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LED显示屏清洁装置及其清洁方法

文献发布时间:2023-06-19 19:33:46


LED显示屏清洁装置及其清洁方法

技术领域

本发明涉及显示屏清洁技术领域,特别是涉及一种LED显示屏清洁装置及其清洁方法。

背景技术

LED显示屏由于灯珠间距较大且具有帽檐式的面罩结构设计,显示屏表面凹凸不平容易积攒灰尘等颗粒物造成显示屏对比度降低,因此LED显示屏经常需要定时清洗,然而常规的清洗方式是操作人员站在维护平台或升降车上进行清洗作业,或从楼体上边吊下来进行清洗作业,当屏体位置不高时,清洗用水可通过长水管送达清洗位置,但当屏体位于高空时,需使用水桶携带清洗用水,此外,该作业过程还需携带清洗工具,如清洁剂和清洗刷等。因此,常规清洗方法操作繁琐,耗时长,需要专业操作人员进行清洗作业,维护成本较大,且安全性不够高。

发明内容

基于此,有必要提供一种LED显示屏清洁装置,旨在通过无人机清洁装置实现操作便捷安全的LED显示屏清洗作业。

为实现上述目的,本发明提出一种LED显示屏清洁装置,所述LED显示屏清洁装置包括清洁组件、无人机和控制系统;其中,

所述清洁组件包括储水容器、出水装置以及清洗件,所述储水容器用于储存清洁液,所述储水容器与所述出水装置相连接使得所述出水装置能够将清洁液喷在待清洁表面,所述清洗件设置于所述出水装置周围使得所述清洗件接触并清洁喷有清洁液的待清洁表面;

所述清洁组件安装固定于所述无人机;

所述控制系统包括飞控系统和清洁控制系统,所述无人机通信连接于所述飞控系统,所述清洁组件通信连接于所述清洁控制系统。

通过上述的技术方案,清洁组件安装固定于无人机可实现LED显示屏清洁装置替代人工进行清洗作业,通过储水容器存储清洁液避免了外接水管对LED显示屏清洁装置的活动限制,通过出水装置配合清洗件可以有效清洗待清洁墙面,实现操作便捷安全的LED显示屏清洗作业,满足LED显示屏的高频定期清洗需求。

在本发明的一些实施例中,所述出水装置包括出水管、出水口和出水阀,所述出水管一端连通于所述储水容器,所述出水管另一端连接有所述出水口,所述出水口为水平线型出水口,所述出水阀设置于所述出水管,且位于所述储水容器与所述出水口之间。

通过上述的技术方案,清洁组件设置有出水管,使得出水口具有较高的安装灵活性,出水口的安装位置可调,通过出水阀能够控制出水口的开闭,出水口设置为线型出水口可以喷出线形水幕,加宽出水口的喷淋面积,提高清洁组件的清洗效率。

在本发明的一些实施例中,所述出水口在高度方向上设置于所述储水容器的中下部、底部或低于所述储水容器。

通过上述的技术方案,出水口在高度方向上设置于储水容器的底部,储水容器内的清洁液与出水口之间存在高度差,从而清洁液能够在压差作用下从出水口喷出至待清洁表面,进一步加强清洁组件的清洗效果。

在本发明的一些实施例中,还包括吸水装置,所述吸水装置包括吸水管、吸水口和负压泵,所述吸水管一端连通于所述储水容器,所述吸水管另一端连接有所述吸水口,所述吸水口设置于所述出水口和所述清洗件的下方,所述吸水管沿水平方向伸出的长度大于所述出水管沿水平方向伸出的长度,所述负压泵设置于所述吸水管,且位于所述储水容器与所述吸水口之间。

通过上述的技术方案,吸水装置可以清理清洗后留下来的灰尘与水的脏污混合液,给吸水管安装负压泵,使得吸水口靠近清洗后的表面时,表面残留的脏污混合液在负压作用下被吸入吸水管中,吸水管沿水平方向伸出的长度大于出水管沿水平方向伸出的长度,使得吸水口相对于出水口能够更加靠近待清洗表面,保证了吸水口得以及时清理脏污混合液。

在本发明的一些实施例中,所述吸水口为柔性材料。

通过上述的技术方案,由于LED显示屏表面凹凸不平,通过飞控系统能够操纵无人机的飞行姿态使得吸水口以一定压力贴向待清洁表面,从而使柔性材料的吸水口可以较好的贴合住LED显示屏表面并形成一定程度的密闭空间,以便配合负压泵形成负压并将脏污混合液吸入吸水管中。

