一种手术刀用组装装置

技术领域

本发明涉及手术刀生产加工装置，尤其是一种手术刀用组装装置。

背景技术

手术刀柄是一种用于医疗手术的切割工具，通常由手柄和刀片两部分组成。手术刀柄通过手柄的抓持和控制来驱动刀片进行切割、割断、削减等手术操作。手术刀柄使用时需要根据不同的操作部位和手术类型选择适当的刀片和手柄。一般是一次性使用的，采用塑料材料制成。由于成本低，便于使用和更换，因此被广泛应用于手术室中。塑料手术刀柄使用方便，操作简单，避免了传染病交叉感染的风险。

在上述塑料手柄手术刀生产的过程中，是将刀头和刀柄进行分开生产的，这就需要将刀头和刀柄进行拼装，由于刀头十分锋利，在人工组装的时候，就容易割伤工人，因此需要机械辅助完成手术刀的组装。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种手术刀用组装装置，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种手术刀用组装装置。

本发明的一种手术刀用组装装置，包括机架，机架上安装有用于刀头安放的放置板，放置板由前后移动座提供移动导向，在放置板的上方有横跨的移动粱，移动粱上安装有刀头抓取机构，在机架上安装有旋转刀座。

这种手术刀用组装装置通过旋转刀座将刀柄依次输送到刀头安装工位，通过刀头抓取机构将刀头从放置板上抓取移动到刀头安装工位，完成刀头刀柄的固定安装。

进一步的，前后移动座包括在机架上安装有两组平行的直线电机一，直线电机一上安装有移动板，放置板卡在移动板上方的支座上。

通过直线电机一带动移动板移动到刀头抓取机构的下方，方便刀头抓取机构将安放在放置板上的刀头进行抓取。

进一步的，刀头抓取机构包括安装在移动粱上可移动的直线电机二，直线电机二的外侧安装有引导轨，刀头抓起机构安装在卡板上，卡板的上下两侧通过内扣的扣板安装在引导轨上，卡板的表面通过滑轨滑块活动安装有升降板，在卡板上安装有旋转升降电机，旋转升降电机与升降板固定连接，升降板的表面安装有卡爪气缸，卡爪气缸的下端为卡爪。

通过直线电机二带动刀头抓取机构进行水平的移动，刀头抓取机构上的卡爪气缸对刀头进行抓取，随后通过直线电机二的带动下驱使卡爪气缸进行水平移动，最后移动到旋转刀座的上方，在由旋转升降电机带动升降板移动，驱使安装在升降板上的卡爪气缸下移，完成刀头的拼装。

进一步的，旋转刀座包括安装在机架上的旋转气缸，旋转气缸带动旋转盘旋转，旋转盘上安装有多个用于卡入刀柄的刀柄卡座。

旋转刀座的旋转盘通过旋转气缸的驱动下进行转动，使安装在旋转盘上的刀柄卡座将刀柄进行安装限位，方便带动刀柄进行旋转操作，将安装有刀柄的刀柄卡座移送到刀头安装工位。

进一步的，刀柄卡座包括上下两组卡头，在卡头的内侧有螺纹槽，螺纹槽内旋入波珠螺丝，波珠螺丝的外壁有与螺纹槽配合螺孔。

刀柄卡座上下两组的卡头内都安装了波珠螺丝，通过可移动的钢珠对刀柄进行限位，避免旋转盘转转垫片能够的时候出现刀柄滑脱的情况发生。

进一步的，在旋转气缸的一侧安装定位气缸，定位气缸安装在定位板上，定位板与机架固定连接，定位气缸为卡爪气缸。

通过定位气缸带动其卡爪对刀头安装工位上的刀柄上端进行夹持操作，便于刀头的插入组装。

进一步的，在定位气缸的一侧安装有胶盒支架，在胶盒支架上固定有胶盒。

为了方便对刀头和刀柄进行配装，在这个机架上还安装了胶盒支架，在这个胶盒支架上的胶盒内储存有速干胶，便于刀头蘸取速干胶，随后在对接的即可提高固定效率。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：这种手术刀用组装装置实现了自动化的刀头刀柄的组装，工人只需要对刀柄进行安放，其他的工序由该装置完成，无需手动接触刀头，避免了误伤工人的情况发生，也有效的提高了生产效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的图1的局部发达示意图；

