一种危废油漆桶自动化分类处理装置

技术领域

本发明属于危废处理技术领域，特别涉及一种危废油漆桶自动化分类处理装置。

背景技术

在喷涂、粉刷作业时，通常会使用大量成桶油漆，受限于油漆的特性，会有部分油漆粘附的油漆桶底部或内侧壁上，难以完全流出，需要进行二次分类处理，防止未干的油漆流入环境中造成污染，现有的油漆桶分类处理装置在使用过程中存在以下几种问题：1）将油漆桶整体破碎后，在利用调配好的有机溶剂进行冲洗、浸泡，以此去除铁片上粘附的油漆，但是此种方法无法对油漆桶进行二次利用，同时会产生大量的含有有机溶剂的废水需要处理，增加处理成本，难以对油漆桶进行有效回收；2）现有的利用刮板刮除的方式，在使用过程中难以对油漆桶边缘处进行有效处理。

经过检索，现有技术CN111515205A公开了一种废旧油漆桶油漆去除装置，包括油漆桶工作台、油漆桶固定架、四爪卡盘、油漆桶、刮漆刀刀架、刮漆刀、刷柄控制电机、刷子工作台、直线导轨丝杠滑台模组、油漆桶固定架控制电机、刷子套、电推杆、电推杆盖、刷子、刷柄、压力清洗机，通过电推杆实现油漆刷伸缩运动，通过直线导轨丝杠滑台模组实现油漆刷和油漆桶间的进给运动，通过油漆刷及油漆桶和刮刀间的相对转动实现去漆的工作；但是在倾倒油漆桶内油漆时，油漆会粘附在油漆桶开口侧边缘处，甚至发生滴挂现象，上述去除装置仅能对与油漆桶内侧壁表面处于同一平面的油漆进行去除，难以将油漆桶开口侧边缘处溢流的多角度油漆进行有效清理；同时由于油漆桶的水平放置，油漆桶内油漆无法自动流出，需要利用刷子与刷子套配合将油漆刮出，油漆在流出过程中又会在油漆桶边缘处产生粘附滴挂现象，无法刮除干净。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种危废油漆桶自动化分类处理装置，能够适应不同的油漆桶内壁清理的同时，通过增设边缘清理机构能够对油漆桶侧沿处油漆进行有效清理，同时实现自动回收，大大提高了工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种危废油漆桶自动化分类处理装置，包括传送带、平移机构、抓取机构、边缘清理机构、活动支撑架、收集机构、收集箱、支撑架、引导挡板、导向板，所述传送带固定安装在支撑架上，传送带上方设有引导挡板，引导挡板一侧设有导向板，导向板高度一定，在配合引导挡板对油漆桶进行导向的同时，又能够避免与抓取机构发生干涉，保证油漆桶的顺利抓取工作，传送带出料端一侧设有平移机构，传送带与平移机构之间设有收集箱，平移机构上活动安装有抓取机构，平移机构两侧设有边缘清理机构与收集机构，边缘清理机构活动安装在活动支撑架上。

所述平移机构包括机架、液压伸缩杆Ⅰ、活动架、电机Ⅰ、限位套筒、活动杆、齿条、电机Ⅱ、液压伸缩杆Ⅱ、固定刮板，机架上活动安装有活动架，活动架一侧连接液压伸缩杆Ⅰ一端，液压伸缩杆Ⅰ另一端固定安装在机架上，活动架另一侧活动安装有抓取机构，电机Ⅰ输出端所设齿轮与抓取机构一侧所设齿轮啮合连接，机架下方设有限位套筒，限位套筒内部活动安装有活动杆，活动杆上设有齿条，电机Ⅱ输出端所设齿轮与齿条啮合连接，活动杆一端活动安装有液压伸缩杆Ⅱ，液压伸缩杆Ⅱ末端活动链接液压伸缩杆Ⅲ一端，液压伸缩杆Ⅲ另一端活动安装在活动杆底部，液压伸缩杆Ⅱ上设有液压伸缩杆Ⅱ另一端安装有固定刮板。

