一种减轻水下转动设备生物附着的生态装置

技术领域

本发明涉及水下设备维护保养技术领域，特别是涉及一种减轻水下转动设备生物附着的生态装置。

背景技术

现有的海上风电场一般是利用桩基进行支撑，桩基外形呈细长体，桩基结构在海水的作用下容易产生晃动，而且因桩基的设置，会形成局部的强紊流流动，这种流动速度的变化会打破原来的海床的平衡状态，降低基础的承载能力，因此为监测海上风电场的桩基是否处于正常状态，一般是沿桩基的周向安装多个可以转动的超声波探头，利用超声波探头来监测相邻两个海上风电场的桩基之间的距离是否出现变化，从而确定海上风电场的桩基是否处于正常状态。但是超声波探头经常被海水中的生物(比如：藤壶、牡砺、石灰虫、苔藓虫和藻类等)吸附，长时间不清除，容易对超声波探头造成侵蚀。这些附着物的存在，一方面会加速超声波探头的腐蚀，影响超声波探头的使用寿命，另一方面会直接影响超声波探头的运行，导致超声波探头无法探测两桩基之间的距离，因此需要对超声波探头进行定期清理。

现有的清理方式大多采用定期手工清理，但是这种清理方式劳动强度大，作业时间长，成本高，效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种减轻水下转动设备生物附着的生态装置，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种减轻水下转动设备生物附着的生态装置，包括设备安装通道，所述设备安装通道设置于超声波探头上方的桩基上，所述设备安装通道的出口处设置有电控封闭门，所述电控封闭门安装在桩基上；所述设备安装通道内固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动安装有安装板，所述安装板靠近所述电控封闭门的一侧安装有多角度调节机构，所述多角度调节机构上安装有高压水枪，所述高压水枪用于对所述超声波探头进行冲洗；所述安装板远离所述多角度调节机构的一侧安装有第一推杆，所述第一推杆用于推动所述安装板沿所述滑轨进行滑动。

优选的，所述多角度调节机构包括第一转动调节部、换向部和第二转动调节部，所述第一转动调节部转动安装在所述安装板上，所述换向部设置于所述第一转动调节部的内侧，所述第二转动调节部安装在所述换向部上，所述高压水枪安装在所述第二转动调节部上。

优选的，所述第一转动调节部包括转动连接在所述安装板上的安装筒，所述安装筒靠近所述安装板一端的外壁上固定套设有第一齿轮，所述安装板上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；所述安装筒内设置有第二推杆，所述第二推杆转动连接在所述安装板上，所述第二推杆与所述安装筒同轴设置，所述第二推杆的活塞端固定安装有定位板，所述安装筒内壁上开设有定位槽，所述定位板限位滑动安装在所述定位槽内，所述换向部设置于所述定位板远离所述第二推杆的一侧。

优选的，所述换向部包括固定安装在所述定位板上铰接座，所述铰接座上铰接安装有第三推杆，所述第二转动调节部安装在所述第三推杆的末端；所述安装筒远离所述安装板的一端底部安装有锁紧部，所述第三推杆通过所述锁紧部与所述安装筒限位配合。

优选的，所述锁紧部包括固定安装在所述安装筒上的竖板，所述竖板为弧形板，所述竖板与所述第三推杆相适配；所述安装筒远离所述安装板的一端底壁上开设有第一长孔，所述第一长孔设置于所述定位槽内，所述第一长孔内限位滑动安装有第一卡块，所述第一卡块顶端与所述定位板对应设置；所述竖板上开设有第二长孔，所述第二长孔内限位滑动安装有第二卡块，所述第三推杆上开设有卡槽，所述第二卡块与所述卡槽相适配；所述第一卡块底端铰接安装有连接杆，所述连接杆的末端与所述第二卡块铰接；所述第一长孔内设置有第一拉簧，所述第一拉簧位于所述第一卡块靠近所述安装板的一侧，所述第一拉簧的两端分别与所述第一卡块、所述第一长孔的孔壁固定连接。

