焊接设备

技术领域

本申请涉及焊接制造领域，特别涉及一种焊接设备。

背景技术

目前，在电池制造工艺中，需要对电芯进行各类的加工，例如集流盘的焊接，同时，还需要在加工位置周围采用除尘设备，以保持焊接设备周围、以及电芯的清洁程度。以焊接操作为例，当采用转盘运输多个工件时，传统的焊接方式采用单个焊接装置依次对多个工位上的工件进行焊接，此类焊接方式焊接效率低，不能在焊接的同时运输工件；或采用多个焊接装置配合多个工位逐个进行焊接，此类焊接方式设置了多个焊接装置导致成本高昂，且控制繁琐，不利于扩大生产线规模。因此，随着锂电池应用范围的增大，市场上也迫切需要电池生产厂家提供更多具有不同结构和工作方式的焊接装置，以满足集流盘在电池端部的焊接需要。

发明内容

本申请的主要目的是提出一种焊接设备，能够便于节约成本的同时提高焊接质量。

为实现上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

一种焊接设备，用于加工工件，焊接设备包括转动组件以及工作组件。

转动组件配置成能够绕转动轴线转动，转动组件包括绕转动轴线布置的多个载具，各载具适于一一对应安装多个工件；

工作组位于各工件沿第一方向远离其对应的载具的一侧，第一方向平行于转动轴线，工作组件配置成能够绕转动轴线转动，工作组件包括第一工作部，第一工作部用于焊接工件；

其中，工作组件具有第一状态以及第二状态，工作组件处于第一状态时，工作组件配置成与转动组件同步转动，以焊接工件，工作组件处于第二状态时，工作组件配置成相对于转动组件错位转动，以调整工作组件相对于转动组件的位置，使第一工作部适于开始焊接。

在一些实施例中，焊接设备还包括轴体，转动组件配置成能够相对于轴体转动，轴体的中心轴线与转动轴线重合，工作组件沿转动轴线的径向延伸，沿转动轴线的径向，工作组件的一端连接轴体，另一端设有第一工作部。

在一些实施例中，焊接设备还包括驱动组件，驱动组件配置成能够驱动工作组件绕转动轴线转动。

在一些实施例中，工作组件具有第一位置以及第二位置，工作组件位于第一位置时，工作组件处于第一状态且驱动组件配置成驱动工作组件，以使工作组件与转动组件同步转动，工作组件运动至第二位置后，驱动组件配置成驱动工作组件转动至第一位置。

在一些实施例中，工作组件处于第一状态时，驱动组件配置成驱动工作组件沿第一周向转动，工作组件处于第二状态时，驱动组件配置成驱动工作组件沿第一周向的反向转动。

在一些实施例中，工作组件还包括第二工作部，第二工作部用于清扫清理物，沿第一方向，第二工作部位于第一工作部靠近各载具的一侧。

在一些实施例中，第二工作部具有第一开孔，第一开孔用于吸收清理物，第一工作部配置成能够沿运动轨迹发射激光，以使激光适于加工工件，第一平面垂直于第一方向，第一开孔的孔口边缘在第一平面的正投影为第一投影，运动轨迹在第一平面的正投影为第二投影，第一投影环绕第二投影，以使激光能够穿过第一开孔。

在一些实施例中，工作组件设有多个第一工作部以及多个第二工作部，沿第一方向，各第一工作部与各第二工作部均一一对应布置。

在一些实施例中，焊接设备还包括第一传感器，第一传感器连接工作组件，各载具包括第一载具以及第二载具，第二载具包括调整组件，沿转动轴线的周向，第一载具与第二载具相邻布置，工作组件处于第一状态时，第一工作部适于加工第一载具安装的工件，第一传感器配置成沿第一方向，检测第二载具安装的工件与第一传感器的距离，并向第二载具的调整组件发送调整信号，调整组件响应于调整信号，驱动第二载具，以调整第二载具与第一传感器沿第一方向的距离；工作组件由第二状态切换为第一状态后，第一工作部适于加工第二载具安装的工件。

