管夹装置

技术领域

本发明是有关于一种管夹装置，特别是涉及一种用于激光切管机的管夹装置。

背景技术

参阅图1，一种中国实用新型专利公告号CN217452594U所公开的一种夹爪机构9，所述夹爪机构9包括一个安装在一个激光切管机(图未示)的伸出梁91、一个安装于所述伸出梁91的第一夹爪组件92，及一个第二夹爪组件93。所述第一夹爪组件92具有一个安装于所述伸出梁91的第一夹持驱动件921、两个安装于所述伸出梁91并能受所述第一夹持驱动件921驱动而能相互靠近或远离的安装座922，及三对分别安装于所述安装座922的滚轮件923。所述第一夹持驱动件921驱动使所述安装座922相互靠近，并通过所述滚轮件923将一个管材(图未示)夹持。所述第二夹爪组件93具有两个分别安装于所述安装座922的第二夹持驱动件(图未示)，及两个分别安装于所述安装座922相反于所述伸出梁91的一端的夹持件931。所述第二夹持驱动件分别驱动所述夹持件931相互远离或靠近。所述激光切管机在对所述管材进行切管作业时，通过所述第一夹爪组件92的所述滚轮件923将所述管材夹紧以防止所述管材左右晃动。所述激光切管机在未对所述管材进行切管作业时，通过所述第二夹爪组件93的所述夹持件931夹持所述管材，并由所述伸出梁91于所述激光切管机移动，以拉动所述管材朝远离所述激光切管机的一个动力头(图未示)的方向移动。

然而，由于每一个滚轮件923的外表面为柱面，所述滚轮件923在夹持所述管材时，所述滚轮件923共同提供给所述管材的夹持力为两个水平且相向的力，当所述管材的长度过长使所述管材有一个部分未受到所述滚轮件923的夹持时，所述管材未受所述滚轮件923夹持的部分可能将因自身重量而下垂，而影响切管作业，导致加工精度下降。

发明内容

本发明的目的在于提供一种提高夹持稳定度以维持激光切管机的加工精度的管夹装置。

于是，本发明管夹装置，适用于安装在激光切管机，并包含基座单元、驱动单元，及两个夹爪单元。所述基座单元包括设置于所述激光切管机的安装臂。所述驱动单元设置于所述基座单元，并包括设置于所述安装臂的驱动件，及两个受所述驱动件驱动而沿左右方向相互靠近或远离的移动件。所述夹爪单元分别连接所述移动件而能受所述驱动件驱动而沿左右方向相互靠近或远离，每一个夹爪单元包括连接对应的所述移动件的滑动座，及多个沿垂直所述左右方向的前后方向间隔设置于所述滑动座的滚轮。每一个滚轮的截面积呈锥形。所述夹爪单元中的一个的所述滚轮与所述夹爪单元中的另一个的所述滚轮相向且呈交错排列设置。

本发明所述的管夹装置，每一个滚轮具有中央轮段、自所述中央轮段朝斜上方且向外延伸的上轮面段，及自所述中央轮段朝斜下方且向外延伸的下轮面段。

本发明所述的管夹装置，每一个夹爪单元的滑动座具有连接对应的所述移动件的壳体，每一个夹爪单元还包括设置于所述壳体邻近另一个夹爪单元的一侧的固定座，所述固定座用于供所述滚轮设置。

本发明所述的管夹装置，每一个夹爪单元还包括设置于所述滑动座的夹持模块，所述夹持模块具有夹持块，所述夹持模块各自的所述夹持块能受连动而相互靠近或远离。

本发明所述的管夹装置，所述基座单元还包括两个设置于所述安装臂底部的滑轨，所述驱动单元还包括受所述驱动件驱动而转动并供所述移动件设置的螺杆，及两对能沿所述左右方向滑动于所述滑轨并分别连接所述滑动座的滑块，其中，所述驱动件驱动所述螺杆于不同方向转动时，能使所述移动件相互靠近或远离，所述移动件进而带动所述滑动座相互靠近或远离。

