一种偏光片除胶装置及使用方法

技术领域

本发明属于偏光片技术领域，特别涉及一种偏光片除胶装置及使用方法。

背景技术

偏光片的全称是偏振光片，液晶显示器的成像必须依靠偏振光，所有的液晶都有前后两片偏振光片紧贴在液晶玻璃，组成总厚度1mm左右的液晶片，偏光片在加工后，表面会出现一定的胶印，需要通过人工进行擦拭进行清除。现有技术存在以下不足：现有的偏光片除胶大都采用人工方式进行处理，效率较慢，并且除胶的效率不太理想。

经检索，现有技术中，中国专利申请号：CN202221047823.6，申请日：2022-05-05，公开了一种偏光片除胶装置，具体涉及偏光片领域，包括安放台，所述安放台的底端四角处固定安装有底柱，所述安放台的顶端设置有上座，所述安放台的顶端一侧固定安装有连接轴。本实用新型通过设置刮板、第一螺杆、第二螺杆和卡柱，在使用时，可以根据偏关片的厚度调节升降板的高度，在对升降板的高度进行调节时，需要启动底端的第二电机，通过第二电机带动导管转动，通过螺杆向上或向下调节升降板的高度，增加了装置的实用性，接着将上座沿着连接轴转动，将安放台盖住，同时底端刮板会与偏光片接触，然后启动第一电机带动第一螺杆转动，带动滑板沿着滑槽来回滑动，从而带动刮板对偏光片进行除胶处理，大大增加了处理的效率。

但该装置仍存在以下缺陷：该装置虽然能够增加偏光片处理的效率，但只能够对偏光片进行单独的除胶处理，不适合批量除胶的操作。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种偏光片除胶装置，包括承载组件和除胶组件；

所述除胶组件包括第二横板、两组限位机构、两组角度调节机构和收纳机构；

所述第二横板的表面开设有工作腔，且所述工作腔的两侧内壁均与承载组件的外壁活动贴合，两组所述限位机构滑动连接在第二横板的两侧壁上，且两组所述限位机构的相邻一端均延伸至工作腔内，所述第二横板的顶端对称固定连接有两组电动滑台，且两组所述电动滑台上均滑动连接有滑块，两组所述角度调节机构分别与两组所述滑块的相邻一端固定连接，且两组所述角度调节机构的输出端均传动连接有刮胶刀片，所述收纳机构固定连接在第二横板的顶端且远离刮胶刀片的一侧，所述工作腔的内壁且远离刮胶刀片的一侧开设有收纳腔，且所述收纳腔与收纳机构相互连通，所述第二横板的顶端拐角处且靠近收纳机构的一侧固定连接有解胶剂收纳罐。

进一步的，所述承载组件包括第一横板和若干组偏光片；

所述第一横板的顶端嵌入安装有两组第一伺服电机，且两组所述第一伺服电机以第一横板的中轴线为中心对称设置，两组所述第一伺服电机的输出端均传动连接有第一丝杆，所述第一横板靠近中轴线的一侧固定连接有两组第一竖板，且两组所述第一竖板以第一横板的中轴线为中心对称设置，若干组所述偏光片滑动连接在两组所述第一竖板相邻一侧壁之间，且若干组所述偏光片呈垂直方向等距设置；

所述第二横板的表面开设有两组内螺纹孔，两组所述内螺纹孔均与第一丝杆螺纹连接。

进一步的，所述限位机构包括两组限位支撑板和双轴电机；

所述第二横板两侧壁对称开设有第一导向槽，且两组所述第一导向槽的相邻一端均与工作腔相互连通，两组所述限位支撑板分别滑动连接在一组所述第一导向槽的内壁，且所述限位支撑板远离工作腔的一侧固定连接有联动板，所述第二横板上还开设有第二导向槽。

进一步的，所述第二导向槽位于工作腔的一侧且与两组所述第一导向槽相互连通，所述双轴电机固定连接在第二导向槽的内壁，且所述双轴电机的中轴线与第二导向槽的中轴线重合，所述双轴电机的输出端均传动连接有第二丝杆，且两组所述第二丝杆的输出端均与联动板螺纹连接。

进一步的，所述角度调节机构包括第一壳体；

所述第一壳体的一侧内壁固定连接有第二伺服电机，所述第一壳体的内壁且远离第二伺服电机的一侧固定连接有限位盘，所述第二伺服电机的输出端位于靠近限位盘的一侧，所述限位盘和第一壳体的表面均开设有相互连通的限位腔。

