滚刀定式齿轮成型加工平台

技术领域

本发明涉及齿轮加工技术领域，尤其涉及一种滚刀定式齿轮成型加工平台。

背景技术

滚切齿轮可将看作无啮合间隙的齿轮与齿条传动。当滚齿旋转一周时，相当于齿条在法向移动一个刀齿，滚刀的连续传动，犹如一根无限长的齿条在连续移动。当滚刀与滚齿坯间严格按照齿轮于齿条的传动比强制啮合传动时，滚刀刀齿在一系列位置上的包络线就形成了工件的渐开线齿形。随着滚刀的垂直进给，即可滚切出所需的渐开线齿廓。为了得到渐开线齿廓和齿轮齿数，滚齿时，滚刀和工件间必须保持严格的相对运动关系。在滚刀加工时，滚刀和工件之间需要匹配相对位置，因此一般的滚齿设备会给滚刀和工件单独设置动力源，进行分离式驱动，由于电机内部的误差，滚刀和工件之间不能形成稳定的相对运动关系，进而影响滚齿的加工精度。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中滚刀和工件单独设置动力源，滚刀和工件之间不能形成稳定的相对运动关系的问题，而提出的一种滚刀定式齿轮成型加工平台。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

滚刀定式齿轮成型加工平台，包括机架，机架设置工件支架和用于安装滚刀的刀架，刀架与机架旋转连接。工件支架与机架活动连接，便于调整工件与滚刀之间的相对位置。优选的，所述机架设置用于带动工件支架在竖直方向移动的竖直油缸和用于带动工件支架在水平方向移动的水平油缸，工件可以相对滚刀移动。工件支架通过水平滑块与机架在水平方向滑动连接，工件支架通过竖直滑块与水平滑块在竖直方向滑动连接，工件支架与机架形成稳定的连接，减少工件在被加工时的震动。

进一步的，刀架的底部固定连接同步杆，同步杆上固定套接主动同步轮，固定轴上固定套接被动同步轮，主动同步轮和被动同步轮通过同步带连接。固定轴的端部固定连接压油齿轮泵的齿轮轴，所述压油齿轮泵的进油端与冷却液箱连通，所述压油齿轮泵的出油端与冷却液管连通，所述冷却液管的出液端延伸至滚刀的一侧。所述滚刀的刀架周围设置用于盛装冷却液的液槽。同步带将滚刀的旋转动力传送至固定轴，固定轴转动可带动压油齿轮泵工作，实现冷却液对滚刀加工部位的冷却，实现动力共用。

进一步的，固定轴的上端设置变速齿带，所述变速齿带通过固定轮盘和活动轮盘支撑并转动。具体的，固定轮盘和活动轮盘上均通过调节伸缩杆对变速齿带的内圈进行支撑，所述调节伸缩杆包括油筒、连接杆、活动齿轮和与油筒内部匹配的调节活塞，所述连接杆的一端固定连接调节活塞，连接杆的另一端固定连接活动齿轮，活动齿轮用与变速齿带啮合。调节伸缩杆伸长或者缩短可以改变活动轮盘的转速。

所述固定轮盘上的调节伸缩杆的油筒与固定套筒连通，形成固定油腔。所述活动轮盘上的调节伸缩杆的油筒与活动套筒连通，形成活动油腔。所述固定套筒内部的固定活塞和活动套筒内部的活动活塞之间通过调节油缸连接。固定轮盘上的所述调节活塞与之间以及活动轮盘上的所述调节活塞与活动套筒之间分别通过同步限位线连接，固定油腔和活动油腔分别设置用于同步限位线转向的支撑座，固定套筒和活动套筒的内径均为油筒内径的N倍，所述N为固定轮盘或者活动轮盘上调节伸缩杆的数量，可实现每个调节活塞相对于固定活塞或者活动活塞同步运动，避免由于各个活动齿轮受压不同而形成调节活塞运动行程不同，保持变速时固定轮盘或者活动轮盘所有的调节伸缩杆长度同步变化，保持稳定的变速以及动力传送。

当调节油缸的行程不变时，固定活塞可带动活动活塞移动，从而改变油筒内部油液的体积，进而改变调节伸缩杆的长度，从改变固定轮盘和活动轮盘之间的半径比。

由于变速齿带的长度为固定的，为适应调节伸缩杆的长度变化，固定轮盘和活动轮盘之间的距离需要调节。变速齿带上设置拉力传感器，调节油缸用于根据拉力传感器的目标值调节固定轮盘和活动轮盘之间的距离，保持变速齿带的有效稳定工作。为配和调节油缸的行程变化，活动螺纹套位于固定套筒的部分和位于活动套筒的部分通过随动伸缩杆连接，随动伸缩杆有多个圆筒套接而成。

