清洁装置

技术领域

本发明涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种清洁装置。

背景技术

电池加工过程中，需要用到激光加工工艺进行焊接。在电池焊接的过程中，焊点的周围容易产生焊渣，因而需要对焊渣进行清洁。

相关技术中，工作人员将电池固定好，然后通过握持毛刷，利用毛刷的清洁端对电池带有焊渣的表面进行转动，最后将焊渣清洗下来。然而，通过人工的方式对电池表面的焊渣实现清洁，不利于提升电池加工的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洁装置，旨在实现对电池表面焊渣的自动化清洁，有利于提升电池加工的效率。

为了实现上述目的，本发明方案提出的一种清洁装置，所述清洁装置包括载具、压料组件以及清洗组件，所述载具用于承载产品；所述压料组件包括第一驱动组件和压料件，所述第一驱动组件和所述载具间隔设置，所述压料件连接于所述第一驱动组件的输出端，所述第一驱动组件的输出端沿靠近或远离所述载具的方向活动设置，以使所述压料件抵接于所述产品背离所述载具的一侧；所述清洗组件包括第二驱动组件和清洗件，所述第二驱动组件和所述载具间隔设置，所述清洗件连接于所述第二驱动组件的输出端，以使所述清洗件的清洗端于所述产品的表面转动。

可选地，所述第一驱动组件包括压料气缸和平移块，所述平移块在所述压料气缸的驱动下，沿靠近或远离所述载具的方向移动，所述压料件连接于所述平移块。和/或，所述压料件包括弹簧和压爪，所述弹簧的一端连接于所述平移块，另一端连接于所述压爪，以使所述压爪弹性抵接于所述产品背离所述载具的一侧。和/或，所述压料组件还包括吸尘件，所述吸尘件和所述载具间隔设置，所述吸尘件的吸尘口朝向所述载具设置。

可选地，所述产品至少部分悬空于所述载具，所述清洗组件于所述载具的上下两侧分别设有一个，一所述清洗组件的清洗件对所述产品的上表面进行清洗，另一所述清洗组件的清洗件对所述产品悬空部分的下表面进行清洗。

可选地，所述载具包括座体、第一挡块和第一夹块，所述第一挡块凸设于所述座体，所述第一夹块沿靠近或远离所述第一挡块的方向滑动设于所述座体，以和所述第一挡块对所述产品的相对两侧进行夹持，所述座体沿垂直于所述第一夹块的滑动方向贯穿设有清洗避让孔，一所述清洗组件穿设于所述清洗避让孔，以对所述产品的下表面进行清洗。

可选地，第二驱动组件包括平移驱动件和转动驱动件，所述平移驱动件和所述载具间隔设置，所述转动驱动件连接于所述平移驱动件的输出端以进行平移，所述清洗件连接于所述转动驱动件的输出端以进行转动。

可选地，所述转动驱动件包括驱动电机和齿轮模组，所述驱动电机连接于所述平移驱动件的输出端以进行平移，所述齿轮模组传动连接于所述驱动电机，所述清洗件连接于所述齿轮模组以进行转动。

可选地，一所述驱动电机对应所述清洗件的数量为两个，所述齿轮模组包括动力齿轮和从动齿轮，所述动力齿轮传动连接于所述驱动电机，所述从动齿轮和所述动力齿轮沿所述平移驱动件的长度方向间隔设置，一所述清洗件连接于所述动力齿轮以进行转动，另一清洗件连接于所述从动齿轮以进行转动。

可选地，所述清洁装置包括第一搬运组件，所述载具的数量设有多个，多个所述载具设于所述第一搬运组件的搬运端，并沿垂直于所述第一搬运组件的搬运方向间隔设置，一所述载具承载有一所述产品；

所述压料组件的数量设有多个，多个所述压料组件沿垂直于所述第一搬运组件的搬运方向间隔设置，一所述压料件在一所述第一驱动组件的带动下抵接于一所述产品；

所述转动驱动件的数量设有多个，多个所述转动驱动件分别连接于所述平移驱动件的输出端，并沿垂直于所述第一搬运组件的搬运方向间隔设置，一所述清洗件连接于所述转动驱动件的输出端以进行转动。

