一种暖气管道接口打磨装置

技术领域

本发明涉及管道接口打磨技术领域，尤其涉及一种暖气管道接口打磨装置。

背景技术

在北方或寒带地区，供应暖气是必备的生活需求，是一种社会服务，甚至南方一部分地区也已经出现了城市地暖，这为冬季湿冷、空气湿度较大、室内比室外还冷及舒适度差，且没有供暖设施的部分地区的生活及居住环境带来了很大的改善，在冬季供暖线路中的暖气均使用暖气管道进行输送，因此对暖气管道进行防护就显得尤为重要。

现有的暖气管道往往采用地埋式或者架空式的安装方式，而分段的各节暖气管道之间直接将内管进行插接,然后内管及外管分别焊接的方式进行固定，但是传统的安装方式中发现存在以下的弊端：内管、外管是从储存处运输至工作位置进行焊接，而操作人员在分段焊接的过程中持续工作时间不定，在长时间的储存、运输以及工作间隙空置的过程中，内管及外管的管口处极易生锈，带有锈迹焊接内管时，由于有预插接的前道工序，所以不会影响连接的固定效果，但是会导致暖气管道的导热效果变差，欲达到预期的供暖温度便需要消耗更多的能源；目前人工的打磨除锈，但是由于暖气管表面为柱形曲面，打磨时固定比较麻烦并且手动打磨不但效率低而且还打磨不充分，效果不佳。

发明内容

本发明提供一种暖气管道接口打磨装置，以解决现有技术中人工的打磨除锈，但是由于暖气管表面为柱形曲面，打磨时固定比较麻烦并且手动打磨不但效率低而且还打磨不充分，效果不佳的技术问题。

本发明提供一种暖气管道接口打磨装置，包括工作台、旋转组件、固定组件、移动组件、角度调整组件、除屑组件、翻转组件和延伸组件，所述工作台分为上下两层，所述旋转组件设置在工作台的下方，并且所述旋转组件的工作端贯穿工作台的上层，所述固定组件设置在旋转组件的工作端上的一端，所述除屑组件设置在旋转组件上的另一端，所述翻转组件设置在工作台的一侧上，所述移动组件设置在工作台的另一侧上，所述延伸组件固定设置在移动组件的工作端上，所述角度调节组件固定设置在延伸组件的工作端上。

进一步，所述旋转组件包括第一旋转电机、第一带轮、第二带轮、第一转动轴、第一皮带和第一安装板，所述第一旋转电机固定设置在工作台的下层上，所述第一转动轴转动安装在工作台的上层上并且所述第一转动轴的两端延伸出工作台外，所述第一带轮固定设置在第一旋转电机的输出轴上，所述第二带轮固定设置在第一转动轴的一端上，所述第一皮带套设在第一带轮与第二带轮上，所述第一安装板固定设置在第一转动轴的另一端上。

进一步，所述固定组件包括第一气缸、第二安装板、第一连接杆、第二连接杆、夹板、固定盘和支座，所述第二安装板固定设置在第一安装板上方的一端上，所述第一气缸固定设置在第二安装板的一侧上，并且所述第一气缸的输出端贯穿第二安装板，所述支座设有两个，两个所述支座对称设置在第二安装板另一侧上，所述第一连接杆设有两个，两个所述第一连接杆的一端分别转动设置在支座上，所述第二连接杆呈L形，所述第二连接杆设有两个，两个所述第二连接杆的一端分别设置在第一连接杆的另一端上，所述固定盘固定设置在第一气缸输出杆上，两个所述第二连接杆的中端分别转动设置在固定盘的两侧上，所述夹板设有两个，两个所述夹板中间处开设有加紧槽，两个所述夹板固定设置在第二连接杆的另一端上。

进一步，所述除屑组件包括吸尘器、收集箱、支撑柱和收集板，所述吸尘器固定设置在第一安装板一端的一侧上，所述收集箱固定设置在第一安装板一端的另一侧上，所述支撑柱固定设置在第一安装板上，所述收集板一侧中空，所述收集板固定设置在支撑柱上，所述吸尘器的输入端与收集板对接，所述吸尘器的输出端与收集箱对接。

进一步，所述翻转组件包括第二气缸、立板、第一旋转气缸和夹爪，所述立板固定设置在工作台的旁侧，所述第二气缸固定设置在立板一端的一侧上，所述第二气缸的输出杆贯穿所述立板，所述第一旋转气缸固定设置在第二气缸的输出杆上，所述夹爪固定设置在第一旋转气缸的输出端上。