所述液压伸缩杆Ⅱ上固定安装有固定圆环，固定圆环上活动安装有若干连接杆Ⅰ，连接杆Ⅰ另一端活动连接连接杆Ⅱ，连接杆Ⅱ另一端活动安装在活动圆环上，固定圆环与活动圆环之间设有电动伸缩杆Ⅰ，连接杆Ⅰ外侧绕设有可伸缩的防护罩，通过电动伸缩杆Ⅰ的往复伸缩，带动活动圆环沿液压伸缩杆Ⅱ移动，从而实现连接杆Ⅰ与连接杆Ⅱ的活动，控制防护罩的开合。

所述固定刮板呈不对称分布，固定刮板两端活动安装有两组活动刮板，活动刮板与固定刮板之间活动安装有电动伸缩杆Ⅱ，活动刮板一侧开设有导流槽，能够引导油漆流下。

所述抓取机构包括旋转架、电机Ⅲ、安装板、滑槽、固定座、活动座、电动伸缩杆Ⅶ、夹持臂、夹持辊、电机Ⅳ，旋转架一侧活动安装在活动架上，旋转架一侧所设齿轮与电机Ⅰ输出端所设齿轮啮合安装，旋转架两端活动安装有安装板，其中一组安装板一侧所设齿轮与电机Ⅲ输出端所设齿轮啮合安装，安装板上固定安装有固定座，固定座一侧开设有滑槽，滑槽内活动安装有活动座，固定座与活动座之间通过电动伸缩杆Ⅶ连接，活动座与固定座上分别活动安装有若干夹持臂，夹持臂交错活动连接，夹持臂另一端活动安装有夹持辊，其中一组夹持辊一端固定连接电机Ⅳ输出端。

所述夹持臂一侧固定安装有电动伸缩杆Ⅲ，电动伸缩杆Ⅲ另一端活动连接调节杆，调节杆另一端固定连接防滑杆，调节杆上开设有若干键槽，调节杆活动啮合安装在限位齿轮内部，限位齿轮与电机Ⅴ输出端所设齿轮啮合安装，限位齿轮活动安装在夹持臂上，电机Ⅴ固定安装在夹持臂上，通过电动伸缩杆Ⅲ带动调节杆沿限位齿轮上下移动，从而控制防滑杆的高度，同时可通过电机Ⅴ输出端齿轮传动，带动限位齿轮旋转，从而控制防滑杆角度。

所述活动支撑架底部滚轮啮合安装在下轨道上，其中一组滚轮固定连接电机Ⅶ输出端，活动支撑架上方铺设有上轨道，上轨道上方设有边缘清理机构，两组上轨道之间设有滚珠丝杆Ⅰ，滚珠丝杆Ⅰ一端固定连接电机Ⅷ输出端。

所述边缘清理机构包括调节底座、液压伸缩杆Ⅳ、伸缩架、液压伸缩杆Ⅴ、安装底座、电机Ⅵ、旋转杆、限位杆、导向套筒、电动伸缩杆Ⅳ、滚刷、电动伸缩杆Ⅴ、电动伸缩杆Ⅵ、连接杆Ⅲ、连接杆Ⅳ、定位轮，调节底座底部滚轮啮合安装在上轨道上，调节底座底部所设滚珠套筒与滚珠丝杆Ⅰ啮合安装，调节底座上方活动安装有伸缩架，伸缩架与调节底座之间设有液压伸缩杆Ⅳ，伸缩架上活动安装有安装底座，安装底座与伸缩架之间设有液压伸缩杆Ⅴ，安装底座上活动安装有旋转杆，旋转杆一端所设齿轮与电机Ⅵ输出端所设齿轮啮合连接，旋转杆上固定安装有限位杆，限位杆上活动安装有导向套筒，导向套筒两侧分别活动安装有两组相同的滚刷，滚刷与导向套筒之间活动安装有电动伸缩杆Ⅳ，导向套筒与旋转杆通过电动伸缩杆Ⅴ连接，旋转杆另一端固定安装有电动伸缩杆Ⅵ，电动伸缩杆Ⅵ另一端活动连接有连接杆Ⅳ一端，连接杆Ⅳ另一端活动连接连接杆Ⅲ，连接杆Ⅲ另一端活动安装在旋转杆上，连接杆Ⅲ一侧设有定位轮。