可选地，所述清洁装置还包括第二搬运组件和检测组件，所述第二搬运组件用于接收所述清洗组件清洗后的所述产品；

所述清洁装置还包括检测组件，所述检测组件包括治具和视觉组件，所述治具用于接收所述第二搬运组件搬运的所述产品，所述视觉组件和所述治具周向间隔设置，以用于对所述产品进行拍照检测。

可选地，所述治具包括载料件、夹料组件以及第三驱动组件，所述载料件设有载料面，所述载料面贯穿设有第一避让孔；所述夹料组件包括传动件和夹料件，所述传动件可转动设于所述载料面，所述传动件的传动端穿设于所述第一避让孔，所述夹料件连接于所述传动件背离所述第一避让孔的一侧，所述夹料件用于夹持产品；所述第三驱动组件和所述传动端连接，以带动所述传动件转动。

本发明的技术方案中，压料件在第一驱动组件的带动下，对产品背离载具的一侧进行抵接，使得产品在被清洗的过程中可以保持平稳，保证产品的正常清洗。接着，清洗件在第二驱动组件的带动下，其清洗端于产品的转动进行转动，从而实现将产品表面的清洗。

相比于通过人工的方式对电池表面的焊渣实现清洁，不利于提升电池加工的效率。本发明方案的清洁装置，其通过压料组件对载具承载的电池进行抵接固定，接着通过清洗组件的清洁端于电池的表面进行转动，以实现对电池表面的焊渣进行清洁。因此，本方案实现了对电池表面焊渣的自动化清洁，有利于提升电池加工的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明清洁装置一实施例的结构示意图；

图2为图1清洁装置的俯视结构图；

图3为图1中载具、第一搬运组件、第二搬运组件的结构示意图；

图4为图3中载具的结构示意图；

图5为图1中压料组件和清洗组件的结构示意图；

图6为图5中压料组件的结构示意图；

图7为图5中转动驱动件和清洗件的结构示意图；

图8为图1检测组件中，治具的结构示意图；

图9为图8中治具一视角的结构示意图；

图10为图1检测组件中，视觉组件的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

电池加工过程中，需要用到激光加工工艺进行焊接。在电池焊接的过程中，焊点的周围容易产生焊渣，因而需要对焊渣进行清洁。

相关技术中，工作人员将电池固定好，然后通过握持毛刷，利用毛刷的清洁端对电池带有焊渣的表面进行转动，最后将焊渣清洗下来。然而，通过人工的方式对电池表面的焊渣实现清洁，不利于提升电池加工的效率。

针对上述问题，本发明方案提出一种清洁装置10，旨在实现对电池表面焊渣的自动化清洁，以提升电池加工的效率。

参照图1和图2，在本发明的一个实施例中，所述清洁装置10包括载具1、压料组件以及清洗组件5，所述载具1用于承载产品91；所述压料组件包括第一驱动组件31和压料件33，所述第一驱动组件31和所述载具1间隔设置，所述压料件33连接于所述第一驱动组件31的输出端，所述第一驱动组件31的输出端沿靠近或远离所述载具1的方向活动设置，以使所述压料件33抵接于所述产品91背离所述载具1的一侧；所述清洗组件5包括第二驱动组件51和清洗件53，所述第二驱动组件51和所述载具1间隔设置，所述清洗件53连接于所述第二驱动组件51的输出端，以使所述清洗件53的清洗端531于所述产品91的表面转动。

其中，载具1适用于实现产品91的转运。例如，载具1搭载在第一搬运组件71的直线模组上进行平移，或者，载具1搭载在转动盘6111上进行转动。

清洗件53具有清洗端531，清洗端531适用于对产品91的表面进行清洗。例如，清洗件53可以选用为毛刷。

本发明的技术方案中，压料件33在第一驱动组件31的带动下，对产品91背离载具1的一侧进行抵接，使得产品91在被清洗的过程中可以保持平稳，保证产品91的正常清洗。接着，清洗件53在第二驱动组件51的带动下，其清洗端531于产品91的转动进行转动，从而实现将产品91表面的清洗。