本发明第二方面的实施例还提供了一种焊接设备，用于加工工件，焊接设备包括转动组件以及工作组件。

转动组件配置成能够绕转动轴线转动，转动组件包括绕转动轴线布置的多个载具，各载具适于一一对应安装多个工件，各载具中的一者为第一载具，各工件中的一者为第一工件；

工作组件位于工件沿第一方向远离各载具的一侧，第一方向平行于转动轴线，工作组件配置成能够绕转动轴线转动，工作组件包括第二工作部，第二工作部用于清扫清理物；

其中，工作组件具有第一状态以及第二状态，工作组件处于第一状态时，工作组件配置成与转动组件同步转动，工作组件处于第二状态时，工作组件配置成相对于转动组件错位转动，使第二工作部适于开始清扫清理物。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

当需要对工件进行焊接时，工作组件能够在焊接过程中转动以跟随转动组件而运动，从而达到跟随焊接的效果，当一次焊接完成后，工作组件可以通过与转动组件的错位转动而调整位置，以准备下一次的焊接操作。相较于现有技术中单个焊接装置依次焊接的设置，本申请方案的加工效率较高；相较于现有技术中各个工位均对应设置一个焊接装置的设置，本申请方案的加工成本较低，控制简便。因此，本申请的焊接设备能够在加工过程中灵活调节工作组件与转动组件的转动关系而实现跟随焊接，在节约了成本的同时有利于提高焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请第一种实施例中提供的转动组件与工作组件组合后的位置示意图；其中，工作组件处于第一状态且位于第一位置，实线箭头表示转动组件的运动方向，虚线箭头表示工作组件的运动方向；

图2为本申请第一种实施例中提供的转动组件与工作组件组合后的位置示意图；其中，工作组件处于第二状态且位于第二位置，实线箭头表示转动组件的运动方向，虚线箭头表示工作组件的运动方向；

图3为本申请第一种实施例中提供的焊接设备的第一侧立体示意图；

图4为本申请第一种实施例中提供的焊接设备的第二侧立体示意图；

图5为图4中A处的局部放大示意图；

图6为本申请第一种实施例中提供的工作组件与驱动组件组合后的立体示意图；

图7为本申请第一种实施例中提供的工作组件与驱动组件组合后的侧视示意图。

附图标号说明：

100-焊接设备；

110-转动组件；111-载具；1111-第一载具；1112-第二载具；1113-调整组件；

120-工作组件；121-第一工作部；122-第二工作部；1221-第一开孔；

130-轴体；

140-驱动组件；

150-第一传感器；

200-工件；

L-转动轴线；

X-第一方向；

P1-第一位置；

P2-第二位置；

M-第一平面。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”、“且/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

目前，在电池制造工艺中，需要对电芯进行各类的加工，例如集流盘的焊接，同时，还需要在加工位置周围采用除尘设备，以保持焊接设备周围、以及电芯的清洁程度。以焊接操作为例，当采用转盘运输多个工件时，传统的焊接方式主要采用单个焊接装置依次对多个工位上的工件进行焊接，此类焊接方式焊接效率低，不能在焊接的同时运输工件；或采用多个焊接装置配合多个工位逐个进行焊接，此类焊接方式设置了多个焊接装置导致成本高昂，且控制繁琐，不利于扩大生产线规模。因此，随着锂电池应用范围的增大，市场上也迫切需要电池生产厂家提供更多具有不同结构和工作方式的焊接装置，以满足集流盘在电池端部的焊接需要。

鉴于此，参见图1-图7，本发明实施例中提供了一种焊接设备100，用于加工工件200，焊接设备100包括转动组件110以及工作组件120。

参见图1-图2，转动组件110配置成能够绕转动轴线L转动。基于不同的加工需求，转动组件110可以为任意的形状，且可以是规则的形状(即转动组件110沿转动轴线L的周向的各位置与转动轴线L之间的距离均相等)，也可以是不规则的形状(即转动组件110沿转动轴线L的周向的各位置与转动轴线L之间的距离不相等)。为便于描述，下面均以转动组件110为圆盘，且该圆盘的中轴线与转动轴线L重合的实施例作为说明，不同的实施例可以在不同的技术方案之间相互结合。转动组件110包括绕转动轴线L布置的多个载具111。其中，根据运载需求的不同，各载具111之间的间距可以是均匀的，也可以是不均匀的；此外，各载具111的形状结构可以均相同，也可以不同。各载具111适于一一对应安装多个工件200。该工件200可以是任意的零部件，示例性的，在一些实施例中，工件200可以为电芯，由此，本申请的焊接设备100可以用于焊接电芯的集流盘。

