一种用于数控加工的柔性工装夹具

技术领域

本发明涉及数控加工技术领域，具体为一种用于数控加工的柔性工装夹具。

背景技术

数控加工是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法；是用数字信息控制零件和刀具位移的机械加工方法；它是解决零件品种多变、批量小、形状复杂、精度高等问题和实现高效化和自动化加工的有效途径。

现有公告号为CN215847050U的中国专利文件公开了一种金属件数控加工用柔性工装夹具，其包括壳体、支架、基板和第二夹持件，基板焊接于支架的底部，第二夹持件安装于基板底部的一端，且基板底部的另一端安装有第一夹持件，基板内部的两端皆均匀安装有电动滑轨，电动滑轨的内部安装有与第一夹持件和第二夹持件相匹配的电动滑块，第一夹持件和第二夹持件的底部皆焊接有连接块，且连接块的底部安装有柔性限位块，壳体安装于支架的顶部，且壳体的内部安装有与支架连接的马达，支架的顶部均匀焊接有导向块，壳体的底部设置有与导向块相匹配的环形导向槽，壳体的顶部设置有装配柱；其方案中金属件数控加工用柔性工装夹具通过安装有柔性限位块、第一夹持件和第二夹持件，使得装置优化了自身的性能，使用时，一方面通过在第一夹持件和第二夹持件的夹持面皆安装有材料为硅橡胶的柔性限位块，提升了装置夹持位置的柔软度，减轻了夹持结构的抗刮防护效果。

上述方案中为了避免对加工件造成刮擦损伤，采用硅橡胶限位块进行夹持，对于其夹持紧固性会有影响；采用刚性件进行夹持，虽然具有一定稳定性，在其夹紧操作过程中，若是需要对工件位置进行调整，要么需要进行重新放置夹取，要么将夹具松弛一点，直接对工件位置进行调整，此过程中对于工件的表面造成刮擦的概率较大，对于加工质量具有消极影响。

因此，我们需要一种用于数控加工的柔性工装夹具用于解决上述提出的现有技术下的数控工装夹具缺乏相应的夹持辅助组件的问题，以确保加工质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于数控加工的柔性工装夹具，以解决上述背景技术中提出现有技术下的数控工装夹具缺乏相应的夹持辅助组件的问题，以确保加工质量。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于数控加工的柔性工装夹具，包括安装座体、滑动槽、固定夹座、活动夹座、驱动螺杆、夹持辅助组件和承载辅助组件；所述安装座体上设置有滑动槽，所述固定夹座固定设置在安装座体上，所述活动夹座的一侧设置有连接轴承，连接轴承套接设置在驱动螺杆的一端，所述驱动螺杆贯穿螺纹连接设置在支撑体中，且支撑体固定设置在安装座体上，所述驱动螺杆的一端固定设置有手柄，所述活动夹座的一侧设置有夹持辅助组件，所述安装座体上设置有承载辅助组件，所述承载辅助组件上放置有待加工件，所述固定夹座一侧的夹持面设置有橡胶板体。

优选的，所述夹持辅助组件包括承载板、支撑腿、连接脚、加强支撑板、安装腔口和柔性辅助结构，所述承载板的两端边侧对称固定设置有支撑腿，所述支撑腿的一端固定设置有连接脚，连接脚通过螺丝与活动夹座的侧壁固定连接，所述承载板的一侧固定设置有加强支撑板，且承载板上等距设置有安装腔口，所述安装腔口连接设置有柔性辅助结构。

