一种罐体擦拭除污装置

技术领域

本发明属于罐体生产领域，具体地说，本发明涉及一种罐体擦拭除污装置。

背景技术

在生产圆柱状的筒形压装组件时(如汽车滤清器的罐体)，对圆筒形的罐体和底部的连接板进行压装后使其固定，在压装过程前，底部的连接板上会提前涂抹螺纹胶，压装过程中，螺纹胶会被挤出从而分布在罐体外周面上，压装机内的油脂也会污染在罐体上，影响产品的美观和后续加工。

现有技术中大多采用工作人员手持擦拭布进行手工擦拭的方式，但手工擦拭需要工作人员将筒形压装组件从产线上取下，再对罐体进行擦拭，在人工转运过程及擦拭过程中，容易对罐体进行磕碰造成罐体表面划伤，且擦拭效果差，另一方面，筒形压装组件质量较大，人工转运擦拭过程中，耗时耗力，影响生产效率。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种擦拭效果好、擦拭效率高以及不需人工转运的罐体擦拭除污装置，为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明提供了一种罐体擦拭除污装置，具有这样的特征，包括：罐体输送机构；罐体擦拭机构，设置在罐体输送机构的一侧，包括移动部、设置在移动部上的罐体固定单元以及设置在移动部上的罐体擦拭单元；罐体推送机构，设置在罐体输送机构的另一侧。

在本发明提供的罐体擦拭除污装置中，还可以具有这样的特征：罐体固定单元包括罐体旋转电机、三角卡盘以及卡盘驱动气缸，罐体旋转电机设置在移动部上，三角卡盘与罐体旋转电机的电机轴连接，卡盘驱动气缸与三角卡盘的卡爪连接。

在本发明提供的罐体擦拭除污装置中，还可以具有这样的特征：罐体固定单元还包括推动杆，推动杆设置在罐体旋转电机的电机壳上。

在本发明提供的罐体擦拭除污装置中，还可以具有这样的特征：罐体擦拭单元包括主动轮盘、从动轮盘、擦拭电机以及擦拭布，擦拭电机与主动轮盘连接，擦拭布的一端卷设在主动轮盘上，另一端卷设在从动轮盘上。

在本发明提供的罐体擦拭除污装置中，还可以具有这样的特征：罐体推送单元包括推送支撑板、推送气缸以及推送手爪，推送支撑板与罐体输送机构连接，推送气缸的缸体设置在推送支撑板上，推送手爪与推送气缸的活塞杆连接。

在本发明提供的罐体擦拭除污装置中，还可以具有这样的特征：罐体输送机构包括输送支架、带轮、输送电机以及输送带，带轮设置在输送支架上，输送电机的电机轴与带轮连接，输送带设置在带轮上。

在本发明提供的罐体擦拭除污装置中，还可以具有这样的特征：移动部包括支架、第一支撑板以及第二支撑板，第一支撑板设置在支架上，第二支撑板设置在第一支撑板上。

在本发明提供的罐体擦拭除污装置中，还可以具有这样的特征：移动部还包括水平移动单元，水平移动单元包括成组设置的滑块导轨组件和水平移动板，滑块导轨组件设置在水平移动板和第一支撑板之间。

在本发明提供的罐体擦拭除污装置中，还可以具有这样的特征：水平移动单元还包括水平驱动组件，水平驱动组件与滑块导轨组件连接。

在本发明提供的罐体擦拭除污装置中，还可以具有这样的特征：移动部还包括升降单元和与升降单元连接的升降驱动单元，升降单元包括固定板、升降板、升降滑轨以及与升降滑轨相适配的升降滑块，升降导轨设置在固定板上，升降滑块设置在升降板上，升降驱动单元与升降滑块连接。