在本发明的一些实施例中,还包括过滤装置,所述过滤装置设置于所述吸水管与所述储水容器的连通处。

通过上述的技术方案,由吸水管吸入的脏污混合液通过过滤装置能够去除灰尘等脏污物,并且回流进储水容器成为可循环使用的清洗水,使得LED显示屏清洁装置不必多频次的来回更换清洗水,有效增强了LED显示屏清洁装置的续航性能。

在本发明的一些实施例中,所述清洗件为毛刷,所述毛刷靠近刷头的杆部具有弯折结构。

通过上述的技术方案,毛刷靠近刷头的杆部具有弯折结构使得下部分的刷毛能够对准出水口喷出水幕的出水位置的同时上部分的刷毛不会被障碍物所阻碍,有利于毛刷的清洗工作。

在本发明的一些实施例中,所述飞控系统能够操纵所述无人机的飞行姿态使得所述清洗件以一定压力贴向待清洁表面。

通过上述的技术方案,清洗件以一定压力贴向待清洁表面可以有效对抗LED显示屏对无人机的反作用力并使得清洗件具有清洗力度,能够将LED显示屏表面附着顽固的灰尘刷洗干净。

在本发明的一些实施例中,所述无人机包括至少一项如下所述:

所述无人机具有摄像头,所述摄像头用于监测所述LED显示屏清洁装置获取待清洁表面,所述摄像头通信连接于所述控制系统;

所述无人机具有测距传感器,所述测距传感器用于测量所述清洁组件与待清洁表面之间的距离,所述测距传感器通信连接于所述控制系统。

通过上述的技术方案,摄像头可以有效监测清洁组件的作业情况,测距传感器可以有效控制清洁组件与待清洁表面之间的距离,使得清洗件、出水口和吸水口都能处于正常工况位置。

本发明还提出一种LED显示屏清洁方法,应用于上述的LED显示屏清洁装置,包括步骤:

操纵所述无人机升空并移动至待清洁表面;

使用所述清洁控制系统启动所述清洁组件,控制所述出水装置将所述清洁液喷在待清洁表面,同时控制所述清洗件接触并清洁喷有所述清洁液的待清洁表面;

操纵所述无人机沿预设轨迹或根据自主巡航算法规划飞行轨迹,继续清洗直至将待清洁表面全部清洁完成。

通过上述的技术方案,在LED显示屏清洁装置进行清洗作业的过程中无需全程手动操作无人机的飞行轨迹,无人机可根据预设飞行轨迹和自适应巡航算法自动飞行并完成清洗作业。

本发明的技术方案中,清洁组件安装固定于无人机可实现LED显示屏清洁装置替代人工进行清洗作业,通过储水容器存储清洁液避免了外接水管对LED显示屏清洁装置的活动限制,通过出水装置配合清洗件可以有效清洗待清洁墙面,实现操作便捷安全的LED显示屏清洗作业,满足LED显示屏的高频定期清洗需求。

附图说明

图1为本发明LED显示屏清洁装置一实施例进行清洗作业的示意图;

图2为本发明LED显示屏清洁装置一实施例的第一视角结构示意图;

图3为本发明LED显示屏清洁装置一实施例的清洁组件的第一视角局部示意图;

图4为本发明LED显示屏清洁装置一实施例的清洁组件的第二视角局部示意图;

图5为本发明LED显示屏清洁装置一实施例的清洗作业移动轨迹示意图;

图6为本发明LED显示屏清洁装置一实施例的清洗作业流程图。

附图标号说明:

1000、LED显示屏清洁装置;100、清洁组件;110、储水容器;120、出水装置;121、出水管;122、出水口;123、出水阀;130、清洗件;140、吸水装置;141、吸水管;142、吸水口;143、负压泵;150、过滤装置;200、无人机;210、摄像头;300、LED显示屏;310、LED显示屏灯珠;320、LED显示屏面罩。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的优选实施方式。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反的,提供这些实施方式的目的是为了对本发明的公开内容理解得更加透彻全面。

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。

此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。

在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件的内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1,如背景技术中所述的,LED显示屏300由于LED显示屏灯珠310间距较大且具有LED显示屏面罩320,其表面容易积攒灰尘造成显示屏对比度降低,因此需要定期清洗,然而常规的清洗作业维护成本大且安全性较低。为此,本发明提出一种LED显示屏清洁装置1000,下面结合附图详细说明。