进一步，所述移动组件包括丝杆滑台、L形安装板、第二旋转电机、第一齿轮、第一齿条、移动板、连接柱和电机安装板，所述丝杆滑台固定设置在工作台的旁侧，所述L形安装板固定设置在丝杆滑台的工作端上，所述L形安装板的上方开设有移动槽，所述电机安装板固定设置在L形安装板上，所述第二旋转电机固定设置在电机安装板上，所述移动板移动设置在L形安装板的上方，所述第一齿条固定设置在移动板上，所述第一齿轮固定设置在第二旋转电机的输出轴上，所述第一齿条与第一齿轮相互啮合，所述连接柱固定设置在移动板的下方。

进一步，所述延伸组件包括长杆、短杆、第一移动电机、第二齿轮、第一传动轴和第三安装板，所述长杆内部中空，所述长杆固定设置在连接杆的一端上，所述短杆移动设置在长杆内，所述短杆的一侧上开设有齿轮槽，所述第三安装板对称设置在长杆一端上，所述第一移动电机固定设置在第三安装板的一侧上，所述第一传动轴转动安装在两个所述第三安装板上，并且所述第一传动轴的一端延伸出第三安装板外，所述第一传动轴的一端与第一移动电机的输出轴连接，所述第二齿轮固定设置在第一传动轴上，并且所述第二齿轮设置在第三安装板上，所述第二齿轮与所述短杆上的齿轮槽相互啮合。

进一步，所述角度调节组件包括第二旋转气缸、打磨机、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第四安装板、第二传动轴和第二移动电机，所述第二旋转气缸固定设置在短杆的一端上，所述第四安装板呈凹形，所述第四安装板固定设置在第二旋转气缸的输出轴上，所述第二传动轴转动安装在第四安装板上，并且所述第二传动轴的一端延伸出第四安装板外，所述第二移动电机固定设置在第四安装板的一侧上，所述第一斜齿轮固定设置在第二移动电机的输出轴上，所述第二斜齿轮的固定设置在第二传动轴的延伸端上，所述打磨机固定设置在第二传动轴上

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明通过设有工作台、旋转组件、固定组件、移动组件、角度调整组件、除屑组件、翻转组件和延伸组件，通过固定组件进行对暖气管道进行加持，通过旋转组件进行旋转，同时移动组件带动延伸组件与角度调节组件进行移动，延伸组件到达打磨的高度，角度调节组件可以进行调节角度来进行对管道口的进行打磨，各个组件之间的配和能够对管道接口进行自动化打磨，打磨的效果更好，效率更高，对打磨中产生的灰尘也可以很好的处理。

其二，通过旋转组件的第一旋转电机带动与其连接的第一带轮转动，第一带轮带动与其连接的第二带轮与第一皮带转动，第二带轮转到带动与其连接的第一转动轴转动，第一转动轴带动与其连接的第一安装板转动，进行旋转可以对管道接口的一周进行均匀打磨，打磨的效果更好，厚度也会一致。

其三，通过固定组件的过第一气缸的输出杆的伸出，带动与其连接的固定盘进行移动，固定盘移动带动与转动连接的第二连接杆进行移动，第二连接杆通过与其转动连接的第一连接杆在支座的作用下，使得第二连接杆进行转动，第二连接杆转动带动与其连接的夹板进行对暖气管道进行加紧固定，第一气缸输出杆缩回时则松开，对暖气管道进行固定，可以防止在加工的过程中送动，导致暖气管道接口处打磨时打磨面不均匀效果不好的影响。

其四,通过移动组件的丝杆滑台来进行调节位置，第二旋转电机转动带动与其连接的第一齿轮转动，第一齿轮带动与其啮合的第一齿条移动，第一齿条带动与其连接的移动板进行移动，移动板带动连接柱进行移动，来进行调节打磨时所需的位置，可以根据不同暖气管道的大小来精确的到达打磨时所需要的位置，对打磨的效果更好。

其五，通过延伸组件的第一移动电机转动带动与其连接的第一传动轴转动，第一传动轴转动带动与其连接的第二齿轮转动，第二齿轮转动带动通过与其啮合的齿轮槽的短杆在长杆内进行移动，可以对管道打磨的深度进行控制，打磨的效果更好。

其六，通过角度调节组件的第二移动电机带动与其连接的第一斜齿轮转动，第一斜齿轮转动带动与其啮合第二斜齿轮转动，第二斜齿轮转动带动与其连接的打磨机进行转动，来调节打磨的角度，可以对暖气管道接口处进行倾斜打磨，

其七，通过除屑组件的吸尘器来对打磨过程中的粉尘进行吸收，不会因粉尘乱飞而造成后期清理麻烦，也可以保证粉尘不会对操作者造成损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明旋转组件的结构示意图；