本发明的技术效果为：本发明所提供的罐体擦拭除污装置包括罐体输送机构、罐体擦拭机构以及罐体推送机构。罐体擦拭机构设置在设置在罐体输送机构的一侧，包括移动部、设置在移动部上的罐体固定单元以及设置在移动部上的罐体擦拭单元。罐体推送机构设置在罐体输送机构的另一侧。罐体推送机构能够将罐体推送至罐体固定机构上，罐体擦拭机构对罐体固定机构固定的罐体进行擦拭，从而完成对罐体的擦拭除污，提高了除污的质量和效率。

因此，本发明所提供的罐体擦拭除污装置具有结构简单、擦拭除污效果好、擦拭除污效率高的特点，有利于避免人工擦拭所造成的产品损伤，提高了产品的质量，降低了生产成本。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明的实施例中罐体擦拭除污装置的结构示意图；

图2是本发明的实施例中罐体擦拭机构的结构示意图一；

图3是本发明的实施例中罐体擦拭机构的结构示意图二；

图4是本发明的实施例中罐体固定单元的结构示意图一；

图5是本发明的实施例中罐体固定单元的结构示意图二；

图6是本发明的实施例中水平移动单元的结构示意图一；

图7是本发明的实施例中水平移动单元的结构示意图二；以及

图8是本发明的实施例中升降单元的结构示意图。

图中标记为：10-罐体输送机构、11-输送支架、12-带轮、13-输送电机、14-输送带、20-罐体擦拭机构、21-移动部、211-支架、212-第一支撑板、213-第二支撑板、214-水平移动单元、2141-水平移动板、2142-第一滑块导轨、2143-第二滑块导轨、2144-第三滑块导轨、2145-第四滑块导轨、2146-第五滑块导轨、2147-水平驱动组件、21471-第一电机、21472-第二电机、21473-第一输送带、21474-第二输送带、215-升降单元、2151-固定板、2152-升降板、2153-升降滑轨、2154-升降滑块、216-升降驱动单元、2161-升降电机、2162-升降输送带、2163-升降电机固定板、22-罐体固定单元、221-罐体旋转电机、222-三角卡盘、2221-卡爪、223-推动杆、23-罐体擦拭单元、231-主动轮盘、232-从动轮盘、233-擦拭电机、234-擦拭布、30-罐体推送机构、31-推送支撑板、32-推送气缸、33-推送手爪

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

<实施例>

图1是本发明的实施例中罐体擦拭除污装置的结构示意图。

如图1所示，本发明提供了一种罐体擦拭除污装置，包括罐体输送机构10、罐体擦拭机构20以及罐体推送机构30。

图2是本发明的实施例中罐体擦拭机构的结构示意图一。

图3是本发明的实施例中罐体擦拭机构的结构示意图二。

如图2和图3所示，罐体擦拭机构20设置在罐体输送机构10的一侧，罐体擦拭机构20包括移动部21、设置在移动部21上的罐体固定单元22以及设置在移动部21上的罐体擦拭单元23。

图4是本发明的实施例中罐体固定单元的结构示意图一。

图5是本发明的实施例中罐体固定单元的结构示意图二。

如图4和图5所示，罐体固定单元22包括罐体旋转电机221、三角卡盘222以及卡盘驱动气缸(图中未示出)。罐体旋转电机221设置在移动部21上，三角卡盘222与罐体旋转电机221的电机轴连接，卡盘驱动气缸设置在三角卡盘222上，且与三角卡盘222的卡爪2221连接。三角卡盘222上设有成组的卡爪槽，三个卡爪槽呈长方体装，且每两个卡爪槽之间的角度为120°，三个卡爪2221可滑动地设置在三个卡爪槽内。

卡盘驱动气缸能够在罐体位于罐体固定单元22上时，驱动三角卡盘222的三个卡爪2221互相远离地打开，三个卡爪2221的阶梯状凸起与罐体圆周面的内边缘进行抵接，从而对罐体进行固定，使得罐体旋转电机221能够通过三角卡盘222带动罐体进行旋转，采用与罐体内边缘进行抵接的方式，能够提高固定罐体的牢固度，且避免从外边缘进行固定导致的部分外周面无法擦拭的问题，提高了擦拭效果。

