一种冲压件自动搬运输送装置

技术领域

本申请涉及冲压件输送的领域，尤其是涉及一种冲压件自动搬运输送装置。

背景技术

冲压件需要进行复杂的冲压工艺时，往往需要多台冲压机进行不同的冲压操作。现有工作人员将冲压机上冲压完成的冲压件放置在传送带上，通过传送带传送到下一个冲压机处进行冲压操作。人工放置冲压件时根据冲压件的加工需要，对冲压件进行翻转，便于下一个冲压机对冲压件进行冲压操作。但是人工翻转后工作人员在放置冲压件时，可能会将冲压件旋转，冲压件旋转后，冲压位置会出现变化，导致冲压机在冲压时出现错误，影响冲压件的冲压质量。

发明内容

为了提高冲压件的传送效率，降低冲压件产生位置变化的可能性，本申请提供一种冲压件自动搬运输送装置。

本申请提供的一种冲压件自动搬运输送装置，采用如下的技术方案：

一种冲压件自动搬运输送装置，包括沿冲压件传送方向进行设置的传送轨道、设置在传送轨道上的若干传送件、设置在相邻两个冲压机之间定位组件和翻转组件，所述传送轨道上设有用于带动传送件沿传送轨道长度方向进行移动的移动组件。

通过采用上述技术方案，传送件用于传送冲压件，传送轨道确定传送件的传送路径，冲压机将冲压件进行冲压加工后，传送件将冲压件传送到定位组件处进行定位，定位组件提高冲压件在传送过程中的稳定性，翻转组件用于对冲压件进行翻转，提高冲压件翻转位置的统一性，移动组件用于带动传送件进行移动，便于传送件传送冲压件，加快冲压件的传送效率。

优选的，所述传送件包括设置在移动组件上的且位于定位组件上方的固定架和设置在固定架底面的若干机械手。

通过采用上述技术方案，固定架提高机械手的稳定性，机械手用于抓取冲压件，提高冲压件在传送过程中的稳定性。

优选的，所述移动组件包括套设在传送轨道上的移动套、设置在移动套上且位于传送轨道上下两端的移动轮和设置在移动套上且用于驱动移动轮转动的移动电机，所述固定架设置在移动套上，所述移动套的内壁设有若干移动辊，所述移动辊转动轴线与移动套移动方向垂直。

通过采用上述技术方案，移动套套设在传送轨道上提高固定架在移动套上的稳定性，移动电机驱动移动轮进行转动，移动轮转动带动移动套在传送轨道上进行移动，移动辊随着移动套的移动进行转动，有效降低移动套与传送轨道之间的摩擦力。

优选的，所述定位组件包括设置在两个相邻冲压机之间的支撑座、设置在支撑座上的调节台、设置在调节台底面的若干调节杆和设置在调节台顶面的若干定位杆，所述支撑座的顶面设有螺母，所述调节杆的外侧壁开设有外螺纹。

通过采用上述技术方案，支撑座提高调节台的稳定性，调节杆用于控制调节台的高度，便于根据传送需要对调节台顶面的水平高度进行调节，支撑座的顶面安装有螺母，调节杆通过螺母固定在支撑座上，定位杆用于对冲压件进行定位。

优选的，所述调节台上设有调节座，所述调节座的侧壁设有固定块，所述固定块上设有固定螺栓，所述定位杆的顶面开设有用于固定螺栓穿过的通孔，所述调节台的顶面设有若干滚珠。

通过采用上述技术方案，调节座提高定位杆在调节台上的稳定性，固定块用于定位定位杆，固定螺栓将定位杆固定在固定杆上，在固定螺栓将定位杆固定前，定位杆在调节台上进行转动，滚珠用于降低定位杆与调节台之间的摩擦力。

优选的，所述翻转组件包括设置在两个相邻冲压机之间的固定座、设置在固定座上的夹爪、设置在固定座上且用于驱动夹爪夹持冲压件的驱动气缸和设置在夹爪夹持面的限位件。

通过采用上述技术方案，固定座提高夹爪的稳定性，驱动气缸用于驱动夹爪夹持冲压件，提高冲压件在翻转过程中的稳定性，限位件提高冲压件在夹爪上的稳定性。

优选的，所述限位件包括沿夹爪夹持面长度方向进行设置的若干限位杆一、若干设置在限位杆一底面的定位块一和设置在定位块一朝向冲压件一侧的限位块一，所述限位杆一的顶面沿长度方向开设有调节槽，所述定位块一远离限位块一的一端设有位于调节槽内的调节块。

通过采用上述技术方案，限位杆一为冲压件提供放置平面，定位块一提高限位块一的稳定性，限位块一提供对冲压件立面的定位，调节槽和调节块便于定位块一进行位置调节，可以根据冲压件的位置和大小调节定位块一的位置，提高冲压件在夹爪上的稳定性。