进一步的，所述限位腔的内壁滑动连接有联动臂，且所述联动臂远离限位腔的一端与第二伺服电机的输出端传动连接，所述限位腔的内壁还滑动连接有联动柱，所述限位盘靠近第二伺服电机的一侧壁上固定连接有压力传感器。

进一步的，所述限位腔的内壁设置有弹簧，所述弹簧的一端与联动柱固定连接，且所述弹簧的另一端与压力传感器的信号输入端活动抵触设置，所述第二伺服电机的输出端依次贯穿限位盘和第一壳体，且延伸至刮胶刀片的一侧外壁。

进一步的，所述收纳机构包括第三横板；

所述第三横板的顶端固定连接有废料罐，且所述废料罐的中轴线与第三横板的中轴线重合，所述废料罐的外壁且远离刮胶刀片的一侧活动卡接有抽屉盒，所述第三横板上嵌入安装有两组吸料风机，且两组所述吸料风机以废料罐的中轴线为中心对称设置，所述吸料风机的输出端固定连接有输料管，且所述输料管的另一端贯穿废料罐的一侧壁与抽屉盒相互连通，所述吸料风机的输入端贯穿第二横板且延伸至收纳腔内。

进一步的，所述第三横板靠近刮胶刀片的一侧壁固定连接有第三伺服电机，且所述第三横板的外壁远离第三伺服电机的一端固定连接有轴承，所述轴承内转动连接有分流管，且所述分流管的一端与第三伺服电机的输出端传动连接，所述分流管靠近刮胶刀片的一侧壁呈等距嵌入安装有若干组雾化喷头，所述分流管远离第三伺服电机的一端连通有供水软管，且所述供水软管的另一端与解胶剂收纳罐连通，所述供水软管与分流管的连接处设置有水泵。

一种偏光片除胶装置的使用方法，包括以下步骤，

通过将若干组待除胶的偏光板安装在承载组件上；

通过工作腔滑动连接在承载组件的不同位置，使两组限位机构延伸至待除胶的偏光板的底端；

通过两组角度调节机构带动刮胶刀片转动，使刮胶刀片移动至工作腔内并与待除胶的偏光板的上表面接触；

通过电动滑台带动刮胶刀片移动，使偏光板上表面的废胶层推入到收纳腔内；

通过收纳机构将收纳腔内的废胶层收集。

本发明的有益效果是：

1、通过除胶组件滑动套接在承载组件的外壁，用于批量处理待除胶的偏光片，再通过角度调节机构的输出端带动刮胶刀片向工作腔的一侧转动，使刮胶刀片的利刃端与偏光片涂胶层的上表面接触，并通过电动滑台的驱动作用使刮胶刀片将偏光片的涂胶层进行除胶，使去除后的涂胶层送入到收纳腔内，并配合收纳机构进行清洁，提高了若干组偏光板在批量除胶的过程中的可持续性和稳定性。

2、通过双轴电机输出端的转动使第二丝杆同步旋转，使螺接在第二丝杆上的联动板带动限位支撑板，使两组限位支撑板的相邻一端延伸至工作腔内并相互闭合，用于支撑待除胶偏光片的底部，提高了每一组偏光片在除胶过程中的稳定性。

3、通过水泵的持续工作使解胶剂收纳罐内的解胶剂通过供水软管进入到分流管内，并通过第三伺服电机带动分流管往复转动，用于同步调整若干组雾化喷头的喷覆角度，使解胶剂均匀喷覆在待除胶偏光片的上表面的作用，提高了偏光片除胶的效果。

4、通过第二伺服电机同步带动联动臂，使其在限位腔内滑动过程中挤压联动柱，联动柱在限位腔内同步滑动并挤压弹簧，使压力传感器的信号输入端时刻检测联动柱挤压弹簧产生的力矩，用于根据压力传感器所设定的承受范围判断刮胶刀片的转动角度是否达到标准，并且弹簧也能够在刮胶刀片与偏光片接触时达到缓冲的目的，用于保护偏光片的作用，提高了偏光片除胶的品质。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例的除胶装置的结构示意图；

