背板清洁设备及背板清洁流水线

技术领域

本发明涉及背板清洁领域，特别涉及一种背板清洁设备及背板清洁流水线。

背景技术

随着科技的发展，手机、平板电脑之类的智能终端已成为人们生活中不可或缺的电子产品。上述智能终端的大致构成由屏幕、中框、背板和内部电路结构组成。为了追求更好的影像水平，手机内部会设置高参数的摄像头，特别是手机的后置摄像头的体积较大，会突出背板的表面设置。对应的，背板上会形成有凸台，凸台上开设有容置摄像头的通孔。

手机背板在组装阶段之前，需要进行清洁，现有的背板清洁设备大多是针对平面背板设计的，现有的背板由于存在凸台，会产生一定的高度差，现有洁设备无法清洁这类具有凸台的背板。

发明内容

本发明的提出一种背板清洁设备及背板清洁流水线，旨在解决现有的背板清洁设备无法对具备凸台的背板进行清洁的问题。

本发明提出一种背板清洁设备，所述背板包括平板以及设置在所述平板上的凸台，所述背板清洁设备包括：

承载装置，包括用于承载所述背板的载物台；

第一清洁装置，包括设置在所述承载装置上方的第一清洁件，以及驱动所述第一清洁件围绕所述凸台的外周运动的第一驱动机构；

第二清洁装置，包括设置在所述承载装置上方的第二清洁件，所述第二清洁件上设置有容置所述凸台的凹陷部，所述第二清洁装置还包括驱动所述第二清洁件与所述凸台对接的第二驱动机构；

所述凹陷部用于与所述承载装置相对运动以擦拭所述凸台表面。

在一些实施例中，所述第二清洁件朝向所述背板的表面为清洁面，所述清洁面与所述平板的外表面对接，所述凹陷部的底面与所述凸台的上表面对接。

在一些实施例中，所述承载装置还包括第一安装架以及设置在所述第一安装架上的第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述载物台连接，用于驱动所述载物台沿所述第一安装架的表面往复运动。

在一些实施例中，所述第三驱动机构还包括：

滑动组件，包括设置在所述载物台上的滑块；凸轮组件，包括与所述滑块连接，且带有限位孔的导向板，以及设置在所述限位孔中的凸轮；

第一电机，设置在所述第一安装架上，用于驱动所述凸轮在所述限位孔内转动，以带动所述导向板沿第一方向往复移动。

在一些实施例中，第二清洁装置还包括：

第一升降架，设于所述第一清洁装置一侧，并由第二驱动机构驱动升降；

第一背压组件，包括设置在所述第一升降架上，且推杆朝下设置的第一背压气缸；

所述第二清洁件设置在所述第一背压气缸的推杆上，所述第一背压气缸用于驱动所述第二清洁件与所述背板对接。

在一些实施例中，所述背板清洁设备还包括无尘布装置，所述无尘布装置包括与所述第一清洁件和/或第二清洁件对应的无尘布；

在清洁状态下，所述无尘布衬于所述背板与所述第一清洁件之间，或者所述无尘布衬于所述背板与所述第二清洁件之间，以擦拭所述背板。

在一些实施例中，所述无尘布装置还包括：

供布组件；

收布组件；

至少一对转向辊，沿平行于所述载物台的方向间隔设置，并位于所述载物台上方；

所述无尘布，一端卷绕于所述供布组件，另一端经所述转向辊表面后连接于所述收布组件。

在一些实施例中，所述背板清洁设备包括多个所述第二清洁装置，各所述第二清洁装置间隔设置于所述供布组件和所述收布组件之间。

在一些实施例中，所述背板清洁设备还包括设于所述无尘布一侧的清洁液喷洒机构，所述清洁液喷洒机构的输出端朝向所述无尘布设置。

在一些实施例中，所述背板清洁设备还包括第三清洁装置，所述第三清洁装置包括：

第三清洁件，设于所述载物台上方；

第四驱动机构，用于驱动所述第三清洁件与所述背板上的通孔对接，以清洁所述通孔内壁。

在一些实施例中，所述背板清洁设备还包括转运装置，所述转运装置用于驱动所述承载装置运动，并使所述背板依次与所述第一清洁装置、第二清洁装置以及第三清洁装置对接。

在一些实施例中，背板清洁设备包括多个所述承载装置，所述承载装置分别与所述第一清洁装置、第二清洁装置和第三清洁装置一一对应设置；

所述第一清洁装置、第二清洁装置和第三清洁装置之间分别间隔设置有暂存机构，所述暂存机构用于取放运动至其下方的所述承载装置上的背板；

所述暂存机构、转运装置和承载装置联动，使所述背板依次在各所述承载装置上流转。

在一些实施例中，所述背板清洁设备包括依次排列的一个第一清洁装置、两个第二清洁装置和一个第三清洁装置，两所述第二清洁装置之间设置有一个所述暂存机构，两所述第二清洁装置共用一个无尘布装置。

