水尺清洁装置

技术领域

本发明涉及水尺清洁设备领域，具体涉及一种水尺清洁装置。

背景技术

在日常使用过程中，水利工程中水尺容易被淤泥、青苔等附着，影响读数和使用。由于水尺设置在河道内，不便于采用人工清洁。相关技术中提出一种水尺清洁装置，固定架竖直设置，且位于水尺的一侧，固定架上活动安装有移动机构，且移动机构能够沿竖直方向上下移动，移动机构的底部转动安装有毛刷辊，通过上下移动移动机构带动毛刷辊对水尺表面进行清洁。

但相关技术中将清洁装置安装在水尺上，清洁装置与水尺形状配合，仅可以应用在固定类型的水尺上。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种水尺清洁装置，可以对不同类型的水尺进行清洁。

本发明的实施例水尺清洁装置，包括：壳体和多个磁性部件，所述壳体具有第一端面，所述壳体与所述磁性部件相连，所述磁性部件设在所述第一端面上，且多个所述磁性部件在所述第一端面的周向上间隔布置；

密封条部件，所述密封条部件设在第一端面上，所述密封条部件与所述第一端面围成吸压腔；

负压部件和移动部件，负压部件和移动部件分别与所述壳体相连，所述移动部件和负压部件设在所述吸压腔，所述负压部件输的的压力分为第一压力和第二压力，在第一压力下，所述壳体固定在水尺上，在第二压力下，所述移动部件移动以带动所述壳体相对水尺移动，且所述第一压力大小于第二压力。

本发明的实施例的水尺清洁装置，可以对不同类型的水尺进行清洁。

在一些实施例中，所述移动部件包括第一移动履带件和第二移动履带件，所述第一移动履带件和所述第二移动履带件在所述壳体的长度方向上间隔布置。

在一些实施例中，所述负压部件包括负压泵和排气口，所述负压泵进口设在所述吸压腔内，所述负压泵与壳体相连，所述负压泵出口与所述排气管相连，所述排气管出口设在远离第一端面的壳体外壁面。

在一些实施例中，所述密封条部件在所述壳体厚度方向上的尺寸大于所述移动部件在所述壳体厚度方向上的尺寸。

在一些实施例中，所述密封条部件的材质为聚氨酯橡胶。

在一些实施例中，所述密封条部件与所述第一端面之间涂有结构胶。

在一些实施例中，所述水尺清洁装置还包括清洁刷部件，所述清洁刷部件与所述壳体连接，所述清洁刷部件设在所述壳体高度方向上的两端中的任一者。

在一些实施例中，清洁刷部件还包括第一泵和喷枪，所述壳体内具有储液腔，所述第一泵输入端与储液腔相连通，所述第一泵的输出端与所述喷枪进口可拆卸地相连，所述喷枪出口朝向所述清洁刷部件。

在一些实施例中，所述水尺清洁装置还包括握把，所述握把与所述壳体外壁面相连。

在一些实施例中，上述的水尺清洁装置还包括摄像头，所述摄像头与壳体相连，且所述摄像头设在所述壳体远离第一端面的外壁面上。

附图说明

图1是本发明的实施例水尺清洁装置的示意图。

图2是本发明的实施例水尺清洁装置后视图。

图3是本发明的实施例水尺清洁装置的正视图。

附图标记：

水尺1，负压部件2，移动部件3，第一移动履带件,31，第二移动履带件32，密封条部件4，壳体5，第一端面51，磁性部件6，清洁刷部件7，喷枪71，握把8，摄像头9，供电线10，握把11。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明的实施例水尺1清洁装置包括负压部件2、移动部件3、密封条部件4、壳体5和多个磁性部件6，壳体5具有第一端面51，壳体5与磁性部件6相连，磁性部件6设在第一端面51上，且多个磁性部件6在第一端面51的周向上间隔布置，密封条部件4设在第一端面51上，密封条部件4与第一端面51围成吸压腔，负压部件2和移动部件3分别与壳体5相连，移动部件3和负压部件2设在吸压腔，负压部件2输的压力分为第一压力和第二压力，在第一压力下，壳体5固定在水尺1上，在第二压力下，移动部件3移动以带动壳体5相对水尺1移动，且第一压力小于第二压力。

具体地，如图1至图3所示，壳体5的高度方向为上下方向，壳体5的厚度方向为前后方向，壳体5的宽度方向为左右方向。

多个磁性部件6在可以临近水尺1的第一端面51的周向上间隔布置，例如，磁性部件6在第一端面51的左上角、左下角，右上角和右下角布置，进而可以对壳体5的四角进行磁力吸附。

