电气元件的电阻特性电变量测量装置

技术领域

本发明涉及电气元件技术领域，具体为电气元件的电阻特性电变量测量装置。

背景技术

电气元件须相互连接以构成一个具有特定功能的电子电路，例如：放大器、无线电接收机、振荡器等，连接电子元件常见的方式之一是焊接到印刷电路板上。电子元件也许是单独的封装（电阻器、电容器、电感器、晶体管、二极管等），或是各种不同复杂度的群组。

目前在对电气元件的电阻特性进行测量时，会用到电变量测量装置，但是目前现有的电气元件的电阻特性电变量测量装置在工作时，不能先对电气元件上的灰尘进行清理，可较多的灰尘会对电气元件的外形形成影响，最后会影响电气元件测量的精准度，降低测量效率。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了电气元件的电阻特性电变量测量装置，通过检测单元对电气元件的外部的灰尘进行检测，形成灰尘数据集，由评估单元形成灰尘系数；在灰尘系数超过阈值时，标记模块在电气元件上标记出若干个待清理的清理位置；清理组件包括竖向设置于测量台表面的安装板，安装板的一侧设置有清理刷，对电气元件的侧边依次形成清理；再次形成灰尘系数，如果灰尘系数小于相应阈值，由测量端对电气元件形成测量。评估和判断灰尘对电气元件的影响程度，判断电气元件是否需要清理，在进行清理后，判断出对电气元件表面的清理结果是否达标，降低测量的误差，解决了背景技术中的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：电气元件的电阻特性电变量测量装置，所述测量装置本体包括机架、测量台及位于测量台上方的测量端；在测量台的表面设置有夹持组件，夹持组件包括安装框及位于安装框上方的夹持板，两个夹持板相向移动，将电气元件夹持；所述测量装置本体还包括检测单元、评估单元、标记模块；

由测量端对电气元件进行测量时，检测单元对电气元件的外部的灰尘进行检测，形成灰尘数据集，由评估单元形成灰尘系数；在灰尘系数超过阈值时，标记模块在电气元件上标记出若干个待清理的清理位置；

在安装框与测量台之间设置有旋转组件，旋转组件包括沿着测量台上方转动的旋转板，在夹持组件的一侧设置有清理组件，清理组件包括竖向设置于测量台表面的安装板，安装板的一侧设置有清理刷，清理刷的末端延伸至电气元件的表面；

控制单元获取清理位置后，形成第一控制指令，使安装框形成自转，调整电气元件的方向，将待清理的位置面向清理刷，第一控制指令使清理刷以竖直状态向上运动至安装板顶端后，再以水平状态移动至安装板的底端，对电气元件的侧边依次形成清理；所述检测单元再次对电气元件的外部的灰尘进行检测，评估单元再次形成灰尘系数，如果灰尘系数小于相应阈值，由测量端对电气元件形成测量；如果仍大于相应阈值，控制单元形成第二控制指令，使报警单元发出预警，提醒用户调整电气元件的姿态或者手动清理。

进一步的，所述安装框与安装条之间设置有传动件，传动件包括转动设置于安装框内部的齿环，安装框内两侧均滑动设置有齿条，齿环与齿条相啮合；在齿条的表面通过安装条连接有夹持板，两个安装条之间反向设置有汽缸。

进一步的，所述夹持组件的一侧设置有清理组件，清理组件包括竖向设置于测量台表面的安装板，安装板的底端设置有第一电机，在安装板的一侧设置有清理刷，在第一电机的输出端与清理刷之间的设置有往复件，往复件使清理刷以竖直状态向上运动至安装板顶端后，清理刷再以水平状态移动至安装板的底端，对电气元件的侧边形成清理。

进一步的，往复件包括相邻设置第一限位件及第二限位组件；所述第一限位件包括位于安装板一侧边缘的第一限位滑槽，第一限位滑槽呈浅口U型，具有两个平行设置的水平端，两个水平端之间通过竖直端连通，在第一限位滑槽的内部滑动设置有第一限位滑块，第一限位滑块滑动至水平端时形成调转；

所述第二限位件包括竖向设置于第一限位滑槽一侧的第二限位滑槽，第二限位滑槽的内部滑动设置有第二限位滑块。

进一步的，往复件还包括与第一电机输出端同轴转动的第一连接杆，第一连接杆远离第一电机输出端的末端铰接有第二连接杆，所述第二连接杆的末端与第二限位滑块活动连接；所述第一限位滑块与第二限位滑块之间通过第三连接杆活动连接，且第三连接杆与第二连接杆的交汇处固定连接有第四连接杆，第四连接杆远离安装板的一侧可拆卸连接清理刷。