优选的，所述第二长孔内设置有第二拉簧，所述第二拉簧设置于所述第二卡块的下方，所述第二拉簧的两端分别与所述第二卡块、第二长孔的孔壁固定连接。

优选的，所述第二转动调节部包括第二电机，所述第二电机固定安装在所述第三推杆的末端，所述高压水枪固定安装在所述第二电机的输出轴上。

优选的，所述第一推杆、所述第二推杆、所述第三推杆均为电动防水推杆。

优选的，所述安装板为L型板，所述安装筒和所述第二推杆均转动安装在所述安装板的立板上，所述第一电机固定安装在所述安装板的水平板上。

本发明公开了以下技术效果：

本发明提供的减轻水下转动设备生物附着的生态装置，通过多角度调节机构调节高压水枪的位置，利用高压水枪喷出的高压水流对超声波探头进行冲洗，从而实现减轻超声波探头上附着水生物的情况，从而避免减缓超声波探头的腐蚀，保证超声波探头的正常使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明减轻水下转动设备生物附着的生态装置的结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为本发明第三推杆上卡槽的结构示意图；

其中，设备安装通道-1、超声波探头-2、电控封闭门-3、滑轨-4、安装板-5、高压水枪-6、第一推杆-7、安装筒-8、第一齿轮-9、第一电机-10、第二齿轮-11、第二推杆-12、定位板-13、铰接座-14、第三推杆-15、竖板-16、第一长孔-17、第一卡块-18、第二长孔-19、第二卡块-20、卡槽-21、连接杆-22、第一拉簧-23、第二拉簧-24、第二电机-25。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明提供一种减轻水下转动设备生物附着的生态装置，包括设备安装通道1，设备安装通道1设置于超声波探头2上方的桩基上，设备安装通道1的出口处设置有电控封闭门3，电控封闭门3安装在桩基上；设备安装通道1内固定安装有滑轨4，滑轨4上滑动安装有安装板5，安装板5靠近电控封闭门3的一侧安装有多角度调节机构，多角度调节机构上安装有高压水枪6，高压水枪6用于对超声波探头2进行冲洗；安装板5远离多角度调节机构的一侧安装有第一推杆7，第一推杆7用于推动安装板5沿滑轨4进行滑动。

在使用本发明所提供的装置时，通过控制电控封闭门3开启，使设备安装通道1畅通，然后控制第一推杆7伸长，利用第一推杆7将多角度调节机构及高压水枪6推出设备安装通道1，通过多角度调节机构调节高压水枪6的位置，即可利用高压水枪6喷出的高压水流对超声波探头2进行冲洗，从而实现减轻超声波探头2上附着水生物的情况。

进一步的，为实现对高压水枪6的位置调节，多角度调节机构包括第一转动调节部、换向部和第二转动调节部，第一转动调节部转动安装在安装板5上，换向部设置于第一转动调节部的内侧，第二转动调节部安装在换向部上，高压水枪6安装在第二转动调节部上；第一转动调节部包括转动连接在安装板5上的安装筒8，安装筒8靠近安装板5一端的外壁上固定套设有第一齿轮9，安装板5上固定安装有第一电机10，第一电机10的输出轴上固定安装有第二齿轮11，第二齿轮11与第一齿轮9啮合；安装筒8内设置有第二推杆12，第二推杆12转动连接在安装板5上，第二推杆12与安装筒8同轴设置，第二推杆12的活塞端固定安装有定位板13，安装筒8内壁上开设有定位槽，定位板13限位滑动安装在定位槽内，换向部设置于定位板13远离第二推杆12的一侧；换向部包括固定安装在定位板13上铰接座14，铰接座14上铰接安装有第三推杆15，第二转动调节部安装在第三推杆15的末端；安装筒8远离安装板5的一端底部安装有锁紧部，第三推杆15通过锁紧部与安装筒8限位配合；第二转动调节部包括第二电机25，第二电机25固定安装在第三推杆15的末端，高压水枪6固定安装在第二电机25的输出轴上。

