一种汽车卡钳加工夹持装置

技术领域

本发明适用于制动卡钳加工技术领域，提供了一种汽车卡钳加工夹持装置。

背景技术

制动卡钳是盘式制动器的专有名词，多用于家用轿车、SUV等轻型车，解释而言，它就是刹车垫外侧突出部分刹车盘施加作用力的部件，刹车总泵产生的液压，在卡钳内部的活塞上，活塞扩张之后会把刹车片推向刹车盘，从而实现汽车的刹车，汽车制动卡钳在加工时需要使用夹具对其进行夹紧。

现有技术中，制动卡钳在加工时，需要在不同的机床上进行加工，此时需要人工将制动卡钳转移到另外的机床重新进行夹紧并进行加工，浪费时间，影响加工效率。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种汽车卡钳加工夹持装置，目的是为了解决背景中的问题，包括固定架，所述固定架顶部滑动连接有移动板，所述移动板一侧滑动连接有齿条，所述齿条底部固定连接有第二安装板，所述第二安装板顶部滑动连接有第二滑板，所述第二滑板远离第二安装板的一端安装有固定板，所述固定板顶部安装有通过转动机构驱动的转盘，所述转盘顶部均匀安装有若干夹紧机构，所述夹紧机构包括安装架，所述安装架固定连接于转盘，所述安装架内部滑动连接有调节杆，所述安装架一侧对称安装有固定杆，所述固定杆与调节杆倾斜设置，所述固定杆远离安装架的一端安装有套筒，所述套筒内滑动连接有滑杆，所述滑杆远离套筒一端设置有夹紧杆，所述夹紧杆与调节杆保持平行，所述夹紧杆与调节杆的连接处均铰接有连杆，所述连杆远离夹紧杆的一端与调节杆相铰接，所述调节杆远离安装架的一端安装有气缸，所述气缸固定连接于转盘。

进一步的，所述转动机构包括电动机，所述电动机的输出端固定连接有拨杆，所述拨杆一侧转动连接有拨盘，所述拨盘包括若干均匀分布的定位轨道，所述定位轨道为U形结构，所述定位轨道顶部设置有U形的滑轨，所述拨杆远离电动机的一端与滑轨滑动连接，所述拨盘中部安装有转轴，所述转轴底部与固定板转动连接，所述转轴顶部与转盘固定连接。

进一步的，所述滑杆远离夹紧杆的一端安装有磁块。

进一步的，所述调节杆侧壁设置有若干均匀分布的调节孔，所述调节杆内壁套接有内杆，所述内杆侧壁设置有若干与调节孔匹配的固定孔，所述调节孔与固定孔内安装螺栓，所述内杆远离调节杆的一端与气缸固定连接。

进一步的，所述固定架顶部安装有第一安装板，所述第一安装板一端安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有第一丝杠，所述第一丝杠安装有第一滑板，所述第一安装板两侧安装有第一导轨，所述第一滑板滑动连接于第一导轨，所述第一滑板与移动板固定连接。

进一步的，所述移动板一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿条，所述齿条滑动连接于移动板。

进一步的，所述第二安装板一端安装有第三电机，所述第三电机的输出端安装有第二丝杠，所述第二丝杠安装有第二滑板，所述第二安装板两侧安装有第二导轨，所述第二滑板与第二导轨滑动连接。

进一步的，所述固定杆与调节杆的角度为130度。

进一步的，所述滑杆与夹紧杆的角度为150度。

进一步的，所述固定板靠近转盘一端安装有锁紧气缸，所述转盘侧壁设置有与锁紧气缸匹配的锁紧孔。

有益效果

本发明通过旋转机构的拨杆与拨盘配合，实现拨盘定时的90度旋转，进而实现转盘的定时90度旋转，最终实现对不同夹紧机构的卡钳进行加工；气缸的伸长和收缩实现对夹紧机构的夹紧杆的靠近和分离，从而实现对卡钳的夹紧和分离；第三电机、第三丝杠与第二滑板的配合实现转盘的水平方向移动；第一电机、第一丝杠和第一滑板配合带动移动板水平移动，实现转盘从不同机床之间移动；第二电机、齿轮和齿条的配合实现转盘的竖直方向的移动。