所述收集机构包括安装架、固定支撑板、活动引导板、滚珠丝杆Ⅱ、电机Ⅸ、导向杆、限位底座，安装架上固定安装有固定支撑板，固定支撑板上方设有活动引导板，活动引导板上一侧与滚珠丝杆Ⅱ啮合安装，另一侧与导向杆活动安装，滚珠丝杆Ⅱ一端固定连接电机Ⅸ输出端，活动引导板活动安装在限位底座内，限位底座固定安装在安装架与支撑架上，通过电机Ⅸ带动滚珠丝杆Ⅱ转动，从而使活动引导板沿导向杆与限位底座移动至油漆桶下方，使油漆桶能够掉落在活动引导板上，并通过固定支撑板转移至指定位置。

本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

1）通过设置可活动夹持臂，能够适应不同尺寸油漆桶的夹持工作，同时在夹持臂一侧设有可旋转伸缩的防滑杆，能够对油漆桶进行有效托底，防止油漆桶在转动过程中掉；

2）在对油漆桶内侧壁进行刮除工作时，可通过电机Ⅲ带动安装板进行一定角度的变化，使油漆桶倾斜一定角度，此时通过液压伸缩杆Ⅱ与液压伸缩杆Ⅲ配合，将固定刮板深入油漆桶中，对旋转的油漆桶进行刮除工作，由于油漆桶的倾斜放置，能够在刮除过程中，保证油漆的顺利流出，同时又避免过多的油漆在落下过程中粘附油漆桶边缘以及滴落在液压伸缩杆Ⅱ上，同时在液压伸缩杆Ⅱ上设有可伸缩调节的防护罩，进一步防止油漆的飞溅；

3）固定刮板的不对称分别，沿液压伸缩杆Ⅱ轴心设置的固定刮板一侧较长，一侧较短，呈不对称分布，能够在油漆桶内壁刮除工作中，即使油漆桶轴心与液压伸缩杆Ⅱ不同轴心，也能保证刮除干净，同时能够确保油漆桶底面的全方位清洁，防止在固定刮板与活动刮板之间产生的空隙遗漏；

4）通过设置边缘清理机构，首先通过可调节的定位轮对不同尺寸的油漆桶进行圆心确定工作，在通过可调节的导向套筒，使滚刷移动至油漆桶边缘后，两组电动伸缩杆Ⅳ可带动滚刷分别进行单独调节或统一调节，以此完成油漆桶边缘处的多种清理处理工作。

