一种偏心轴拧紧装置

技术领域

本发明涉及一种偏心轴拧紧装置。

背景技术

如图3所示,在很多产品的装配过程中,经常由于产品结构限制等因素,导致操作人员需要对螺钉进行偏心拧紧,但由于人工拧紧螺钉往往需要一定的工作空间以保证旋拧动作,因此很多时候对于螺钉的偏心拧紧存在较大难度,经常需要一些辅助工装配合人工拧紧,这不仅费时费力,效率较低,也难以配合自动化生产线上其他工序节拍,同时难以保证装配质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种偏心轴拧紧装置，其能够实现螺钉的自动偏心拧紧装配，提高了装配效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种偏心轴拧紧装置，包括基座，且所述基座一侧设有依次连接的旋拧驱动装置、扭矩传感器、传动轴、第一转接轴、万向联轴器和第二转接轴，所述基座下侧设有下支臂，且所述下支臂底端设有浮动支板和气缸，所述第二转接轴下端设有定心压盖，所述气缸的缸杆前端设有第一夹片，所述浮动支板下侧设有可升降的浮动板，且所述浮动板前端设有第二夹片，所述第二夹片前端设有夹箍，待安装的螺钉设于所述第一夹片上，所述定心压盖可转动地设于所述夹箍中并扣置于所述螺钉的螺帽上，所述定心压盖内设有一字头，所述螺钉的螺帽上设有与所述一字头配合的一字头插槽。

所述旋拧驱动装置包括相连的电机和减速机，其中所述基座一侧设有减速机安装座，所述减速机固定于所述减速机安装座上。

所述基座下端一侧设有轴承座，所述轴承座内设有可转动的传动轴，所述扭矩传感器上端与所述减速机连接、下端与所述传动轴相连。

所述轴承座内设有支撑所述传动轴转动的轴承，所述传动轴上套装有锁紧螺母与所述轴承座下侧相抵。

所述浮动支板上设有可升降的导杆，且所述导杆下端与所述浮动板相连。

所述浮动支板下侧设有直线轴承，所述导杆上端穿过对应的直线轴承和所述浮动支板，并且所述导杆上端设有限位头，所述限位头下侧设有限位垫。

所述定心压盖外侧设有与所述夹箍配合的夹持凹槽。

所述下支臂下端设有气缸安装板，所述气缸后端固装于所述气缸安装板上。

所述第一夹片前端设有支撑螺钉的凹口。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明利用传动轴、第一转接轴、万向联轴器、第二转接轴等连接实现旋拧驱动装置的动力偏心传递，同时利用定心压盖、夹箍等结构保证螺钉既可以实现旋拧安装，同时旋拧时始终处于竖直状态，另外本发明利用浮动板的升降浮动适应螺钉上料和旋拧时的高度变化，从而实现了螺钉的自动偏心拧紧装配，提高了装配效率。