附图说明

图1为本发明轴测图；

图2为本发明转盘连接关系图；

图3为本发明转轴连接关系图；

图4为本发明转动机构轴测图；

图5为本发明夹紧机构轴测图；

在图中，1-固定架，2-第一安装板，21-第一电机，22-第一滑板，23-第一丝杠，24-第一导轨，3-移动板，31-第二滑轨，4-第二电机，5-齿轮，6-齿条，7-第一滑轨，8-连接板，9-第二安装板，91-第三电机，92-第二滑板，93-第二丝杠，94-第二导轨，10-固定板，101-转轴，11-转动机构，111-电动机，112-拨杆，113-滑筒，114-拨盘，115-定位轨道，116-滑轨，117-定位板，12-转盘，121-锁紧孔，13-夹紧机构，131-气缸，132-安装架，133-固定杆，134-套筒，135-滑杆，136-夹紧杆，137-磁块，138-连杆，139-调节杆，1391-调节孔，1310-内杆，14-锁紧板，15-锁紧气缸。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1-5，本发明的目的在于提供一种汽车卡钳加工夹持装置，包括固定架1，固定架1顶部通过螺栓连接有第一安装板2，第一安装板2一端通过螺栓连接有第一电机21，第一电机21的输出端通过联轴器连接有第一丝杠23，第一丝杠23远离第一电机21的一端通过轴承转动连接于第一安装板2，第一安装板2两侧通过螺栓连接有第一导轨24，第一丝杠23外部通过丝杠螺母连接有第一滑板22，第一滑板22两侧与第一导轨24滑动连接；第一滑板22侧壁通过螺栓连接有移动板3，固定架1侧壁设置有第一滑轨7，移动板3与第一滑轨7滑动连接；移动板3侧壁通过螺栓连接有第二电机4，第二电机4的输出端键连接有齿轮5，齿轮5啮合连接有齿条6；移动板3侧壁设置有与齿条6匹配的第二滑轨31，齿条6侧壁与第二滑轨31滑动连接；齿条6远离移动板3的一端通过螺栓连接有连接板8，连接板8底部通过螺栓连接有第二安装板9，第二安装板9一端通过螺栓连接有第三电机91，第三电机91的输出端通过联轴器连接有第二丝杠93，第二丝杠93远离第三电机91的一端通过轴承转动连接于第二安装板9，第二安装板9两侧通过螺栓连接有第二导轨94，第二丝杠93外部通过丝杠螺母连接有第二滑板92，第二滑板92两侧与第二导轨94滑动连接。

第二滑板92远离第三电机91的一端通过螺栓连接有固定板10，固定板10远离第二滑板92一端通过轴承转动连接有转轴101，转轴101安装有转动机构11；具体的，转动机构11包括电动机111，电动机111的轴键连接有拨杆112，拨杆112远离电动机111的一端焊接有滑筒113，滑筒113滑动连接有拨盘114；拨盘114包括四个对称设置的定位轨道115；定位轨道115为U形结构，定位轨道115包括两侧的定位板117，定位轨道115顶部设置有U形的滑轨116；滑筒113与滑轨116两侧滑动连接。拨盘114中部与转轴101通过键连接。

转轴101远离转动机构11的一端键连接有转盘12；从而实现拨盘114、转盘12的同步转动；转盘12顶部设置有四个对称设置的夹紧机构13；夹紧机构13包括安装架132，安装架132为框架形结构，安装架132通过螺栓连接于转盘12顶部；安装架132内部滑动连接有调节杆139，调节杆139侧壁设置有若干调节孔1391，调节杆139内部为中空，调节杆139内壁滑动连接有内杆1310，内杆1310侧壁设置有与调节孔1391匹配的安装孔，调节孔1391与安装孔内安装有螺栓；当卡钳厚度不同时，调整调节孔1391与安装孔的螺栓，进而调整夹紧杆136的夹紧距离，适应不同厚度的卡钳。