本发明还提出一种背板清洁流水线，包括上述的背板清洁设备，以及设置在所述转运装置的一端的上料装置以及设置在所述转运装置另一端的下料装置。

本发明通过设置包括承载装置、第一清洁装置、第二清洁装置和转运装置的背板清洁设备，可将背板放置至载物台上，背板由转运装置驱动依次经过第一清洁装置和第二清洁装置，第一清洁装置对下方的背板的凸台外周侧壁进行清洁，第二清洁装置则对凸台的上表面以及平板的上表面进行清洁，在清洁完毕后则将清洁后的背板取下，实现对背板的自动化清洁，节省人力成本的同时工作效率高。

附图说明

图1为本发明一实施例中背板清洁设备的结构示意图；

图2为本发明一实施例中第一清洁装置的结构示意图；

图3为本发明一实施例中无尘布装置的结构示意图；

图4为本发明一实施例中载物台和第三驱动机构的结构示意图；

图5为本发明一实施例中第二清洁件结构示意图；

图6为本发明一实施例中第二清洁装置的结构示意图；

图7为本发明一实施例中第二清洁装置的结构示意图；

图8为本发明一实施例中清洁液喷洒机构的结构示意图；

图9为本发明一实施例中第三清洁装置的结构示意图；

图10为本发明一实施例中上料装置的结构示意图；

图11为本发明一实施例中上料载台的结构示意图；

图12为本发明一实施例中下料装置的结构示意图；

图13为本发明一实施例中第三清洁装置的结构示意图。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种背板清洁设备，参照图1至图13，该背板清洁设备用于清洁带凸台的电子产品的背板，背板包括平板和凸台，凸台开设有若干通孔，背板清洁设备包括：

承载装置400，包括用于承载所述背板的载物台410；

第一清洁装置100，包括设置在所述承载装置400上方的第一清洁件110，以及驱动所述第一清洁件110围绕所述凸台的外周运动第一驱动机构，所述第一清洁装置100用于清洁所述凸台的侧壁；

第二清洁装置200，包括设置在所述承载装置400上方的第二清洁件210，以及驱动所述第二清洁件210与所述凸台对接的第二驱动机构220，所述第二清洁装置200用于清洁所述平板和所述凸台的上表面；

转运装置500，用于驱动所述承载装置400运动，并使所述载物台410与所述第一清洁装置100和第二清洁装置200对接。

在本实施例中，第一驱动机构可以是多轴的机械手，也可以是三轴正交的移动模组，第一清洁件110外形呈棒状，可采用具备一定弹性形变能力的塑料棒，可采用静电吸附的方式，或者直接接触吸附的方式沿着凸台的侧壁环扫，在第一清洁件110的外周和底部还可包覆无纺布等清洁材料，第一清洁件110的下端边缘的倒角与凸台和平板的倒角适配，由此还可对平板上位于凸台周围的区域进行清洁。上述第一驱动机构中还可设置一个转动中心与背板垂直的转动轴，以驱动第一清洁件110转动，确保第一清洁件110外周的各个区域均衡使用。

在本实施例中，第二清洁件210也可选多轴机械手或者三轴正交移动模组，第二清洁件210为板件，在其与背板对接的表面上设置有与凸台对应的沉槽，在沉槽和第二清洁件210的表面设置有清洁材料，如无纺布等，当凸台进入沉槽中，其上表面以及平板的上表面与第二清洁件210对接，第二驱动机构220驱动第二清洁件210在水平方向与背板产生一定的运动，实现对平板以及凸台的上表面和/或侧边的擦拭。

