一种焊接机器人焊枪快速更换装置

技术领域

本发明涉及焊接机器人技术领域，特别涉及一种焊接机器人焊枪快速更换装置。

背景技术

焊接技术作为工业金属加工的一种手段，其应用非常广泛，从基础的机械制造到航空航天，从建筑工程到微电子技术，都离不开焊接技术的支持；现阶段，为提高焊接效率，一般都会采用焊接机器人进行焊接作业。

然而，就目前现有的焊接机器人而言，在采用不同的焊接方式或者当前焊枪出现故障的时候，都需要采用另一把焊枪来继续进行焊接的工作，通过增设另一机械手来继续实施操作，增加了更换机械手这一工序，这样的方式耗能更大、操作更为繁琐，同时在对机器人的焊枪进行更换的时候，往往不能进行焊接作业，较为浪费时间，极大的降低了焊接效率。

发明内容

本发明提供了一种焊接机器人焊枪快速更换装置的目的与功效，具体包括：安装机构；所述安装机构的上端安装有控制机构，且控制机构的液压件的套筒插入在安装机构的轴承内部；所述控制机构的传动链与安装机构的驱动件的链轮相互咬合；所述控制机构的右侧安装有旋转机构，且旋转机构的固定件的伸缩杆插入在液压件的套筒内部；所述旋转机构的外侧安装有焊接机构，且焊接机构的连接座的限位柱插入在旋转机构的固定件的插槽内部；所述连接座的限位柱的卡槽内部插入有旋转机构的锁定件。

可选地，所述安装机构还包括有：安装臂；所述安装臂的上端开设有安装孔，且安装臂的右侧开设有安装槽；所述安装臂的左侧固定连接有连接导轨。

可选地，所述安装臂的安装孔内部固定连接有轴承；所述安装臂的安装槽内部固定连接有驱动件，且驱动件的主轴左侧固定连接有链轮。

可选地，所述液压件的右侧设有套筒，且液压件为液压升降机。

可选地，所述液压件的套筒外侧固定连接有传动轮，且传动轮为链轮；所述传动轮的外侧套装有传动链，且传动链与传动轮相互咬合。

可选地，所述固定件的左侧设有伸缩杆，且固定件的外侧开设有三个圆周排列的插槽；所述固定件的插槽左侧开设有滑动孔，且固定件的插槽底部固定连接有弹簧；所述固定件的滑动孔左侧固定连接有旋转卡槽。

可选地，所述固定件的旋转卡槽外侧套装有旋转螺母，且旋转螺母的内部开设有螺纹；所述固定件的滑动孔内部插入有锁定件，且锁定件的右侧开设有弧形槽；所述锁定件的左侧固定连接有螺柱，且锁定件的螺柱与旋转螺母的螺纹啮合。

可选地，所述连接座的下端设有限位柱，且连接座的限位柱下端开设有环形的卡槽；所述连接座的上端设有固定卡扣；所述连接座的固定卡扣内部固定连接有焊枪主体。

有益效果

1、在本发明中，焊接机器人需要更换焊枪主体的时候，驱动件会实现多个焊枪主体的整体旋转，同时固定件内部的电机会驱动连接座在固定件上转动，令需要使用的焊枪主体探出，并令更换过的焊枪主体收回，进而实现焊枪主体的转换，相对于增加机械臂的方式，本装置焊枪主体的固定位置不会变动，焊接机器人用于位移的机械臂也不需要移动，更加准确快捷，提高了更换速度，降低了机器人的耗能；

2、在本发明中，在更换完上侧的焊枪主体之后，下侧两个收纳的焊枪主体通常为不使用或损坏的状态，此时通过转动旋转螺母使锁定件从下侧连接座的限位柱的卡槽中脱出，便可以方便快捷的将下侧两个焊枪主体进行拆卸或更换，由于下侧的焊枪主体处于收纳状态，与上侧工作中的焊枪主体互不干扰，所以上述操作可以在施工过程中进行，使本装置更换焊枪主体不影响装置整体的工作状态，有效的提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的实施例的焊枪快速更换装置的整体的立体结构示意图。