请参阅图1和图2,LED显示屏清洁装置1000包括清洁组件100、无人机200和控制系统。该清洁组件100包括储水容器110、出水装置120以及清洗件130,储水容器110用于储存清洁液,储水容器110与出水装置120相连接使得出水装置120能够将清洁液喷在待清洁表面,清洗件130设置于出水装置120周围使得清洗件130接触并清洁喷有清洁液的待清洁表面。该储水容器110可以为储水球、水箱等其他设置,在此不做具体限定。该出水装置120具有用以出水的通道式结构和储水容器110连通。该清洗件130可以为毛刷、海绵等其他设置的清洁用具,在此不做具体限定。该清洁液可以为LED显示屏洗板水和LED显示屏修复剂等,在此不做具体限定。LED显示屏洗板水用于清洁灰尘与脏污,LED显示屏修复剂用于LED显示屏300的上光与修复。

需要说明地是,该LED显示屏清洁装置1000也可以用于大厦外墙、玻璃幕墙等高空墙体的清洁作业,在此不做具体限定。优选地,该LED显示屏清洁装置1000用于户外LED显示屏的清洗作业。清洁液可以为清水、洗涤水等,在此不做具体限定。

清洁组件100固定安装于无人机200的位置可以根据无人机200的型号和形状设置,在此不做具体限定。需要说明地是,请参阅图2至图4,为了合理分配清洁组件100于无人机200上的安装空间,储水水箱可以设置于无人机200的中部,出水装置120和清洁组件100分别通过安装支架设置于无人机200的前部。

该清洁组件100安装固定于无人机200。该控制系统包括飞控系统和清洁控制系统,无人机200通信连接于飞控系统,清洁组件100通信连接于清洁控制系统。该无人机200可以为旋翼无人机和固定翼无人机等其他型号,在此不做具体限定。优选地,请参阅图2,该无人机200为六旋翼无人机。上述技术方案中清洁组件100安装固定于无人机200可实现LED显示屏清洁装置1000替代人工进行清洗作业,通过储水容器110存储清洁液避免了外接水管对LED显示屏清洁装置1000的活动限制,通过出水装置120配合清洗件130可以有效清洗待清洁墙面,实现操作便捷安全的LED显示屏300清洗作业,满足LED显示屏300的高频定期清洗需求。

具体地,请参阅图3和图4,出水装置120包括出水管121、出水口122和出水阀123,出水管121一端连通于储水容器110,出水管121另一端连接有出水口122,出水阀123设置于出水管121,且位于储水容器110与出水口122之间。出水口122在高度方向上可以设置于储水容器110的中下部或底部等其他位置,或者低于储水容器110,在此不做具体限定。

较优地,出水口122在高度方向上设置于储水容器110的底部。示例性地,出水管121段可以设置增压泵加强清洁液从出水口122喷出的压强,增强清洗力度。如此设置,清洁组件100设置有出水管121,使得出水口122具有较高的安装灵活性,出水口122的安装位置可调,通过出水阀123能够控制出水口122的开闭,出水口122在高度方向上设置于储水容器110的底部,储水容器110内的清洁液与出水口122之间存在高度差,从而清洁液能够在压差作用下从出水口122喷出至待清洁表面,进一步加强清洁组件100的清洗效果。

出水口122可以呈圆形、矩形、条形等其他形状设置,在此不做具体限定。较优地,出水口122为线型出水口122。如此设置,出水口122设置为线型出水口122可以喷出线形水幕,加宽出水口122的喷淋面积,提高清洁组件100的清洗效率。

进一步地,请参阅图3和图4,清洁组件100还包括吸水装置140,吸水装置140包括吸水管141、吸水口142和负压泵143,吸水管141一端连通于储水容器110,吸水管141另一端连接有吸水口142,吸水口142设置于出水口122和清洗件130的下方,负压泵143设置于吸水管141,且位于储水容器110与吸水口142之间。负压泵143可以为气液混合泵、真空负压抽吸泵等其他设置,在此不做具体限定。优选地,负压泵143为气液混合泵。如此设置,吸水装置140可以清理清洗后留下来的灰尘与水的脏污混合液,给吸水管141安装负压泵143,使得吸水口142靠近清洗后的表面时,表面残留的脏污混合液在负压作用下被吸入吸水管141中,保证了清洁组件100的清洗效果。

