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一种分料压小球装置

文献发布时间:2023-06-19 18:37:28


一种分料压小球装置

技术领域

本发明涉及组装设备技术领域,特别涉及一种分料压小球装置。

背景技术

汽车主轮毂上具有多个圆球,产线在将圆球组装至汽车主轮毂上时,通常移载机构将圆球放置在汽车主轮毂上,然后再利用压合机构进行压合,但是由于圆球自身的结构,对于移载机构的动作精细度要求高,因此移载机构设备结构复杂,且制作成本高,且工作效率低。

发明内容

为克服现有技术的不足,本发明公开了一种分料压小球装置。

为实现上述目的,本发明通过以下技术方案实现:

本发明公开了一种分料压小球装置,包括吹球分料机构和压合机构,所述吹球分料机构包括振动盘和与所述振动盘的出口连通的吹球分料组件,所述压合机构包括二次分料组件、压小球组件和产品承载工装,所述二次分料组件与吹球分料组件连通,所述压小球组件和产品承载工装分别位于所述压合粉料组件的上方和下方,所述压合分料组用以承接所述吹球分料组件分配的多个小球并将该些小球按照设定的路径送至与位于所述产品承载工装上的轮毂产品接触,所述压小球组件用以将小球与轮毂产品压合到位。

优选的,所述吹球分料组件包括连接块、第一分料板、第一漏料板和第一驱动件,所述连接块的端部固设于所述第一漏料板上,所述连接块的底端部设置有凹槽,所述凹槽与所述第一漏料板的上端面之间形成容许第一分料板横向水平移动的滑槽,所述第一驱动件用以驱动所述第一分料板移动,所述连接块中设置有进气管,所述第一分料板上设置有多个第一分料孔,所述第一漏料板上设置有多个第一漏料孔,在所述第一分料板移动至设定位置处时,所述的多个第一分料孔与所述的多个第一漏料孔一一对齐,且所述进气管与所述第一分料孔和第一漏料孔连通。

进一步优选的,所述第一驱动件包括驱动所述第一分料板的第一分料气缸。

进一步优选的,所述振动盘与所述吹球分料组件之间通过导向工装连通,所述导向工装包括多根导向管,所述的多根导向管的顶端与所述振动盘的出口连通,所述的多根导向管的底端插入所述连接块中而与所述的多个第一分料孔连通。

优选的,所述二次分料组件包括安装板、安装于所述安装板上的连接座、第二分料板、第二漏料板和第二驱动件,所述连接座的底部局部区域固设于所述第二漏料板上,所述第二漏料板的顶部开设有凹槽,所述凹槽与所述连接座的底端面之间形成容许第二分料板横向水平移动的滑槽,所述连接座中设置有多个容许小球滑入至所述第二分料板上的倾斜设置的分料通道,所述第二驱动件用以驱动所述第二分料板移动,所述第二分料板上设置有多个第二分料孔,所述第二漏料板上设置有多个第二漏料孔,在所述第二分料板移动至设定位置处时,所述的多个第二分料孔与所述的多个第二漏料孔一一对齐。

进一步优选的,所述第二驱动件包括驱动所述第二分料板移动的第二分料气缸。

进一步优选的,所述压小球组件包括气液增压缸、与所述气液增压缸的伸缩杆连接的连接板、缸体固设于所述连接板上的小气缸、顶杆筒和多个顶杆、所述小气缸的伸缩杆与所述安装板固定连接,所述的多个顶杆设置于所述顶杆筒内,所述顶杆筒的底端部于所述连接板的底端面固定连接,且所述顶杆筒位于所述连接座的上方,所述连接座上设置有多个容许所述的多个顶杆通过的避让孔,所述分料通道倾斜于所述避让通道,所述分料通道的末端与所述避让孔连通,小球经由所述分料通道到达所述避让孔并再由所述避让孔落至所述第二分料孔中,当所述小气缸的伸缩杆缩回时,所述产品承载工装相应地升至设定高度,所述的多个顶杆通过所述避让孔、第二分料孔和第二漏料孔以与小球接触。

进一步优选的,所述顶杆筒内还设置有多个压力传感器,所述的多个压力传感器分别与所述的多个顶杆的顶端部接触。

进一步优选的,所述压小球组件还包括用以监测小球压入深度的位移传感器。

进一步优选的,所述二次分料组件还包括C型支架和竖直状态安装于所述C型支架上的导轨,所述安装板与所述导轨滑动连接。

与现有技术相比,本发明的至少具有以下优点:

本发明提供的分料压小球装置通过吹球分料机构可以将小球按照多个不同路径输入至压合机构,再由压合机构将小球压合到轮毂产品上,从而完成小球与轮毂的组装。采用吹球分料机构不仅结构简单,且吹的方式使得小球按照设定路径进入至设定位置,不仅效率高,且准确性高,成本低廉。

本发明提供的压合机构采用与吹球分料机构连通的二次分料组件,由吹球分料机构进行第一次分配小球,再由二次分料组件进行第二次分配小球,从而使得小球到达指定路径,吹的方式不仅效率高,且准确性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例所公开的吹球分料机构的结构示意图;

图2为本发明实施例所公开的吹球分料机构的主视图;

图3为本发明实施例所公开的吹球分料机构的局部结构示意图;

图4为本发明实施例所公开的吹球分料机构的局部结构示意图;

图5为本发明实施例所公开的压合机构的结构示意图;