在本实施例中，转运装置500可选直线电机、电动缸或者环形的流水线，转元装置500包括转运轨道510，第一清洁装置100和第二清洁装置200沿着转运装置500的转运方向分布。上述承载装置400则用于承载背板，承载装置400包括设置在转运装置500的移动端的第一安装架420以及设置在第一安装架420上的载物台410，该载物台410采用负压固定的方式来固定背板。具体可在载物台410的内部设置气路，在载物台410的上表面设置与气路连通的气孔411，在背板防止在载物台410上时，气孔411会将背板吸附以固定背板。

值得注意的是，载物台410上可设置与背板的外形对应的沉槽，实现对背板的定位，也可通过视觉识别的方式，对载物台410上的背板进行视觉定位，以便第一清洁件110与第二清洁件210与凸台精准对接，此外还可在载物台410上设置两对移动方向相互垂直的定位滑块432，在两对定位滑块432相向运动时，实现对背板的定位。

值得注意的是，上述第一驱动机构和第二驱动机构220不限于上述的两种形式，也可利用转运装置500提供其中一个移动的自由度，设置两轴正交移动模组。具体的，限定上述转运装置500的转运方向为X轴方向，第一驱动机构和第二驱动机构220可选Y-Z轴移动模组。X轴方向的移动采用电动缸驱动，Z轴的移动方向可采用气缸驱动。对应的在第一驱动机构包括驱动第一清洁件110升降的第一Z轴模组121，以及驱动第一清洁件110沿着Y轴移动第一Y轴模组122。

本发明方案通过将背板放置至载物台410上，背板由转运装置500驱动依次经过第一清洁装置100和第二清洁装置200，第一清洁装置100对下方的背板的凸台外周侧壁进行清洁，第二清洁装置200则对凸台的上表面以及平板的上表面进行清洁，在清洁完毕后则将清洁后的背板取下，实现对背板的自动化清洁，节省人力成本的同时工作效率高。

在一些实施例中，参照图1至图13，所述第二清洁件210朝向所述背板的表面为清洁面，所述清洁面凹设有容置所述凸台的凹陷部211，所述清洁面与所述平板的上表面对接，所述凹陷部211的内顶面与所述凸台的上表面对接。

在本实施例中，凹陷部211可以是完整的一个沉槽，槽型与凸台的形状对应设置，也可以构造成半槽，凹陷部211的凹陷深度等于凸台突出于平板的高度。凹陷部211设置为半槽时，通常设置有两凹陷部211。两凹陷部211分别用于清洁凸台的半边侧壁，具体的，第二清洁件210被第二驱动机构220驱动接触背板，第一个凹陷部211对齐凸台的一部分，第三驱动机构驱动载物台410运动开始清洁凸台的一部分，完成这一部分的凸台的清洁后，第二驱动机构220驱动第二清洁件210远离背板，随后驱动第二清洁件210移动，将另一凹陷部211对齐凸台剩余未清洁部分。

本实施例中，凹陷部211的底部摩擦凸台的表面，凹陷部211的内壁摩擦凸台的周壁，进行清洁。在清洁凸台的同时，第二清洁件210的清洁面也接触到背板的平板，在清洁凸台的同时清洁面也摩擦平板的部分，同时清洁平板。

在一些实施例中，参照图1至图13，所述承载装置400还包括设置在所述转运装置500的移动端的第一安装架420，以及设置在所述第一安装架420上的第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述载物台410连接，用于驱动所述载物台410水平往复运动。

第三驱动机构还包括：

滑动组件430，包括设置在所述第一安装架420上的滑轨431，以及与所述载物台410连接的滑块432：

凸轮组件440，包括与所述滑块432连接，且带有限位孔的导向板442，以及设置在所述导向板442中的凸轮441；

第一电机450，设置在所述第一安装架420上且转轴与所述凸轮441连接。

在本实施例中，凸轮组件440包括凸轮441和导向板442，凸轮441设于第一电机450的输出端，导向板442设于载物台410，导向板442开设有限位孔，凸轮441容置于限位孔内；滑动组件包括滑轨431和滑块432，滑轨431设于第一安装架420，滑块432一端滑动连接滑轨431，另一端连接于载物台410。