参见图3-图5，工作组件120位于各工件200沿第一方向X远离其对应的载具111的一侧。第一方向X平行于转动轴线L。可以理解的是，安装焊接设备100的任一电芯的一端可以由载具111进行支撑连接，另一端可以正对于工作组件120，以使工作组件120能够对任一电芯进行加工。工作组件120配置成能够绕转动轴线L转动。在一些实施例中，转动组件110与工作组件120可以互不连接，且两者可以分别连接不同的驱动机构；在另一些实施例中，转动组件110与工作组件120可以相互连接，以使两者能够同时绕转动轴线L转动。对于转动组件110与工作组件120的具体转动设置请参见后文。

工作组件120包括第一工作部121，该第一工作部121用于焊接工件200。可以理解的是，第一工作部121为工作组件120设有的一个部件，当工件200为电芯时，第一工作部121可以为振镜激光焊接机，且可以用于焊接电芯的集流盘，根据不同的加工需要，第一工作部121还可以用于焊接任意的零部件，且可以采用预焊、满焊等工艺。为了使工作组件120的加工更为高效，参见图3-图5，在一些实施例中，工作组件120可以包括多个第一工作部121，其中，多个第一工作部121可以均对应一个加工工位，多个第一工作部121也可以分别对应一个加工工位。为适应不同的加工需求，工作组件120还可以包括其他的部件，以满足各种类型的加工需要。

参见图1-图2，工作组件120具有第一状态以及第二状态，工作组件120处于第一状态时，工作组件120配置成与转动组件110同步转动，以焊接工件200。工作组件120处于第二状态时，工作组件120配置成相对于转动组件110错位转动，以调整工作组件120相对于转动组件110的位置，使第一工作部121适于开始焊接。需要说明的是，工作组件120相对于转动组件110的错位转动表示为两者的角速度不同(可以是大小不同，也可以是方向不同)，同步转动则是表示为两者的角速度相同。由此，可以理解的是，一方面，工作组件120可以与转动组件110同步转动，此过程中，工作组件120持续处在适于焊接工件200的位置(此时工作组件120可以适于焊接一个工件200，也可以适于同时焊接多个工件200)，即是第一状态可以是对应工作组件120焊接工件200过程的状态；另一方面，工作组件120还可以与转动组件110相对错位转动，结合到上述的说明，第二状态可以对应工作组件120在一次焊接完成后，驱动到准备下一次焊接操作位置的过程。

需要说明的是，工作组件120与转动组件110错位转动表示为此过程中，两者呈相对转动关系，因此，当工作组件120处于第二状态时，相对于地面而言，在一类实施例中，工作组件120与转动组件110可以均转动，且两者的转动速度不同；另一类实施例中，工作组件120可以不转动，转动组件110可以转动；再一类实施例中，工作组件120可以转动，转动组件110可以不转动。

根据上述各实施例的结合，可以看出，当需要对工件200进行焊接时，工作组件120能够在焊接过程中转动以跟随转动组件110而运动，从而达到跟随焊接的效果，当一次焊接完成后，工作组件120可以通过与转动组件110的错位转动而调整位置，以准备下一次的焊接操作。相较于现有技术中单个焊接装置依次焊接的设置，本申请方案的加工效率较高；相较于现有技术中各个工位均对应设置一个焊接装置的设置，本申请方案的加工形式成本较低，控制简便。因此，本申请的焊接设备100能够在加工过程中灵活调节工作组件120与转动组件110的转动关系而实现跟随焊接，在节约了成本的同时有利于提高焊接质量。

参见图3-图5，在一些实施例中，焊接设备100还可以包括轴体130。转动组件110配置成能够相对于轴体130转动，轴体130的中心轴线与转动轴线L重合。可以理解的是，转动组件110可以设有开孔，轴体130可以穿设于该开孔，且轴体130可以与转动组件110间隔设置，以使转动组件110能够独立转动。在一些实施例中，工作组件120沿转动轴线L的径向延伸，沿转动轴线L的径向，工作组件120的一端连接轴体130，另一端设有第一工作部121。可以理解的是，轴体130可以用于连接支撑工作组件120，且沿转动轴线L的径向，工作组件120可以延伸至适于加工工件200的位置。示例性的，参见图3-图5，在一些实施例中，工作组件120可以延伸至工件200的上方，且沿第一方向X，工作组件120可以正对于工件200，也就是工作组件120可以与工件200处于基本同轴的位置。上述的实施例通过轴体130以及工作组件120的设置，可以便于根据加工需求而调节工作组件120沿径向的延伸距离，而使工作组件120适于加工。