罐体固定单元22还包括推动杆223，推动杆223设置在罐体旋转电机221的电机壳上，能够推动擦拭除污结束后的罐体回到罐体输送机构10上，从而进行下一步的工序。

罐体擦拭单元23设置在移动单元21上，且位于靠近罐体固定单元22的一侧，包括主动轮盘231、从动轮盘232、擦拭电机233以及擦拭布234，擦拭电机233与主动轮盘231连接，擦拭布234的一端卷设在主动轮盘231上，另一端卷设在从动轮盘232上。擦拭布234能够对三角卡盘222所固定罐体进行擦拭除污，在每擦拭完一个罐体后，擦拭电机233带动主动轮盘231转动，从而使得主动轮盘232卷起已经使用过的部分擦拭布234，使得每次擦拭罐体时，擦拭布234保持干净，提高了擦拭效果。

图6是本发明的实施例中水平移动单元的结构示意图一。

图7是本发明的实施例中水平移动单元的结构示意图二。

如图6和图7所示，移动部21包括支架211、第一支撑板212以及第二支撑板213，第一支撑板212设置在支架211上，第二支撑板213通过多个立柱设置在第一支撑板212上。在本实施例中，主动轮盘231、从动轮盘232通过孔轴连接可拆卸地设置在第二支撑板213上，擦拭电机233通过螺栓固定在第二支撑板213上，使得方便更换擦拭布234。

移动部21还包括水平移动单元214，水平移动单元214包括成组设置的滑块导轨组件和水平移动板2141，滑块导轨组件包括第一滑块导轨2142、第二滑块导轨2143、第三滑块导轨2144、第四滑块导轨2145以及第五滑块导轨2146。

第一滑块导轨2142和第二滑块导轨2143的直导轨互相平行地设置在第一支撑板212上，第三滑块导轨2144的直导轨垂直于第一滑块导轨2142和第二滑块导轨2143的直导轨的设置在第一支撑板212上，第四滑块导轨2145和第五滑块导轨2146的直导轨互相垂直地设置在水平移动板2141上。

第一滑块导轨2142的滑块可滑动地设置在第一滑块导轨2142的直导轨上，第二滑块导轨2143的滑块可滑动地设置在第二滑块导轨2143的直导轨上，第四滑块导轨2145的滑块可滑动地设置在第四滑块导轨2145的直导轨上，第四滑块导轨2145的滑块与第一滑块导轨2142的滑块和第二滑块导轨2143的滑块连接。第三滑块导轨2144的滑块可滑动地设置在第三滑块导轨2144的直导轨上，第五滑块导轨2146的滑块可滑动地设置在第五滑块导轨2146的直导轨上，第三滑块导轨2144的滑块与第五滑块导轨2146的滑块连接，从而实现水平移动板2141能够在第一支撑板212上进行水平方向的移动。

水平移动单元214还包括水平驱动组件2147，水平驱动组件2147包括第一电机21471、第二电机21472、第一输送带21473以及第二输送带21474。第一电机21471的电机轴与第一输送带21473的带轮连接，能够带动第一输送带21473移动，第一输送带21473通过螺栓与第一滑块导轨2142的滑块的滑块连接，从而带动水平移动板2141沿着第一滑块2142的方向进行移动。第二电机21472的电机轴与第二输送带21474的带轮连接，能够带动第二输送带21474移动，第二输送带21474通过螺栓与第三滑块导轨2144的滑块的滑块连接，从而带动水平移动板2141沿着第三滑块导轨2144的方向进行移动。

图8是本发明的实施例中升降单元的结构示意图。

如图8所示，移动部21还包括升降单元215和升降驱动单元216。

升降单元215包括固定板2151、升降板2152、升降滑轨2153以及与升降滑轨相适配的升降滑块2154，升降导轨2153设置在固定板2151上，升降滑块2154设置在升降板2152上。在本实施例中，罐体固定单元22的罐体旋转电机221通过螺栓设置在升降板2152上。

