一种数控机床的移动机构

技术领域

本申请涉及移动装置的技术领域，尤其是涉及一种数控机床的移动机构。

背景技术

数控机床的用途广泛，可以应用于金属加工、模具制造、零部件加工、车间自动化以及创意设计与艺术制作等领域。它的高精度加工能力、高效率和灵活性使得它在工业生产中扮演着重要的角色。

现有的数控机床底部四角处均设置有制动轮，移动数控机床时，推动数控机床带动制动轮在地面上进行滚动，数控机床移动至设定位置后，对制动轮进行锁定。

针对上述中的相关技术，由于制动轮和地面之间的摩擦力小，数控机床受到外力后，数控机床易带动制动轮在地面上进行移动，从而存在有数控机床稳固性低的缺陷。

发明内容

为了提高数控机床的稳固性，本申请提供一种数控机床的移动机构。

本申请提供的一种数控机床的移动机构采用如下技术方案：

一种数控机床的移动机构，包括机体，所述机体下方设置有多个第一螺纹套，第一螺纹套长度方向和地面垂直，第一螺纹套上端和机体转动连接，第一螺纹套下端螺纹连接有第一螺杆，第一螺杆远离第一螺纹套一端连接有转轮，第一螺杆底端侧壁铰接有第一伸缩杆，第一伸缩杆远离第一螺杆一端和机体底侧壁铰接，机体底侧壁设置有多个用于支撑机体的支撑件，多个支撑件和第一螺纹套一一对应，支撑件底部连接有支撑板，机体底端设置有带动第一螺纹套转动的动力装置。

通过采用上述技术方案，伸缩杆是由多节杆体套接组成，杆体之间滑动连接，移动机体时，转轮和地面抵接，推动机体，机体带动转轮在地面进行移动，到达移动位置后，通过动力装置带动第一螺纹套转动，第一螺纹套在伸缩杆的引导作用下带动第一螺杆朝向机体方向移动，使得转轮高于支撑板，支撑板对机体进行支撑，支撑板增大了与地面的接触面积，进而增大了与地面的摩擦力，使得机体不易带动支撑板在地面上进行移动，从而提高了数控机床的稳固性。

可选的，所述支撑件包括第二螺纹套和第二螺杆，第二螺纹套设置在第一螺纹套一侧，第二螺纹套长度方向和第一螺纹套平行，第二螺纹套靠近机体底侧一端和机体转动连接，第二螺杆设置在第二螺纹套下方和第二螺纹套螺纹连接，机体底壁铰接有第二伸缩杆，第二伸缩杆远离机体一端和第二螺杆远离第二螺纹套一端侧壁铰接，支撑板设置在第二螺杆底端处和第二螺杆相连接，第一螺纹套和第二螺纹套处设置有用于两者联动的第一联动组件。

通过采用上述技术方案，第一螺纹套转动的过程中，通过第一联动组件带动第二螺纹套转动，第二螺纹套在第二伸缩杆的引导作用下带动第二螺杆进行移动移动，第二螺杆带动支撑板进行移动，同时第一螺杆和第二螺杆移动的方向相反，通过第一螺杆带动转轮向上移动的过程中，第二螺杆带动支撑板向下移动，加快了转轮高于支撑板的速度，从而节省了对机体固定所用的时间。

可选的，所述第一联动组件包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮设置在第一螺纹套处，第一螺纹套贯穿第一齿轮和第二齿轮固定连接，第二齿轮设置在第二螺纹套处，第二螺纹套贯穿第二齿轮和第二齿轮固定连接，第二齿轮和第一齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，第一螺纹套转动的过程中，第一螺纹套带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第二螺纹套转动，从而第一联动组件实现了第一螺纹套和第二螺纹套之间的联动。

可选的，所述支撑板背离丝杆一侧固定连接有防滑层。

通过采用上述技术方案，防滑层增大了支撑板和地面之间的摩擦力，从而使支撑板不易相对地面进行移动。

可选的，所述第一螺纹套处设置有第一锥齿轮，第一螺纹套贯穿第一锥齿轮和第一锥齿轮固定连接，动力装置包括电机和第二锥齿轮，电机和机体固定连接，电机的输出轴和第二锥齿轮固定连接，第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，启动电机，电机带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第一螺纹套转动，从而动力装置实现了带动螺纹套转动的功能。