密封条部件4的形状可以为环形，或者密封条部件4的形状为现有的其他形状，密封条部件4在前后方向上具有一定的尺寸厚度，密封条部件4与

密封条布置在第一端面51上，且密封条部件4布置在多个磁性部件6之间，即密封条部件4布置在四个磁性部件6之间，密封条部件4布置在第一端面51的中心，

密封条部件4与第一端面51围成负压槽，而当清洁装置固定在水尺1上时密封条部件4与第一端面51和水尺1之间围成密闭空间。

负压部件2固定在第一端面51上，且负压部件2固定第一端面51上以将密封空间吸附成真空或者负压状态。通过吸附作用将清洁装置固定在水尺1上，可以理解的是，水尺1上并非理论上光滑平整的平面，故而设置磁性部件6以通过磁力吸附进一步提高吸附的稳定性。

在第一压力下，壳体5固定在水尺1上，可以理解为，此时密封空间内的压力与外界大气压的压力差距过大，将清洁装置固定在水尺1上，且此时磁性部件6与水尺1磁性吸附，进一步地将清洁装置固定在水尺1上，以避免清洁装置发生掉落或移动，将清洁装置固定在水尺1上，进而对水尺1进行清洁。

在第二压力下，由于第二压力大于第一压力，此时密封空间内的压力与外界大气压的压力差减小，开启移动部件3，移动部件3与水尺1表面相接触，进而带动壳体5在上下方向或者左右方向移动。

进一步地，负压部件2包括负压泵、压力传感器，压力传感器和负压泵与壳体5相连，压力传感器用于监测密封空间内的压力，进而通过压力传感器来监测密封空件内的空气压力，可以理解的是，第一压力可以为预设的第一压力范围，第二压力可以为第二预设的压力范围。压力监测传感器可以监测密封空件内的压力是否处于预设的压力范围，提高清洁装置使用的稳定性和安全性。

进一步地，磁性部件6包括电磁铁件和电流调节件，电流调节件适于向电磁铁输出电流，且电流调节件可以调节电流大小，改变电磁铁件的电流大小，进而改变电磁铁件产生的磁力，进而改变磁性部件6与水尺1之间的磁性吸附力。

由于部分类型水尺1上设有刻度槽，采用吸附的方式导致清洁装置极易从水尺1上面掉落，故而增加磁性部件6，在清洁装置四周设置磁性部件6以进行磁性吸附，来提高清洁装置的稳定性和安全性。

进一步地，可以设置磁性部件6的第一电流范围和第二电流范围，在负压部件2处于第一压力范围下，磁性部件6处于第一电流范围，在第二压力范围下，磁性部件6处于第二压力范围，且第一电流范围小于第二电流范围，避免清洁装置在移动时，由于刻度槽导致吸附压力失效，直接从水尺1上掉落。

本发明实施例的水尺1清洁装置，通过设置密封条部件4和负压部件2，通过抽取空气以形成负压，进而将清洁装置固定在水尺1上，通过设置移动部件3，移动部件3带动水尺1清洁装置在水尺1上移动，可以对水尺1进行清洁，进而无需人工清洁，提高的水尺1清洁效率和稳定性。

在另一些实施例中，密封条部件4可以为半球状，将负压部件2和移动部件3布置在半球状密封条部件4与第一端面51的连接处，将当负压部件2吸附后，此时，半球状密封条部件4收到外界大气压力形变，此时移动部件3与水尺1相接触，进而便于在水尺1上移动或固定。

在一些实施例中，移动部件3包括第一移动履带件31和第二移动履带件32，第一移动履带件31和第二移动履带件32在壳体5的长度方向上间隔布置。

具体地，如图1至图3所示，第一移动履带件31和第二移动履带件32在左右方向相对间隔布置，第一履带件和第二履带件均包括驱动电机、驱动轮、从动轮和履带，驱动电机和驱动轮相连，履带套设在驱动轮和从动轮的外周面上，驱动电机驱动驱动轮转动，进而带动履带转动以及从动轮转动。

履带至少部分与水尺1相接触，通过左右方向相对布置的第一履带件和第二履带件的驱动电机的转速可以相同或不同，进而使清洁装置上下移动或者左右移动，进而实现对整个水尺1的清洁。

本发明实施例的水尺1清洁装置，通过设置第一履带部件和第二履带部件，，过左右方向相对布置的第一履带件和第二履带件的驱动电机的转速可以相同或不同，进而使清洁装置上下移动或者左右移动，进而实现对整个水尺1的清洁，便于在不同类型上的水尺1进行移动和固定，提高的水尺1清洁效率和稳定性。

在一些实施例中，负压部件2包括负压泵和排气管，负压泵进口设在吸压腔内，负压泵与壳体5相连，负压泵出口与排气管相连，排气管出口设在远离第一端面51的壳体5外壁面。

具体地，如图1至图3所示，负压部件2包括负压泵和排气口，负压泵的输出端设置吸压腔内，进而负压泵将吸压腔抽取空气，以使吸压腔的空气压力变为真空或负压，进而将整个装置固定在水尺1上，或者始终使大气压力对清洁装置提供一个朝向水尺1的压力，便于清洁装置移动或固定。排气管适于将抽取的空气排出，进而提高负压部件2使用的稳定性和安全性。