附图说明

附图1是本发明一种危废油漆桶自动化分类处理装置结构示意图；

附图2是本发明一种危废油漆桶自动化分类处理装置侧面结构示意图；

附图3是本发明一种危废油漆桶自动化分类处理装置传送带结构示意图；

附图4是平移机构结构示意图；

附图5是平移机构侧面结构示意图；

附图6是防护罩结构示意图；

附图7是机架底部结构示意图；

附图8是电动伸缩杆Ⅰ结构示意图；

附图9是固定刮板结构示意图；

附图10是抓取机构结构示意图；

附图11是电动伸缩杆Ⅲ结构示意图；

附图12是活动支撑架结构示意图；

附图13是安装底座结构示意图；

附图14是旋转杆结构示意图；

附图15是收集机构结构示意图；

图中：10、传送带；11、平移机构；12、抓取机构；13、边缘清理机构；14、活动支撑架；15、收集机构；16、油漆桶；17、收集箱；101、支撑架；102、引导挡板；103、导向板；111、机架；112、液压伸缩杆Ⅰ；113、活动架；114、电机Ⅰ；115、限位套筒；116、活动杆；1161、齿条；117、电机Ⅱ；118、液压伸缩杆Ⅱ；1181、液压伸缩杆Ⅲ；1182、防护罩；1183、连接杆Ⅰ；1184、电动伸缩杆Ⅰ；1185、连接杆Ⅱ；1186、固定圆环；1187、活动圆环；119、固定刮板；1191、电动伸缩杆Ⅱ；1192、活动刮板；1193、导流槽；121、旋转架；122、电机Ⅲ；123、安装板；1231、滑槽；1232、固定座；1233、活动座；1234、电动伸缩杆Ⅶ；124、夹持臂；125、夹持辊；126、电机Ⅳ；127、电动伸缩杆Ⅲ；128、电机Ⅴ；129、调节杆；1291、防滑杆；1292、限位齿轮；131、调节底座；132、液压伸缩杆Ⅳ；133、伸缩架；134、液压伸缩杆Ⅴ；135、安装底座；136、电机Ⅵ；137、旋转杆；1371、限位杆；1372、导向套筒；1373、电动伸缩杆Ⅳ；1374、滚刷；1375、电动伸缩杆Ⅴ；1376、电动伸缩杆Ⅵ；1377、连接杆Ⅲ；1378、连接杆Ⅳ；1379、定位轮；141、电机Ⅶ；142、下轨道；143、上轨道；144、电机Ⅷ；145、滚珠丝杆Ⅰ；151、安装架；152、固定支撑板；153、活动引导板；154、滚珠丝杆Ⅱ；155、电机Ⅸ；156、导向杆；157、限位底座。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-15，对本发明的技术方案进一步具体说明。

一种危废油漆桶自动化分类处理装置，包括传送带10、平移机构11、抓取机构12、边缘清理机构13、活动支撑架14、收集机构15、收集箱17、支撑架101、引导挡板102、导向板103，所述传送带10固定安装在支撑架101上，传送带10上方设有引导挡板102，引导挡板102一侧设有导向板103，导向板103高度一定，在配合引导挡板102对油漆桶16进行导向的同时，又能够避免与抓取机构12发生干涉，保证油漆桶16的顺利抓取工作，传送带10出料端一侧设有平移机构11，传送带10与平移机构11之间设有收集箱17，平移机构11上活动安装有抓取机构12，平移机构11两侧设有边缘清理机构13与收集机构15，边缘清理机构13活动安装在活动支撑架14上。

所述平移机构11包括机架111、液压伸缩杆Ⅰ112、活动架113、电机Ⅰ114、限位套筒115、活动杆116、齿条1161、电机Ⅱ117、液压伸缩杆Ⅱ118、固定刮板119，机架111上活动安装有活动架113，活动架113一侧连接液压伸缩杆Ⅰ112一端，液压伸缩杆Ⅰ112另一端固定安装在机架111上，活动架113另一侧活动安装有抓取机构12，电机Ⅰ114输出端所设齿轮与抓取机构12一侧所设齿轮啮合连接，机架111下方设有限位套筒115，限位套筒115内部活动安装有活动杆116，活动杆116上设有齿条1161，电机Ⅱ117输出端所设齿轮与齿条1161啮合连接，活动杆116一端活动安装有液压伸缩杆Ⅱ118，液压伸缩杆Ⅱ118末端活动链接液压伸缩杆Ⅲ1181一端，液压伸缩杆Ⅲ1181另一端活动安装在活动杆116底部，液压伸缩杆Ⅱ118上设有液压伸缩杆Ⅱ118另一端安装有固定刮板119。

所述液压伸缩杆Ⅱ118上固定安装有固定圆环1186，固定圆环1186上活动安装有若干连接杆Ⅰ1183，连接杆Ⅰ1183另一端活动连接连接杆Ⅱ1185，连接杆Ⅱ1185另一端活动安装在活动圆环1187上，固定圆环1186与活动圆环1187之间设有电动伸缩杆Ⅰ1184，连接杆Ⅰ1183外侧绕设有可伸缩的防护罩1182，通过电动伸缩杆Ⅰ1184的往复伸缩，带动活动圆环1187沿液压伸缩杆Ⅱ118移动，从而实现连接杆Ⅰ1183与连接杆Ⅱ1185的活动，控制防护罩1182的开合。

所述固定刮板119呈不对称分布，固定刮板119两端活动安装有两组活动刮板1192，活动刮板1192与固定刮板119之间活动安装有电动伸缩杆Ⅱ1191，活动刮板1192一侧开设有导流槽1193，能够引导油漆流下。