可选的，所述第一螺纹套和支撑件均设置有四个且一一对应，四个第一螺纹套分别设置在机体底侧的四角处，动力装置设置有一个，且第二锥齿轮和四个第一锥齿轮的其中一个啮合，机体底侧处设置有用于将四个第一锥齿轮联动的第二联动组件。

通过采用上述技术方案，电机带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动四个第一锥齿轮中的一个转动，然后通过第二联动组件带动剩余三个第一锥齿轮转动，第二联动组件的设置，无需在四个第一锥齿轮处均设置动力组件，从而减少了资源的浪费。

可选的，所述第二联动组件包括第三锥齿轮、链轮和链条，机体底侧壁设置有两根传动杆，传动杆相互平行，机体底壁固定连接有辅助板，传动杆贯穿辅助板和辅助板转动连接，第三锥齿轮设置有四个，四个第三锥齿轮分别和两根传动杆的两端固定连接，第三锥齿轮和第一锥齿轮啮合且一一对应，链轮设置有两个，两个链轮分别设置在两个传动杆处，传动杆贯穿链轮和链轮固定连接，链条套设在两个链轮外侧和链轮啮合。

通过采用上述技术方案，与第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮转动，带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮带动带动传动杆转动，传动杆带动两个链轮的其中一个转动，链轮带动链条转动，链条带动另一个链轮转动，链轮带动远离电机的传动杆转动，同时传动杆带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮带动第一锥齿轮转动，从而第二联动组件实现带动四个第一锥齿轮转动的功能。

可选的，所述第二螺杆远离机体一侧沿自身长方向开设有螺纹孔，第二螺杆在螺纹孔处螺纹连接有丝杆，丝杆远离第二螺杆一端和支撑板固定连接，支撑板的长度方向和丝杆垂直。

通过采用上述技术方案，四个支撑板的其中一个未与地面抵接时，能够转动丝杆朝向地面进行移动，丝杆带动支撑板移动，使支撑板和地面抵接，使得机体不易晃动。

可选的，所述机体前端底部的相对两侧固定连接有第一固定板，第一固定板相互平行，两侧固定板之间固设有第二固定板，第二固定板和第一固定板垂直，第二固定板下方设置有推板，推板的长度方向和第二固定板平行，推板和第二固定板相连接，推板从上 之下沿朝向远离机体方向倾斜设置，推板底端和地面抵接。

通过采用上述技术方案，机体移动的过程中，带动第一固定板移动，第一固定板带动第二固定板移动，第二固定板带动推板移动，推板在移动的过程中将地面上存在的杂物推开，使得杂物不易对转轮转动造成影响。

可选的，所述第二固定板上方设置有滑板，滑板和第二固定板平行，且滑板处于两侧第一固定板之间，滑板和机体之间固设有弹簧，滑板背离弹簧一侧固定连接有滑杆，滑杆远离滑板一端贯穿第二固定板和推板固定连接，滑杆和第二固定板滑动连接。

通过采用上述技术方案，当推板遇到地面凸起时，推板向上移动，推板带动滑杆移动，滑杆带动滑板移动，弹簧进行压缩，当通过地面凸起后，弹簧释放弹力，推动滑板移动，滑板带动滑杆移动，滑杆带动推板移动，使推板和地面抵接，同时使推板底端不易和地面脱离。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.带动转轮朝向机体方向移动，同时支撑件带动支撑板朝向地面方向移动，当转轮和地面脱离时，支撑板和地面抵接，支撑板增大了和地面之间的摩擦力，使得机体不易在地面上进行移动，从而提高了数控机床的稳固性；