图2是本发明的实施例的焊枪快速更换装置的整体的爆炸图。

图3是本发明的实施例的焊枪快速更换装置的安装机构的立体结构示意图。

图4是本发明的实施例的焊枪快速更换装置的图3所示A处的局部放大示意图。

图5是本发明的实施例的焊枪快速更换装置的控制机构的立体结构示意图。

图6是本发明的实施例的焊枪快速更换装置的旋转机构的立体截面示意图。

图7是本发明的实施例的焊枪快速更换装置的图6所示B处的局部放大示意图。

图8是本发明的实施例的焊枪快速更换装置的焊接机构的立体结构示意图。

图9是本发明的实施例的焊枪快速更换装置的图8所示C处的局部放大示意图。

附图标记列表

1、安装机构；101、安装臂；102、连接导轨；103、轴承；104、驱动件；

2、控制机构；201、液压件；202、传动轮；203、传动链；

3、旋转机构；301、固定件；302、旋转螺母；303、锁定件；

4、焊接机构；401、连接座；402、焊枪主体。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

实施例：请参考图1至图9所示：

本发明提供一种焊接机器人焊枪快速更换装置，包括：安装机构1；安装机构1的上端安装有控制机构2，且控制机构2的液压件201的套筒插入在安装机构1的轴承103内部；控制机构2的传动链203与安装机构1的驱动件104的链轮相互咬合；控制机构2的右侧安装有旋转机构3，且旋转机构3的固定件301的伸缩杆插入在液压件201的套筒内部；旋转机构3的外侧安装有焊接机构4，且焊接机构4的连接座401的限位柱插入在旋转机构3的固定件301的插槽内部；连接座401的限位柱的卡槽内部插入有旋转机构3的锁定件303。

其中，如图3所示，安装机构1还包括有：安装臂101；安装臂101的上端开设有安装孔，且安装臂101的右侧开设有安装槽；安装臂101的左侧固定连接有连接导轨102；连接导轨102用来安装本装置的其他机构，并对本装置整体进行支撑和限位，同时连接导轨102通过连接导轨102将本装置安装在焊接机器人主体上，通过焊接机器人主体对本装置进行控制，实现多方向位移；安装臂101的安装孔内部固定连接有轴承103；轴承103用来对控制机构2进行支撑和限位，同时保证控制机构2的旋转；安装臂101的安装槽内部固定连接有驱动件104，且驱动件104的主轴左侧固定连接有链轮；驱动件104为双向电机，通过驱动件104提供动力，带动旋转机构3进行正反的转动，驱动件104通过焊接机器人的主机进行控制，在需要更换焊枪或使用中的焊枪故障时启动。

其中，如图5所示，液压件201的右侧设有套筒，且液压件201为液压升降机；液压件201控制旋转机构3的伸缩，用于调控焊枪的位移，液压件201通过焊接机器人主体进行控制；液压件201的套筒外侧固定连接有传动轮202，且传动轮202为链轮；传动轮202用来接收驱动件104传递的动力，令控制机构2在驱动件104的控制下转动；传动轮202的外侧套装有传动链203，且传动链203与传动轮202相互咬合；传动链203连接驱动件104和传动轮202，用来传递驱动件104的动力。

其中，如图6所示，固定件301的左侧设有伸缩杆，且固定件301的外侧开设有三个圆周排列的插槽；固定件301的插槽左侧开设有滑动孔，且固定件301的插槽底部固定连接有弹簧；固定件301的滑动孔左侧固定连接有旋转卡槽；固定件301用来安装焊接机构4，同时固定件301的内部圆周排列安装三个电机，固定件301的电机主轴在焊接机构4插入时与连接座401的限位柱进行连接，使连接座401可以在固定件301上进行转动，在焊接机器人需要更换焊枪主体402的时候，驱动件104会实现多个焊枪主体402的整体旋转，同时固定件301内部的电机会驱动连接座401在固定件301上转动，令需要使用的焊枪主体402探出，并令更换过的焊枪主体402收回，进而实现焊枪主体402的转换；固定件301的旋转卡槽外侧套装有旋转螺母302，且旋转螺母302的内部开设有螺纹；旋转螺母302用来控制锁定件303的左右移动；固定件301的滑动孔内部插入有锁定件303，且锁定件303的右侧开设有弧形槽；锁定件303的左侧固定连接有螺柱，且锁定件303的螺柱与旋转螺母302的螺纹啮合；锁定件303用来对连接座401的上下方向进行限位，同时在更换完上侧的焊枪主体402之后，下侧两个收纳的焊枪主体402通常为不使用或损坏的状态，此时通过转动旋转螺母302使锁定件303从下侧连接座401的限位柱的卡槽中脱出，便可以方便快捷的将下侧两个焊枪主体402进行拆卸或更换，由于下侧的焊枪主体402处于收纳状态，与上侧工作中的焊枪主体402互不干扰，所以上述操作可以在施工过程中进行。

其中，如图8所示，连接座401的下端设有限位柱，且连接座401的限位柱下端开设有环形的卡槽；连接座401的上端设有固定卡扣；连接座401用来安装固定焊枪主体402；连接座401的固定卡扣内部固定连接有焊枪主体402；焊枪主体402的左侧与焊接机器人主体进行连接，通过焊枪主体402进行焊接工作。

本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，焊接机器人需要更换焊枪主体402的时候，驱动件104会实现多个焊枪主体402的整体旋转，同时固定件301内部的电机会驱动连接座401在固定件301上转动，令需要使用的焊枪主体402探出，并令更换过的焊枪主体402收回，进而实现焊枪主体402的转换，在更换完上侧的焊枪主体402之后，下侧两个收纳的焊枪主体402通常为不使用或损坏的状态，此时通过转动旋转螺母302使锁定件303从下侧连接座401的限位柱的卡槽中脱出，便可以方便快捷的将下侧两个焊枪主体402进行拆卸或更换。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。