升降驱动单元216包括升降电机2161、升降输送带2162以及升降电机固定板2163，升降电机2161的电机轴与升降输送带2162的带轮连接，从而带动升降输送带2162进行移动，升降输送带2162通过螺栓与升降板2152的凸缘进行连接，从而带动升降板2152沿着升降导轨2153的方向进行升降。升降电机固定板2163设置在水平移动板2141上，可随着水平移动板2141的移动而移动，固定板2151与升降板2152均设置在升降电机固定板2163上。

如图1所示，罐体输送机构10包括输送支架11、带轮12、输送电机13以及输送带14，带轮12设置在输送支架11上，输送电机13的电机轴与带轮12连接，输送带14设置在带轮12上。罐体输送机构10能够设置从前道工序后收集罐体，并在擦拭除污结束后送至下一工序内。

如图1所示，罐体推送单元30包括推送支撑板31、推送气缸32以及推送手爪33，推送支撑板31设置在输送支架11上，推送气缸32的缸体设置在推送支撑板31上，推送手爪33与推送气缸32的活塞杆连接，且推送手爪32的位置与三角卡盘222的位置相对应，使得罐体推送单元30能够将罐体推送至三角卡盘222的上方，方便罐体固定单元22对罐体进行固定。推送手爪32呈弯曲状，能够更加平稳地推送罐体。

当罐体输送机构10的输送带14从上一工序接受到开口朝下的罐体时，输送带14将罐体送至罐体推送单元30的推送手爪32处，推送手爪32平稳地将罐体推送至罐体固定单元22的三角卡盘222的上方，罐体开口朝向三角卡盘222，卡爪2221在卡盘驱动气缸的作用下互相远离式地打开，使得三个卡爪2221与罐体开口的内边缘进行抵接，实现三点式接触固定，增强了固定的牢固程度。罐体旋转电机221通过带动三角卡盘222旋转，从而使罐体进行旋转，罐体旋转电机221设置在升降板2152上，能够随着升降板2152的升降而升降，升降板2152设置在水平移动单元214上，使得罐体旋转电机221能够进行水平移动，从而在罐体的擦拭过程中，使罐体进行升降和水平移动，提高擦拭效果，在擦拭结束后，卡盘驱动气缸收紧卡爪2221，取消对罐体的固定，水平移动单元214使罐体旋转电机221向靠近罐体输送机构10的方向移动，通过推动杆223将罐体推回输送带14上，罐体经输送带14输送至下一工序中。

实施例的作用与效果

本发明的技术效果为：本发明所提供的罐体擦拭除污装置包括罐体输送机构10、罐体擦拭机构20以及罐体推送机构30。罐体擦拭机构20设置在设置在罐体输送机构10的一侧，包括移动部21、设置在移动部上的罐体固定单元22以及设置在移动部上的罐体擦拭单元23。罐体推送机构30设置在罐体输送机构10的另一侧。罐体推送机构30能够将罐体推送至罐体固定机构22上，罐体擦拭机构23对罐体固定机构22固定的罐体进行擦拭，从而完成对罐体的擦拭除污，提高了除污的质量和效率。因此，本发明所提供的罐体擦拭除污装置具有结构简单、擦拭除污效果好、擦拭除污效率高的特点，有利于避免人工擦拭所造成的产品损伤，提高了产品的质量，降低了生产成本。

进一步地，卡盘驱动气缸能够在罐体位于罐体固定单元22上时，驱动三角卡盘222的三个卡爪2221互相远离地打开，三个卡爪2221与罐体的内边缘进行抵接，从而对罐体进行固定，使得罐体旋转电机221能够通过三角卡盘222带动罐体进行旋转，从而提高擦拭效果。

进一步地，擦拭布234能够对三角卡盘222所固定罐体进行擦拭除污，在每擦拭完一个罐体后，擦拭电机233带动主动轮盘231转动，从而使得主动轮盘232卷起已经使用过的部分擦拭布234，使得每次擦拭罐体时，擦拭布234保持干净，提高了擦拭效果。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。