在本实施例中，第一电机450的转轴竖直设置，用于输出转矩，凸轮441安装于第一电机450的输出端，随第一电机450输出转矩而转动，导向板442开设有限位孔，导向板442安装在载物台410上，凸轮441容置于限位孔内，当第三驱动机构输出转矩时，凸轮441转动，转动凸轮441的周壁挤压限位孔的内壁，使载物台410往复地朝靠近和远离第一电机450的转轴的方向运动，设置的滑轨431和滑块432中，滑轨431的设置方向为水平方向，通常平行设置有两个滑轨431，两个滑轨431间隔设置，每一滑轨431上一般都滑动连接有滑块432，滑块432连接于载物台410，当第一电机450输出转矩凸轮441转动时，凸轮441转动，使载物台410运动，滑轨431的设置方向为载物台410提供导向，即凸轮441转动时，载物台410沿滑轨431的延伸方向水平往复运动，以使凹陷部211能够与凸台发生相对运动以清洁凸台的上表面和侧面。所述载物台410水平往复运动的方向与所述承载装置400的运动方向垂直。

在本实施例中，导向板442的限位孔为腰型孔，凸轮441为普通圆形滚轮，当圆形滚轮被驱动而转动时，接触腰型槽的内壁运动，也可使载物台410水平往复移动，本领域技术人员可根据实际情况进行选型设计。

在本实施例中，第二驱动机构220驱动第二清洁件210沿竖直方向朝向载物台410上的背板移动，直至第二清洁件210接触到背板上的凸台，接触后，第三驱动机构驱动载物台410运动，使背板上的凸台的表面和凸台的周侧与第二清洁件210摩擦，第二清洁件210对背板受摩擦的部位进行清洁，去除脏污。清洁完成后第二驱动机构220驱动第二清洁件210远离背板，自动化工作效率高。

在一些实施例中，参照图1至图13，第二清洁装置200还包括：

第一升降架241，设于所述转运装置500一侧，并由第二驱动机构220驱动升降；

第一背压组件230，包括设置在所述第一升降架241上，且推杆朝下设置的第一背压气缸231；

所述第二清洁件210设置在所述第一背压气缸231的推杆上，所述第一背压气缸231用于驱动所述第二清洁件210与所述背板对接。

在本实施例中，第二驱动机构220包括第二丝杠组件222、第二电机221以及第二滑动模组223，第一升降架241与第二滑动模组223连接，由第二电机221驱动升降。第二清洁件210安装于第二安装架，第二安装架与第一升降架241可单独沿着第二滑动模组223滑动。第一背压气缸231的固定端设于第一升降架241上，第一背压气缸231的输出端连接第二安装架，平衡拉簧为两个，每个平衡拉簧的一端连接第二安装架，另一端连接第一升降架241，第一背压阀232设于第一升降架241上，连通第一背压气缸231。

当需要进行清洁时，首先第二驱动机构220驱动第一升降架241上下运动，通过第一背压气缸231连接的第二安装架随第一升降架241运动而同步运动，使得第二清洁件210沿竖直方向接近下方载物台410上的背板，直至第二清洁件210靠近背板，随后第一背压气缸231输出驱动力，使第二清洁件210沿竖直方向向下运动，压接下方的背板，然后第三驱动机构和/或第而驱动机构驱动载物台410水平运动，对背板进行擦拭。第一背压气缸231对第二清洁件210施加力使其以一定压力压接背板，保证清洁的力度，第一背压阀232连接于第一背压气缸231，用于调节第一背压气缸231输出力的大小，即驱动第二清洁件210压接背板的压力大小，压力合适的情况下，背板不会因受力过大破碎，也不会因背板受力过小清洁时清洁效果差，平衡拉簧用于在第一背压气缸231输出时平衡其输出的力和力矩，使第一背压气缸231的平稳地推动第二清洁件210与背板对接，避免因惯性过大破损坏下方被压接的背板，同时可避免第二安装架产生微小偏转，在双工位的载物台410上，避免两背板的受到的压力不同。

在一些实施例中，参照图1至图13，所述背板清洁设备还包括无尘布装置700，所述无尘布装置700包括：

供布组件710；

收布组件720；

至少一对转向辊730，水平间隔设置，并位于所述载物台410上方；

无尘布，一端卷绕于所述供布组件710，另一端依次绕所述转向辊730后连接于所述收布组件720，所述无尘布在两所述转向辊730之间的部分为清洁段，在清洁背板时，所述清洁段与所述背板接触。