图6为本发明实施例所公开的压合机构的局部结构示意图;

图7为本发明实施例所公开的压合机构的局部主视图;

图8为本发明实施例所公开的压合机构的局部主视图;

图9为本发明实施例所公开的连接座的结构示意图;

图10为本发明实施例所公开的第二分料板的结构示意图;

图11为本发明实施例所公开的第二漏料板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

参见图1~11所示,本发明实施例公开了一种分料压小球装置,包括吹球分料机构1和压合机构2,吹球分料机构1包括振动盘11和与振动盘11的出口连通的吹球分料组件,压合机构2包括二次分料组件、压小球组件和产品承载工装(图中未示意出),二次分料组件与吹球分料组件连通,压小球组件和产品承载工装分别位于压合粉料组件的上方和下方,压合分料组用以承接吹球分料组件分配多个小球并将该些小球按照设定的路径送至与位于产品承载工装上的轮毂产品K接触,压小球组件用以将小球与轮毂产品压合到位。

其中,吹球分料组件包括连接块12、第一分料板13、第一漏料板14和第一驱动件15,连接块12的端部固设于漏料板上,连接块12的底端部设置有凹槽,凹槽与漏料板的上端面之间形成容许第一分料板13横向水平移动的滑槽,第一驱动件15用以驱动第一分料板13移动,连接块12中设置有进气管16,第一分料板13上设置有多个第一分料孔131,第一漏料板14上设置有多个第一漏料孔141,在第一分料板13移动至设定位置处时,多个第一分料孔131与多个第一漏料孔141一一对齐,且进气管16与第一分料孔131和第一漏料孔141连通。

振动盘11与吹球分料组件之间通过导向工装连通,导向工装包括多根导向管17,多根导向管17的顶端与振动盘11的出口连通,多根导向管17的底端插入连接块12中而与第一分料板13连通。

吹球分料机构1的工作原理如下:

振动盘11振动将小球按照顺序排列输出并进入导向管17中,再从导向管17落入第一分料板13上的第一分料孔131中直至第一分料孔131的底部,此时第一分料孔131与第一漏料孔141不对齐,接着,第一分料气缸带动第一分料板13移动至设定位置处,此时多个第一分料孔131与多个第一漏料孔141一一对齐,小球从第一分料孔131的底部落入至第一漏料孔141中,进气管16中的气体将小球吹到压合机构2的二次分料组件中。

其中,二次分料组件包括安装板21、安装于安装板21上的连接座22、第二分料板23、第二漏料板24和第二驱动件25,连接座22的底部局部区域固设于第二漏料板24上,第二漏料板24的顶部开设有凹槽,凹槽与连接座22的底端面之间形成容许第二分料板23横向水平移动的滑槽,连接座22中设置有多个容许小球滑入至第二分料板23上的分料通道221,分料通道221与第一漏料孔141连通,第二驱动件25用以驱动第二分料板23移动,第二分料板23上设置有多个第二分料孔231,第二漏料板24上设置有多个第二漏料孔241,在第二分料板23移动至设定位置处时,多个第二分料孔231与多个第二漏料孔241一一对齐。

压小球组件包括气液增压缸26、与气液增压缸26的伸缩杆连接的连接板27、缸体固设于连接板27上的小气缸28、顶杆筒29和多个顶杆291、小气缸28的伸缩杆与安装板21固定连接,多个顶杆291设置于顶杆筒29内,顶杆筒29的底端部于连接板27的底端面固定连接,且顶杆筒29位于连接座22的上方,连接座22上设置有多个容许多个顶杆291通过的避让孔222,分料通道221倾斜于避让孔222(倾斜的分料通道221与竖直的避让孔222构成Y型通道结构),分料通道221的末端与避让孔222连通,小球经由分料通道221到达避让孔222并再由避让孔222落至第二分料孔231中,当小气缸28缩回时,产品承载工装相应地升至设定高度,多个顶杆291通过避让孔222、第二分料孔231和第二漏料孔241以与小球接触。

顶杆筒29内还设置有多个压力传感器3和位移传感器4,多个压力传感器3分别与多个顶杆291的顶端部接触。压力传感器3用以监测小球压入工装力,位移传感器4用以监测小球压入深度的。

二次分料组件还包括C型支架5和竖直状态安装于C型支架5上的导轨6,安装板21与导轨6滑动连接。当小气缸28缩回时,安装板21移动,导轨6起到导向的作用。

压合机构2的工作原理如下:

吹球分料组件的进气管16将小球吹至连接座22中的分料通道221中,小球再由分料通道221进入避让孔222中,由避让孔222再进入至第二分料板23上的第二分料孔231中直至第二分料孔231的底部,接着,第二分料气缸带动第二分料板23移动至设定位置处,此时多个第二分料孔231与多个第二漏料孔241一一对齐,小球从第二分料孔231的底部落入至第二漏料孔241中,直至最后落入至产品承载工装上的轮毂产品上;

小气缸28的伸缩杆缩回时,安装板21上升(连接座22、第二分料板23、第二漏料板24一同上升),产品承载工装相应地升至设定高度,此时多个顶杆291伸入避让孔222、第二分料孔231和第二漏料孔241中并且底部与小球接触;

气液增压缸26的伸缩杆伸出时,多个顶杆291向下顶压多个小球,从而将小球压入轮毂产品上。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术分类

06120115637778