本发明所述的管夹装置，每一个夹爪单元的固定座具有固定于所述壳体的固定板、多个自所述固定板顶端朝另一个夹爪单元延伸出的上延伸板、多个自所述固定板底端朝另一个夹爪单元延伸出并对应所述上延伸板的下延伸板，及多个分别设置于所述上延伸板与所述下延伸板间的中轴，所述滚轮分别能转动地套设于所述中轴。

本发明的有益的效果在于：通过每一个滚轮截面积呈锥形的结构，所述驱动件驱动所述移动件带动所述夹爪单元相互靠近，使所述滚轮夹持管材时，所述滚轮共同提供四个方向的夹持力，能更加稳定夹持所述管材，且分散夹持力，而不易损坏所述管材，且通过所述滚轮间交错排列设置，所述移动件能带动所述夹爪单元更加靠近，使所述滚轮能够夹持管径较小的圆管或沿所述左右方向的长度较小的方管。

附图说明

图1是中国实用新型专利公告号CN217452594U所公开的一种夹爪机构的一个局部立体图；

图2是本发明管夹装置的一个实施例与一个激光切管机的一个立体组合图；

图3是所述实施例的一个立体图；

图4是所述实施例的一个立体分解图；

图5是所述实施例的一个夹爪单元的一个立体分解图；

图6是所述实施例的一个俯视示意图；

图7是所述实施例的一个前视图，说明所述夹爪单元夹持一个管径较大的圆管；

图8是所述实施例的另一个前视图，说明所述夹爪单元夹持一个方管；及

图9是所述实施例的再另一个前视图，说明所述夹爪单元夹持一个管径较小的圆管。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。

参阅图2至图4，本发明管夹装置1的一个实施例，适用于安装于一个激光切管机10。所述激光切管机10包含一个机台101、一个设置于所述机台101的动力夹头102、一个设置于所述机台101的三轴驱动装置103，及一个设置于所述三轴驱动装置103的激光加工头104。所述三轴驱动装置103包括一个沿前后方向X滑动地设置于所述机台101的前后滑座105、一个沿左右方向Y滑动地设置于所述前后滑座105的左右滑座106，及一个沿上下方向Z滑动地设置于所述左右滑座106的上下滑座107。所述激光加工头104设置于所述上下滑座107，并能对沿所述前后方向X移动的一个管材100进行激光加工。所述管材100可为圆管或方管。其中，所述前后方向X、所述左右方向Y与所述上下方向Z相互垂直。

所述管夹装置1包括一个基座单元2、一个驱动单元3，及两个夹爪单元4。

所述基座单元2包括一个连接所述前后滑座105的安装臂21、两个沿所述前后方向X间隔地设置于所述安装臂21底部的滑轨22，及一个盖设于所述安装臂21的外盖23。

所述驱动单元3包括一个设置于所述安装臂21的驱动件31、一个受所述驱动件31驱动而转动的螺杆32、两个能移动地设置于所述螺杆32并分别连接所述夹爪单元4的移动件33，及两对能沿所述左右方向Y滑动于所述滑轨22并分别连接所述夹爪单元4的滑块34。所述驱动件31驱动所述螺杆32于不同方向转动时，能使所述移动件33相互靠近或远离，所述移动件33进而带动所述夹爪单元4沿所述左右方向Y相互靠近或远离。于本实施例中，所述驱动件31为一个马达。

参阅图4至图6，每一个夹爪单元4包括一个连接对应的所述移动件33及对应的两个所述滑块34的滑动座41、一个设置于所述滑动座41邻近另一个夹爪单元4的一侧的固定座42、三个沿所述前后方向X间隔地设置于所述固定座42的滚轮43，及一个设置于所述滑动座41的夹持模块44。

每一个所述滑动座41具有一个壳体412。所述壳体412具有一个连接对应的所述移动件33及对应的两个所述滑块34的上壳壁416、自所述上壳壁416沿所述左右方向Y的两相反端向下延伸的一个内壳壁414及一个外壳壁415。

通过所述移动件33分别连接所述夹爪单元4的所述滑动座41，所述驱动件31驱动所述螺杆32于不同方向转动时，所述移动件33能带动所述滑动座41相互靠近或远离。

所述固定座42具有一个固定于所述内壳壁414的固定板421、三个自所述固定板421顶端朝另一个夹爪单元4延伸出的上延伸板422、三个自所述固定板421底端朝另一个夹爪单元4延伸出并对应所述上延伸板422的下延伸板423，及三个分别设置于所述上延伸板422与所述下延伸板423间的中轴424。所述滚轮43分别能转动地套设于所述中轴424。