在一些实施例中，密封条部件4在壳体5厚度方向上的尺寸大于移动部件3在壳体5厚度方向上的尺寸。

密封条部件4在前后方向的尺寸大于移动部件3在前后方向上的尺寸，即密封条部件4后端面先接触水尺1的外周面，然后负压部件2作用抽取空气，进而将密封空间抽取为负压状态，此时密封条部件4受到大气在前后方向上的压力而发生弹性形变，进而第一移动履带件31和第二移动履带件32接触到水尺1的外周面，便于移动清洁部件。

通过密封条部件4适量的形变，可以在密封密封空间的同时，使移动部件3接触到水尺1表面，便于清洁装置在水尺1上固定或移动。

本发明实施例的水尺1清洁装置，通过设置密封条部件4在壳体5厚度方向上的尺寸大于移动部件3在壳体5厚度方向上的尺寸，通过密封条部件4适量的形变，可以在密封密封空间的同时，使移动部件3接触到水尺1表面，便于清洁装置在水尺1上固定或移动。

在一些实施例中，密封条部件4的材质为聚氨酯橡胶。

具体地，如图1至图3所示，聚氨酯橡胶材质可以提高密封条部件4的耐磨性，且聚氨酯橡胶材质本身具有弹性，便于在负压时发生形变，即便于在第一压力或第二压力时时发生形变，且在移动时与水尺1相接触时，以使移动部件与水尺相接触。聚氨酯橡胶材质的耐磨性可以提高密封条部件4的稳定性和安全性。

进一步地，密封条部件4与第一端面51之间涂有结构胶，进而将密封条部件4固定在第一端面51上，提高密封条部件4使用时的稳定性和安全性。

在一些实施例中，还包括清洁刷部件7，清洁刷部件7与壳体5连接，清洁刷部件7设在壳体5高度方向上的两端中的任一者。

具体地，如图1至图3所示，清洁刷部件7布置在壳体5的上端或者下端，进而清洁刷部件7的清洁端适于接触水尺1以将水尺1进行清洁，

进一步地，清洁刷部件7包括清洁刷和驱动件，驱动件与壳体5相连，清洁刷可转动地设在壳体5的上端或下端，驱动件的输出端与清洁刷以使清洁刷转动，进而对水尺1进行清洁。清洁刷为现有的清洁刷。

在一些实施例中，清洁刷部件7还包括第一泵和喷枪71，壳体5内具有储液腔，第一泵输入端与储液腔相连，第一泵的输出端与喷枪71进口可拆卸地相连，喷枪71出口朝向清洁刷部件7。

具体地，如图1至图3所示，第一泵与储液腔相连以将储液腔的清洁液泵出，同时，第一泵与第一喷枪71相连，第一喷枪71将清洁液喷向清洁刷部件7。

进一步地，还可以外接水源，外接水源与储液腔相连通以向储液腔提供清洁液。进而提高了水尺1清洁装置使用的稳定性和便捷性。

在一些实施例中，还包括握把11，握把11与壳体5外壁面相连。

具体地，如图1至图3所示，握把11与壳体5相连，便于操作人员提拿水尺1清洁装置，便于将水尺1清洁装置的便捷性。

在一些实施例中，还包括摄像头9，摄像头9与壳体5相连，且摄像头9设在壳体5远离第一端面51的外壁面上。

例如，摄像头9设在清洁刷部件7所在的壳体5的一端，水尺1清洁装置内具有视觉识别系统，通过摄像头9的传输的数据，自动识别清洁装置，且水尺1清洁装置内具有控制器，控制器分别与摄像头9、移动部件3、清洁刷部件7、负压部件2和压力传感器相连，进而实现自动识别污染物，控制移动部件3以使水尺1清洁装置对污染物靠近并清洁水尺1上的污染物，同时控制负压部件2的输出功率和磁性部件6的输出功率进而改变水尺1清洁装置的吸附力，便于水尺1清洁装置在水尺1上移动。视觉识别系统为现有的视觉识别系统。

进一步地，水尺1清洁装置还包括电池和供电部件和供电线10，供电部件安装在壳体5上，供电线10输出端与供电部件相连，供电部件与电池、摄像头9、移动部件3、清洁刷部件7、负压部件2和压力传感器以进行供电，当供电线10无法供电时，电池向摄像头9、移动部件3、清洁刷部件7、负压部件2和压力传感器进行供电。

同时供电线10还可以部分固定在河边的杆或树木等物体上，避免水尺1清洁装置发生掉落被河水冲走。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。