相比于通过人工的方式对电池表面的焊渣实现清洁，不利于提升电池加工的效率。本发明方案的清洁装置10，其通过压料组件对载具1承载的电池进行抵接固定，接着通过清洗组件5的清洁端于电池的表面进行转动，以实现对电池表面的焊渣进行清洁。因此，本方案实现了对电池表面焊渣的自动化清洁，有利于提升电池加工的效率。

参照图5和图6，在本发明的一个实施例中，所述第一驱动组件31包括压料气缸311和平移块313，所述平移块313在所述压料气缸311的驱动下，沿靠近或远离所述载具1的方向移动，所述压料件33连接于所述平移块313。和/或，所述压料件33包括弹簧331和压爪333，所述弹簧331的一端连接于所述平移块313，另一端连接于所述压爪333，以使所述压爪333弹性抵接于所述产品91背离所述载具1的一侧。和/或，所述压料组件还包括吸尘件35，所述吸尘件35和所述载具1间隔设置，所述吸尘件35的吸尘口朝向所述载具1设置。

本实施例中，压料气缸311带动平移块313平移，从而带动压料件33抵接于产品91的一侧。通过气缸传动的方式，有利于实现压料件33对产品91的快速抵接，以提升产品91的生产加工效率。

此外，通过弹簧331实现压爪333和产品91的弹性抵压，以避免压爪333和产品91之间发生抵压过载，而导致产品91发生损坏，有利于保护产品91。

此外，通过设置有吸尘件35，在产品91被清洗件53进行清洗的过程中，吸尘件35可以对产品91表面清洗下来的焊渣进行吸附，以避免由于产品91清洗而导致的二次污染。

参照图3、图5和图7，在本发明的一个实施例中，所述产品91至少部分悬空于所述载具1，所述清洗组件5于所述载具1的上下两侧分别设有一个，一所述清洗组件5的清洗件53对所述产品91的上表面进行清洗，另一所述清洗组件5的清洗件53对所述产品91悬空部分的下表面进行清洗。

本实施例中，通过设置上下两个清洗件53分别对产品91的上下表面进行清洗，有利于提升产品91的清洗效率。

可选地，载具1为机械臂，在机械臂的夹爪夹持下，产品91的底部实现悬空，有利于实现清洗组件5同时对产品91的上下表面进行清洗。

参照图4，在本发明的一个实施例中，所述载具1包括座体11、第一挡块131和第一夹块151，所述第一挡块131凸设于所述座体11，所述第一夹块151沿靠近或远离所述第一挡块131的方向滑动设于所述座体11，以和所述第一挡块131对所述产品91的相对两侧进行夹持，所述座体11沿垂直于所述第一夹块151的滑动方向贯穿设有清洗避让孔111，一所述清洗组件5穿设于所述清洗避让孔111，以对所述产品91的下表面进行清洗。

其中，清洗避让孔111根据产品91的焊点位置确定，继而在座体11确定清洗避让孔111的相对位置。

本实施例中，通过第一夹块151和第一挡块131的相对滑动，以实现载具1对产品91的快速装夹或松夹，有利于提升产品91的生产加工效率。清洗件53穿过清洗避让孔111，继而实现对产品91下表面的快速清洗。

可选地，载具1还包括第二挡块133和第二夹块153，第二挡块133凸设于座体11，第二夹块153沿靠近或远离第二挡块133的方向滑动设置，第二挡块133和第二夹块153对产品的另一相对两侧进行夹持。载具1还包括导轨17，导轨17安装在第一夹块151的下方，以实现第一夹块151的平稳滑动。

参照图5，在本发明的一个实施例中，第二驱动组件51包括平移驱动件511和转动驱动件513，所述平移驱动件511和所述载具1间隔设置，所述转动驱动件513连接于所述平移驱动件511的输出端以进行平移，所述清洗件53连接于所述转动驱动件513的输出端以进行转动。