图3是本发明的旋转刀座的结构示意图；

图4是本发明的图3的局部发大示意图；

图5是本发明的图1的局部放大示意图；

图中1、机架，2、放置板，3、移动粱，4、旋转刀座，5、直线电机一，6、移动板，7、直线电机二，8、引导轨，9、卡板，10、升降板，11、卡爪气缸，12、旋转气缸，13、旋转盘，14、刀柄卡座，15、卡头，16、波珠螺丝，17、定位气缸，18、胶盒支架，19、胶盒，20、旋转升降电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1，机架1为安放在地面上的，机架1的上方安装有一个安装平板，在这个平板上安装有用于安放刀头的放置板2，放置板2上有阵列排布有刀槽，刀槽内整齐的排布有刀头，放置板2在前后移动座的驱动下进行前后移动，使安放在刀槽内的刀头移动到安装在移动粱3的刀头抓取机构的下方，方便对刀头进行抓取，抓取后的刀头移动到旋转刀座4的上方，将刀头插入到安装在旋转刀座4上的刀柄内，完成刀头刀柄的组装。

参见1，前后移动座的直线电机一5用于驱动移动板6在这个直线电机一5上进行前后移动，移动板6的四角有立起立柱，立柱的顶端内侧为限位的凹槽，这个凹槽与放置板2的四角匹配，用于放置板2的定位。

参见图1和图2，移动粱3上安装了直线电机二7，直线电机二7上安装有两组可镜像移动的卡板9，卡板9通过其内侧的扣板安装在引导轨8上，使卡板9依托引导轨8进行前后移动，这就能使安装在卡板9上的升降板10以及旋转升降电机20进行移动，旋转升降电机20的用于驱动升降板10进行上下移动，升降板10与卡板9之间通过滑轨滑块进行配合安装，安装在升降板10上的卡爪气缸11用于对刀头进行抓取，也方便后续的安装。

参见图3，这个旋转刀座4通过旋转气缸12带动旋转盘13进行转动，在旋转盘13上安装了多组刀柄卡座14，刀柄卡座14用于对刀柄进行限位，在旋转的时候不会出现脱落的情况的。

参见图4，刀柄卡座14的上下两端都有卡头15，卡头15的内侧通过螺纹槽安装了带有螺纹段的波珠螺丝16，利用波珠螺丝16上可伸缩的钢珠，在刀柄卡入的时候，压迫钢珠缩入到波珠螺丝16内，方便刀柄卡入，刀柄卡入之后钢珠内波珠螺丝16内的弹簧弹出，用于对刀柄进行限位，这样就便于刀柄的限位安装。

参见图3，通过安装在旋转刀座4一侧的定位气缸17用于与接近的的刀柄卡座14进行配合使用，安装在定位板18上的定位气缸17带动其端部的卡爪向内抓拢，对刀柄的上端进行夹持限位，这样在刀头与刀柄进行组装的时候就不会出现刀柄晃动的情况，提高安装的精度。

参见图5，在机架1上位于定位气缸17的一侧安装胶盒支架18，在这个胶盒支架10上固定了胶盒19，将速干胶放置在这个胶盒内，方便刀头伸入到胶盒19内蘸取速干胶，速干胶一般在空气中的固化时间为30-40分钟，因此胶盒19内的速干胶更换时间低于上述时间即可保证胶盒19内的速干胶满足粘贴粘合的需求。

本发明的工作原理如下：

这种手术刀用组装装置预先将刀头均匀的摆放在放置板2上，放置板2通过直线电机一5带动移动板6移动，移动板6的移动最终将放置板2上的刀头移送到安装在移动粱3上的刀头抓取机构的下方，刀头抓取机构通过旋转升降电机20带动升降板10上下移动，安装在升降板10上的卡爪气缸11下移，移动到放置板2上方，通过卡爪气缸11抓取刀头，随后通过直线电机二7带动卡爪气缸11平移，移动到胶盒19的上方，将刀头移动到胶盒19内，将刀头蘸取速干胶，再移动到旋转刀座4的配装工位上，旋转刀座4利用刀柄卡座14上的卡头对刀柄进行固定限位，通过旋转升降电机20带动卡爪气缸11下移，将刀头卡入到刀柄内，完成手术刀的装配，随后通过旋转气缸12带动旋转盘进行转动，将装配好的手术刀转动转移出来，工人将装配好的手术刀取下，将刀柄安装在这个空置的刀柄卡座内，依次循环即可完成手术刀进行安装。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。