第一电机10带动第二齿轮11转动，第二齿轮11通过第一齿轮9带动安装筒8进行转动，通过安装筒8内定位槽的设置，定位板13和第二推杆12可以随安装筒8一同转动，实现高压水枪6在圆周方向上的调节；第二推杆12推动定位板13在安装筒8内滑动，利用第二推杆12将第三推杆15推出安装筒8，在第三推杆15的重力作用下，第三推杆15在铰接座14处进行转动，此时第三推杆15与第二推杆12为垂直状态，利用升降部对第三推杆15进行锁定后，即实现了高压水枪6的换向，然后在利用第二电机25调节高压水枪6的朝向，即可利用高压水枪6对超声波探头2进行冲洗。

进一步的，为实现第三推杆15在换向后的稳定性，锁紧部包括固定安装在安装筒8上的竖板16，竖板16为弧形板，竖板16与第三推杆15相适配；安装筒8远离安装板5的一端底壁上开设有第一长孔17，第一长孔17设置于定位槽内，第一长孔17内限位滑动安装有第一卡块18，第一卡块18顶端与定位板13对应设置；竖板16上开设有第二长孔19，第二长孔19内限位滑动安装有第二卡块20，第三推杆15上开设有卡槽21，第二卡块20与卡槽21相适配；第一卡块18底端铰接安装有连接杆22，连接杆22的末端与第二卡块20铰接；第一长孔17内设置有第一拉簧23，第一拉簧23位于第一卡块18靠近安装板5的一侧，第一拉簧23的两端分别与第一卡块18、第一长孔17的孔壁固定连接；为保证第二卡块20能够正常的向下滑动，避免出现卡死的情况，在第二长孔19内设置有第二拉簧24，第二拉簧24设置于第二卡块20的下方，第二拉簧24的两端分别与第二卡块20、第二长孔19的孔壁固定连接。

当铰接座14在第二推杆12的推动下滑槽安装筒8时，此时，暂停第二推杆12的伸长，待第三推杆15在重力作用下在铰接座14处发生转动后，第三推杆15与竖板16接触，并且竖板16上的第二卡块20落入到第三推杆15上的卡槽21中，第二推杆12继续推动定位板13，定位板13会推动第一卡块18在第一长孔17内进行滑动，此时，第二卡块20在连接杆22和第二拉簧24的作用下向下滑动，从而实现第二卡块20与卡槽21的卡接，利用第二卡块20和卡槽21，实现第三推杆15与竖板16的固定，从而保证第三推杆15的稳定性。

当需要将高压水枪6收回至设备安装通道1内时，控制第二推杆12缩短，在第一拉簧23的拉力作用下，克服第二拉簧24的拉力，利用连接杆22使第二卡块20向上移动，使第二卡块20与卡槽21解除卡接的状态，当铰接座14在第二推杆12的拉动下重新进入安装筒8时，第三推杆15在第二推杆12和安装筒8的作用下，重新保持水平状态，在第一推杆7和第二推杆12的作用下，即可使高压水枪6收回至设备安装通道1内。

进一步的，第一推杆7、第二推杆12、第三推杆15均为电动防水推杆。

进一步的，安装板5为L型板，安装筒8和第二推杆12均转动安装在安装板5的立板上，第一电机10固定安装在安装板5的水平板上。

本发明提供的减轻水下转动设备生物附着的生态装置，通过多角度调节机构调节高压水枪6的位置，利用高压水枪6喷出的高压水流对超声波探头2进行冲洗，从而实现减轻超声波探头2上附着水生物的情况，从而避免减缓超声波探头2的腐蚀，保证超声波探头2的正常使用。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。