其中，平移驱动件511可包括第一直线模组和第二直线模组，以实现平移驱动件511可沿第一方向和第二方向进行平移。

本实施例中，在平移驱动件511的平移带动下，继而调整清洗件53相对于载具1的位置，有利于调整清洗件53对载具1上产品91的清洗位置，以保证产品91的清洁度。

参照图7，在本发明的一个实施例中，所述转动驱动件513包括驱动电机5131和齿轮模组5133，所述驱动电机5131连接于所述平移驱动件511的输出端以进行平移，所述齿轮模组5133传动连接于所述驱动电机5131，所述清洗件53连接于所述齿轮模组5133以进行转动。

本实施例中，驱动电机5131和齿轮模组5133的传动机构具有传动平稳和传动力矩较大的特点，有利于保证清洗件53的平稳清洗以及对产品91表面的清洗力度，继而有利于提升产品91表面的清洁度。

参照图5，在本发明的一个实施例中，一所述驱动电机5131对应所述清洗件53的数量为两个，所述齿轮模组5133包括动力齿轮51331和从动齿轮51333，所述动力齿轮51331传动连接于所述驱动电机5131，所述从动齿轮51333和所述动力齿轮51331沿所述平移驱动件511的长度方向间隔设置，一所述清洗件53连接于所述动力齿轮51331以进行转动，另一清洗件53连接于所述从动齿轮51333以进行转动。

本实施例中，相比两个清洗件53各设置一个驱动电机5131的方式，本方案通过一个驱动电机5131通过带动两个毛刷进行清洗，有利于减少驱动电机5131的数量，同时相比设置一个清洗件53而言，也提升了清洁效率。

参照图5，在本发明的一个实施例中，所述清洁装置10包括第一搬运组件71，所述载具1的数量设有多个，多个所述载具1设于所述第一搬运组件71的搬运端，并沿垂直于所述第一搬运组件71的搬运方向间隔设置，一所述载具1承载有一所述产品91；

所述压料组件的数量设有多个，多个所述压料组件沿垂直于所述第一搬运组件71的搬运方向间隔设置，一所述压料件33在一所述第一驱动组件31的带动下抵接于一所述产品91；

所述转动驱动件513的数量设有多个，多个所述转动驱动件513分别连接于所述平移驱动件511的输出端，并沿垂直于所述第一搬运组件71的搬运方向间隔设置，一所述清洗件53连接于所述转动驱动件513的输出端以进行转动。

其中，第一搬运组件71的一侧还设置有第一松夹组件77，在第一松夹组件77对载具1所夹持的产品91进行松夹后，产品91可以被第二搬运组件73进行吸附转运。

其中，第一搬运组件71包括直线模组和搬运端，搬运端在直线模组的带动下进行直线搬运。

本实施例中，在垂直于第一搬运组件71搬运方向上，设置有多个载具1在第一搬运组件71的搬运端上，以及同时设置有多个清洗组件5对各个载具1的产品91进行清洗，有利于实现对多个产品91同时进行清洁，以提升生产加工效率。

参照图1至图3、以及图8和图10，在本发明的一个实施例中，所述清洁装置10还包括第二搬运组件73和检测组件6，所述第二搬运组件73用于接收所述清洗组件5清洗后的所述产品91；

所述清洁装置10还包括检测组件6，所述检测组件6包括治具61和视觉组件68，所述治具61用于接收所述第二搬运组件73搬运的所述产品91，所述视觉组件68和所述治具61周向间隔设置，以用于对所述产品91进行拍照检测。

本实施例中，第二搬运组件73对接于第一搬运组件71远离清洗组件5的一端，在清洗组件5对产品91完成清洁后，第二搬运组件73将产品91搬运到检测组件6的治具61上，并通过视觉组件68对产品91进行拍照检测，以实现对产品91表面清洁度的确认。

参照图8和图9，在本发明的一个实施例中，所述治具61包括载料件611、夹料组件63以及第三驱动组件65，所述载料件611设有载料面61111，所述载料面61111贯穿设有第一避让孔；所述夹料组件63包括传动件631和夹料件633，所述传动件631可转动设于所述载料面61111，所述传动件631的传动端6311穿设于所述第一避让孔，所述夹料件633连接于所述传动件631背离所述第一避让孔的一侧，所述夹料件633用于夹持产品91；所述第三驱动组件65和所述传动端6311连接，以带动所述传动件631转动。

