钢轨探伤车监控用球形摄像头自动清洗机构及工作方法

技术领域

本发明涉及钢轨探测领域，尤其涉及一种钢轨探伤车监控用球形摄像头自动清洗机构及工作方法。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

大型钢轨探伤车以80km/h的检测速度对在役钢轨内部缺陷进行快速检测，保证铁路线路运输安全。随着铁路快速发展，人工检测占用天窗、效率低的现状难以满足现场需求，采用大型钢轨探伤车周期替代人工检测已成为钢轨内部缺陷检测的主要技术手段。在钢轨探伤车快速检测时，检测操作员需要通过摄像头对车下检测探头状态进行监视，以保证检测质量。然而，钢轨探伤车车下环境复杂，存在污水多、灰尘大的问题，导致摄像头经常被污水、灰尘等污染，影响操作员对检测探头状态的监视，从而影响检测质量。现有的钢轨探伤车摄像头清洗时，需要待钢轨探伤车停车时，工作人员下车进行擦拭，严重影响了钢轨探伤车检测质量及效率。

球型摄像机是现代电视监控发展的代表，集成彩色一体化摄像机、云台、解码器、防护罩等多功能与一体，安装方便、使用简单但功能强大，广泛应用于开阔区域的监控，不同的场合都可以使用，钢轨探伤车即采用球型摄像机进行检测探头状态监控。现有球形摄像头自动清洗机构难以满足钢轨探伤车车下复杂的应用环境、高要求的防松脱、狭小的安装空间等需求。

发明内容

本发明实施例提供一种钢轨探伤车监控用球形摄像头自动清洗机构，用以方便快捷的清洗球形摄像头，有效提升清理效果，该系统包括：

支撑杆，支撑杆的外侧连接有防护罩，支撑杆的下端连接有固定圆板，固定圆板的下端连接有摄像头玻璃罩，防护罩的一侧连接有电机，电机的传动端连接有齿轮，齿轮的外侧设置有齿板，齿轮与齿板相啮合，齿板的下端均匀连接有多组限位杆，多组限位杆位于固定圆板的外侧，限位杆的下端连接有雨刷组件，电机、齿轮、齿板与摄像头玻璃罩的上端均位于防护罩的内部。

本发明实施例还提供一种钢轨探伤车监控用球形摄像头自动清洗机构的工作方法，用以方便快捷的清洗球形摄像头，有效提升清理效果，该方法包括：

将玻璃水射入摄像头玻璃罩的外侧，启动电机，通过电机带动齿轮旋转，通过齿轮旋转带动齿板旋转，通过齿板旋转带动限位杆与雨刷组件旋转，限位杆旋转与移动过程中被固定圆板限位，通过固定圆板完成对限位杆与雨刷组件的限位以及支撑工作，通过雨刷组件旋转对摄像头玻璃罩外侧进行清洗，同时通过雨刷组件带动喷射于摄像头玻璃罩外侧的玻璃水对摄像头玻璃罩进行清洁工作。

本发明实施例提供的钢轨探伤车监控用球形摄像头自动清洗机构，通过齿轮带动转盘旋转，转盘下方连接雨刷组件，然后通过雨刷组件旋转对摄像头玻璃罩表面产生摩擦，进而完成对摄像头玻璃罩表面完成清理工作，尺寸小巧，结构稳定，适用探伤车上摄像头的安装方式；通过设置水箱、连接管与喷头可以使本装置向摄像头玻璃罩外侧喷射玻璃水可以目视化管理；设置雨刷支架，便于工作人员对雨刷进行整体快速更换。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本发明实施例中提供的钢轨探伤车监控用球形摄像头自动清洗机构的结构示意图；

图2为本发明实施例中提供的水箱结构示意图；

图3为本发明实施例中提供的水箱结构实例图；

图4为本发明实施例中提供的限位杆结构示意图；

图5为本发明实施例中提供的软件控制界面实例图；

图6为本发明实施例中提供的钢轨探伤车监控用球形摄像头自动清洗机构的工作方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

本文中术语“和/或”，仅仅是描述一种关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

在本说明书的描述中，所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。各实施例中涉及的步骤顺序用于示意性说明本申请的实施，其中的步骤顺序不作限定，可根据需要作适当调整。