进一步的，所述旋转组件包括位于安装框下方的第二电机，第二电机输出端同轴转动有推杆，推杆靠近安装框的末端转动设置有安装盘，安装盘的上方设置有旋转板，旋转板与安装框之间形成可拆卸连接；所述推杆与安装盘之间设置有偏心联动件，在推杆随着第二电机的输出端转动时，通过旋转板使安装框形成自转。

进一步的，所述偏心联动件包括分布于旋转板外部的安装耳板，安装耳板的底端设置有挡柱，在旋转板表面安置有安装盘，安装盘表面开设有偏心槽；所述第二电机的输出端延伸至推杆表面并依次固定有圆环体与弧形块，弧形块与偏心槽相适配，弧形块相对于偏心槽呈偏心设置，推杆旋转时能够对相邻的挡柱形成推动。

进一步的，所述测量端对电气元件进行检测时，由图像识别模块对电气元件成像，依据成像构建电气元件的三维模型，灰尘检测模块对电气元件表面的灰尘进行检测，分辨出电气元件上的灰尘位置及相应的灰尘量及灰尘覆盖面积，在电气元件的三维模型进行标记，建立灰尘数据集。

进一步的，评分模块依据灰尘在电气元件上的分布，及对电气元件运行的影响程度，形成位置评分；所述评估单元依据灰尘量cL、位置评分pF及覆盖面积M，做出无量纲化处理后，形成灰尘系数Hs，在电气元件表面存在多处灰尘时，将若干个对应的灰尘系数Hs求和，即为电气元件的灰尘系数，对电气元件表面进行清理时，则依照灰尘系数Hs的大小顺序依次进行。

进一步的，灰尘系数Hs关联方式符合如下公式：

（三）有益效果

本发明提供了电气元件的电阻特性电变量测量装置。具备以下有益效果：

由于两个安装条之间的行程一致，在需要对电气元件进行清理时，可以对电气元件形成对中定位的作用，用户不需要额外的花费时间来调整电气元件的位置，提高测量的效率。

清理刷在处于水平状态时，由于清理刷能够沿着电气元件的表面来回不断的移动，能够对电器元件的表面形成清理，保持电气元件的干净，避免电气元件的表面的灰尘对测量端的测量形成干扰，而且通过清理刷对电气元件进行清理，也减少了用户的工作量，提高了测量效率。

在确定电气元件表面存在若干个待清理的清理位置时，基于推杆与挡柱之间的配合，能够对旋转板及安装框形成旋转，将电气元件上需要清理的部位向清理刷靠近，从而使清理刷对电气元件的外周形成清理，节省用户调整电气元件的时间，从而提高对电气元件的清理效率。

通过形成灰尘系数Hs，在电气元件表面存在灰尘时，评估和判断灰尘对电气元件的影响程度，确定灰尘对电气元件的运行和测量的影响有多大，并据此判断电气元件是否需要清理，在进行清理后，判断出对电气元件表面的清理结果是否达标，从而在测量装置本体对电气测量时，降低测量的误差，也能够使电气元件被充分清理。

附图说明

图1为本发明电阻特性电变量测量装置的正视结构示意图；

图2为本发明清理组件的剖视结构示意图；

图3为本发明图2中的A处结构放大示意图；

图4为本发明夹持组件的剖视结构示意图；

图5为本发明旋转组件的横向剖视结构示意图；

图6为本发明旋转组件的竖向结构示意图；

图7为本发明测量装置在测量前的工作流程示意图。

图中：

10、测量装置本体；11、机架；12、测量台；13、测量端；

20、清理组件；21、安装板；22、第一电机；23、第一连接杆；24、第二连接杆；25、第一限位滑槽；26、第二限位滑槽；27、第一限位滑块；28、第二限位滑块；29、第三连接杆；210、第四连接杆；211、清理刷；

30、夹持组件；31、安装条；32、安装框；33、齿环；34、齿条；35、汽缸；36、夹持板；

40、旋转组件；41、第二电机；42、推杆；43、圆环体；44、弧形块；45、偏心槽；46、安装盘；47、旋转板；48、安装耳板；49、挡柱；

50、检测单元；51、灰尘检测模块；52、图像识别模块；53、评分模块；

60、评估单元；70、标记模块；80、控制单元；90、报警单元。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-7，本发明提供电气元件的电阻特性电变量测量装置，所述测量装置本体10包括机架11、测量台12及位于测量台12上方的测量端13；在测量台12的表面设置有夹持组件30，夹持组件30包括安装框32及位于安装框32上方的夹持板36，两个夹持板36相向移动，将电气元件夹持；