优选的，所述柔性辅助结构包括第一承载体、第二承载体、第一放置槽、插槽、第二放置槽、第一边槽、第三放置槽、第二边槽、限位凸体、螺纹件、环形螺纹槽、锁紧螺母、紧固帽、第一活动夹持体、防护垫片、驱动条、第一辅助弹簧、传动条、第一辅助斜面、侧板、第二辅助弹簧、第二活动夹持体、第二辅助斜面、延伸板、第二辅助弹簧；所述第一承载体和第二承载体中都设置有第一放置槽，所述第一放置槽的一端设置有插槽，且第一放置槽中活动设置有第一活动夹持体，所述第一活动夹持体的一端固定设置有防护垫片，第一活动夹持体的另一端固定设置有驱动条，且第一活动夹持体与驱动条相连接的一端对称固定设置有第一辅助弹簧，所述第一辅助弹簧的一端固定设置在第一放置槽中，所述传动条活动设置在第二放置槽中，且第二放置槽的一侧设置有第一边槽，所述传动条的一端设置有第一辅助斜面，且传动条的一侧固定设置有第二辅助弹簧，所述第二辅助弹簧的一端固定设置在第一边槽中，所述第二活动夹持体活动设置在第三放置槽中，且第二活动夹持体的一端设置有第二辅助斜面，所述第二活动夹持体的一侧固定设置有侧板，所述侧板设置在第二边槽中，且侧板的一侧固定设置有第二辅助弹簧，第二辅助弹簧的一端固定设置在第二边槽中，所述第一承载体和第二承载体的一端都固定设置有限位凸体，所述限位凸体上固定设置有螺纹件，所述环形螺纹槽设置在承载板的一侧，且环形螺纹槽与安装腔口设置位置相对应、设置组数相同，所述环形螺纹槽与紧固帽螺纹连接。

优选的，所述驱动条与传动条端部的第一辅助斜面设置位置相对应、设置组数相同。

优选的，所述第二活动夹持体与第一活动夹持体设置组数相同，且第二活动夹持体一端的端面也固定设置有防护垫片，所述第二活动夹持体一端的第二辅助斜面与传动条设置位置相对应、设置组数相同。

优选的，所述第一承载体和第二承载体两者上的限位凸体对接形成一个限位方块，限位方块与安装腔口相适配卡接；所述第一承载体和第二承载体两者形成一个承载块。

优选的，两个所述螺纹件对接形成一个螺纹柱，螺纹柱与锁紧螺母相适配螺纹连接。

优选的，所述第一活动夹持体和第二活动夹持体在承载块中各设置有一个，且第一活动夹持体向外延伸的长度大于第二活动夹持体的向外延伸长度。

优选的，所述承载辅助组件包括座板、安装卡板、限位滑槽、封条、限位滑条、载板、橡胶垫；所述座板的底侧对称固定设置有安装卡板，所述安装卡板通过螺丝与安装座体的侧壁固定连接，所述座板上设置有限位滑槽，所述限位滑槽中活动设置有限位滑条，所述限位滑条固定设置在载板的底侧，所述载板的顶侧固定设置有橡胶垫，所述座板的两端通过螺丝固定设置有封条。

优选的，所述安装卡板在座板的底侧对称设置有两个，两个安装卡板形成一个卡夹，卡接与安装座体进行卡接；所述限位滑条的槽口截面设置为凸形。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明设计的数控加工柔性工装夹具，其主要是通过在活动夹座上设置夹持辅助组件与承载辅助组件的配合使用，对待加工件进行一个柔性稳定夹持工作，在固定夹座的夹持面设置橡胶板体与设置的第一活动夹持体、第一活动夹持体配合作用进行夹持，其具有一个柔性保护夹持功能，且具有相应的稳固性；再者通过设置的承载辅助组件，对于待加工件需要进行横向位置调整时，避免相应的刮擦损伤问题，满足实际使用需求。