本发明实施例提供了一种钢轨探伤车监控用球形摄像头的自动清洗机构，如图1所示，包括：

支撑杆100，支撑杆100的外侧连接有防护罩110，支撑杆100的下端连接有固定圆板120，固定圆板120的下端连接有摄像头玻璃罩130，防护罩110的一侧连接有电机140，电机140的传动端连接有齿轮150，齿轮150的外侧设置有齿板160，齿轮150与齿板160相啮合，齿板160的下端均匀连接有多组限位杆170，多组限位杆170位于固定圆板120的外侧，限位杆170的下端连接有雨刷组件180，电机140、齿轮150、齿板160与摄像头玻璃罩130的上端均位于防护罩110的内部。

具体实施时，通过设置电机140、齿轮150、齿板160与限位杆170相配合可以带动雨刷组件180进行旋转，然后通过雨刷组件180旋转对摄像头玻璃罩130表面产生摩擦，进而完成对摄像头玻璃罩130表面完成清理工作。

图2为本发明实施例中提供的水箱结构示意图，如图2所示，在本发明一实施例中，支撑杆100的一侧连接有水箱190，水箱190的下端连接有连接管191，连接管191的下端连接有喷头192。

具体实施时，通过设置水箱190、连接管191与喷头192可以使本装置向摄像头玻璃罩130外侧喷射玻璃水，进而提高雨刷组件180对摄像头玻璃罩130清理的质量与效率。

在一实施例中，水箱190的一侧连接有进料管193。具体实施时，通过设置进料管193便于对水箱190内添加玻璃水。

在一实施例中，水箱190的一侧连接有观察窗194。具体实施时，通过设置观察窗194便于观察观察窗194内剩余玻璃水的含量。

在一实施例中，水箱190的下端连接有控制机箱，控制机箱内设有水泵195、与水泵195连接的两通阀196。这样可以对喷射水流进行加压，提高清洗效果。

在一实施例中，水箱190的一侧连接有液位计。这样可以便于目视化管理，方便维护和及时补充玻璃水。

本发明实施例还提供水箱结构实例图，见图3。

图4为本发明实施例中提供的限位杆结构示意图，如图4所示，在一实施例中，固定圆板120的外侧呈弧形设置，限位杆170的外壁呈弧形设置，限位杆170与固定圆板120相匹配。

在一实施例中，通过设置固定圆板120的外侧呈弧形以及限位杆170的外壁呈弧形，提高齿板160与限位杆170运行的稳定性与顺畅性。

在一实施例中，支撑杆100的上端连接有安装板101，安装板101的四角均开设有安装孔。

具体实施时，通过设置安装板101便于将支撑杆100以及本装置其他装置进行固定于墙面等位置，便于本装置进行快速安装。

在一实施例中，雨刷组件180包括雨刷支架181与清扫刷182，清扫刷182与雨刷支架181相连接。

具体实施时，通过设置雨刷支架181，便于工作人员对清扫刷182进行更换，避免清扫刷182长时间使用后产生磨损导致清扫刷182对摄像头玻璃罩130降低清理效果。

在一具体实施例中，还设置自动化管理软件，软件界面见图5，可以让操作员手动操作喷水和清洗，也可以设置运行时间，由软件自动控制。

本发明实施例中还提供了一种球形摄像头的自动清洗机构的工作方法，如下面的实施例所述。

图6为本发明实施例中提供的钢轨探伤车监控用球形摄像头自动清洗机构的工作方法的流程图，如图6所示，该方法包括：

步骤601：将玻璃水射入摄像头玻璃罩130的外侧，启动电机140；

步骤602：通过电机140带动齿轮150旋转，通过齿轮150旋转带动齿板160旋转，通过齿板160旋转带动限位杆170与雨刷组件180旋转；

步骤603：限位杆170旋转与移动过程中被固定圆板120限位，通过固定圆板120完成对限位杆170与雨刷组件180的限位以及支撑工作，通过雨刷组件180旋转对摄像头玻璃罩130外侧进行清洗；

步骤604：通过雨刷组件180带动喷射于摄像头玻璃罩130外侧的玻璃水对摄像头玻璃罩130进行清洁工作。

在一实施例中，还包括：

设置运行时间，按运行时间自动执行所述工作方法。

综上所述，本发明实施例提供的钢轨探伤车监控用球形摄像头自动清洗机构，通过齿轮带动转盘旋转，转盘下方连接雨刷组件，然后通过雨刷组件旋转对摄像头玻璃罩表面产生摩擦，进而完成对摄像头玻璃罩表面完成清理工作，尺寸小巧，结构稳定，适用探伤车上摄像头的安装方式；通过设置水箱、连接管与喷头可以使本装置向摄像头玻璃罩外侧喷射玻璃水可以目视化管理；设置雨刷支架，便于工作人员对雨刷进行整体快速更换。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。