一种汽车踏板横梁连续焊接台

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种汽车踏板横梁连续焊接台。

背景技术

焊接是一种常见的机加工工艺，主要是将零部件自身或零部件之间焊接在一起。汽车踏板对于每一型号而言，其外形尺寸固定，焊接位置确定，通过板材折弯后有一条长缝需要进行焊接作业。现有焊接一般采用人工焊接，比较繁琐。

现有技术CN2018218560251公开了一种双焊枪埋弧焊机，包括底座和安装在底座上的焊接装置、滚轮组和焊剂收集装置，焊接装置包括第一埋弧焊机、第二埋弧焊机、立柱、两个驱动装置以及两个横向移动架，立柱竖直固连在底座上，主要是通过设置两个埋弧焊机提高工作效率高，且方便对焊剂进行回收，从而提高了资源利用效率。

但是其焊剂的添加和回收都没有实现自动化，还需要人员进行该步骤作业，总体来说，效率还有进一步提高空间。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种汽车踏板横梁连续焊接台，以解决现有汽车踏板焊接效率交底的问题。

基于上述目的，本发明提供了一种汽车踏板横梁连续焊接台，包括输送机，所述输送机包括机架、设置在机架上的主动滚筒、设置在机架上的从动滚筒、设置在主动滚筒和机架上的驱动电机，还包括设置在所述主动滚筒和所述从动滚筒上的输送带和多个设置在输送带上的限位凸起；对中槽，包括两根相互平行的限位条，设置在所述机架上，分别位于所述输送带的上表面的两侧的侧上方；清扫单元，包括设置在所述机架上的安装杆、设置在安装杆上端的清扫电机和设置在清扫电机输出轴上的清扫盘；焊接单元，设置在所述机架上，包括填料模块、焊接头和余料回收模块；需要焊接的横梁放置到所述输送带上，当所述输送带运动后，在输送带的摩擦力和限位凸起的推动下，需要焊接的横梁向所述对中槽运动，两个所述限位条之间的距离等于需要焊接的横梁的宽度，所述清扫盘清洁横梁的焊缝，所述焊缝位于所述横梁上表面中间位置；所述填料模块向焊接的横梁的焊缝上填充焊料，所述焊接头的一端插入横梁的焊缝内，所述焊接头融化焊料使得横梁的焊缝被焊接，所述余料回收模块通过吸附的方式吸收焊接后多余的焊料。

作为本申请的进一步改进，所述填料模块包括设置在所述机架上的第一支架和设置在第一支架上的料斗，所述料斗上端设有投料口，下端设有出料口，所述出料口上设有开关门，所述出料口对着焊缝。

作为本申请的进一步改进，所述料斗上还设有检测模块，所述检测模块包括转动检测杆、两端分别设置在所述转动检测杆和所述料斗上的弹簧和设置在转动检测杆端部的动态轮；所述转动检测杆的一端通过转轴连接在所述料斗上，所述弹簧驱动转动检测杆向横梁上表面转动，所述动态轮在所述转动检测杆的驱动下与所述横梁上表面接触，所述横梁运动后，在摩擦力作用下，驱动所述动态轮转动；所述动态轮上设有转动传感器，所述转动传感器与所述开关门通过无线方式电信号连接，当所述动态轮停止转动后，所述转动传感器向所述开关门传递关闭信号，所述开关门关闭。

作为本申请的进一步改进，所述转动传感器包括一个视频检测头、一个信号收发器和设置在所述动态轮上的标签，所述视频检测头通过检测标签的动与静判断所述动态轮的转动与禁止。

作为本申请的进一步改进，所述余料回收模块包括设置在所述机架上的第二支架和设置在第二支架上的吸料管道、设置在第二支架上的料箱和设置在吸料管道上的吸料泵，所述吸料管道一端对着所述焊缝；另一端与所述料箱连通。

作为本申请的进一步改进，所述汽车踏板横梁连续焊接台还包括修整单元，所述修整单元包括设置在安装杆上的支出杆、设置在设置在所述支出杆上的安装块、设置在安装块上的打磨电机和设置在打磨电机上的打磨片；所述支出杆的横截面为矩形；所述安装块套在所述支出杆上，所述安装块侧面设有带内螺纹的通孔，所述通孔上设有螺栓，通过螺栓的松紧控制所述安装块的紧密程度。

作为本申请的进一步改进，所述打磨片的边沿中间高，侧面低，周缘的横截面为外凸的V字形。

作为本申请的进一步改进，所述支出杆上还套设压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别连接所述支出杆的上端和所述安装块。

