吸盘543提供负压，从而使得真空吸盘543可以实现对于塑料盒10的吸取；其中，安装管541可转动地设置在安装架53上，可以由安装架53上的驱动电机带动而主动转动，从而可以实现真空吸盘543的转动，进而可以带动塑料盒10转动。

其中一种实施例，所述第一抓取装置4可转动地设置于所述第二容纳箱3内。

本实施例中，第一抓取装置4抓取住塑料盒10后，可以通过其转动带动塑料盒10在第二容纳箱3中转动，其中，优选的，第一抓取装置4抓取塑料盒10时，抓取在塑料盒10的底部所在的位置，此时，通过第一抓取装置4带动塑料和转动，即可使得喷气管54434喷出的气体能覆盖塑料盒10的内侧表面和外侧表面，能加快塑料盒10上的残留水分的吹干速度，同时，使得塑料盒10转动还能将残留在塑料盒10上的水分通过离心力从塑料盒10上甩下，能进一步地提高塑料盒10上的残留水分的吹干速度。

同时，使得第一抓取装置4可转动地设置在第二容纳箱3内，还可以在转移装置对塑料盒10进行转移前将塑料盒10转动至开口朝向，从而可以使得被转移装置转移到第二输送装置8上的塑料盒10保持开口朝上，进而可以方便塑料盒10在保温罩9中顺利地进行水分的蒸发。

其中一种实施例，所述机架上还可左右移动地设置有两安装板41，所述两安装板41分别位于所述第二容纳箱3的两侧，所述两安装板41上均设置有伺服电机42，所述伺服电机42的输出轴421水平地延伸至所述第二容纳箱3内，与固定设置在所述输出轴421的端部的夹持块422形成第一抓取装置4。

本实施例中，第一抓取装置4对于塑料盒10的抓取方式为：第二抓取装置将塑料盒10移动至两夹持块422之间后，伺服电机42驱动两夹持块422相向移动，此时，两夹持块422即可将塑料盒10固定在第二容纳箱3内，然后，通过两伺服电机42的同步转动，即可实现塑料盒10在第二容纳箱3内的转动。

本发明中，两安装板41可以由设置在安装架53上的驱动气缸驱动，实现其左右移动。

另一方面，本发明还提供一种塑料盒灰尘清除机构的灰尘清除方法，包括如下步骤：

S1、将塑料盒10开口朝下地放置在第一输送装置6上进行输送，将其输送至与定位挡杆7相抵，此时，塑料盒10在第一输送装置6上的位置是固定的，可以方便移送装置对其进行抓取。

S2、使用移送装置通过第二抓取装置将第一输送装置6上的塑料盒10移送至第一容纳箱1内，并使得塑料盒10的内侧的底部压紧在平面轴承上；

S3、供水系统的水通过金属支撑管2以及环形喷水管551喷出，同时第二抓取装置转动，带动其抓取的塑料盒10转动，并持续一段时间a，其中，持续的时间a根据塑料盒10的大小规格进行设定；另外，还可以根据塑料盒10的大小规格对金属支撑管2以及环形喷水管551喷出的水压进行调节，以确保其喷出的冲洗用水能覆盖整个塑料盒10以及确保其喷出的冲洗用水能冲掉塑料盒10上的灰尘；

S4、使用移送装置通过第二抓取装置将第一容纳箱1内的塑料盒10移送至第二容纳箱3内，并使用第一抓取装置4抓取住塑料盒10的底部所在的位置，然后第二抓取装置松开对于塑料盒10的抓取，并离开第二容纳箱3；然后，供气系统的气通过喷气管54434喷出，同时，第一抓取装置4带动塑料盒10转动，并持续一段时间b，其中，时间b根据塑料盒10的大小规格进行设定；另外，还可以根据塑料盒10的大小规格对喷气管54434喷出的气压进行调节，以确保其喷出的加压空气能顺利地吹掉残留在塑料盒10上的残留水分和灰尘；

S5、第一抓取装置4将塑料盒10转动至开口朝上，然后使用移动装置通过第二抓取装置将塑料盒10移送至第二输送装置8，第二输送装置8输送塑料盒10，使塑料盒10经过保温罩9，其中，使得塑料盒10的开口朝上，能使得塑料盒10上蒸发的水分能顺利地离开塑料盒10。

其中一种实施例，步骤S3中，第二抓取装置的转速为5-15r/min。

本实施例中，将第二抓取装置的转速分别保持在5-15r/min，可以防止塑料盒10表面的水流被甩离塑料盒10，从而确保塑料盒10表面的水流能实现对于塑料盒10表面的全覆盖。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。