图3为本发明固定组件的结构示意图；

图4为本发明除屑组件的结构示意图；

图5为本发明翻转组件的结构示意图；

图6为本发明延伸组件的结构示意图；

图7为本发明角度调节组件的结构示意图；

图8为本发明移动组件的结构示意图。

附图标记:工作台1、旋转组件2、固定组件3、除屑组件4、翻转组件5、移动组件6、延伸组件7、角度调节组件8、第一旋转电机21、第一带轮22、第二带轮23、第一转动轴24、第一皮带25、第一安装板26、第一气缸31、第二安装板32、第一连接杆33、第二连接杆34、夹板35、固定盘36、支座37、吸尘器41、收集箱42、支撑柱43、收集板44、第二气缸51、立板52、第一旋转气缸53、夹爪54、丝杆滑台61、L形安装板62、第二旋转电机63、第一齿轮64、第一齿条65、移动板66、连接柱67、电机安装板68、长杆71、短杆72、第一移动电机73、第二齿轮74、第一传动轴75、第三安装板76、第二旋转气缸81、打磨机82、第一斜齿轮83、第二斜齿轮84、第四安装板85、第二传动轴86、第二移动电机87、齿轮槽721、移动槽621。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图8所述，本发明实施例提供了一种暖气管道接口打磨装置，包括工作台1、旋转组件2、固定组件3、除屑组件4、翻转组件5、移动组件6、延伸组件7和角度调节组件8，所述工作台1分为上下两层，所述旋转组件2设置在工作台1的下方，并且所述旋转组件2的工作端贯穿工作台1的上层，所述固定组件3设置在旋转组件2的工作端上的一端，所述除屑组件4设置在旋转组件2上的另一端，所述翻转组件5设置在工作台1的一侧上，所述移动组件6设置在工作台1的另一侧上，所述延伸组件7固定设置在移动组件6的工作端上，所述角度调节组件8固定设置在延伸组件7的工作端上，通过固定组件3进行对暖气管道进行加持，通过旋转组件2进行旋转，同时移动组件6带动延伸组件7与角度调节组件8进行移动，延伸组件7到达打磨的高度，角度调节组件8可以进行调节角度来进行对管道口的进行打磨，各个组件之间的配和能够对管道接口进行自动化打磨，打磨的效果更好，效率更高，对打磨中产生的灰尘也可以很好的处理。

所述旋转组件2包括第一旋转电机21、第一带轮22、第二带轮23、第一转动轴24、第一皮带25和第一安装板26，所述第一旋转电机21固定设置在工作台1的下层上，所述第一旋转电机21用于作为旋转组件2的动力，所述第一转动轴24转动安装在工作台1的上层上并且所述第一转动轴24的两端延伸出工作台1外，所述第一带轮22固定设置在第一旋转电机21的输出轴上，所述第二带轮23固定设置在第一转动轴24的一端上，所述第一皮带25套设在第一带轮22与第二带轮23上，所述第一安装板26固定设置在第一转动轴24的另一端上，通过第一旋转电机21带动与其连接的第一带轮22转动，第一带轮22带动与其连接的第二带轮23与第一皮带25转动，第二带轮23转到带动与其连接的第一转动轴24转动，第一转动轴24带动与其连接的第一安装板26转动，进行旋转可以对管道接口的一周进行均匀打磨，打磨的效果更好，厚度也会一致。

所述固定组件3包括第一气缸31、第二安装板32、第一连接杆33、第二连接杆34、夹板35、固定盘36和支座37，所述第二安装板32固定设置在第一安装板26上方的一端上，所述第一气缸31固定设置在第二安装板32的一侧上，并且所述第一气缸31的输出端贯穿第二安装板32，所述第一气缸31用于作为固定组件3加紧的动力部分，所述支座37设有两个，两个所述支座37对称设置在第二安装板32另一侧上，所述第一连接杆33设有两个，两个所述第一连接杆33的一端分别转动设置在支座37上，所述第二连接杆34呈L形，所述第二连接杆34设有两个，两个所述第二连接杆34的一端分别设置在第一连接杆33的另一端上，所述固定盘36固定设置在第一气缸31输出杆上，两个所述第二连接杆34的中端分别转动设置在固定盘36的两侧上，所述夹板35设有两个，两个所述夹板35中间处开设有加紧槽351，所述加紧槽351用于对暖气管道进行固定，两个所述夹板35固定设置在第二连接杆34的另一端上，通过第一气缸31的输出杆的伸出，带动与其连接的固定盘36进行移动，固定盘36移动带动与转动连接的第二连接杆34进行移动，第二连接杆34通过与其转动连接的第一连接杆33在支座37的作用下，使得第二连接杆34进行转动，第二连接杆34转动带动与其连接的夹板35进行对暖气管道进行加紧固定，第一气缸31输出杆缩回时则松开，对暖气管道进行固定，可以防止在加工的过程中送动，导致暖气管道接口处打磨时打磨面不均匀效果不好的影响。

