一种乳品加工生产用运输管道清洗机器人

技术领域

本发明涉及一种乳品管道清洗设备技术领域，更具体地说，涉及一种乳品加工生产用运输管道清洗机器人。

背景技术

乳品加工需要用到运输管道,这些运输管道使用时间过长管道表面的残留物会导致污垢沉积和微生物黏附，最终影响产品的质量，并产生严重的公共健康风险。

清理管道内壁附着的乳制品残渣，一般用酸性清洗剂、碱性清洗剂进行洗涤，不过洗涤剂浓度不能随管道内壁残渣量进行调节，会导致因洗涤剂浓度过低洗涤效果不明显，因洗涤剂浓度过高会发生金属表面及密封件的腐蚀。

因此，有必要开发一款合理的乳品管道清洗设备，以解决上述问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种乳品加工生产用运输管道清洗机器人，包括：躯体，所述躯体一端可转动设有第一清洗组件，能够根据管道内壁残渣量调用不同浓度的洗涤剂进行溶解，所述躯体另一端可转动设有第二清洗组件，能够对溶解后的残渣进行冲洗并对管道内壁进行清洁；

行走驱动机构，设置在所述躯体表面靠近所述第一清洗组件一侧，能够驱动整个设备在管道内移动；以及

储液罐，配置有多组，圆周设置在所述躯体表面，且每个所述储液罐内部储存不同浓度的洗涤剂。

进一步，作为优选，所述第二清洗组件包括：冲洗盘，所述冲洗盘靠近所述躯体一端开设有多个喷水孔，另一端通过软管与外部水泵连通，所述冲洗盘圆周表面设有清洁块。

进一步，作为优选，所述躯体内固定设有供液组件，所述供液组件内可滑动设有连通管，且所述连通管上开设有进液孔，所述连通管远离所述供液组件一端设有连通盘。

进一步，作为优选，所述供液组件包括：供液座，固定在所述躯体内部，所述供液座内部开设有多个导流槽，所述导流槽一端设有接头，所述接头与所述储液罐连通。

进一步，作为优选，所述第一清洗组件包括：旋转壳，所述旋转壳可转动设置在所述躯体端部，所述旋转壳圆周铰连多个旋转刮板；

导管，一端与所述旋转刮板铰连，另一端贯穿所述旋转壳通过连杆与所述连通盘铰连；以及

弹簧，套设在所述导管表面，且位于所述旋转刮板与所述旋转壳之间。

进一步，作为优选，所述旋转刮板表面设有喷射器，且所述喷射器通过所述导管与所述连通盘连通。

进一步，作为优选，所述第一清洗组件端面设有气囊挡板，所述气囊挡板能够通过充放气隔断洗涤剂在管道内的流通。

与现有技术相比，本发明提供了一种乳品加工生产用运输管道清洗机器人，具有以下有益效果：

利用旋转刮板的转动将沉积在管道底部的乳制品残渣均匀涂抹到管道内壁形成保护膜，根据乳制品残渣在管道内壁形成保护膜的厚度调用不同浓度的洗涤剂对乳制品残渣进行溶解，有效防止乳制品残渣过多洗涤剂浓度不足引起的溶解不彻底。

利用冲洗盘对高浓度的洗涤剂进行稀释，配合气囊挡板的充放气，防止高浓度洗涤剂对前方未清洁段裸露的管道金属表面或密封件形成腐蚀。

附图说明

图1为一种乳品加工生产用运输管道清洗机器人整体结构示意图；

图2为一种乳品加工生产用运输管道清洗机器人中第一清洗组件的结构示意图；

图3为一种乳品加工生产用运输管道清洗机器人中供液组件的结构示意图；

图中：1、躯体；2、第一清洗组件；21、旋转壳；22、旋转刮板；221、喷射器；23、导管；24、连杆；25、弹簧；3、第二清洗组件；31、冲洗盘；32、软管；33、清洁块；4、行走驱动机构；5、储液罐；6、供液组件；61、供液座；62、导流槽；63、接头；7、连通管；71、进液孔；8、连通盘；9、气囊挡板。

具体实施方式

请参阅图1-3，本发明提供一种乳品加工生产用运输管道清洗机器人，包括：躯体1，所述躯体1一端可转动设有第一清洗组件2，能够根据管道内壁残渣量调用不同浓度的洗涤剂进行溶解，所述躯体1另一端可转动设有第二清洗组件3，能够对溶解后的残渣进行冲洗并对管道内壁进行清洁；