进一步的，所述固定套筒的外部套接固定轴套，所述固定轴套与机架固定连接。所述活动套筒的外部套接活动轴套，活动轴套与机架滑动连接，活动轴套与机架之间还设置同步油缸，所述同步油缸与调节油缸同步伸缩。同步油缸可跟随调节油缸同步伸缩，使得活动轮盘可整体移动，保持固定活塞移动过程中，活动套筒通过同步移动保持活动活塞相对固定活塞无相对移动。

进一步的，固定套筒和活动套筒的外部通过螺纹连接活动螺纹套的内螺纹，活动螺纹套固定连接固定活塞。所述活动螺纹套的外螺纹螺纹连接固定螺纹套，固定螺纹套固定连接机架。活动螺纹套的一端固定套接调节齿轮，调节齿轮与中间齿轮(未画出)啮合，中间齿轮可同轴固定连接调节电机，调节电机可通过中间齿轮带动调节齿轮旋转，进而带动活动螺纹套旋转，由于固定套筒固定连接机架，活动螺纹套可带动固定活塞移动。

使得说明的是，所述活动螺纹套的内螺纹与外螺纹的螺距相同且螺牙交错设置。避免活动螺纹套在固定套筒上的轴向窜动，保持固定活塞和活动活塞对液压的稳定施压。

进一步的，所述固定活塞位于固定套筒内部一端以及活动活塞位于活动套筒内部一端分别设置振动弹簧，振动弹簧在固定活塞后可产生振动，该振动用于带动固定套筒或者活动套筒内部液压油的振动，减少液压油对套筒壁或者油箱的粘性，加强液压油的流动性，以便于液压油在油箱、固定套筒或者活动套筒内部的及时流动和充满对应的容腔。

进一步的，所述活动轮盘固定套接于活动轴，所述活动轴固定连接驱动齿轮泵的齿轮轴，驱动齿轮泵和活动轴均与机架滑动连接，用于适应活动轮盘的位置移动。所述驱动齿轮泵的进油端通过进油管连接液压油箱，驱动齿轮泵的出油端连接液压马达的进油口，液压马达固定连接于工件支架上，液压马达用于驱动滚刀旋转，液压马达的出油端通过出油管连接油箱，齿轮泵的出油端与液压马达的进油口之间设置稳流阀，用于保持液压马达的输出稳定，工件可稳定旋转。

本发明的有益效果是：

1、本滚刀定式齿轮成型加工平台的滚刀驱动力和冷却液的输出动力均来自滚刀的旋转力，结构紧凑，实现动力共用；同时滚刀驱动力来自通过同步带、变速齿带滚刀驱动齿轮泵和液压马达的动力传送，所述工件和滚刀之间可形成稳定的动力传动关系，进而保持齿轮的成型加工的精度。

2、本滚刀定式齿轮成型加工平台变速齿带使用液压和限位线同时控制进行变速调节，保持稳定的变速以及动力传送，同时通过交错的同螺距螺牙对液压的施压件进行锁定，保持液压施压件对液压的稳定支撑性，进而保持工件和滚刀之间稳定的传动比，保证加工精度。

3、本滚刀定式齿轮成型加工平台的变速齿带可形成滚刀和工件之间不同的速比，提高滚刀定式齿轮成型加工平台的适用性，可根据需求选择滚刀对不同规格的工件进行加工。

综上，本滚刀定式齿轮成型加工平台的工件和滚刀之间可形成稳定的动力传动关系，齿轮的成型加工精度高，变速齿带提高了整个系统加工的适用性，同时变速齿带可保持稳定的变速以及动力传送，同时保证液压压力稳定，加工质量稳定。