为了使工作组件120处于不同状态时，能够相应地改变转动状态，参见图6-图7，在一些实施例中，焊接设备100还可以包括驱动组件140。由此，驱动组件140可以配置成能够驱动工作组件120绕转动轴线L转动。可以理解的是，通过驱动组件140对于工作组件120的不同驱动形式，可以实现驱动组件140控制工作组件120在第一状态与第二状态之间进行切换。示例性的，当转动组件110配置成匀速转动时，可以将驱动组件140设置为相同的驱动速度，以使工作组件120能够与转动组件110同步转动；当需要错位转动时，驱动组件140可以配置成驱动工作组件120相对于转动组件110反向转动，或通过调整速度大小，以实现工作组件120与转动组件110错位转动。具体的，在一些实施例中，驱动组件140可以包括电机、马达(为保证高精度传动，可以采用DD马达)，螺杆、液压杠、气缸等。

为便于对焊接工位的监测和调整，并减小工作组件120的运动幅度，在一些实施例中，工作组件120可以配置成处于第一状态的过程使得每次同步转动均转动至相对于地面的同一位置，或可以配置成处于第二状态的过程使得每次错位转动均转动至相对于地面的同一位置。具体的，参见图1-图2，在一些实施例中，工作组件120具有第一位置P1以及第二位置P2。可以理解的是，第一位置P1以及第二位置P2为工作组件120相对于地面所处在的不同位置，其不会随着转动组件110的转动而改变。基于此，在一些实施例中，参见图1，工作组件120位于第一位置P1时，工作组件120处于第一状态且驱动组件140配置成驱动工作组件120，以使工作组件120与转动组件110同步转动。可以理解的是，当工作组件120运动至第一位置P1时，工作组件120可以切换为第一状态，驱动组件140可以开始驱动工作组件120与转动组件110同步转动，此时可以理解为工作组件120开始焊接操作。参见图2，工作组件120运动至第二位置P2后，驱动组件140配置成驱动工作组件120转动至第一位置P1。可以理解的是，第二位置P2可以表示为焊接完成的位置，即工作组件120跟随转动组件110由第一位置P1运动至第二位置P2时，工件200完成焊接，其后驱动组件140可以驱动工作组件120回到第一位置P1，以便开始下一次的焊接操作。

为使工作组件120运动至第二位置P2时能够迅速返回第一位置P1，且驱动行程较短，参见图1-图2，在一些实施例中，工作组件120处于第一状态时，驱动组件140配置成驱动工作组件120沿第一周向转动，工作组件120处于第二状态时，驱动组件140配置成驱动工作组件120沿第一周向的反向转动。

由上述的说明可以了解，在一些实施例中，沿转动组件110的转动轨迹，工作组件120可以依次经过第一位置P1以及第二位置P2。因此，第一位置P1以及第二位置P2可以根据实际的动作需要以及焊接需求而设置，示例性的，参见图3-图5，在一些实施例中，第一位置P1的中心点与第二位置P2中心点相对于转动轴线L的夹角可以小于或等于45°，由此可以使得转动组件110转动距离较短，有利于转动组件110迅速复位，工作效率较高。此外，在一些实施例中，转动组件110可以配置成以任意的角度旋转，并可以依据使用需求而调整转动组件110可转动的角度。由上述的设置，可以使得工作组件120在运动到达第二位置P2之后沿相反的方向回到第一位置P1，且工作组件120沿转动轴线L的周向的运动角度较小，有利于减少工作组件120复位到第一位置P1的时间，且不易使得工作组件120在转动的过程中形成干涉。

为使工作组件120能够改变转动状态，在另一些实施例中，还可以采用机械结构而实现。具体的，在另一些实施例中，工作组件120还可以包括锁紧机构，工作组件120处于第一状态时，锁紧机构配置成固定连接工作组件120与转动组件110；工作组件120处于第二状态时，锁紧机构配置成使工作组件120与转动组件110滑动连接，因此锁紧机构可以包括轴承，轴承的内圈可以连接工作组件120，外圈可以连接转动组件110。由上述的设置同样可以达到使工作组件120与转动组件110同步转动，或与转动组件110错位转动的效果。