2.通过第一联动组件实现了第一螺纹套和第二螺纹套之间的联动，无需再为第二螺纹套单独提供动力，从而节省了资源；

3.通过第二联动组件实现了四个第一螺纹套之间的联动，无需为第一螺纹套单独提供动力，从而节省了资源。

附图说明

图1是本申请实施例一种数控机床的移动机构的结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图；

图3是本申请实施例中为体现第二螺杆处的结构剖视图；

图4是本申请实施例中为体现第二联动组件的结构示意图；

图5是本申请实施例中为体现推板处的结构示意图。

图中，1、机体；11、传动杆；12、辅助板；2、第一螺纹套；21、第一螺杆；22、转轮；23、第一伸缩杆；24、第一锥齿轮；25、第二伸缩杆；3、支撑件；31、第二螺纹套；32、第二螺杆；321、螺纹孔；322、丝杆；4、支撑板；41、防滑层；5、动力装置；51、第二锥齿轮；52、电机；6、第一联动组件；61、第一齿轮；62、第二齿轮；7、第二联动组件；71、第三锥齿轮；72、链轮；73、链条；8、第一固定板；81、第二固定板；82、滑板；83、弹簧；84、滑杆；9、推板。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种数控机床的移动机构。

参考图1，一种数控机床的移动机构包括机体1，机体1底部四角处均设置有转轮22，转轮22和机体1相连接，机体1前端底部设置有推板9，推板9的长度方向和机体1的长度方向垂直，推板9和机体1向连接，推板9从上之下沿朝向远离机体1方向倾斜设置，推板9下端和地面抵接。

机体1移动的过程中，机体1带动转轮22在地面上进行移动，转轮22的设置为移动机体1提供了便利，同时机体1带动推板9移动，推板9推动地面上的杂物向前移动，使地面上的杂物不易对转轮22滚动造成阻碍。

参考1和图2，机体1底壁四角处均转动连接有第一螺纹套2，第一螺纹套2的长度方向和地面垂直，第一螺纹套2远离机体1一端螺纹连接有第一螺杆21，第一螺杆21的长度方向和第一螺纹套2平行，第一螺杆21远离螺纹套一端和转轮22相连接，且第一螺杆21和转轮22一一对应，第一螺杆21底端侧壁铰接有第一伸缩杆23，第一伸缩杆23远离第一螺杆21一端和机体1下侧壁铰接，第一伸缩杆23由多节杆体套接组成，杆体之间滑动连接。

第一螺纹套2和第一螺杆21的设置实现了转轮22和机体1的连接，同时转动第一螺纹套2，第一螺纹套2在第一伸缩杆23的引导作用下带动第一螺杆21进行上下移动，第一螺杆21带动转轮22上下移动。

参考图2和图3，机体1底侧四角处均设置有用于支撑机体1的支撑件3，支撑件3包括第第二螺纹套31和第二螺杆32，第二螺纹套31和机体1底壁转动连接，第二螺纹套31的长度方向和第一螺纹套2平行，第二螺纹套31底端和第二螺杆32螺纹连接，第二螺杆32长度方向和第二螺纹套31平行，第二螺杆32底端一侧铰接有第二伸缩杆25，第二伸缩杆25远离第二螺杆32一端和机体1底侧壁铰接，第二伸缩杆25由多节杆体套接组成，杆体之间滑动连接，第二螺杆32底壁沿自身长度方向开设有螺纹孔321，第二螺杆32在螺纹孔321处螺纹连接有丝杆322，丝杆322底端固定连接有支撑板4，支撑板4和丝杆322垂直，支撑板4下表面固定连接有防滑层41，在本申请实施例中，防滑层41由橡胶材质制成。

在转轮22向上移动的过程中，第二螺纹套31转动，在第二伸缩杆25的引导作用下带动第二螺杆32向下移动，第二螺杆32带动丝杆322移动，丝杆322带动支撑板4移动，支撑板4带动防滑层41移动，直至防滑层41和地面抵接，支撑板4的设置增大了与地面的接触面积，同防滑层41增大了支撑板4和地面之间的摩擦力，若由于地面不平整，导致其中一个防滑垫未和地面抵接，转动丝杆322，丝杆322带动支撑板4向下移动，使得防滑垫和地面抵接，从而使得机体1不易发生晃动。

参考图2，第一螺纹套2和第二螺纹套31处设置用于两者联动第一联动组件6，第一联动组件6包括第一齿轮61和第二齿轮62，第一齿轮61设置在第一螺纹套2上端处，第一螺纹套2贯穿第一齿轮61和第一齿轮61固定连接，第二齿轮62设置在第二螺纹套31上端处，第二螺纹套31贯穿第二齿轮62和第二齿轮62固定连接，第一齿轮61和第二齿轮62啮合。