所述测量装置本体10还包括检测单元50、评估单元60、标记模块70；

由测量端13对电气元件进行测量时，检测单元50对电气元件的外部的灰尘进行检测，形成灰尘数据集，由评估单元60形成灰尘系数；在灰尘系数超过阈值时，标记模块70在电气元件上标记出若干个待清理的清理位置；

在安装框32与测量台12之间设置有旋转组件40，旋转组件40包括沿着测量台12上方转动的旋转板47，在夹持组件30的一侧设置有清理组件20，清理组件20包括竖向设置于测量台12表面的安装板21，安装板21的一侧设置有清理刷211，清理刷211的末端延伸至电气元件的表面；

所述控制单元80获取清理位置后，形成第一控制指令，使安装框32形成自转，调整电气元件的方向，将待清理的位置面向清理刷211，

第一控制指令使清理刷211以竖直状态向上运动至安装板21顶端后，再以水平状态移动至安装板21的底端，对电气元件的侧边依次形成清理；

所述检测单元50再次对电气元件的外部的灰尘进行检测，评估单元60再次形成灰尘系数，如果灰尘系数小于相应阈值，由测量端13对电气元件形成测量；

如果仍大于相应阈值，控制单元80形成第二控制指令，使报警单元90发出预警，提醒用户调整电气元件的姿态或者手动清理。

参考图4，所述夹持组件30包括安装条31、安装框32、齿环33及汽缸35、夹持板36，其中，

所述安装框32与安装条31之间设置有传动件，实现两个夹持板36的相向移动，所述传动件包括转动设置于安装框32内部的齿环33，安装框32内两侧均滑动设置有齿条34，齿环33与齿条34相啮合；在齿条34的表面通过安装条31连接有夹持板36，两个安装条31之间反向设置有汽缸35。

使用时，在需要利用两个安装条31相向移动时，由作为动力源的汽缸35输出动力，推动安装条31移动，安装条31带动齿条34沿着安装框32的内侧边缘滑动，利用齿环33与齿条34之间的啮合，使另一个安装条31相反或者相向移动，实现两个安装条31相向移动或者反向移动。

由于两个安装条31之间的行程一致，在需要对电气元件进行清理时，可以对电气元件形成对中定位的作用，用户不需要额外的花费时间来调整电气元件的位置，提高测量的效率。

参考图1至图3，所述清理组件20包括安装板21、第一电机22、第一连接杆23、第二连接杆24、第一限位滑槽25、第二限位滑槽26、第一限位滑块27、第二限位滑块28及第三连接杆29、第四连接杆210、清理刷211，其中，

在所述夹持组件30的一侧设置有清理组件20，清理组件20包括竖向设置于测量台12表面的安装板21，安装板21的底端设置有第一电机22，在安装板21的一侧设置有清理刷211，在第一电机22的输出端与清理刷211之间的设置有往复件，往复件使清理刷211以竖直状态向上运动至安装板21顶端后，清理刷211再以水平状态移动至安装板21的底端，由清理刷211对电气元件的侧边形成清理。

参考图2及图3，所述往复件包括相邻设置第一限位件及第二限位组件；

其中，所述第一限位件包括位于安装板21一侧边缘的第一限位滑槽25，第一限位滑槽25呈浅口U型，具有两个平行设置的水平端，两个水平端之间通过竖直端连通，在第一限位滑槽25的内部滑动设置有第一限位滑块27，第一限位滑块27滑动至水平端时形成调转；

其中，所述第二限位件包括竖向设置于第一限位滑槽25一侧的第二限位滑槽26，第二限位滑槽26的内部滑动设置有第二限位滑块28。

参考图2及图3，所述往复件还包括与第一电机22输出端同轴转动的第一连接杆23，第一连接杆23远离第一电机22输出端的末端铰接有第二连接杆24，所述第二连接杆24的末端与第二限位滑块28活动连接；

所述第一限位滑块27与第二限位滑块28之间通过第三连接杆29活动连接，且第三连接杆29与第二连接杆24的交汇处固定连接有第四连接杆210，第四连接杆210远离安装板21的一侧可拆卸连接清理刷211。

使用时，在需要对电气元件的一侧进行清理时，启动第一电机22输出动力，通过第一连接杆23配合第二连接杆24，推动第二限位滑块28沿着第二限位滑槽26的内部滑动，第三连接杆29推动第一限位滑块27沿着第一限位滑槽25的内部滑动，直至第一限位滑块27在第一限位滑槽25的水平端调转时，完成第四连接杆210的状态的调整，使清理刷211以竖直状态向上运动，再以水平状态下移，而且由于清理刷211的末端延伸至电气元件的表面，因此，清理刷211在处于水平状态时，由于清理刷211能够沿着电气元件的表面来回不断的移动，能够对电器元件的表面形成清理，保持电气元件的干净，避免电气元件的表面的灰尘对测量端13的测量形成干扰，而且通过清理刷211对电气元件进行清理，也减少了用户的工作量，提高了测量效率。