基于上述各实施例对于工作组件120运动状态的说明，为了进一步拓展工作组件120的功能，在一些实施例中，工作组件120还可以包括第二工作部122。第二工作部122用于清扫清理物。基于上述的功能，示例性的，清理物可以包括灰尘、气体、固体颗粒等，在一些实施例中，第二工作部122可以用于负压吸气，以保持焊接设备100周围以及电芯的清洁程度。因此，第二工作部122可以为除尘设备，其可以通过施加负压产生吸气效果。参见图3-图5，在一些实施例中，沿第一方向X，第二工作部122可以位于第一工作部121靠近各载具111的一侧，也就是说，沿第一方向X，可以依次布置有转动组件110、工件200、第二工作部122以及第一工作部121，由此，第二工作部122可以便于吸收工件200周围的清理物。为了使第二工作部122的清理工作更为有效而又不阻碍工件200的加工，在一些实施例中，沿第一方向X，第二工作部122与载具111(或电芯)的最小距离可以为1mm-2mm。

对于第二工作部122的具体设置，为使得第二工作部122不妨碍第一工作部121的焊接操作，在一些实施例中，第二工作部122可以设置于第一工作部121的焊接加工轨迹(可以是运动轨迹，也可以是激光轨迹)之外。参见图3-图5，在另一些实施例中，第二工作部122可以与第一工作部121相对设置，由此，第二工作部122可以具有第一开孔1221，该第一开孔1221可以用于吸收清理物，因此，在一些实施例中，第一开孔1221可以为第二工作部122的吸风口；在另一些实施例中，第一开孔1221可以连通于第二工作部122的吸风口。其中，第一开孔1221的开口方向可以平行于第一方向X，吸风口的开口方向可以交叉于第一开孔1221的开口方向。第一工作部121可以配置成能够沿运动轨迹发射激光，以使激光适于加工工件200。为便于描述，定义第一平面M垂直于第一方向X，第一开孔1221的孔口边缘在第一平面M的正投影为第一投影，运动轨迹在第一平面M的正投影为第二投影。特别的，在一些实施例中，第一投影可以环绕第二投影，以使激光能够穿过第一开孔1221。可以理解的是，第二投影可以位于第一投影之内，以使得激光照射并沿运动轨迹移动的过程中，激光始终能够穿过第一开孔1221。通过第一开孔1221设置，既可以使得第二工作部122位于靠近工件200的加工面的位置，又不会干涉第一工作部121的激光加工操作。

由上述的说明，可以理解的是，第二工作部122的一端可以设有用于吸风的第一开孔1221，而为了将第二工作部122连接气源，第二工作部122的另一端可以连接软管，软管可以进一步地连接气源，由上述的设置使得软管能够跟随工作部的运动而变形，且不会影响到第二工作部122与气源的连接。在另一些实施例中，第二工作部122用于连接气源的另一端可以设有滑环，滑环跟随工作部而转动同样不会影响到第二工作部122与气源的连接。

为使工作组件120具有较高的工作效率，参见图3-图5，在一些实施例中，工作组件120可以设有多个第一工作部121以及多个第二工作部122。沿第一方向X，各第一工作部121与各第二工作部122可以均一一对应布置。可以理解的是，上述设置使得工作组件120处于第一状态时，能够同时对多个工件200进行加工、清理等操作，且一个第一工作部121对应一个第二工作部122而设置。