图2示出了本发明实施例的承载组件的结构示意图；

图3示出了本发明实施例的除胶组件的结构示意图；

图4示出了本发明实施例的限位机构的结构示意图；

图5示出了本发明实施例的角度调节机的结构示意图；

图6示出了本发明实施例的收纳机构的结构示意图。

图中：1、承载组件；11、第一横板；12、第一伺服电机；13、第一丝杆；14、第一竖板；15、偏光片；2、除胶组件；21、第二横板；22、工作腔；23、限位机构；231、第一导向槽；232、限位支撑板；233、联动板；234、第二导向槽；235、双轴电机；236、第二丝杆；24、内螺纹孔；25、电动滑台；26、滑块；27、角度调节机构；271、第一壳体；272、第二伺服电机；273、限位盘；274、限位腔；275、联动臂；276、联动柱；277、压力传感器；278、弹簧；28、刮胶刀片；29、收纳机构；291、第三横板；292、废料罐；293、抽屉盒；294、吸料风机；295、输料管；296、第三伺服电机；297、轴承；298、分流管；299、雾化喷头；2910、供水软管；210、收纳腔；211、解胶剂收纳罐。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提出了一种偏光片除胶装置，包括承载组件1和除胶组件2；示例性的，如图1所示。

所述除胶组件2套接在承载组件1的外壁，且所述承载组件1与除胶组件2滑动连接。

具体的，所述承载组件1用于水平放置若干组待除胶的偏光板，使若干组偏光板呈垂直方向且等距的方式存放，所述承载组件1先将除胶组件2传送至承载组件1的顶端，利用除胶组件2调整与待除胶的偏光板的贴合度，并对待除胶的偏光板的涂胶层的上表面喷覆解胶剂后，使除胶组件2上的刮胶机构往复移动，用于一组偏光板的除胶作用，并通过除胶组件2上远离刮胶机构一侧的收纳机构，使除胶后偏光板上表面的废胶层和解胶剂吸入处理，用于一组偏光板的除胶操作，再利用所述承载组件1持续驱动除胶组件2下移，使除胶组件2移动至下一组待除胶偏光板的一侧，使若干组偏光板在批量除胶的过程中的可持续性和稳定性得到提升的作用。

所述承载组件1包括第一横板11和若干组偏光片15；示例性的，如图2所示。

所述第一横板11的顶端嵌入安装有两组第一伺服电机12，且两组所述第一伺服电机12以第一横板11的中轴线为中心对称设置，两组所述第一伺服电机12的输出端均传动连接有第一丝杆13，所述第一横板11靠近中轴线的一侧固定连接有两组第一竖板14，且两组所述第一竖板14以第一横板11的中轴线为中心对称设置，若干组所述偏光片15滑动连接在两组所述第一竖板14相邻一侧壁之间，且若干组所述偏光片15呈垂直方向等距设置。

具体的，所述第一伺服电机12的输出端带动第一丝杆13，用于驱动除胶组件2，使除胶组件2滑动连接在两组所述第一横板11的外壁，用于除胶组件2对两组所述第一竖板14之间不同高度位置上的偏光片15进行除胶操作。

所述除胶组件2包括第二横板21、两组限位机构23、两组角度调节机构27和收纳机构29；示例性的，如图3所示。

所述第二横板21的表面开设有工作腔22，且所述工作腔22的中轴线与第二横板21的中轴线重合，所述工作腔22为矩形结构，且所述工作腔22的两侧内壁均与第一竖板14的外壁活动贴合，两组所述限位机构23滑动连接在第二横板21的两侧壁上，且两组所述限位机构23的相邻一端均延伸至工作腔22内，所述第二横板21的表面开设有两组内螺纹孔24，两组所述内螺纹孔24均与第一丝杆13螺纹连接，所述第二横板21的顶端对称固定连接有两组电动滑台25，且两组所述电动滑台25上均滑动连接有滑块26，两组所述角度调节机构27分别与两组所述滑块26的相邻一端固定连接，且两组所述角度调节机构27的输出端均传动连接有刮胶刀片28，所述收纳机构29固定连接在第二横板21的顶端且远离刮胶刀片28的一侧，所述工作腔22的内壁且远离刮胶刀片28的一侧开设有收纳腔210，且所述收纳腔210与收纳机构29相互连通，所述第二横板21的顶端拐角处且靠近收纳机构29的一侧固定连接有解胶剂收纳罐211。