优选的，所述限位杆一的顶面沿长度方向开设有若干与调节槽连通的定位槽，所述定位槽的槽宽比调节槽的槽宽大，所述调节块的下端沿外周围设有定位环，所述限位杆一沿长度方向开设有用于定位定位环的凹槽，所述调节块的顶面设有位于定位槽内的定位块二，所述定位块二的底面设有插接块，所述调节块的顶面开设有用于插接块插入的插接槽。

通过采用上述技术方案，定位槽和定位块二用于定位调节块，提高调节块在限位杆一上的稳定性，提高调节块在位置调节完后的稳定性，定位环提高调节块在限位杆一上的稳定性，凹槽便于定位环进行移动，便于定位环随着调节块的移动进行移动，通过插接块和插接槽提高定位块二的稳定性，便于定位块二进行拆卸或者安装。

优选的，所述限位杆一的顶面设有限位杆二，所述限位杆二沿长度方向开设有若干螺纹孔二，所述限位杆二靠近限位杆一的一侧设有若干定位块三，所述定位块三朝向冲压件的一侧设有限位块二，所述定位块三远离限位块二的一端设有定位螺栓，所述定位螺栓一端位于螺纹孔二内。

通过采用上述技术方案，限位杆二扩大限位杆一的定位范围，提高冲压件在限位杆二上的稳定性，定位块三和限位块二配合限位块一对冲压件进行定位，提高冲压件在限位杆二上的稳定性，提高冲压件在夹爪上的稳定性，定位螺栓提高定位块三在限位杆二上的稳定性。

优选的，所述固定座上设有用于定位驱动气缸的转盘，所述驱动气缸设置在转盘上，所述固定座上设有用于驱动转盘转动的转动电机。

通过采用上述技术方案，转动电机驱动转盘进行转动，转盘转动带动驱动气缸进行转动，驱动气缸转动带动夹爪进行转动，夹爪转动带动冲压件进行转动，便于提高冲压件转动的稳定性。

综上所述，传送件用于定位冲压件，移动组件提高传送件的传送效率，翻转组件和定位组件提高冲压件在移动过程中的稳定性，翻转组件便于冲压件进行平稳翻转，降低冲压件产生位置偏移的可能性，提高冲压件的冲压精准度。

附图说明

图1是本申请一种冲压件自动搬运输送装置的结构示意图；

图2是本申请一种冲压件自动搬运输送装置中移动组件的结构示意图；

图3是本申请一种冲压件自动搬运输送装置中定位组件的结构示意图；

图4是本申请一种冲压件自动搬运输送装置中翻转组件的结构示意图；

图5是本申请一种冲压件自动搬运输送装置中限位杆二的结构示意图；

图6是本申请一种冲压件自动搬运输送装置中限位件的结构示意图。

附图标记说明：1、冲压机；2、传送轨道；3、传送件；31、固定架；32、机械手；4、定位组件；41、支撑座；42、调节台；421、滚珠；43、调节杆；44、定位杆；5、翻转组件；51、固定座；52、夹爪；53、驱动气缸；54、限位件；541、限位杆一；542、定位块一；543、限位块一；6、移动组件；61、移动套；62、移动轮；63、移动电机；7、移动辊；8、螺母；9、调节座；10、固定块；11、固定螺栓；12、通孔；13、调节槽；14、调节块；15、定位槽；16、定位环；17、凹槽；18、定位块二；19、插接块；20、插接槽；21、限位杆二；22、螺纹孔二；23、定位块三；24、限位块二；25、定位螺栓；26、转盘。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种冲压件自动搬运输送装置。参照图1，包括沿冲压件传送方向进行安装的传送轨道2，传送轨道2的两端固定安装有用于支撑传送轨道2的支撑杆。传送轨道2上安装有若干传送件3，若干冲压机1沿传送轨道2长度方向进行设置，一个传送件3负责一个冲压机1的冲压件传入和传出，便于加快冲压件的传送效率和加工效率。在两个相邻冲压机1之间安装有定位组件4，需要冲压件进行翻转操作的两个冲压机1之间安装有翻转组件5，传送件3位于定位组件4和翻转组件5的上方，便于传送件3将冲压件放置在定位组件4和翻转组件5上。为了加快传送件3的传送效率，在传送轨道2上还安装有移动组件6，移动组件6带动传送件3沿传送轨道2长度方向进行移动。

参照图1和图2，移动组件6包括套设在传送轨道2上的移动套61、安装在移动套61上且位于传送轨道2上下两端的移动轮62和固定安装在移动套61上的移动电机63，移动电机63的输出端与移动轮62固定连接，移动电机63带动移动轮62转动，移动轮62转动带动移动套61沿传送轨道2长度方向进行移动。在移动套61接触传送轨道2的内壁安装有若干移动辊7，移动辊7的转动轴线与移动套61的移动方向垂直，当移动套61移动时，移动辊7进行转动，有效降低传送轨道2与移动套61之间的摩擦力，便于移动套61移动。传送件3包括固定安装在移动套61上的固定架31和固定安装在固定架31底面的若干机械手32，为了便于传送冲压件，机械手32可以安装吸盘机械手32，吸盘机械手32吸附冲压件可以降低冲压件在传送时受到剐蹭的可能性。