附图说明

图1为本齿轮成型加工平台的结构示意图；

图2为本齿轮成型加工平台变速齿带处的结构示意图；

图3为本齿轮成型加工平台固定轮盘处的结构示意图；

图4为本齿轮成型加工平台活动螺纹套处的结构示意图。

图中：1、机架；2、滚刀；3、冷却液箱；4、工件支架；5、刀架；6、液压马达；7、同步杆；8、同步带；9、变速齿带；10、驱动齿轮泵；11、固定轴；12、活动轴；13、进油管；14、出油管；15、稳流阀；16、冷却液管；17、液槽；18、固定螺纹套；19、活动螺纹套；20、调节油缸；21、同步油缸；31、压油齿轮泵；41、竖直油缸；42、竖直滑块；43、水平油缸；44、水平滑块；81、主动同步轮；82、被动同步轮；91、固定轮盘；92、活动轮盘；93、调节伸缩杆；94、固定油腔；95、固定活塞；96、活动油腔；97、活动活塞；98、振动弹簧；99、限位线；191、内螺纹；192、外螺纹；193、调节齿轮；194、随动伸缩杆；931、油箱；932、连接杆；933、调节活塞；934、活动齿轮；941、固定套筒；942、固定轴套；961、活动套筒；962、活动轴套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，滚刀定式齿轮成型加工平台，包括机架1，机架1设置工件支架4和用于安装滚刀2的刀架5，刀架5与机架1旋转连接。工件支架4与机架1活动连接，便于调整工件与滚刀2之间的相对位置。进一步的，所述机架1设置用于带动工件支架4在竖直方向移动的竖直油缸41和用于带动工件支架4在水平方向移动的水平油缸44，工件可以相对滚刀2移动。工件支架4通过水平滑块43与机架在水平方向滑动连接，工件支架4通过竖直滑块42与水平滑块44在竖直方向滑动连接，工件支架4与机架形成稳定的连接，减少工件在被加工时的震动。

进一步的，刀架5的底部通过同步杆7连接旋转电机，同步杆7上固定套接主动同步轮81，固定轴11上固定套接被动同步轮82，主动同步轮81和被动同步轮82通过同步带8连接，本实施例中的同步带8为齿带。固定轴11的端部固定连接压油齿轮泵31的齿轮轴，所述压油齿轮泵31的进油端与冷却液箱3连通，所述压油齿轮泵31的出油端与冷却液管16连通，所述冷却液管16的出液端延伸至滚刀2的一侧。所述滚刀2的刀架5周围设置用于盛装冷却液的液槽17。同步带8将工件夹持台的旋转动力传送至固定轴11，固定轴11转动可带动压油齿轮泵31工作，实现冷却液对滚刀2加工部位的冷却，实现动力共用。

进一步的，固定轴11的上端设置变速齿带9，参考图2和图3，所述变速齿带9通过固定轮盘91和活动轮盘92支撑并转动。具体的，固定轮盘91和活动轮盘92上均通过调节伸缩杆93对变速齿带9的内圈进行支撑，所述调节伸缩杆93包括油筒931、连接杆932、活动齿轮934和与油筒931内部匹配的调节活塞933，所述连接杆932的一端固定连接调节活塞933，连接杆932的另一端固定连接活动齿轮934，活动齿轮934用与变速齿带9啮合。调节伸缩杆93伸长或者缩短可以改变活动轮盘92的转速。

所述固定轮盘91上的调节伸缩杆93的油筒931与固定套筒941连通，形成固定油腔94。所述活动轮盘92上的调节伸缩杆93的油筒931与活动套筒961连通，形成活动油腔96。所述固定套筒941内部的固定活塞95和活动套筒961内部的活动活塞97之间通过调节油缸20连接。固定轮盘91上的所述调节活塞933与之间以及活动轮盘92上的所述调节活塞933与活动套筒961之间分别通过同步限位线(99)连接，固定油腔94和活动油腔96分别设置用于同步限位线(99)转向的支撑座，固定套筒941和活动套筒961的内径均为油筒931内径的N倍，所述N为固定轮盘91或者活动轮盘92上调节伸缩杆93的数量，可实现每个调节活塞933相对于固定活塞95或者活动活塞97同步运动，避免由于各个活动齿轮934受压不同而形成调节活塞933运动行程不同，保持变速时固定轮盘91或者活动轮盘92所有的调节伸缩杆93长度同步变化，保持稳定的变速以及动力传送。

当调节油缸20的行程不变时，固定活塞95可带动活动活塞97移动，从而改变油筒931内部油液的体积，进而改变调节伸缩杆93的长度，从改变固定轮盘91和活动轮盘92之间的半径比。

由于变速齿带9的长度为固定的，为适应调节伸缩杆93的长度变化，固定轮盘91和活动轮盘92之间的距离需要调节。变速齿带9上设置拉力传感器，调节油缸20用于根据拉力传感器的目标值调节固定轮盘91和活动轮盘92之间的距离，保持变速齿带9的有效稳定工作。为配和调节油缸20的行程变化，活动螺纹套19位于固定套筒941的部分和位于活动套筒961的部分通过随动伸缩杆194连接，随动伸缩杆194有多个圆筒套接而成。