为提高焊接设备100的焊接精度，参见图5，在一些实施例中，焊接设备100还可以包括第一传感器150。第一传感器150可以连接工作组件120。根据不同的传感器类型，第一传感器150可以与工作组件120以机械式连接；在另一些实施例中，第一传感器150可以与工作组件120电连接。各载具111包括第一载具1111以及第二载具1112，沿转动轴线L的周向，第一载具1111与第二载具1112相邻布置。基于此，在一些实施例中，工作组件120处于第一状态时，第一工作部121适于加工第一载具1111安装的工件200，第一传感器150配置成沿第一方向X，检测第二载具1112安装的工件200与第一传感器150的距离。工作组件120由第二状态切换为第一状态后，第一工作部121适于加工第二载具1112安装的工件200。可以理解的是，当工作组件120处于第一状态，且第一工作部121在进行加工的同时，第一传感器150可以对即将加工的下一个工件200(或多个工件200)进行高度检测，第二载具1112安装的工件200与第一传感器150的沿第一方向X的距离即是可以反映出工件200与第一工作部121之间的距离，从而根据上述的设置，能够节约第一传感器150的检测用时。第一传感器150测得距离后，在一种处理方式中，当工件200的位置检测不合格时，可以根据距离检测结果而调节工件200的位置，或可以跳过该工件200的加工工序。在另一些实施例中，焊接设备100还可以包括第二传感器，第一传感器150连接工作组件120，第二传感器可以配置成检测第一工作部121相对于载具111沿第一方向X的距离；参见图5，在另一种处理方式中，第二载具1112可以包括调整组件1113，由此，第一传感器150可以沿第一方向X检测第二载具1112安装的工件与第一传感器150的距离，并向第二载具1112的调整组件1113发送调整信号，调整组件1113响应于调整信号，驱动第二载具1112，以调整第二载具1112与第一传感器150沿第一方向X的距离。可以理解的是，根据第一传感器150测得的距离值，调整组件1113可以相应地调整第二载具1112沿第一方向X的位置，从而可以精确驱动工件200的上表面到达第一工作部121的焊接焦点，实现工件200位置的定位和校正。具体的，根据驱动需求的不同，在一些实施例中，调整组件1113可以为电缸、液压缸、气缸等，以实现调整第二载具1112的位置，并间接调整相应的工件200的焊接位置。进一步的，在一些实施例中，各载具111可以均包括调整组件1113，且第一传感器150可以分别检测各个载具111安装的工件200与第一传感器150的距离，上述的设置使得各个载具111所安装的工件200均可以先由第一传感器150检测位置，再由调整组件1113调整该载具200的位置，以使各个载具111安装的工件200可以在焊接前实现焊接位置的调整，有利于提高焊接精度，节约调整工时。此外，在一些实施例中，基于调整组件1113的设置，第一传感器150可以设置于任意的位置，并同样可以起到检测各个载具111安装的工件200与第一传感器150的距离的作用。

在一次焊接完成后，为使焊接设备100及时切换为第二状态并返回第一位置P1，在一些实施例中，焊接设备100还可以包括计时器，计时器可以具有设定时间。基于此，计时器可以配置成工作组件120切换至第一状态时开始计时，到达设定时间后，计时器向驱动组件140发出第一信号，驱动组件140可以响应于第一信号，驱动工作组件120运动至第一位置P1。在另一些实施例中，驱动组件140还可以包括距离传感器，距离传感器可以配置成检测工作组件120由第一状态开始运动一定的距离之后，向驱动组件140发出第一信号，驱动组件140可以响应于第一信号，驱动工作组件120运动至第一位置P1。

本发明第二方面的实施例还提供了一种焊接设备100，用于加工工件200，该焊接设备100包括转动组件110以及工作组件120。与上述第一方面的实施例相似的，转动组件110配置成能够绕转动轴线L转动，转动组件110包括绕转动轴线L布置的多个载具111，各载具111适于一一对应安装多个工件200，各载具111中的一者为第一载具1111，第一载具1111，各工件200中的一者为第一工件200；工作组件120位于工件200沿第一方向X远离各载具111的一侧，第一方向X平行于转动轴线L，工作组件120配置成能够绕转动轴线L转动，工作组件120包括第二工作部122，第二工作部122用于清扫清理物。

其中，工作组件120具有第一状态以及第二状态，工作组件120处于第一状态时，工作组件120配置成与转动组件110同步转动，工作组件120处于第二状态时，工作组件120配置成相对于转动组件110错位转动，使第二工作部122适于开始清扫清理物。

可以理解的是，本发明第二方面的实施例的焊接设备100与上述第一方面的实施例的区别在于，第二方面的的焊接设备100可以仅包括用于清扫清理物的第二工作部122，而焊接工序可以采用任意的形式进行，例如各个载具111可以一一对应设置有焊接装置，或还可以采用飞行焊接的方式，在各焊接工位沿周向的旋转轨迹周围固定设置一个焊接装置。各类的焊接方式及相关设置可以参见现有技术，并应用到本方面实施例中，此处不再赘述。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的申请构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。