每一个滚轮43的截面积呈锥形，并具有一个中央轮段431、一个自所述中央轮段431朝斜上方且向外延伸的上轮面段432，及一个自所述中央轮段431朝斜下方且向外延伸的下轮面段433。

值得说明的是，所述夹爪单元4中的一个的所述滚轮43与所述夹爪单元4中的另一个的所述滚轮43相向且呈交错排列的设置。当所述移动件33带动所述夹爪单元4的所述滑动座41相互靠近时，每一个夹爪单元4的所述滚轮43与另一个夹爪单元4的所述滚轮43相错开，而避免相对碰，使得所述移动件33能带动所述夹爪单元4更加靠近。

所述夹持模块44具有一个设置于壳体412内的驱动装置(图未示)，及一个连接所述驱动装置的夹持块441。

所述夹爪单元4的所述夹持模块44的所述驱动装置能同时驱动所述夹持块441相向移动，而能用于夹持所述管材100。

参阅图2、图4与图6，通过所述基座单元2的安装臂21连接于所述前后滑座105，所述管夹装置1能随所述前后滑座105于所述机台101前后滑动，使所述夹爪单元4能靠近或远离所述动力夹头102，以通过所述夹持模块44的所述夹持块441夹持所述管材100，并于所述夹持块441夹持所述管材100后，所述前后滑座105朝远离所述动力夹头102的方向滑动，以将所述管材100朝后拉动。

为了对所述管材100靠近所述动力夹头102的部分进行激光加工，所述夹持模块44将所述管材100朝后拉动，所述夹持块441松开所述管材100，所述前后滑座105再往所述动力夹头102的方向滑动，使所述激光加工头104能对所述管材100靠近所述动力夹头102的部分进行激光加工。其中，为了避免加工过程中所述管材100随意晃动，能通过所述驱动件31驱动所述螺杆32转动，使所述移动件33相互靠近而带动所述夹爪单元4相互靠近，以由所述夹爪单元4的所述滚轮43夹持固定所述管材100。

参阅图7与图8，在图7中，所述管材100为圆管，在图8中所述管材100为方管。通过每一个滚轮43截面积呈锥形的结构，在所述滚轮43夹持固定所述管材100时，每一个滚轮43皆由所述上轮面段432与所述下轮面段433同时接触所述管材100，使所述滚轮43共同提供四个方向的夹持力来夹持所述管材100，而能稳定夹持所述管材100且分散夹持力，而不易损坏所述管材100。特别是所述滚轮43的所述下轮面段433提供朝斜上方的力，能向上承托所述管材100，避免所述管材100长度过长而使所述管材100远离所述动力夹头102(参图2)的末端有下垂的情形，因此所述激光切管机10能维持加工精度。

参阅图6与图9，值得特别说明的是，当所述管材100为管径较小的圆管时，通过所述夹爪单元4中的一个的所述滚轮43与所述夹爪单元4中的另一个的所述滚轮43交错排列设置，所述移动件33能带动所述夹爪单元4更加靠近，使所述滚轮43能够夹持管径较小的圆管或沿所述左右方向Y的长度较小的方管。

综上所述，本发明管夹装置1，在所述滚轮43夹持固定所述管材100时，通过每一个滚轮43截面积呈锥形的结构，所述滚轮43共同提供四个方向的夹持力，能更加稳定夹持所述管材100，且所述滚轮43的所述下轮面段433提供朝斜上方的力，能向上承托所述管材100，避免所述管材100长度过长而使所述管材100远离所述动力夹头102的末端有下垂的情形，因此所述激光切管机10能维持加工精度，此外通过所述滚轮43间交错排列设置，使所述夹爪单元4相互靠近时，所述滚轮43能够夹持管径较小的圆管或沿所述左右方向Y的长度较小的方管，所以确实能达成本发明的目的。

惟以上所述者，仅为本发明的实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即凡依本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明的范围。