附图说明

图1为本发明柔性工装夹具与待加工件结构连接示意图；

图2为本发明柔性工装夹具结构连接俯视示意图；

图3为本发明图2中局部结构连接放大示意图；

图4为本发明柔性工装夹具结构连接仰视示意图；

图5为本发明夹持辅助组件结构连接左侧示意图；

图6为本发明第一承载体与第二承载体结构连接示意图；

图7为本发明夹持辅助组件结构连接右侧示意图；

图8为本发明图7中局部结构连接放大示意图；

图9为本发明第一承载体结构连接示意图；

图10为本发明承载辅助组件结构连接俯视图；

图11为本发明承载辅助组件结构连接仰视图。

图中：安装座体1、滑动槽2、固定夹座3、活动夹座4、支撑体5、连接轴承6、驱动螺杆7、手柄8、夹持辅助组件9、承载板901、支撑腿902、连接脚903、加强支撑板904、安装腔口905、第一承载体90601、第二承载体90602、第一放置槽90603、插槽90604、第二放置槽90605、第一边槽90606、第三放置槽90607、第二边槽90608、限位凸体90609、螺纹件90610、环形螺纹槽90611、锁紧螺母90612、紧固帽90613、第一活动夹持体90614、防护垫片90615、驱动条90616、第一辅助弹簧90617、传动条90618、第一辅助斜面90619、侧板90620、第二辅助弹簧90621、第二活动夹持体90622、第二辅助斜面90623、延伸板90624、第二辅助弹簧90625、承载辅助组件10、座板1001、安装卡板1002、限位滑槽1003、封条1004、限位滑条1005、载板1006、橡胶垫1007、待加工件11、橡胶板体12。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：请参阅图1-图2，一种用于数控加工的柔性工装夹具，包括安装座体1、滑动槽2、固定夹座3、活动夹座4、驱动螺杆7、夹持辅助组件9和承载辅助组件10；安装座体1上设置有滑动槽2，固定夹座3固定设置在安装座体1上，活动夹座4的一侧设置有连接轴承6，连接轴承6套接设置在驱动螺杆7的一端，驱动螺杆7贯穿螺纹连接设置在支撑体5中，且支撑体5固定设置在安装座体1上，驱动螺杆7的一端固定设置有手柄8，活动夹座4的一侧设置有夹持辅助组件9，安装座体1上设置有承载辅助组件10，承载辅助组件10上放置有待加工件11，固定夹座3一侧的夹持面设置有橡胶板体12；本发明主要是通过在活动夹座4上设置夹持辅助组件9与承载辅助组件10的配合使用，对待加工件11进行一个柔性稳定夹持工作，在固定夹座3的夹持面设置橡胶板体12与设置的第一活动夹持体90614、第一活动夹持体90614配合作用进行夹持，其具有一个柔性保护夹持功能，且具有相应的稳固性；再者通过设置的承载辅助组件10，对于待加工件11需要进行横向位置调整时，避免相应的刮擦损伤问题。

实施例二：在实施例一的基础上，请参阅图1-图9，这里的夹持辅助组件9包括承载板901、支撑腿902、连接脚903、加强支撑板904、安装腔口905和柔性辅助结构，承载板901的两端边侧对称固定设置有支撑腿902，支撑腿902的一端固定设置有连接脚903，连接脚903通过螺丝与活动夹座4的侧壁固定连接，承载板901的一侧固定设置有加强支撑板904，且承载板901上等距设置有安装腔口905，安装腔口905连接设置有柔性辅助结构。

本实施例中，请参考图5-图9，其柔性辅助结构包括第一承载体90601、第二承载体90602、第一放置槽90603、插槽90604、第二放置槽90605、第一边槽90606、第三放置槽90607、第二边槽90608、限位凸体90609、螺纹件90610、环形螺纹槽90611、锁紧螺母90612、紧固帽90613、第一活动夹持体90614、防护垫片90615、驱动条90616、第一辅助弹簧90617、传动条90618、第一辅助斜面90619、侧板90620、第二辅助弹簧90621、第二活动夹持体90622、第二辅助斜面90623、延伸板90624、第二辅助弹簧90625；第一承载体90601和第二承载体90602中都设置有第一放置槽90603，第一放置槽90603的一端设置有插槽90604，且第一放置槽90603中活动设置有第一活动夹持体90614，第一活动夹持体90614的一端固定设置有防护垫片90615，第一活动夹持体90614的另一端固定设置有驱动条90616，且第一活动夹持体90614与驱动条90616相连接的一端对称固定设置有第一辅助弹簧90617，第一辅助弹簧90617的一端固定设置在第一放置槽90603中，传动条90618活动设置在第二放置槽90605中，且第二放置槽90605的一侧设置有第一边槽90606，传动条90618的一端设置有第一辅助斜面90619，且传动条90618的一侧固定设置有第二辅助弹簧90621，第二辅助弹簧90621的一端固定设置在第一边槽90606中，第二活动夹持体90622活动设置在第三放置槽90607中，且第二活动夹持体90622的一端设置有第二辅助斜面90623，第二活动夹持体90622的一侧固定设置有侧板90620，侧板90620设置在第二边槽90608中，且侧板90620的一侧固定设置有第二辅助弹簧90625，第二辅助弹簧90625的一端固定设置在第二边槽90608中，第一承载体90601和第二承载体90602的一端都固定设置有限位凸体90609，限位凸体90609上固定设置有螺纹件90610，环形螺纹槽90611设置在承载板901的一侧，且环形螺纹槽90611与安装腔口905设置位置相对应、设置组数相同，环形螺纹槽90611与紧固帽90613螺纹连接；驱动条90616与传动条90618端部的第一辅助斜面90619设置位置相对应、设置组数相同；这里的第二活动夹持体90622与第一活动夹持体90614设置组数相同，且第二活动夹持体90622一端的端面也固定设置有防护垫片90615，第二活动夹持体90622一端的第二辅助斜面90623与传动条90618设置位置相对应、设置组数相同。