参考图5及图6，所述旋转组件40包括第二电机41、推杆42、圆环体43、弧形块44、偏心槽45及安装盘46、旋转板47、安装耳板48、挡柱49；

所述旋转组件40包括位于安装框32下方的第二电机41，第二电机41输出端同轴转动有推杆42，推杆42靠近安装框32的末端转动设置有安装盘46，安装盘46的上方设置有旋转板47，旋转板47与安装框32之间形成可拆卸连接；所述推杆42与安装盘46之间设置有偏心联动件，在推杆42随着第二电机41的输出端转动时，通过旋转板47使安装框32形成自转；需要说明的是，所述第二电机41的主体部分在图中并未示出，仅仅示出了其输出轴的一部分。

作为进一步的公开：

参考图5及图6，所述偏心联动件包括分布于旋转板47外部的安装耳板48，安装耳板48的底端设置有挡柱49，在旋转板47表面安置有安装盘46，安装盘46表面开设有偏心槽45；所述第二电机41的输出端延伸至推杆42表面并依次固定有圆环体43与弧形块44，弧形块44与偏心槽45相适配，弧形块44相对于偏心槽45呈偏心设置，推杆42旋转时能够对相邻的挡柱49形成推动。

使用时，在需要调整安装框32的朝向时，启动第二电机41来带动推杆42转动，利用弧形块44与偏心槽45之间的配合，推杆42能够对其一侧的挡柱49进行推动，利用调整弧形块44在偏心槽45内的滑动，使旋转板47形成旋转，从而调整安装框32及其上方的电气元件的朝向。

使用时，在需要由测量端13进行测量时，能够对电气元件的进行旋转，调整电气元件的朝向，在确定电气元件表面存在若干个待清理的清理位置时，基于推杆42与挡柱49之间的配合，能够对旋转板47及安装框32形成旋转，将电气元件上需要清理的部位向清理刷211靠近，从而使清理刷211对电气元件的外周形成清理，节省用户调整电气元件的时间，从而提高对电气元件的清理效率。

所述测量装置本体10包括检测单元50、评估单元60；其中，所述检测单元50包括灰尘检测模块51、图像识别模块52及评分模块53，其中，

在由测量端13对电气元件进行检测时，由图像识别模块52对电气元件成像，依据成像构建电气元件的三维模型，灰尘检测模块51对电气元件表面的灰尘进行检测，分辨出电气元件上的灰尘位置及相应的灰尘量及灰尘覆盖面积，在电气元件的三维模型进行标记，建立灰尘数据集；

所述评分模块53依据灰尘在电气元件上的分布，及对电气元件运行的影响程度，形成位置评分；显然，在电气元件的不同位置上存在灰尘时，对电气元件的影响程度并不一致，通过基于分析软件，例如SPSS等，进行多重回归分析，能够确定出电气元件各个位置上存在灰尘时，具体的影响程度，也即位置评分，影响程度越大，则位置评分越高；

使所述评估单元60依据灰尘量cL、位置评分pF及覆盖面积M，做出无量纲化处理后，形成灰尘系数Hs，关联方式符合如下公式：

在电气元件表面存在多处灰尘时，将若干个对应的灰尘系数Hs求和，即为电气元件的灰尘系数，对电气元件表面进行清理时，则依照灰尘系数Hs的大小顺序依次进行。

其中，灰尘因子Ac、位置因子Ap、面积因子Af由本领域技术人员采集多组样本数据并对每一组样本数据设定对应的预设比例系数；将设定的预设比例系数和采集的样本数据代入公式，任意三个公式构成三元一次方程组，将计算得到的系数进行筛选并取均值，得到Ac、Ap、Af的取值。

系数的大小是为了将各个参数进行量化得到的一个具体的数值，便于后续比较，关于系数的大小，取决于样本数据的多少及本领域技术人员对每一组样本数据初步设定对应的预设比例系数，只要不影响参数与量化后数值的比例关系即可。

使用时，通过形成灰尘系数Hs，在电气元件表面存在灰尘时，评估和判断灰尘对电气元件的影响程度，确定灰尘对电气元件的运行和测量的影响有多大，并据此判断电气元件是否需要清理，在进行清理后，判断出对电气元件表面的清理结果是否达标，从而在测量装置本体10对电气测量时，降低测量的误差，也能够使电气元件被充分清理。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。