2、本发明利用扭矩传感器监控螺钉拧紧的力矩，可实现螺钉的定力矩拧紧，保证装配质量。

3、本发明整体结构简单紧凑，不会占用太多的工作空间，且使用操作简单方便。

附图说明

图1为本发明的立体示意图，

图2为本发明的内部结构剖视图，

图3为本发明的工作状态示意图，

图4为图1中的A处放大图，

图5为图4中机构与螺钉的分离示意图，

图6为图2中的B处放大图，

图7为图2中的C处放大图，

图8为图2中的D处放大图，

图9为图2中的C处和D处整体示意图。

其中，1为基座、2为减速机、3为减速机安装座、4为扭矩传感器、5为轴承座、6为传动轴、7为第一转接轴、8为万向联轴器、9为第二转接轴、10为气缸、11为浮动支板、12为下支臂、13为夹箍、14为定心压盖、15为第一夹片、16为第二夹片、17为电机、18为第一联轴器、19为第二联轴器、20为气缸安装板、21为浮动板、22为轴承、23为锁紧螺母、24为夹持凹槽、25为一字头、26为限位头、27为限位垫、28为直线轴承、29为导杆、001为螺钉、002为对接产品。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1～9所示，本发明包括基座1，且所述基座1一侧设有依次连接的旋拧驱动装置、扭矩传感器4、传动轴6、第一转接轴7、万向联轴器8和第二转接轴9，所述基座1下侧设有下支臂12，且所述下支臂12底端设有浮动支板11和气缸10，如图4～5以及图9所示，所述第二转接轴9下端设有定心压盖14，所述气缸10的缸杆前端设有第一夹片15，所述浮动支板11下侧设有可升降浮动的浮动板21，且所述浮动板21前端设有第二夹片16，如图5所示，待安装的螺钉001设于所述第一夹片15上，定心压盖14设于所述第二夹片16上，所述定心压盖14内设有一字头25，所述螺钉001的螺帽上设有一字头插槽，并且如图7所示，本发明工作时，所述定心压盖14扣置于所述螺钉001的螺帽上，同时所述一字头25插入所述一字头插槽中，然后旋拧驱动装置启动并依次通过扭矩传感器4、传动轴6、第一转接轴7、万向联轴器8和第二转接轴9传递动力驱动所述螺钉001旋转完成安装，所述浮动板21可升降浮动用于满足螺钉001旋拧安装的高度变化要求，随着螺钉001逐渐拧入对接产品002上的螺纹孔中，所述浮动板21也逐渐随之下降，所述万向联轴器8保证第二转接轴9角度变化，也即保证第二转接轴9下端高度变化以配合螺钉001拧紧。

如图1～3所示，本实施例中，所述旋拧驱动装置包括相连的电机17和减速机2，其中所述基座1一侧设有减速机安装座3，所述减速机2固定于所述减速机安装座3上。

如图1～3所示，所述基座1下端一侧设有轴承座5，且如图6所示，所述轴承座5内设有可转动的传动轴6，所述扭矩传感器4上端与所述减速机2连接、下端与所述传动轴6相连，本实施例中，所述轴承座5内设有支撑所述传动轴6转动的轴承22，另外所述传动轴6上套装有锁紧螺母23与所述轴承座5下侧相抵以限定所述传动轴6位移。所述扭矩传感器4为本领域公知技术且为市购产品，其用于实时检测旋拧驱动装置的输出扭矩，并反馈给装置控制系统，从而实现螺钉001的定力矩拧紧。

如图9所示，本实施例中，所述浮动支板11上设有可升降的导杆29，且所述导杆29下端与所述浮动板21相连，如图8所示，所述浮动支板11下侧设有直线轴承28，且所述导杆29穿过直线轴承28和浮动支板11，所述导杆29即通过所述直线轴承28实现与浮动支板11之间的升降滑动，并且所述导杆29上端设有限位头26防治脱离，所述限位头26下侧设有限位垫27以起到避免碰撞冲击的缓冲保护作用。

如图7和图9所示，所述第二夹片16前端设有夹箍13，所述定心压盖14通过所述夹箍13夹持，且所述定心压盖14可转动地设于所述夹箍13中，本实施例中，所述定心压盖14外侧设有夹持凹槽24供夹箍13进入夹持，从而使所述定心压盖14仅能沿着上下方向移动和在夹箍13中转动，也即使螺钉001在旋入螺纹孔的过程中保持竖直状态。

如图9所示，所述下支臂12下端设有气缸安装板20，所述气缸10后端固装于所述气缸安装板20上，如图5所示，所述第一夹片15前端设有凹口用于支撑待安装的螺钉001。

本发明的工作原理为：

如图3～5所示，本发明工作时将对接产品002安放置合适位置，待安装的螺钉001放置于所述第一夹片15上，而一字头25安装于所述螺钉001螺帽上的一字头插槽中，然后螺钉001通过所述气缸10驱动伸出调整位置以与所述定心压盖14和对接产品002上的相应螺纹孔对准，然后将定心压盖14扣置于所述螺钉001的螺帽上，此时所述浮动板21处于被抬起状态，以使定心压盖14形成一定压力压在螺钉001上，同时所述夹箍13保证定心压盖14可以转动的同时只能沿着竖直方向移动，进而保证螺钉001在旋拧安装时始终处于竖直状态，然后旋拧驱动装置启动并依次通过扭矩传感器4、传动轴6、第一转接轴7、万向联轴器8和第二转接轴9传递动力驱动所述螺钉001旋转完成安装，而随着螺钉001逐渐拧入对接产品002上的螺纹孔中，所述浮动板21也适应性下降，所述扭矩传感器4则用于测量并监控螺钉001拧紧的力矩，从而实现螺钉001的自动装配和定力矩拧紧。