在本实施例中，供布组件710是转动连接于第一升降架241上的第一气涨轴，清洁的无尘布卷绕在第一气涨轴上，收布组件720由第二气涨轴和收布电机组成，收布电机的输出端连接第二气涨轴，无尘布由供布组件710伸出，依次绕过两个转向辊730后卷绕在收布组件720的第二气涨轴上，此时无尘布位于两转向辊730之间的一段位于第二清洁件210和载物台410之间，当清洁进行时，第二驱动机构220驱动第二清洁件210朝向载物台410移动，第二清洁件210先接触无尘布，然后将抵着无尘布，使无尘布接触载物台410上的背板，然后第三驱动机构驱动载物台410运动，使载物台410上的背板与被第二清洁件210抵住的无尘布进行摩擦，无尘布清洁背板。清洁完成后第二驱动机构220驱动第二清洁件210沿远离载物台410的方向移动，然后收布组件720的收布电机输出，使与收布电机连接的第二气涨轴转动，将无尘布卷绕到收布组件720上，同时卷绕于供布组件710上的清洁干净的无尘布被带动向两转向辊730之间移动，当干净未擦拭过的无尘布的布段移动至第二清洁件210和载物台410之间时，继续进行下一未清洁的背板的清洁作业。

无尘布的作用在于，当第二清洁件210使用质地稍硬的材质制作时，直接使第二清洁件210与背板接触，容易损伤背板，使用无尘布作为中间接触材料，可以起到一定的缓冲作用，而且使用无尘布清洁效果好，现有的多数设备中都使用有无尘布进行清洁。

转向辊730的数量可以根据所需设置，转向辊730用于张紧供布组件710和收布组件720之间收放的无尘布，并为无尘布的移动提供导向。此外还可设置驱动转向辊730移动的张紧气缸740，以调整无尘布的张力。

在一些实施例中，参照图1至图13，所述背板清洁设备包括两个所述第二清洁装置200，两所述第二清洁装置200水平间隔设置于所述供布组件710和所述收布组件720之间；

所述背板清洁设备还包括设于所述无尘布一侧的清洁液喷洒机构250，所述清洁液喷洒机构250的输出端朝向所述无尘布设置。

在本实施例中，本发明背板清洁设备将背板的清洁分为干燥清洁和湿润清洁两种，湿润清洁一般是用清洁液擦拭，清洁步骤为先对背板进行湿润清洁，然后再对清洁的部位进行干燥清洁。在进行清洁时，首先将背板放置于载物台410上，载物台410位于第一个第二清洁装置200下方，此时清洁液喷洒机构250先喷出清洁液至两转向辊730之间的无尘布上，湿润该段无尘布，然后第二驱动机构220驱动第二清洁件210沿朝向载物台410的方向移动，将湿润的无尘布抵接到载物台410上的背板，然后第三驱动机构驱动载物台410运动，进行湿润清洁。湿润清洁后的背板与承载装置400一起由转运装置500驱动并转移到第二个第二清洁装置200处，第二个第二清洁装置200对其进行干燥清洁，第二个第二清洁装置200的干燥清洁的清洁步骤与湿润清洁不同的是没有清洁液喷洒机构250喷洒清洁液，其余步骤相同。

在一些实施例中，参照图1至图13，本发明实施例所提出的载物台410设有若干用于安装背板的工位，第二清洁件210为多个，每一第二清洁件210对应一工位设置，清洁液喷洒机构250包括平移模组252和设于平移模组252输出端的喷头组件251，平移模组252用于驱动喷头组件251在各工位之间水平移动，喷头组件251连接有清洁液桶，用于不断地提供清洁液清洁液。平移模组252驱动喷头组件251在各工位之间水平移动，移动的同时喷洒清洁液。使清洁液喷洒覆盖到无尘布上，然后第二驱动机构220驱动第二清洁件210朝向载物台410运动，各第二清洁件210将湿润的无尘布抵接到对应工位的背板上，然后第三驱动机构驱动载物台410运动进行清洁工作。

在一些实施例中，参照图1至图13，本发明实施例所提出的背板清洁设备还包括第三清洁装置300，所述第三清洁装置300包括：第三清洁件310，第四驱动机构320，用于驱动所述第三清洁件310与所述背板上的通孔对接，并清洁所述通孔内壁。

本实施例中，第四驱动机构320驱动第三清洁件310沿朝向载物台410上的背板移动，直至第三清洁件310伸入通孔，清洁通孔的内壁，清洁完成后第四驱动机构320驱动第三清洁件310远离背板，更换背板继续洁孔作业。