本实施例中，载料件611适用于对夹料件633进行载运，以实现夹料件633对接产品91加工的上一工序或者下一工序。夹料件633对产品91进行夹持固定，并在传动件631的转动带动下，使得产品91在载料面61111上绕第一避让孔的轴线方向进行自转。其中，为了驱动传动件631进行转动，第一驱动组件31和传动件631的传动端6311进行传动连接，从而实现产品91的周向自转。

相比于现有的治具61，夹料件633在载料面61111上并不能自转，因而视觉组件68只能实现对电池一侧的焊渣进行检测，电池的被检测范围有限。本发明方案实现电池的周向自转，视觉组件68能够实现对电池各个周侧的焊渣进行检测，有利于扩大电池的被检测范围。

参照图8和图9，在本发明的一个实施例中，所述载料件611包括转动盘6111和第四驱动组件6113，所述转动盘6111设有所述载料面61111，所述载料面61111的中心传动连接于所述第四驱动组件6113以进行转动，所述传动件631和所述载料面61111的中心间隔设置；

所述第一驱动组件31包括伸缩驱动件651和旋转驱动件653，所述伸缩驱动件651和所述载料件611间隔设置，所述伸缩驱动件651的伸缩端6511带动所述旋转驱动件653朝靠近或远离所述传动端6311的方向移动，以使所述旋转驱动件653的驱动轴连接或分离于所述传动端6311。

其中，伸缩驱动件651可选用为气缸组件，旋转驱动件653可选用为电机组件。

本实施例中，夹料件633所夹持的产品91在转动盘6111上进行转动，产品91位于传动盘上的不同位置时，可对应有不同的工序。例如，图8中右侧的两个夹料件633可用于获取上一工序的产品91，左侧的两个夹料件633用于夹持产品91并实现产品91的周向检测。值得说明的是，伸缩驱动件651的伸缩端6511伸出后，带动转动驱动件513的驱动轴连接于传动端6311，以实现左侧产品91的自转检测。在左侧的两个产品91检测完毕后，左侧产品91被搬运到下一工序，伸缩驱动件651的伸缩端6511则缩回，转动盘6111可以转动，从而实现将右侧的产品91转到左侧进行视觉检测。因此，本方案在实现对产品91周向检测的基础上，还保证了转动盘6111的入料和下料，有利于保证产品91的生产加工效率。

参照图8和图9，在本发明的一个实施例中，所述传动端6311沿所述第一避让孔61113的孔深方向凹设有转动槽6313，所述第一驱动组件还包括推动件655，所述推动件655的一端连接于所述旋转驱动件653的驱动轴，另一端在所述伸缩驱动件651的带动下插设于所述转动槽6313，并在所述旋转驱动件653的转动带动下，周向抵压于所述转动槽6313的槽壁，以带动所述传动件631转动。

本实施例中，伸缩驱动件651的伸缩端6511处于伸出状态时，推动件655在旋转驱动件653的转动带动下，与转动槽6313的槽壁进行周向的抵压配合，从而带动传动件631进行转动。因此，本方案通过抵压传动的方式，有利于实现第一驱动组件和传动件631之间的快速传动，以进一步提升产品的生产加工效率。

可选地，推动件655和传动端6311之间通过卡接限位或者螺纹连接等方式实现可拆卸连接，使得推动件655和传动端6311连接为一个整体，在推动件655的转动带动下，传动端6311进行转动。相比于抵压传动的方式，该方案用于减少推动件655和传动端6311之间的传动磨损，且传动效率较为平稳。

参照图8和图9，在本发明的一个实施例中，所述推动件655包括插接部6511和止挡部6553，所述插接部6511的一端连接于所述旋转驱动件653，另一端插设于所述转动槽6313，所述止挡部6553设于所述插接部6511的周向一侧，以使所述插接部6511插设于所述转动槽6313时，所述止挡部6553与所述转动槽6313的开口边缘轴向抵接配合。

其中，转动槽6313的形状可以为条形槽，插接部6511的形状可为条形凸起，条形凸起插设于条形槽，并转动抵压于条形槽的槽壁，以带动传动件631进行转动。

本实施例中，在插接部6511沿转动槽6313插设的过程中，止挡部6553与转动槽6313的开口边缘轴向抵接配合，以避免插接部6511和转动槽6313的底壁发生碰撞干涉，有利于保护产品结构。

