一种基于WiFi的落筒小车调试系统及调试方法

技术领域

本发明纺织机械技术领域，主要涉及自动络筒机的落筒小车调试技术的改进，具体说是一种基于WiFi的落筒小车调试系统及调试方法。

背景技术

自动落筒小车安装在自动络筒机上，把自动络筒机所设定直径或纱长卷绕形成的筒子落下来，然后供给新的卷取筒管，再次使之卷取，这一连串的动作自动进行。

自动落筒小车进行落筒循环的过程中，多处位置需要进行调试，动作调整不到位，最终都将会影响落筒功能的实现。

目前，对于自动络筒机的落筒小车调试系统，国内基本采用小车自带按钮或者组态屏来调试；采用按钮调试：每个调试动作需要通过按钮的点动来实现，调试的顺序是固定的，比如：想单独调试第5部分时，需要点动5次，进入。调试直观性、灵活性较差，对于落筒小车不带零位传感器的动作是否到位需要人工去检查；采用组态屏调试：每台落筒小车都要配备组态屏，造成设备成本较高。

因此，亟待设计一种基于WiFi的落筒小车调试系统及调试方法，落筒小车系统调试直观、灵活、方便，可以提高调试效率，且落筒小车调试系统的成本较低。这是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明为解决现有技术存在的上述问题，提供一种基于WiFi的落筒小车调试系统及调试方法，落筒小车系统调试直观、灵活、方便，可以提高调试效率，且落筒小车调试系统的成本较低。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种基于WiFi的落筒小车调试系统，包括落筒小车及自动络筒机上位机，所述落筒小车包括驱动装置、机械机构及电气控制系统,所述电气控制系统包括控制器及传感器，其特征在于，还包括WiFi模块及安装有调试模块的手持智能终端，所述控制器带有WiFi接口，所述WiFi模块安装在所述WiFi接口上，所述调试模块包括小车部件调试模块、调试报警模块、调试导航模块、调试日志模块及多台落筒小车调试管理模块；

所述小车部件调试模块：用于落筒小车中的所述驱动装置、传感器及机械机构的调试；

所述调试报警模块：用于调试过程中检测到落筒小车落筒循环各动作异常的报警；

所述调试导航模块：用于对调试过程中出现的报警和调试步骤进行导航；

所述调试日志模块：用于对调试的落筒小车，记录其调试时间，信息及出现的问题；

所述多台落筒小车调试管理模块：用于自定义小车调试命令集和推荐小车调试部件。

对上述技术方案的进一步改进：所述WiFi模块为一台自动络筒机使用或多台自动络筒机共用，所述手持智能终端与一台或多台自动络筒机上的WiFi模块实现无线通讯，通过所述自动络筒机上位机的设置识别各台所述自动络筒机所配的落筒小车。

对上述技术方案的进一步改进：所述手持智能终端为智能手机或平板电脑。

对上述技术方案的进一步改进：还包括网络平台，所述手持智能终端与所述网络平台实现无线网络通讯。

对上述技术方案的进一步改进：所述调试模块还包括数据库存储模块，用于将调试信息和数据进行存储，供用户查询。

对上述技术方案的进一步改进：所述驱动装置包括主循环电机、固纱杆电机、行走电机、抓手气缸、推手气缸、大气缸及剪刀气缸，所述传感器包括凸轮传感器、读码传感器、固纱杆传感器及下限位传感器。

一种基于WiFi的落筒小车调试系统的调试方法，其特征在于，所述调试方法包括如下步骤：

步骤1：将WiFi模块安装在落筒小车的电气控制系统中控制器的WiFi接口上，通过自动络筒机上位机的设置界面对WiFi模块进行IP、端口、名称及密码的设定；

步骤2：用手持智能终端连接WiFi模块，连接成功后，实现手持智能终端与落筒小车的通讯,启动调试模块中的一个或多个功能模块进入调试模式；

步骤3：由小车部件调试模块对落筒小车中的驱动装置、传感器及机械机构进行调试；由调试报警模块对调试过程中检测到落筒小车落筒循环各动作异常实现报警功能；由调试导航模块对调试过程中出现的报警和调试步骤进行导航；由调试日志模块对调试的落筒小车，记录其调试时间，信息及出现的问题；由多台落筒小车调试管理模块自定义小车调试命令集和推荐小车调试部件。

对上述技术方案的改进：调试方法还包括步骤4或/和步骤5，所述步骤4：将调试模块中各功能模块的调试数据上传网络平台；所述步骤5：由数据库存储模块将调试信息和数据进行存储，供用户查询。