本实施例中，请参考图6和图9，这里的第一承载体90601和第二承载体90602两者上的限位凸体90609对接形成一个限位方块，限位方块与安装腔口905相适配卡接；第一承载体90601和第二承载体90602两者形成一个承载块；两个螺纹件90610对接形成一个螺纹柱，螺纹柱与锁紧螺母90612相适配螺纹连接；第一活动夹持体90614和第二活动夹持体90622在承载块中各设置有一个，且第一活动夹持体90614向外延伸的长度大于第二活动夹持体90622的向外延伸长度；通过旋动驱动螺杆7，驱动螺杆7推动活动夹座4对待加工件11的侧壁进行夹持，此过程中设置在承载块中的第一活动夹持体90614首先被挤压，这里第一活动夹持体90614进行活动设置，且在第一辅助弹簧90617的作用下具有一个挤压保护的作用，第一活动夹持体90614推动驱动条90616对传动条90618一端的第一辅助斜面90619进行挤压，使得传动条90618另一端对第二活动夹持体90622一端的第二辅助斜面90623进行挤压，最后再推动第二活动夹持体90622前移。

本实施例中对于图9中第一活动夹持体90614与第二活动夹持体90622的移动状态，第一活动夹持体90614在进入到的承载块的同时，第二活动夹持体90622向外延伸，直到两者的夹持面处在同一平面上，即可完成对待加工件11的夹持工作；这里第一活动夹持体90614对待加工件11的挤压时，会向着承载块移动，其作用是避免造成突然间的挤压损伤问题，有一个缓冲保护，且最终带动第二活动夹持体90622对待加工件11进行挤压，确保其夹持的稳固性。

实施例三：在实施例二的基础上，请参阅图2和图4及图10-图11，这里的承载辅助组件10包括座板1001、安装卡板1002、限位滑槽1003、封条1004、限位滑条1005、载板1006、橡胶垫1007；座板1001的底侧对称固定设置有安装卡板1002，安装卡板1002通过螺丝与安装座体1的侧壁固定连接，座板1001上设置有限位滑槽1003，限位滑槽1003中活动设置有限位滑条1005，限位滑条1005固定设置在载板1006的底侧，载板1006的顶侧固定设置有橡胶垫1007，座板1001的两端通过螺丝固定设置有封条1004；安装卡板1002在座板1001的底侧对称设置有两个，两个安装卡板1002形成一个卡夹，卡接与安装座体1进行卡接；限位滑条1005的槽口截面设置为凸形。

本实施例中需要对待加工件11的位置进行水平调整时，可以直接对待加工件11进行调整，在载板1006的支撑面上设置橡胶垫1007，尽可能避免造成刮擦磨损。

这里在实际操作过程中还可以适当按压待加工件11，调整待加工件11位置的同时，待加工件11带动载板1006进行移动，此过程中使得待加工件11与载板1006之间没有相对滑动的现象，能进一步避免产生刮擦的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。