参照图1和图3，机械手32将冲压件传送到冲压机1的操作台上，当冲压机1对冲压件加工完成后，机械手32将冲压件传送到定位组件4上，定位组件4可以作为机械手32的中转台，同时也可以统一定位冲压件的位置，便于下一个机械手32拿取冲压件，统一冲压件的加工位置。定位组件4包括安装在两个相邻冲压机1之间的支撑座41、安装在支撑座41上的若干调节杆43、固定在若干调节杆43顶端的调节台42和安装在调节台42顶面的若干定位杆44。

参照图1和图3，调节杆43的外侧壁开设有外螺纹，支撑座41的顶面开设有调节杆43穿过的孔，支撑座41的顶面安装有用于将调节杆43固定在支撑座41上的螺母8。调节台42还可以利用调节杆43调节高度，方便工作人员调节冲压件的位置。在调节台42上固定安装有调节座9，调节座9的侧壁设有若干固定块10，定位杆44的顶面开设有通孔12，固定块10上设有用于将定位杆44固定在固定块10上的固定螺栓11，机械手32位于定位杆44上方，若干定位杆44在固定前可以进行位置调节，以固定螺栓11的固定点为圆心进行转动调节，便于根据冲压件的形状以及大小进行调节，提高定位组件4的实用性和便捷性。为了降低定位杆44在转动时产生的摩擦力，调节台42的顶面安装有若干滚珠421。

参照图1和图4，一个机械手32将冲压件放置在定位杆44上，另一个机械手32将冲压件传送到下一个冲压机1处加工，冲压件需要翻转再进行冲压操作时，机械手32将冲压件传送到翻转组件5上。翻转组件5包括固定座51、安装在固定座51上的驱动气缸53、安装在驱动气缸53活塞端的夹爪52和安装在夹爪52夹持面的限位件54，在固定座51上固定安装有转动电机，转动电机的输出端固定安装有转盘26，驱动气缸53安装在转盘26上，转动电机带动转盘26转动时，驱动气缸53随着转盘26进行转动。驱动气缸53为双头气缸，便于带动夹爪52夹持冲压件。

参照图4和图5，限位件54包括若干固定安装在夹爪52夹持面的限位杆一541、安装在限位杆一541底面的若干定位块一542和固定安装在定位块一542的一端的限位块一543，限位块一543位于定位块542朝向冲压件的一侧。限位杆一541沿长度方向开设有调节槽13，定位块一542远离限位块一543的一端固定安装有位于调节槽13内的调节块14。

参照图5和图6，为了提高调节块14在调节槽13内的稳定性。调节块14的下端固定安装有定位环16，限位杆一541上开设有用于定位定位环16的凹槽17，凹槽17与调节槽13连通。在调节块14的顶面安装有定位块二18，限位杆一541的顶面沿长度方向开设有若干用于定位定位块二18的定位槽15，定位槽15与调节槽13连通且定位槽15的槽宽比调节槽13的槽宽大，调节块14移动时，定位块二18随着调节块14移动到对应的定位槽15内。为了便于定位块二18移动，定位块二18的底面固定有插接块19，调节块14的顶面开设有用于插接块19插入的插接槽20，提高定位块二18在调节块14上的稳定性，同时便于定位块二18随着定位块一542进行位置调整。

参照图5和图6，限位杆一541的顶面安装有限位杆二21，限位杆二21与限位杆一541在本申请实施例中垂直设置，扩大限位杆一541和限位杆二21的定位范围。限位杆二21沿长度方向开设有若干螺纹孔二22，限位杆二21靠近限位杆一541的一侧安装有若干定位块三23，定位块三23朝向冲压件的一侧固定有限位块二24，定位块三23远离限位块二24的一端固定安装有定位螺栓25，定位块三23通过定位螺栓25固定在限位杆二21上，定位螺栓25一端位于螺纹孔二22内，提高定位块三23在限位杆二21上的稳定性。

本申请实施例一种冲压件自动搬运输送装置的实施原理为：机械手32将冲压件传送到冲压机1的操作台，冲压机1加工完成后，机械手32将冲压件传送到调节台42上进行中转定位；下一个机械手32将冲压件从调节台42上传送到下一个冲压件上。冲压件冲压加工完成后，机械手32继续传送冲压件到达限位杆二21上，限位块一543和限位块二24对冲压件进行定位，限位块一543通过定位块一542可以进行角度调节，根据冲压件的加工形状，对冲压件的边角进行定位。限位块二24通过定位块三23进行角度调节对冲压件进行定位。驱动气缸53驱动夹爪52夹持住冲压件，利用转动电机翻转冲压件。上下两组限位块一543和限位块二24将冲压件的边角进行定位，降低冲压件在翻转过程中出现位置偏移的可能性，翻转完成后机械手32继续传送冲压件。本申请有效提高冲压件的传送效率，提高冲压件传送位置的精准度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。