第一螺纹套2转动的过程中，带动第一齿轮61转动，第一齿轮61带动第二齿轮62转动，第二齿轮62带动第二螺纹套31转动，且第一螺纹套2和第二螺纹套31转动的方向相反，从而实现第一螺杆21和第二螺杆32移动的方向相反。

参考图2和图4，第一螺纹套2底端处设置有第一锥齿轮24，第一螺纹套2贯穿第一锥齿轮24和第一锥齿轮24固定连接，机体1底侧设置有两根传动杆11，传动杆11和地面平行，传动杆11的长度方向和机体1的长度方向垂直，两个传动杆11分别处于四个第一螺纹套2中的其中两个之间，机体1在传动杆11的两端处均固定连接有辅助板12，辅助板12和传动杆11垂直，传动杆11贯穿辅助板12和辅助板12转动连接，机体1底部设置有用于将四个螺纹套联动的第二联动组件7，第二联动组件7包括第三锥齿轮71、链轮72和链条73，第三锥齿轮71设置有四个，四个第三锥齿轮71分别和两个传动杆11的相对两端固定连接，第三锥齿轮71和第一锥齿轮24啮合且一一对应，两个链轮72分别设置在两个传动杆11的中部，链轮72和传动杆11垂直，传动杆11贯穿链轮72和链轮72固定连接，链条73套设在两个链轮72外和两者均啮合，机体1底壁设置有用于为四个第一锥齿轮24中的一个提供动力的动力装置5。

动力装置5包括电机52和第二锥齿轮51，电机52和机体1底壁固定连接，电机52的输出轴和第二锥齿轮51固定连接，第二锥齿轮51和四个第一锥齿轮24中的一个啮合。

启动电机52，电机52带动第二锥齿轮51转动，第二锥齿轮51带动四个第一锥齿轮24中的一个转动，第一锥齿轮24带动靠近电机52的第一螺纹套2和第三锥齿轮71转动，第三锥齿轮71带动传动杆11转动，传动杆11带动靠近第二锥齿轮51的链轮72转动，链轮72带动链条73转动，链条73带动另一个链轮72转动，链轮72带动远离第二锥齿轮51的传动杆11转动，传动杆11带动第三锥齿轮71转动，第三锥齿轮71带动第一锥齿轮24转动，从而第二联动组件7实现了四个第一锥齿轮24之间的联动。

参考图1和图5，机体1前端底壁的相对两侧均固定连接有第一固定板8，第一固定板8相互平行，第一固定板8和机体1底壁垂直，两侧第一固定板8之间固设有第二固定板81，第二固定板81和第一固定板8垂直，第二固定板81正上方设置有滑板82，滑板82和第二固定板81平行，且第二固定板81处于两侧第一固定板8之间，在第二固定板81和机体1底壁之间固设有多个弹簧83，弹簧83沿滑板82的长度方向依次排列，滑板82下表面固定连接有多个滑杆84，滑杆84的长度方向和滑板82垂直，多个滑杆84沿滑板82的长度方向依次排列，滑杆84远离滑板82一端贯穿第二固定板81和推板9固定连接，滑杆84和第二固定板81滑动连接。

机体1移动的过程中带动第一固定板8移动，第一固定板8带动第二固定板81移动，第二固定板81带动滑杆84移动，滑杆84带动推板9和滑板82移动，当地面出现凸起时，地面的凸起向上推动推板9，推板9带动滑杆84移动，滑杆84带动滑板82移动，弹簧83进行压缩，通过凸起后，弹簧83释放弹力，推动滑板82向下移动，滑板82带动滑杆84移动，滑杆84带动推板9移动，使推板9和地面抵接。

本申请实施例一种数控机床的移动机构的实施原理为：移动机体1时，转轮22和地面抵接，当机体1移动至设定位置后，通过动力装置5，使得第一螺纹套2转动，第一螺纹套2在第一伸缩杆23的引导作用下带动第一螺杆21转动，第一螺杆21带动转轮22向上移动，同时在转轮22向上移动的过程中，通过第一联动组件6带动支撑件3转动，支撑件3带动支撑板4超向地面移动，当转轮22脱离地面时，支撑板4和地面抵接，支撑板4相较于转轮22增大了与地面接触的面积，进一步增大了与地面之间的摩擦力，使得机体1不易带动支撑板4在地面上进行移动，从而提高了数字机床的稳固性。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。