所述抓取机构12包括旋转架121、电机Ⅲ122、安装板123、滑槽1231、固定座1232、活动座1233、电动伸缩杆Ⅶ1234、夹持臂124、夹持辊125、电机Ⅳ126，旋转架121一侧活动安装在活动架113上，旋转架121一侧所设齿轮与电机Ⅰ114输出端所设齿轮啮合安装，旋转架121两端活动安装有安装板123，其中一组安装板123一侧所设齿轮与电机Ⅲ122输出端所设齿轮啮合安装，安装板123上固定安装有固定座1232，固定座1232一侧开设有滑槽1231，滑槽1231内活动安装有活动座1233，固定座1232与活动座1233之间通过电动伸缩杆Ⅶ1234连接，活动座1233与固定座1232上分别活动安装有若干夹持臂124，夹持臂124交错活动连接，夹持臂124另一端活动安装有夹持辊125，其中一组夹持辊125一端固定连接电机Ⅳ126输出端。

所述夹持臂124一侧固定安装有电动伸缩杆Ⅲ127，电动伸缩杆Ⅲ127另一端活动连接调节杆129，调节杆129另一端固定连接防滑杆1291，调节杆129上开设有若干键槽，调节杆129活动啮合安装在限位齿轮1292内部，限位齿轮1292与电机Ⅴ128输出端所设齿轮啮合安装，限位齿轮1292活动安装在夹持臂124上，电机Ⅴ128固定安装在夹持臂124上，通过电动伸缩杆Ⅲ127带动调节杆129沿限位齿轮1292上下移动，从而控制防滑杆1291的高度，同时可通过电机Ⅴ128输出端齿轮传动，带动限位齿轮1292旋转，从而控制防滑杆1291角度。

所述活动支撑架14底部滚轮啮合安装在下轨道142上，其中一组滚轮固定连接电机Ⅶ141输出端，活动支撑架14上方铺设有上轨道143，上轨道143上方设有边缘清理机构13，两组上轨道143之间设有滚珠丝杆Ⅰ145，滚珠丝杆Ⅰ145一端固定连接电机Ⅷ144输出端。

所述边缘清理机构13包括调节底座131、液压伸缩杆Ⅳ132、伸缩架133、液压伸缩杆Ⅴ134、安装底座135、电机Ⅵ136、旋转杆137、限位杆1371、导向套筒1372、电动伸缩杆Ⅳ1373、滚刷1374、电动伸缩杆Ⅴ1375、电动伸缩杆Ⅵ1376、连接杆Ⅲ1377、连接杆Ⅳ1378、定位轮1379，调节底座131底部滚轮啮合安装在上轨道143上，调节底座131底部所设滚珠套筒与滚珠丝杆Ⅰ145啮合安装，调节底座131上方活动安装有伸缩架133，伸缩架133与调节底座131之间设有液压伸缩杆Ⅳ132，伸缩架133上活动安装有安装底座135，安装底座135与伸缩架133之间设有液压伸缩杆Ⅴ134，安装底座135上活动安装有旋转杆137，旋转杆137一端所设齿轮与电机Ⅵ136输出端所设齿轮啮合连接，旋转杆137上固定安装有限位杆1371，限位杆1371上活动安装有导向套筒1372，导向套筒1372两侧分别活动安装有两组相同的滚刷1374，滚刷1374与导向套筒1372之间活动安装有电动伸缩杆Ⅳ1373，导向套筒1372与旋转杆137通过电动伸缩杆Ⅴ1375连接，旋转杆137另一端固定安装有电动伸缩杆Ⅵ1376，电动伸缩杆Ⅵ1376另一端活动连接有连接杆Ⅳ1378一端，连接杆Ⅳ1378另一端活动连接连接杆Ⅲ1377，连接杆Ⅲ1377另一端活动安装在旋转杆137上，连接杆Ⅲ1377一侧设有定位轮1379

所述收集机构15包括安装架151、固定支撑板152、活动引导板153、滚珠丝杆Ⅱ154、电机Ⅸ155、导向杆156、限位底座157，安装架151上固定安装有固定支撑板152，固定支撑板152上方设有活动引导板153，活动引导板153上一侧与滚珠丝杆Ⅱ154啮合安装，另一侧与导向杆156活动安装，滚珠丝杆Ⅱ154一端固定连接电机Ⅸ155输出端，活动引导板153活动安装在限位底座157内，限位底座157固定安装在安装架151与支撑架101上，通过电机Ⅸ155带动滚珠丝杆Ⅱ154转动，从而使活动引导板153沿导向杆156与限位底座157移动至油漆桶16下方，使油漆桶16能够掉落在活动引导板153上，并通过固定支撑板152转移至指定位置。