进一步的，所述固定套筒941的外部套接固定轴套942，所述固定轴套942与机架固定连接。所述活动套筒961的外部套接活动轴套962，活动轴套962与机架滑动连接，活动轴套962与机架之间还设置同步油缸21，所述同步油缸21与调节油缸20同步伸缩。同步油缸21可跟随调节油缸20同步伸缩，使得活动轮盘92可整体移动，保持固定活塞95移动过程中，活动套筒961通过同步移动保持活动活塞97相对固定活塞95无相对移动。

参考图4，固定套筒941和活动套筒961的外部通过螺纹连接活动螺纹套19的内螺纹191，活动螺纹套19固定连接固定活塞95。所述活动螺纹套19的外螺纹192螺纹连接固定螺纹套18，固定螺纹套18固定连接机架1。活动螺纹套19的一端固定套接调节齿轮193，调节齿轮193与中间齿轮未画出啮合，中间齿轮可同轴固定连接调节电机，调节电机可通过中间齿轮带动调节齿轮193旋转，进而带动活动螺纹套19旋转，由于固定套筒941固定连接机架1，活动螺纹套19可带动固定活塞95移动。

使得说明的是，所述活动螺纹套19的内螺纹191与外螺纹192的螺距相同且螺牙交错设置。避免活动螺纹套19在固定套筒941上的轴向窜动，保持固定活塞95和活动活塞97对液压的稳定施压。

进一步的，所述固定活塞95位于固定套筒941内部一端以及活动活塞97位于活动套筒961内部一端分别设置振动弹簧98，振动弹簧98在固定活塞95后可产生振动，该振动用于带动固定套筒941或者活动套筒961内部液压油的振动，减少液压油对套筒壁或者油箱931的粘性，加强液压油的流动性，以便于液压油在油箱931、固定套筒941或者活动套筒961内部的及时流动和充满对应的容腔。

进一步的，所述活动轮盘92固定套接于活动轴12，所述活动轴12固定连接驱动齿轮泵10的齿轮轴，所述驱动齿轮泵10的进油端通过进油管13连接液压油箱，驱动齿轮泵10的出油端通过软管连接驱动滚刀5旋转的液压马达6的进油口，液压马达6的出油端通过出油管14连接油箱，软管上设置稳流阀15，用于保持液压马达6的输出稳定，保持滚刀5稳定工作。

本实施例中滚刀定式齿轮成型加工平台的工作过程包括：

(一)速比调节过程：调节电机可通过中间齿轮带动调节齿轮193旋转，进而带动活动螺纹套19和固定活塞95移动，固定活塞95带动活动活塞97移动，改变油筒931内部油液的体积，进而改变调节伸缩杆93的长度，从而改变固定轮盘91和活动轮盘92之间的半径比。在同步限位线(99)的作用下，调节活塞933相对于固定活塞95或者活动活塞97同步运动，变速时固定轮盘91或者活动轮盘92所有的调节伸缩杆93长度同步变化，实现稳定变速。

同时，调节油缸20根据变速齿带9上的拉力传感器的目标值调节固定轮盘91和活动轮盘92之间的距离，保持变速齿带9的有效稳定工作，同步油缸21和随动伸缩杆194跟随调节油缸20同步伸缩，使得活动轮盘92可整体移动，保持固定活塞95移动过程中，活动套筒961通过同步移动保持活动活塞97相对固定活塞95无相对移动。

当变速完成后，活动螺纹套19的内螺纹191与外螺纹192的螺距相同且螺牙交错设置，活动螺纹套19在固定套筒941上无轴向窜动，保持固定活塞95和活动活塞97对液压的稳定施压，进而保持工件和滚刀之间稳定的传动比。

(二)加工过程：将待加工的工件安装于工件支架4上，启动旋转电机，旋转电机带动同步杆7转动，滚刀2旋转，同时同步杆7通过同步带8带动固定轴11转动，固定轴11转动可带动压油齿轮泵31工作，实现冷却液对滚刀2加工部位的冷却，同时固定轴11上的固定轮盘91转动，固定轮盘91通过变速齿带9带动活动轮盘92转动，进而带动活动轴12转动，活动轴12带动驱动齿轮泵10工作，驱动齿轮泵10给液压马达6供油，使液压马达6带动工件旋转。调节竖直油缸41和水平油缸44，使滚刀5对工件进行滚齿加工。

本实施例中的滚刀定式齿轮成型加工平台的工件和滚刀之间可形成稳定的动力传动关系，齿轮的成型加工精度高，变速齿带增加了整个系统加工的适用性，也可保持稳定的变速以及动力传送，同时保证液压压力稳定，整个系统加工质量稳定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。