具体的，所述工作腔22用于滑动套接在两组第一竖板14的外壁，并利用第一伺服电机12的转动使第一丝杆13在内螺纹孔24内转动，用于第一横板11移动至若干组偏光片15的不同高度；

所述第一横板11移动至顶端叠放偏光片15的高度时，利用限位机构23延伸至工作腔22内，对需要除胶的一组偏光片15的底端进行限位支撑，用于提高偏光片15的上表面在除胶时的支撑稳定性；

所述解胶剂收纳罐211为工作腔22内提供解胶剂，使解胶剂均匀喷覆在一组偏光片15上表面的涂胶层，用于提高了除胶的效果；

所述角度调节机构27的输出端带动刮胶刀片28向工作腔22的一侧转动，使刮胶刀片28的利刃端与偏光片15涂胶层的上表面接触，并通过电动滑台25的驱动作用使刮胶刀片28将偏光片15的涂胶层进行除胶，使去除后的涂胶层送入到收纳腔210内，并配合收纳机构29进行清洁。

所述限位机构23包括两组限位支撑板232和双轴电机235；示例性的，如图4所示。

所述第二横板21两侧壁对称开设有第一导向槽231，且两组所述第一导向槽231的相邻一端均与工作腔22相互连通，两组所述限位支撑板232分别滑动连接在一组所述第一导向槽231的内壁，且所述限位支撑板232远离工作腔22的一侧固定连接有联动板233，所述第二横板21上还开设有第二导向槽234，所述第二导向槽234位于工作腔22的一侧且与两组所述第一导向槽231相互连通，所述双轴电机235固定连接在第二导向槽234的内壁，且所述双轴电机235的中轴线与第二导向槽234的中轴线重合，所述双轴电机235的输出端均传动连接有第二丝杆236，且两组所述第二丝杆236的输出端均与联动板233螺纹连接。

具体的，所述双轴电机235输出端的转动使第二丝杆236同步旋转，使螺接在第二丝杆236上的联动板233带动限位支撑板232，使两组限位支撑板232的相邻一端延伸至工作腔22内并相互闭合，用于支撑待除胶偏光片的底部，使每一组偏光片在除胶过程中的稳定性得到提升的作用。

所述角度调节机构27包括第一壳体271；示例性的，如图5所示。

所述第一壳体271的一侧内壁固定连接有第二伺服电机272，所述第一壳体271的内壁且远离第二伺服电机272的一侧固定连接有限位盘273，所述第二伺服电机272的输出端位于靠近限位盘273的一侧，所述限位盘273和第一壳体271的表面均开设有相互连通的限位腔274，所述限位腔274的内壁滑动连接有联动臂275，且所述联动臂275远离限位腔274的一端与第二伺服电机272的输出端传动连接，所述限位腔274的内壁还滑动连接有联动柱276，所述限位盘273靠近第二伺服电机272的一侧壁上固定连接有压力传感器277，所述限位腔274的内壁设置有弹簧278，所述弹簧278的一端与联动柱276固定连接，且所述弹簧278的另一端与压力传感器277的信号输入端活动抵触设置，所述第二伺服电机272的输出端依次贯穿限位盘273和第一壳体271，且延伸至刮胶刀片28的一侧外壁。

进一步的，所述第二伺服电机272与压力传感器277电性连接。

具体的，所述第二伺服电机272带动刮胶刀片28转动，使刮胶刀片28的利刃端延伸至工作腔22内，与偏光片15上表面的涂料层呈倾斜角度活动贴合，刮胶刀片28在转动时，第二伺服电机272同步带动联动臂275，使其在限位腔274内滑动过程中挤压联动柱276，联动柱276在限位腔274内同步滑动并挤压弹簧278，使压力传感器277的信号输入端时刻检测联动柱276挤压弹簧278产生的力矩，用于根据压力传感器277所设定的承受范围判断刮胶刀片28的转动角度是否达到标准，并且弹簧278也能够在刮胶刀片28与偏光片15接触时达到缓冲的目的，用于保护偏光片15的作用。

所述收纳机构29包括第三横板291；示例性的，如图6所示。

所述第三横板291的顶端固定连接有废料罐292，且所述废料罐292的中轴线与第三横板291的中轴线重合，所述废料罐292的外壁且远离刮胶刀片28的一侧活动卡接有抽屉盒293，所述第三横板291上嵌入安装有两组吸料风机294，且两组所述吸料风机294以废料罐292的中轴线为中心对称设置，所述吸料风机294的输出端固定连接有输料管295，且所述输料管295的另一端贯穿废料罐292的一侧壁与抽屉盒293相互连通，所述吸料风机294的输入端贯穿第二横板21且延伸至收纳腔210内；