本发明与现有技术相比的优点和积极效果是：

1、本发明可以提高调试效率，降低成本；

2、本发明的调试系统带有导航及日志功能，更加科学方便；

3、本发明还包括网络平台，可以将调试模块中各功能模块的调试数据上传网络平台，实现设备管理数字化；

4、本发明采用的手持智能终端为智能手机或平板电脑，便于携带，且操作使用方便，调试信息和数据可以进行存储，便于从手持智能终端查看相关信息。

附图说明

图1是现有落筒小车的侧视图；

图2是现有落筒小车的主视图；

图3是本发明一种基于WiFi的落筒小车调试系统的示意图；

图4是本发明一种基于WiFi的落筒小车调试系统中手持智能终端的调试界面示意图；

图5是本发明一种基于WiFi的落筒小车调试系统中调试功能的示意图。

图中，1、凸轮传感器；2、主循环电机；3、读码传感器；4、控制器；5、下限位传感器；6、抓手气缸；7、行走电机；8、推手气缸；9、大气缸；10、固纱杆电机；11、固纱杆传感器；12、剪刀气缸；13、剪刀；14、按钮（或组态屏）。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细描述：

参见图1-图5，本发明一种基于WiFi的落筒小车调试系统的实施例，包括落筒小车及自动络筒机上位机，所述落筒小车包括驱动装置、机械机构及电气控制系统,所述电气控制系统包括控制器4及传感器，还包括WiFi模块及安装有调试模块的手持智能终端，控制器4带有WiFi接口，所述WiFi模块安装在所述WiFi接口上，所述调试模块包括小车部件调试模块、调试报警模块、调试导航模块、调试日志模块及多台落筒小车调试管理模块；

上述小车部件调试模块：用于落筒小车中的所述驱动装置、传感器及机械机构的调试；

上述调试报警模块：用于调试过程中检测到落筒小车落筒循环各动作异常的报警；

上述调试导航模块：用于对调试过程中出现的报警和调试步骤进行导航；

上述调试日志模块：用于对调试的落筒小车，记录其调试时间，信息及出现的问题；

上述多台落筒小车调试管理模块：用于自定义小车调试命令集和推荐小车调试部件。

进一步地，所述WiFi模块为一台自动络筒机使用或多台自动络筒机共用，所述手持智能终端与一台或多台自动络筒机上的WiFi模块实现无线通讯，通过所述自动络筒机上位机的设置识别各台所述自动络筒机所配的落筒小车。

再进一步地，上述手持智能终端为智能手机或平板电脑。

又进一步地，还包括网络平台，所述手持智能终端与所述网络平台实现无线网络通讯。

更进一步地，所述调试模块还包括数据库存储模块，用于将调试信息和数据进行存储，供用户查询。

具体而言：如图1、图2所示，上述落筒小车中的驱动装置包括主循环电机2、固纱杆电机10、行走电机7、抓手气缸6、推手气缸8、大气缸9及剪刀气缸12，上述落筒小车中的传感器包括凸轮传感器1、读码传感器3、固纱杆传感器11及下限位传感器5。另外，上述落筒小车中还包括图2中所示的剪刀13及按钮（或组态屏）14。以上所述各个部件都可以采用现有技术，故不再赘述。

参见图3-图5，本发明一种基于WiFi的落筒小车调试系统的调试方法的实施例，所述调试方法包括如下步骤：

步骤1：将WiFi模块安装在落筒小车的电气控制系统中控制器的WiFi接口上，通过自动络筒机上位机的设置界面对WiFi模块进行IP、端口、名称及密码的设定；

步骤2：用手持智能终端连接WiFi模块，连接成功后，实现手持智能终端与落筒小车的通讯,启动调试模块中的一个或多个功能模块进入调试模式；

步骤3：由小车部件调试模块对落筒小车中的驱动装置、传感器及机械机构进行调试；由调试报警模块对调试过程中检测到落筒小车落筒循环各动作异常实现报警功能；由调试导航模块对调试过程中出现的报警和调试步骤进行导航；由调试日志模块对调试的落筒小车，记录其调试时间，信息及出现的问题；由多台落筒小车调试管理模块自定义小车调试命令集和推荐小车调试部件。

进一步地，上述调试方法还包括步骤4或/和步骤5，所述步骤4：将调试模块中各功能模块的调试数据上传网络平台；所述步骤5：由数据库存储模块将调试信息和数据进行存储，供用户查询。

具体调试时，在自动络筒机上位机有WiFi设置界面，用于设置WiFi的IP、端口、名称及密码。

例如：IP为192.168.1.1，端口号：8080。

名称：为用户便于记忆给WiFi模块自定义的名称，例如：1号落筒小车。

密码：当手持智能终端连接WiFi模块时，需输入正确密码才可与WiFi模块连接，即通过连接验证。

将WiFi模块插入落筒小车的控制器4上的WiFi接口后，落筒小车的控制器4对WiFi模块进行IP、端口、名称及密码配置。

手持智能终端打开WiFi连接，选择该台自动络筒机上位机配置的WiFi模块名称，输入密码进行连接，连接成功后，进入落筒小车调试程序。

进入小车落筒小车调试程序后，点击开始调试功能键。落筒小车收到进入调试状态命令，进入调试程序。

根据手持终端上的调试程序，点击调试命令，落筒小车的控制器4通过WiFi模块收到调试命令，落筒小车的控制器4控制落筒小车各部件执行相应动作，实现调试。同时，落筒小车的控制器4通过WiFi模块把调试结果传递给手持终端设备。

手持终端设备可将调试数据，通过网络传到网络平台，形成数据库。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。