行走驱动机构4，设置在所述躯体1表面靠近所述第一清洗组件2一侧，能够驱动整个设备在管道内移动；以及

储液罐5，配置有多组，圆周设置在所述躯体1表面，且每个所述储液罐5内部储存不同浓度的洗涤剂。

本实施例中，所述第二清洗组件3包括：冲洗盘31，所述冲洗盘31靠近所述躯体1一端开设有多个喷水孔，另一端通过软管32与外部水泵连通，所述冲洗盘31圆周表面设有清洁块33。也就是说，前段所述第一清洗组件2对乳制品残渣进行溶解后，所述冲洗盘31喷射清水对前方洗涤剂进行稀释并将溶于洗涤剂的制品残渣冲出管道外，有效防止因洗涤剂浓度过高对前方裸露的管道金属表面或密封件形成腐蚀，于此同时转动的所述冲洗盘31上的所述清洁块33对管道表面进行擦拭。

本实施例中，所述躯体1内固定设有供液组件6，所述供液组件6内可滑动设有连通管7，且所述连通管7上开设有进液孔71，所述连通管7远离所述供液组件6一端设有连通盘8。

本实施例中，所述供液组件6包括：供液座61，固定在所述躯体1内部，所述供液座61内部开设有多个导流槽62，所述导流槽62一端设有接头63，所述接头63与所述储液罐5连通。

需要解释的是，沿设备前进方向所述接头63连接的所述储液罐5浓度依次减小。

本实施例中，所述第一清洗组件2包括：旋转壳21，所述旋转壳21可转动设置在所述躯体1端部，所述旋转壳21圆周铰连多个旋转刮板22；

导管23，一端与所述旋转刮板22铰连，另一端贯穿所述旋转壳21通过连杆24与所述连通盘8铰连；以及

弹簧25，套设在所述导管23表面，且位于所述旋转刮板22与所述旋转壳21之间。

需要解释的是，乳制品残渣受重力会沉积在管道底部，直接用较高浓度的洗涤剂清洗时，上方裸露的金属表面可能受到不同程度的腐蚀，所述第一清洗组件2转动，在所述旋转刮板22的作用下，会将沉积在管道底部的乳制品残均匀涂抹到上方裸露的金属表面，在管道内部表面形成一层保护膜，并且保护膜的厚度会压缩所述弹簧25，带动所述连通盘8朝向所述供液组件6一端滑动，所述连通管7上开设的所述进液孔71会滑动至不同浓度的所述导流槽62内，以便调用不同浓度的洗涤剂溶解乳制品残渣，也就是说乳制品残渣越多，在管道内壁形成的保护膜就越厚，所述弹簧25压缩量越大，所述连通盘8朝向所述供液组件6一端滑动量越大，使得进液孔71滑入高浓度的导流槽62内吸取洗涤剂。

本实施例中，所述旋转刮板22表面设有喷射器221，且所述喷射器221通过所述导管23与所述连通盘8连通。

本实施例中，所述第一清洗组件2端面设有气囊挡板9，所述气囊挡板9能够通过充放气隔断洗涤剂在管道内的流通。

需要解释的是，当管道内某段乳制品残渣量少时，气囊挡板9放气洗涤剂能够在管道内的流通，旋转刮板22的转动将沉积在管道底部的少量乳制品残渣均匀涂抹到管道内壁，所述连通盘8朝向所述供液组件6一端滑动量较少，进液孔71滑入低浓度的导流槽62内吸取洗涤剂对管道内壁的乳制品残渣进行溶解，所述冲洗盘31喷射清水将溶解后的洗涤剂冲出管道。

当管道内某处乳制品残渣量多时，气囊挡板9充气隔断洗涤剂在管道内的流通，旋转刮板22的转动将沉积在管道底部的乳制品残渣均匀涂抹到管道内壁形成保护膜，所述连通盘8朝向所述供液组件6一端滑动量较大，进液孔71滑入高浓度的导流槽62内吸取洗涤剂对管道内壁的乳制品残渣进行溶解，配合所述冲洗盘31喷射清水将洗涤剂进行稀释后，气囊挡板9放气，稀释后的洗涤剂排出管道，防止高浓度洗涤剂对前方裸露的管道内壁形成腐蚀。

具体实施时，该设备放入管道内进行清理，乳制品残渣量较少时，旋转刮板22旋转将乳制品残渣涂抹至管道内壁，并进行低浓度的溶解，配合冲洗盘31喷射清水冲出管道。

当乳制品残渣量多时，气囊挡板9充气，旋转刮板22旋转将沉积在管道底部的乳制品残渣均匀涂抹到管道内壁形成保护膜，利用高浓度进行溶解，配合所述冲洗盘31喷射清水将洗涤剂进行稀释后，气囊挡板9放气，稀释后的洗涤剂排出管道。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。