本发明的有益效果：通过对中槽自动对中，然后修整单元对焊缝进行打磨，使得焊接截面形状一致，焊接头自动进行焊接，填料和余料回收实现自动化，大幅度提升了焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一种汽车踏板横梁连续焊接台的俯视结构示意图；

图2为本发明实施例一种汽车踏板横梁连续焊接台的主要部件的侧视示意图；

图3为本发明实施例一种汽车踏板横梁连续焊接台的输送机的结构示意图；

图4为本发明实施例一种汽车踏板横梁连续焊接台的修整单元的结构示意图。

图中标记为：

1、输送机；2、对中槽；21、限位条；3、清扫单元；31、清扫盘；4、焊接单元；41、焊接头；5、料斗；51、转动检测杆；52、动态轮；6、吸料管道；7、吸料泵；8、支出杆；9、安装块；10、打磨电机；11、打磨片。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1-4所示，一种汽车踏板横梁连续焊接台，包括输送机1，所述输送机1包括机架、设置在机架上的主动滚筒、设置在机架上的从动滚筒、设置在主动滚筒和机架上的驱动电机，其特征在于，还包括设置在所述主动滚筒和所述从动滚筒上的输送带和多个设置在输送带上的限位凸起；对中槽2，包括两根相互平行的限位条21，设置在所述机架上，分别位于所述输送带的上表面的两侧的侧上方；清扫单元3，包括设置在所述机架上的安装杆、设置在安装杆上端的清扫电机和设置在清扫电机输出轴上的清扫盘31；焊接单元4，设置在所述机架上，包括填料模块、焊接头41和余料回收模块。

需要焊接的横梁放置到所述输送带上，当所述输送带运动后，在输送带的摩擦力和限位凸起的推动下，需要焊接的横梁向所述对中槽2运动，两个所述限位条21之间的距离等于需要焊接的横梁的宽度，所述清扫盘31清洁横梁的焊缝，所述焊缝位于所述横梁上表面中间位置。

所述填料模块向焊接的横梁的焊缝上填充焊料，所述焊接头41的一端插入横梁的焊缝内，所述焊接头41融化焊料使得横梁的焊缝被焊接，所述余料回收模块通过吸附的方式吸收焊接后多余的焊料。

所述填料模块包括设置在所述机架上的第一支架和设置在第一支架上的料斗5，所述料斗5上端设有投料口，下端设有出料口，所述出料口上设有开关门，所述出料口对着焊缝。

为了避免过度放料，所述料斗5上还设有检测模块，所述检测模块包括转动检测杆51、两端分别设置在所述转动检测杆51和所述料斗5上的弹簧和设置在转动检测杆51端部的动态轮52。所述转动检测杆51的一端通过转轴连接在所述料斗5上，所述弹簧驱动转动检测杆51向横梁上表面转动，所述动态轮52在所述转动检测杆51的驱动下与所述横梁上表面接触，所述横梁运动后，在摩擦力作用下，驱动所述动态轮52转动。所述动态轮52上设有转动传感器，所述转动传感器与所述开关门通过无线方式电信号连接，当所述动态轮52停止转动后，所述转动传感器向所述开关门传递关闭信号，所述开关门关闭。开关门关闭后就停止放料了，避免了横梁停止运动或拿走后，过度放料导致填料浪费的问题。

为了实现速度检测，所述转动传感器包括一个视频检测头、一个信号收发器和设置在所述动态轮52上的标签，所述视频检测头通过检测标签的动与静判断所述动态轮52的转动与禁止。所述标签为多个均匀布置在所述动态轮52上的标记条，任意相邻标记条之间的距离相等。

所述余料回收模块包括设置在所述机架上的第二支架和设置在第二支架上的吸料管道6、设置在第二支架上的料箱和设置在吸料管道6上的吸料泵7，所述吸料管道6一端对着所述焊缝；另一端与所述料箱连通。

如图4所示，为了增强焊接的效果一致性，所述汽车踏板横梁连续焊接台还包括修整单元，所述修整单元包括设置在安装杆上的支出杆8、设置在设置在所述支出杆8上的安装块9、设置在安装块9上的打磨电机10和设置在打磨电机10上的打磨片11；所述支出杆8的横截面为矩形；所述安装块9套在所述支出杆8上，所述安装块9侧面设有带内螺纹的通孔，所述通孔上设有螺栓，通过螺栓的松紧控制所述安装块9的紧密程度。

通过打磨片11打磨焊缝的两边，使得焊缝的横截面一直，最终使得焊接的效果一致性。

所述打磨片11的边沿中间高，侧面低，周缘的横截面为外凸的V字形。

为了避免所述安装块9向上松动，所述支出杆8上还套设压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别连接所述支出杆8的上端和所述安装块9。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。