可选地，转动槽6313的槽壁还径向凹设有多个转动凹槽，插接部6511的周侧凸设于多个转动凸起，一转动凸起与一转动凹槽径向限位配合，以带动传动件631进行转动，有利于进一步保证抵压传动的平稳性。

参照图8和图9，在本发明的一个实施例中，所述载料面61111还贯穿设有第二避让孔61115，所述第二避让孔61115和所述第一避让孔61113间隔设置，所述治具61还包括限位件66，所述限位件66设于所述载料面61111，所述限位件66的周侧凸设有限位部，并部分穿设于所述第二避让孔61115，所述传动件631的周侧凹设有限位孔，所述限位部沿所述限位孔的孔深方向插设；

所述伸缩端6511朝向所述限位件66的一侧凸设有抵持块6513，所述抵持块6513在所述伸缩端6511的带动下靠近或远离所述第二避让孔61115，并和所述限位件66穿设于所述第二避让孔61115的一端抵压配合，以带动所述限位部沿靠近或远离所述限位孔的方向移动。

本实施例中，在夹料件633需要装夹或者松夹产品，以进行入料或者出料时，传动件631通过限位孔周向限位于限位部，避免传动件631带动夹料件633在转动盘6111上进行转动，继而保证夹料件633对产品的正常装夹或者松夹。而在产品需要自转时，伸缩驱动件651的伸缩端6511带动抵持块6513朝向限位件66的一端进行抵压，从而解开限位件66对传动件631的周向限位，使得夹料件633在传动件631的转动带动下可以进行转动，以带动产品自转。因此，本发明方案的治具61，其夹料件633对产品的自转夹持，还保证了夹料件633的正常装夹或者松夹，有利于保证产品在治具61的正常上料或者下料。

参照图8和图9，在本发明的一个实施例中，所述限位件66包括安装件661、转动块663和限位块665，所述安装件661连接于所述载料面61111，并和所述传动件631间隔设置，所述转动块663转动连接于所述安装件661，一端穿设于所述第二避让孔61115，另一端连接有所述限位块665，所述限位块665凸设有所述限位部，所述转动块663在所述抵持件的抵压传动下，转动带动所述限位部沿远离所述限位孔的方向活动。

其中，转动块663可通过转轴安装的方式，以转轴作为转动支点，实现转动连接于安装件661。

本实施例中，在没有抵持块6513的抵持时，限位块665的限位部插设于传动件631的限位孔，以实现对传动件631的周向限位，在抵持块6513的抵持下，转动块663通过转动的方式，实现限位块665的限位部朝远离限位孔的方向活动，继而使得传动件631可以进行周向的自由转动。因此，本方案通过抵压带动转动的传动方式，有利于减少抵持块6513和限位件66之间发生的抵压磨损。

可选地，转动块663用于与抵持块6513抵持配合的一端安装有抵接轴承，通过滚动抵压的方式，进一步减少抵持块6513和转动块663之间的磨损。

可选地，限位件66还包括复位弹簧，复位弹簧一端连接于转动块663背离传动件631的一侧，另一端连接于安装件661，在抵持块6513在伸缩驱动件651的带动下缩回时，转动块663在复位弹簧的带动下复位，使得限位块665重新对传动件631进行周向限位，以保证夹料件633在载料面61111上的平稳性。

综上所述，本发明实施例的清洁装置10，载具1在第一搬运组件71的带动下进行平移，以获取上一焊接工序焊接后的产品91。接着，清洗组件5的清洗件53对产品91的上下表面同时进行清洗，清洗完毕后，载具1上的产品91在第一搬运组件71的带动下，平移到第二搬运组件73的接收位。然后，第二搬运组件73将载具1上的产品91搬运到检测组件6的治具61上，产品91在治具61上进行自转，同时视觉组件68对产品91的周侧进行拍照检测。最后，检测完毕后的产品91通过下料组件75对接到产品91的下一道工序。因此，由于该清洁装置10可以实现电池的自动化清洁和周向检测，继而有利于提升电池加工的效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。