鉴于LED显示屏300表面凹凸不平,吸水口142优选为柔性材料。该柔性材料可以为TPE、TPR、硅胶、橡胶等其他弹性体材料,在此不做具体限定。较优地,该柔性材料为TPE。通过飞控系统能够操纵无人机200的飞行姿态使得吸水口142以一定压力贴向待清洁表面,从而使柔性材料的吸水口142可以较好的贴合住LED显示屏300表面并形成一定程度的密闭空间,以便配合负压泵143形成负压并将脏污混合液吸入吸水管141中。

进一步地,还包括过滤装置150,过滤装置150设置于吸水管141与储水容器110的连通处。示例性地,该过滤装置150由滤纸和滤网组合而成,在保证过滤效果的同时有助于LED显示屏清洁装置1000的轻量化。如此设置,由吸水管141吸入的脏污混合液通过过滤装置150能够去除灰尘等脏污物,并且回流进储水容器110成为可循环使用的清洗水,使得LED显示屏清洁装置1000不必多频次的来回更换清洗水,有效增强了LED显示屏清洁装置1000的续航性能。

具体地,清洗件130为毛刷,清洗件130还包括驱动装置(图中未示出),驱动装置与清洁控制系统通信连接。毛刷的刷头可以为圆形、条形和扇形等其他形状设置,在此不做具体限定。示例性地,毛刷的刷头呈圆形设置,刷毛向外散开形成喇叭状。该毛刷靠近刷头的杆部具有弯折结构,例如杆部可以朝上倾斜形成该弯折结构。驱动装置可驱使清洗件130沿弯折结构的轴线作绕轴运动,提高清洗效率。该驱动装置的驱动方式可以是气动、电动和液动等,在此不做具体限定。示例性地,该驱动装置可以是驱动电机。毛刷靠近刷头的杆部具有弯折结构使得下部分的刷毛能够对准出水口122喷出水幕的出水位置的同时上部分的刷毛不会被障碍物所阻碍,有利于毛刷的清洗工作。

具体地,飞控系统能够操纵无人机200的飞行姿态使得清洗件130以一定压力贴向待清洁表面。如此设置,清洗件130以一定压力贴向待清洁表面可以有效对抗LED显示屏300对无人机200的反作用力并使得清洗件130具有清洗力度,能够将LED显示屏300表面附着顽固的灰尘刷洗干净。

进一步地,请参阅图2,该无人机200具有摄像头210,摄像头210用于监测LED显示屏清洁装置1000获取待清洁表面,摄像头210通信连接于控制系统。该无人机200具有测距传感器(图中未示出),测距传感器用于测量清洁组件100与待清洁表面之间的距离,测距传感器通信连接于控制系统。该测距传感器的测距方式可以为激光测距、超声波测距和红外测距等,在此不做具体限定。示例性地,该测距传感器的测距方式为激光测距。如此设置,摄像头210可以有效监测清洁组件100的作业情况,测距传感器可以有效控制清洁组件100与待清洁表面之间的距离,使得清洗件130、出水口122和吸水口142都能处于正常工况位置。

请参阅图5和图6,本发明还提出一种LED显示屏清洁方法,应用于上述的LED显示屏清洁装置1000,包括步骤:

操纵无人机200升空并移动至待清洁表面;

使用清洁控制系统启动清洁组件100,控制出水装置120将清洁液喷在待清洁表面,同时控制清洗件130接触并清洁喷有清洁液的待清洁表面;

操纵无人机200沿预设轨迹或根据自主巡航算法规划飞行轨迹,继续清洗直至将待清洁表面全部清洁完成。优选地,该预设轨迹为S形轨迹,无人机200沿S形轨迹从待清洗表面的最上端逐行清洗至最下端。该自主巡航算法可以为定速巡航算法和自适应巡航算法等其他设置,在此不做具体限定。较优地,该自主巡航算法为自适应巡航算法。如此设置,在LED显示屏清洁装置1000进行清洗作业的过程中无需全程手动操作无人机200的飞行轨迹,无人机200可根据预设飞行轨迹和自适应巡航算法自动飞行并完成清洗作业。

需要说明地是,在其他一些LED显示屏300清洗作业工况下,出水装置120和清洗件130也可以各自单独作业。示例性地,LED显示屏清洁装置1000完成作业后对LED显示屏300进行上光与修复作业时,清洁液为LED显示屏修复剂,此时可以单独控制出水装置120将LED显示屏修复剂喷在LED显示屏300表面。

除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。

除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术分类

06120115952113