本实施例中，第四驱动机构320包括第四丝杠组件、第四电机以及第四滑动模组324，第二升降架331与第四滑动模组324连接，由第四电机驱动升降。第二清洁件210安装于第四安装架322，第四安装架322与第二升降架331可单独沿着第四滑动模组324滑动。第二背压气缸332的固定端设于第二升降架331上，第二背压气缸332的输出端连接第四安装架322，平衡拉簧为两个，每个平衡拉簧的一端连接第四安装架322，另一端连接第二升降架331，第二背压阀333设于第二升降架331上，连通第二背压气缸332。

在一些实施例中，参照图1至图13，第三清洁装置300还包括设置在第四安装架322上的第五电机321和第三滑动模组323以及设置在所述第三滑动模组323上的第四滑动模组324，二者的滑动方向一个为X轴方向，另一个为Y轴方向。第五电机321的转轴上设置有偏心轮，偏心轮固定在所述第四滑动模组324上，同时第三清洁件310通过微调模组350安装在第四滑动模组324上。通过微调模组350可调整相邻两第三清洁件310的间距以及位置关系，同时还可调整第三清洁件310与背板之间的垂直度。

由此第五电机321带动偏心轮转动时，通过第四滑动模组324和第三滑动模组323传递至第三清洁件310，第三清洁件310则在通孔中画圈，对通孔的内壁进行清洁，第三清洁件310可设置成上述第一清洁件110的形式。本实施例中设置第三滑动模组323和第四滑动模组324，用于驱动两个或多个第三清洁件310同步运动。

在一些实施例中，参照图1至图13，第三清洁件310的外壁可直接与通孔的内壁接触进行擦拭。也可在第三清洁装置300处设置无尘布装置700，通过第三清洁件310将无尘布推入通孔中，其作用和设置方式于第二清洁装置200上设置的无尘布装置700相同，使第三清洁件310先接触无尘布后，将无尘布抵接到背板的通孔内再进行清洁，避免损伤背板的同时提升清洁效果。

在一些实施例中，参照图1至图13，第一清洁装置100上也可设置上述无尘布装置700，第一清洁件110设置在两转向辊730之间，在两转向辊730之间还设置有承托板，无尘布在两转向辊730之间传送时与承接板的上表面贴合，在承接板上设置有工位孔，第一清洁件110下行将无尘布带入工位孔中，并延伸至承接板下方，与凸台对接。承接板和工位孔的设置起到一定的限制作用，在具备多个清洁工位时，避免清洁段处的无尘布整体下行延伸至凸台处，以保证各第一清洁件110处的无尘布分别延伸并保持一定的锥度，避免产生相互干涉。

本发明实施例所提出的背板清洁设备还包括设于基板的转运装置500，承载装置400的底座设于转运装置500的输出端，转运装置500用于驱动承载装置400在两第二清洁装置200和第三清洁装置300之间转移背板。转运装置500为直线电机，承载装置400设于直线电机的动子上，当转运装置500输出驱动力时，承载装置400水平移动，在进行清洁作业时，转运装置500首先驱动载物台410在上料位接收待清洁的背板，然后驱动载物台410移动到第一清洁装置100对凸台侧壁进行清洁，随后移动至第一个第二清洁装置200位置进行湿润清洁，湿润清洁完成后转运装置500驱动载物台410移动到第二个第二清洁装置200位置进行干燥清洁，干燥清洁完成后转运装置500驱动载物台410移动到第三清洁装置300下方进行洁孔清洁，洁孔完成后转运装置500驱动载物台410到下料位置，等待人工或其他搬运装置取下清洁完成的背板，然后驱动载物台410回到上料位继续上料，重复上料、清洁和下料的过程，实现背板的自动化清洁。

在一些实施例中，参照图1至图13，本发明实施例所提出的承载装置400为四个，四个承载装置400沿物料输送方向间隔设置，每两相邻的承载装置400之间设有一暂存机构600，暂存机构600位于载物台410上方，每一暂存机构600用于取放与其相邻的两承载装置400上的背板。