内杆1310远离安装架132的一端设置有气缸131，气缸131通过螺栓连接于转盘12顶部；安装架132一端两侧固定连接有固定杆133，固定杆133与调节杆139的角度为130度；固定杆133远离安装架132的一端设置有套筒134，套筒134与固定杆133相垂直；套筒134内滑动连接有滑杆135，滑杆135远离套筒134一端设置有夹紧杆136，夹紧杆136与滑杆135的夹角为150度，从而实现两个夹紧杆136的平行移动，从而实现夹紧杆136的平行夹紧和分离；夹紧杆136与滑杆135的交接处均铰接有连杆138，两个连杆138远离夹紧杆136的一端均与调节杆139相铰接。

优选地，固定板10靠近转盘12的一端通过螺栓连接有锁紧板14，锁紧板14顶部安装有锁紧气缸15，锁紧气缸15的活塞朝向转盘12中心；转盘12侧壁设置有四个锁紧孔121，锁紧孔121的中心与锁紧气缸15的中轴线共线，锁紧气缸15的活塞与锁紧孔121相匹配。

优选地，滑杆135外壁设置有若干螺纹孔，滑杆135外壁套接有磁块137，磁块137通过螺钉安装于滑杆135外壁，当气缸131的活塞伸长，实现夹紧杆136夹紧时，磁块137通过磁力与套筒134相连接，保证在夹紧过程中，夹紧杆136始终保持夹紧力，实现自锁。当气缸131的活塞收缩时，夹紧杆136松开，使用方便。当卡钳厚度不同，通过在不同的螺纹孔外安装磁块137，进而调整磁块137位置，保证磁块137与套筒134通过磁力相连接。

综上所述，在实际使用时，同时启动夹紧机构13的四个气缸131，气缸131的活塞伸出，气缸131的活塞与内杆1310固定连接，从而带动连杆138移动，连杆138推动滑杆135沿套筒134移动，进而实现夹紧杆136的夹紧，将卡钳夹紧；夹紧后，启动第三电机91，第三电机91带动第二丝杠93转动，进而带动第二滑板92移动，第二滑板92通过固定板10带动夹紧机构13远离机床；启动第二电机4，第二电机4通过齿轮5齿条6带动连接板8上升，调整夹紧机构13的高度位置；启动第一电机21，第一电机21带动第一丝杠23转动，第一丝杠23带动第一滑板22移动，第一滑板22与移动板3固定连接，从而带动移动板3移动，最终将夹紧机构13转移到另外的加工机床中；当夹紧机构13转移到另外的加工机床后，启动电动机111，电动机111通过拨杆112带动拨盘114转动，拨盘114转动一次，夹紧机构13旋转90度，启动夹紧气缸131，锁紧气缸15的活塞伸长并与锁紧孔121匹配，实现转盘12的锁紧，从而在另外的机床进行加工；加工结束后，锁紧气缸15的活塞收缩，此时拨杆112不断转动并与另一个定位轨道115滑动连接，从而带动转盘12旋转90度，对另一个夹紧机构13的卡钳进行加工。

由此，该装置可通过旋转机构的拨杆112与拨盘114配合，实现拨盘114定时的90度旋转，进而实现转盘12的定时90度旋转，最终实现对不同夹紧机构13的卡钳进行加工；气缸131的伸长和收缩实现对夹紧机构13的夹紧杆136的靠近和分离，从而实现对卡钳的夹紧和分离；第三电机91、第三丝杠与第二滑板92的配合实现转盘12的水平方向移动；第一电机21、第一丝杠23和第一滑板22配合带动移动板3水平移动，实现转盘12从不同机床之间移动；第二电机4、齿轮5和齿条6的配合实现转盘12的竖直方向的移动。

当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。