一种自动化铆压装置

技术领域

本发明属于铆压领域，特别涉及一种自动化铆压装置。

背景技术

现有技术中，铆压机是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，依据板件本身材料的冷挤压变形，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点，即可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起来。

市面上的铆压装配机通常具有使用方便，铆压效率高的优点，但是现有的铆压装配机通常都是对宽度尺寸较小的板件进行铆压，其不足之处在于：只能适用于长条状的板件，当遇到宽度较宽的板件时，无法方便迅速地对板件进行铆压，铆压效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化铆压装置，能方便迅速地对板件进行铆压，吸附机构带动板件自由移动，自由调整铆压的位置，可以自由高效地对板件进行铆压，铆压效率得到提高。

本发明的目的是这样实现的：一种自动化铆压装置，包括下机座，下机座上设置有工作台，所述工作台的左侧竖直设置有向上延伸的支臂，支臂上部设有水平的上机座，上机座上竖直设有下压机构， 所述上机座和下机座之间留有间隙，下机座的工作台上放置有板件，与工作台相对应的外侧设置有支撑架，所述支撑架包括水平的支撑台，支撑台下侧设有若干支架，支撑台上布满设置有若干支撑座，支撑座上设置有万向滚珠，所述板件的一侧支撑在工作台上，板件的另一侧支撑在支撑台的各万向滚珠上，所述支臂与工作台的右侧边缘之间留有间距；与所述板件相对应设置有若干移动机械手，所述移动机械手的前端设有吸附机构。

本发明工作时，板件的一侧放在工作台上由气缸进行冲压，板件的另一侧支撑在支撑台上，由支撑座的万向滚珠对板件进行滚动支撑，吸附机构吸住板件拖动其向后移动，气缸的上模压块对板件进行冲压，配合移动机械手的拖拽使得板件得到自动化高效的冲压。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：能方便迅速地对板件进行铆压，吸附机构带动板件自由移动，自由调整铆压的位置，可以自由高效地对板件进行铆压，铆压效率得到提高。

作为本发明的进一步改进，所述下压机构包括安装在上机座上的竖直气缸一，气缸一的活塞杆伸出端向下伸并设有上模压块，所述工作台上对应设有下模压块。上模压块配合下模压块对板件进行高效冲压。

作为本发明的进一步改进，所述支撑台包括若干沿纵向等间隔设置的主杆，主杆上沿长度方向间隔设有若干导向座，所述万向滚珠设置在对应导向座上。主杆为导向座提供支撑，万向滚珠对板件的移动起到良好导向。

作为本发明的进一步改进，所述吸附机构包括安装板，安装板前侧设有气缸二，气缸二的活塞杆朝下并设有吸盘板，吸盘板下侧设有若干吸盘一，气缸二的前侧设有安装块，安装块的前侧设有气缸三，气缸三的活塞杆朝下并设有吸盘板，吸盘板下侧设有若干吸盘二。吸盘一、吸盘二的高度位置可以自由调节，实现微调板件的冲压倾斜角度。

作为本发明的进一步改进，所述吸盘一设有至少两个，吸盘二设有至少两个，吸盘一、吸盘二均为真空吸盘。本方案提高了对于板件的吸附固定效果。

为了便于移动支撑台的位置，并且保证铆压时可将支撑台锁死，所述支架的下端设有滚轮，滚轮上设有刹车，支架设有至少四个。

为了保证将板件更加稳定地拖拽前后移动，所述移动机械手沿纵向设置有至少三个，上机座和下机座之间的距离为50~60cm。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的局部放大图。

图3为吸附机构的结构示意图。

图4为支撑台的俯视图。

图5为吸附机构吸附板件的结构示意图。

其中，1下机座，2工作台，2a支臂，3上机座，4板件，5支撑台，6支架，7万向滚珠，8吸附机构，9气缸一，10上模压块，11下模压块，12主杆，13导向座，14安装板，15气缸二，16吸盘板，17吸盘一，18气缸三，19吸盘二。

具体实施方式

如图1-5所示，为一种自动化铆压装置，包括下机座1，下机座1上设置有工作台2，工作台2的左侧竖直设置有向上延伸的支臂2a，支臂2a上部设有水平的上机座3，上机座3上竖直设有下压机构， 上机座3和下机座1之间留有间隙，下机座1的工作台2上放置有板件4，与工作台2相对应的外侧设置有支撑架，所述支撑架包括水平的支撑台5，支撑台5下侧设有若干支架6，支撑台5上布满设置有若干支撑座，支撑座上设置有万向滚珠7，板件4的一侧支撑在工作台2上，板件4的另一侧支撑在支撑台5的各万向滚珠7上，支臂2a与工作台2的右侧边缘之间留有间距；与板件4相对应设置有若干移动机械手，所述移动机械手的前端设有吸附机构8。所述下压机构包括安装在上机座3上的竖直气缸一9，气缸一9的活塞杆伸出端向下伸并设有上模压块10，工作台2上对应设有下模压块11。上模压块10配合下模压块11对板件4进行高效冲压。

支撑台5包括若干沿纵向等间隔设置的主杆12，主杆12上沿长度方向间隔设有若干导向座13，万向滚珠7设置在对应导向座13上。主杆12为导向座13提供支撑，万向滚珠7对板件4的移动起到良好导向。为了便于移动支撑台5的位置，并且保证铆压时可将支撑台5锁死，支架6的下端设有滚轮，滚轮上设有刹车，支架6设有至少四个。

所述吸附机构8包括安装板14，安装板14前侧设有气缸二15，气缸二15的活塞杆朝下并设有吸盘板16，吸盘板16下侧设有若干吸盘一17，气缸二15的前侧设有安装块，安装块的前侧设有气缸三18，气缸三18的活塞杆朝下并设有吸盘板16，吸盘板16下侧设有若干吸盘二19。吸盘一17、吸盘二19的高度位置可以自由调节，实现微调板件4的冲压倾斜角度。吸盘一17设有至少两个，吸盘二19设有至少两个，吸盘一17、吸盘二19均为真空吸盘。本方案提高了对于板件4的吸附固定效果。为了保证将板件4更加稳定地拖拽前后移动，所述移动机械手沿纵向设置有至少三个，上机座3和下机座1之间的距离为50~60cm。

本发明工作时，板件4的一侧放在工作台2上由气缸进行冲压，板件4的另一侧支撑在支撑台5上，由支撑座的万向滚珠7对板件4进行滚动支撑，吸附机构8吸住板件4拖动其向后移动，气缸的上模压块10对板件4进行冲压，配合移动机械手的拖拽使得板件4得到自动化高效的冲压。本发明的优点在于：能方便迅速地对板件4进行铆压，吸附机构8带动板件4自由移动，自由调整铆压的位置，可以自由高效地对板件4进行铆压，铆压效率得到提高。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。