本实施例中，转运装置500设有四个动子，四个承载装置400分别设于一个动子上，转运装置500可单独驱动任一动子，沿物料输送方向设置的承载装置400分别用于：

第一个承载装置400在上料位置接收背板并受转运装置500驱动而移动到第一清洁装置100下方进行清洁，此时第二个承载装置400则从第一个暂存机构600下方运动至湿清洁的第二清洁装置200下方，第三个承载装置400从第二个暂存机构600下方运动到干清洁的第二清洁装置200下方，第四个承载装置400从第三个暂存机构600下方运动到第三清洁装置300下方，各背板完成清洁后，继续整体往后运动。

第一个承载装置400从第一清洁装置100下方运动至第一暂存装置下方，第二个承载装置400则从干清洁的第二清洁装置200下方运动至第二个暂存机构600的下方，第三个承载装置400从湿清洁的第二清洁装置200下方运动到第三个暂存机构600下方，第四个承载装置400从第三清洁装置300下方运动至下料工位。此时各暂存机构600将下方的背板提起，随后四个承载装置400复位，三个暂存机构600下放背板，由此，背板从前一个载物台410转运到下一个载物台410上。同时第一个载物台410空出，准备承接新的背板。

每个承载装置400被转运装置500单独驱动，在自动化清洁的过程中节省了转运的时间，如果只设置单个承载装置400的话，单个承载装置400要从上料位置依次经过湿润清洁、干燥清洁、洁孔清洁后到下料位置，下料完成后再回到上料位置接收背板进行下一次清洁作业，背板的运输时间长，各个装置的利用率低，大部分时间处于待机状态，影响清洁作业的效率，设置多个承载装置400可以将整体清洁作业分段化，节省背板的运输时间，从而提高设备的效率。

在一些实施例中，参照图1至图13，暂存机构600包括第二驱动气缸610和设于第二驱动气缸610输出端上的负压吸头620，当载物台410被转运装置500驱动而移动到暂存机构600下方后，第二驱动气缸610驱动负压吸头620沿朝向载物台410的方向运动，使负压吸头620接触到载物台410上的背板，负压吸头620利用负压吸附背板，然后第二驱动气缸610驱动负压吸头620沿远离载物台410的方向运动，将背板从载物台410上取起。等待另一个载物台410过来接收背板时，第二驱动气缸610与负压吸头620配合将所吸附的背板放置于其上。

本发明还提出一种背板清洁流水线，参照图1至图13，背板清洁流水线包括上述的背板清洁设备，以及设置在所述转运装置500的一端的上料装置800以及设置在所述转运装置500另一端的下料装置。

在本实施例中，可设置两台并排背板清洁设备，上料装置800分别对两台设备进行上料，下料装置则对两台设备下料。其中上料装置800包括设置在两条转运装置500之间的上料传送线810、设置在上料传送线810上的上料载台820、以及跨设在两条转运装置500上方的第一移栽机构830，第一移栽机构830用于将上料载台820上的背板转运至载物台410上。上料传送线810的一端设置在两转运装置500之间，上料载台820包括安装座821以及设置在安装座821上的载板822，安装座821上设置有两对定位滑块432，两对定位滑块432上设置有定位柱，定位滑块432相对运动则对背板的位置进行纠偏。上述两队定位滑块432的运动方向，一个是沿着X轴方向，一对是沿着Y轴的方向。还可设置固定的定位块替代其中的一个定位滑块432，另一个定位滑块432朝向定位块运动，同样对背板进行纠偏。上述定位滑块432可采用电机及带轮机构824驱动，一对定位滑块432中，其中一个设置在一侧同步带上，另一个定位滑块432则设置在另一侧同步带上，同步带运动，可带动定位滑块432相向或背向运动。在本实施例中，设置一组带轮机构824，其上的定位滑块432的移动方向垂直设置。

在本实施例中，背板在上料载台820上纠偏后，由第一移栽机构830转运至载物台410上，在第一移栽机构830的运行精度满足要求时，此时载物台410上的背板同样处于设定的姿态。

在本实施例中，下料装置包括位于转运装置500一侧的第二移栽机构910以及连接两转运装置500的下料传送线920。在下料传送线920上设置有下料载台930，下料载台930的结构与上料载台820的结构相同，在此不展开描述。经过清洁后的背板在转运过程和清洁过程中会存在一定的位置偏移，因此需要在下料载台930上进行进一步的纠偏，一遍后续的加工工序。此外还可在下料传送线920与下料载台930之间设置旋转平台，以对背板的位置进行进一步的调整。

以上所述的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。