一种危废油漆桶自动化分类处理装置，工作过程如下：将油漆桶放在传送带上，启动传送带将油漆桶传送，经过引导挡板与导向板配合将油漆桶输送至指定位置，随后传送带暂停，平移机构中液压伸缩杆Ⅰ伸缩将活动架移动至指定位置，从而控制抓取机构至油漆桶两侧，根据油漆桶的大小尺寸，调节电动伸缩杆Ⅶ，从而控制夹持辊之间间距将油漆桶夹住，随后液压伸缩杆Ⅰ带动活动架复位，为抓取机构提供活动空间，此时电动伸缩杆Ⅲ带动调节杆伸缩，控制防滑杆达到油漆桶底部，电机Ⅴ通过齿轮传动带动调节杆旋转，从而使防滑杆旋转至油漆桶底部，进行托底，防止油漆桶在旋转时脱落；

随后电机Ⅰ带动抓取机构整体进行旋转，使油漆桶开口方向向下，使剩余粘附在油漆桶内壁的油漆能够流入收集箱中，随后通过电机Ⅲ带动安装板旋转一定角度，从而使油漆桶旋转一定角度，机架下方液压伸缩杆Ⅲ伸缩，控制液压伸缩杆Ⅱ的角度与油漆桶角度一致，随后通过电机Ⅱ输出端齿轮与齿条啮合传动，带动活动杆沿限位套筒移动，使液压伸缩杆Ⅱ正对油漆桶开口，此时液压伸缩杆Ⅱ伸长，将固定板深入油漆桶中，通过电动伸缩杆Ⅱ的伸缩将活动刮板打开，不对称设置的固定板能够保证一组活动刮板紧贴油漆桶内壁，电机Ⅳ带动夹持辊旋转，从而使油漆桶转动，完成油漆桶内壁油漆的刮除工作，刮除过程中，油漆会沿活动挡板上导流槽流下，最终落入下放收集箱中，此时液压伸缩杆Ⅱ上固定圆环一侧电动伸缩杆Ⅰ运动，带动活动圆环移动，从而通过控制连接杆Ⅰ与连接杆Ⅱ将防护罩打开，防止油漆飞溅，油漆桶内壁油漆刮除工作完成后，防护罩以及活动刮板复位，随后液压伸缩杆Ⅱ收缩，液压伸缩杆Ⅲ收缩，随后电机Ⅱ通过齿轮与齿条的传统，将固定刮板与液压伸缩杆Ⅱ整体收回机架下方，防止运动过程的干涉；

当油漆桶内壁清理完毕后，电机Ⅲ带动油漆桶复位，电机Ⅰ带动油漆桶旋转至水平位置，使开口方向朝向边缘清理机构，通过活动支撑架14在下轨道上进行移动，使边缘清理机构靠近油漆桶，随后在上轨道上平移至大致圆心位置，通过液压伸缩杆Ⅳ的伸缩将伸缩架推出，通过液压伸缩杆Ⅴ的伸缩控制安装底座伸出，使定位轮深入油漆桶内部，通过电动伸缩杆Ⅵ伸缩，控制连接杆Ⅲ与连接杆Ⅳ使定位轮紧贴油漆桶内壁完成圆心的固定，随后通过电动伸缩杆Ⅴ的伸缩控制导向套筒沿限位杆移动，使滚刷到达油漆桶边缘，随后电机Ⅵ通过齿轮啮合带动旋转杆转动，从而使滚刷进行圆周运动，对油漆桶边缘进行清理，清理完毕后，边缘清理机构复位，抓取机构旋转至油漆桶开口方向向上时，使收集机构中活动引导板移动至油漆桶下方，抓取机构放开油漆桶，油漆桶落在收集机构中转移，完成后所有装置复位等待下一次处理。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。