所述第三横板291靠近刮胶刀片28的一侧壁固定连接有第三伺服电机296，且所述第三横板291的外壁远离第三伺服电机296的一端固定连接有轴承297，所述轴承297内转动连接有分流管298，且所述分流管298的一端与第三伺服电机296的输出端传动连接，所述分流管298靠近刮胶刀片28的一侧壁呈等距嵌入安装有若干组雾化喷头299，所述分流管298远离第三伺服电机296的一端连通有供水软管2910，且所述供水软管2910的另一端与解胶剂收纳罐211连通，所述供水软管2910与分流管298的连接处设置有水泵。

进一步的，所述第三伺服电机296与水泵电性连接。

具体的，两组所述吸料风机294的持续工作，使进入收纳腔210附近的废胶层和多余的解胶剂进行吸入收纳，并通过输料管295传送至废料罐292中，使进入废料罐292内的废料掉落至抽屉盒293内，用于便于废料收纳后的集中处理的作用；

所述水泵的持续工作使解胶剂收纳罐211内的解胶剂通过供水软管2910进入到分流管298内，并通过第三伺服电机296带动分流管298往复转动，用于同步调整若干组雾化喷头299的喷覆角度，使解胶剂均匀喷覆在待除胶偏光片15的上表面的作用。

利用本发明实施例提出的一种偏光片除胶装置，其工作原理如下：

通过工作腔22用于滑动套接在两组第一竖板14的外壁，并利用第一伺服电机12的转动使第一丝杆13在内螺纹孔24内转动，用于第一横板11移动至若干组偏光片15的不同高度；

通过双轴电机235输出端的转动使第二丝杆236同步旋转，使螺接在第二丝杆236上的联动板233带动限位支撑板232，使两组限位支撑板232的相邻一端延伸至工作腔22内并相互闭合，用于支撑待除胶偏光片的底部，使每一组偏光片在除胶过程中的稳定性得到提升的作用；

通过水泵的持续工作使解胶剂收纳罐211内的解胶剂通过供水软管2910进入到分流管298内，并通过第三伺服电机296带动分流管298往复转动，用于同步调整若干组雾化喷头299的喷覆角度，使解胶剂均匀喷覆在待除胶偏光片15的上表面的作用；

第二伺服电机272带动刮胶刀片28转动，使刮胶刀片28的利刃端延伸至工作腔22内，与偏光片15上表面的涂料层呈倾斜角度活动贴合，刮胶刀片28在转动时，第二伺服电机272同步带动联动臂275，使其在限位腔274内滑动过程中挤压联动柱276，联动柱276在限位腔274内同步滑动并挤压弹簧278，使压力传感器277的信号输入端时刻检测联动柱276挤压弹簧278产生的力矩，用于根据压力传感器277所设定的承受范围判断刮胶刀片28的转动角度是否达到标准，并且弹簧278也能够在刮胶刀片28与偏光片15接触时达到缓冲的目的，用于保护偏光片15的作用；

再通过电动滑台25带动滑块26移动，使刮胶刀片28移动至收纳腔210的同时，用于偏光片15的除胶作用；

通过两组所述吸料风机294的持续工作，使进入收纳腔210附近的废胶层和多余的解胶剂进行吸入收纳，并通过输料管295传送至废料罐292中，使进入废料罐292内的废料掉落至抽屉盒293内，用于便于废料收纳后的集中处理的作用。

在上述一种偏光片除胶装置的基础上，本发明实施例还提供一种偏光片除胶装置的使用方法，包括以下步骤，

通过将若干组待除胶的偏光板安装在承载组件上；

通过工作腔滑动连接在承载组件的不同位置，使两组限位机构延伸至待除胶的偏光板的底端；

通过两组角度调节机构带动刮胶刀片转动，使刮胶刀片移动至工作腔内并与待除胶的偏光板的上表面接触；

通过电动滑台带动刮胶刀片移动，使偏光板上表面的废胶层推入到收纳腔内；

通过收纳机构将收纳腔内的废胶层收集。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。