所述除屑组件4包括吸尘器41、收集箱42、支撑柱43和收集板44，所述吸尘器41固定设置在第一安装板26一端的一侧上，所述吸尘器41用于对打磨产生的粉末进行收集，所述收集箱42固定设置在第一安装板26一端的另一侧上，所述支撑柱43固定设置在第一安装板26上，所述收集板44一侧中空，所述收集板44固定设置在支撑柱43上，所述吸尘器41的输入端与收集板44对接，所述吸尘器41的输出端与收集箱42对接，通过吸尘器41来对打磨过程中的粉尘进行吸收，不会因粉尘乱飞而造成后期清理麻烦，也可以保证粉尘不会对操作者造成损伤。

所述翻转组件5包括第二气缸51、立板52、第一旋转气缸53和夹爪54，所述立板52固定设置在工作台1的旁侧，所述第二气缸51固定设置在立板52一端的一侧上，所述第二气缸51的输出杆贯穿所述立板52，所述第一旋转气缸53固定设置在第二气缸51的输出杆上，所述第一旋转气缸53用于调节方向，所述夹爪54固定设置在第一旋转气缸53的输出端上，所述夹爪54用于对暖气管道进行夹持，通过第二气缸51延伸到固定组件3处，夹爪54对暖气管道进行加持，旋转气缸旋转来调整方向，来对暖气管道进行换一端进行打磨。

所述移动组件6包括丝杆滑台61、L形安装板62、第二旋转电机63、第一齿轮64、第一齿条65、移动板66、连接柱67和电机安装板68，所述丝杆滑台61固定设置在工作台1的旁侧，所述L形安装板62固定设置在丝杆滑台61的工作端上，所述L形安装板62的上方开设有移动槽621，所述电机安装板68固定设置在L形安装板62上，所述第二旋转电机63固定设置在电机安装板68上，所述移动板66移动设置在L形安装板62的上方，所述第一齿条65固定设置在移动板66上，所述第一齿轮64固定设置在第二旋转电机63的输出轴上，所述第一齿条65与第一齿轮64相互啮合，所述连接柱67固定设置在移动板66的下方，通过丝杆滑台61来进行调节位置，第二旋转电机63转动带动与其连接的第一齿轮64转动，第一齿轮64带动与其啮合的第一齿条65移动，第一齿条65带动与其连接的移动板66进行移动，移动板66带动连接柱67进行移动，来进行调节打磨时所需的位置，可以根据不同暖气管道的大小来精确的到达打磨时所需要的位置，对打磨的效果更好。

所述延伸组件7包括长杆71、短杆72、第一移动电机73、第二齿轮74、第一传动轴75和第三安装板76，所述长杆71内部中空，所述长杆71固定设置在连接杆的一端上，所述短杆72移动设置在长杆71内，所述短杆72的一侧上开设有齿轮槽721，所述第三安装板76对称设置在长杆71一端上，所述第一移动电机73固定设置在第三安装板76的一侧上，所述第一移动电机73用于作为延伸部件的动力，所述第一传动轴75转动安装在两个所述第三安装板76上，并且所述第一传动轴75的一端延伸出第三安装板76外，所述第一传动轴75的一端与第一移动电机73的输出轴连接，所述第二齿轮74固定设置在第一传动轴75上，并且所述第二齿轮74设置在第三安装板76上，所述第二齿轮74与所述短杆72上的齿轮槽721相互啮合，通过第一移动电机73转动带动与其连接的第一传动轴75转动，第一传动轴75转动带动与其连接的第二齿轮74转动，第二齿轮74转动带动通过与其啮合的齿轮槽721的短杆72在长杆71内进行移动，可以对管道打磨的深度进行控制，打磨的效果更好。

所述角度调节组件8包括第二旋转气缸81、打磨机82、第一斜齿轮83、第二斜齿轮84、第四安装板85、第二传动轴86和第二移动电机87，所述第二旋转气缸81固定设置在短杆72的一端上，所述第二旋转气缸81用于调节打磨时的方向，所述第四安装板85呈凹形，所述第四安装板85固定设置在第二旋转气缸81的输出轴上，所述第二传动轴86转动安装在第四安装板85上，并且所述第二传动轴86的一端延伸出第四安装板85外，所述第二移动电机87固定设置在第四安装板85的一侧上，所述第一斜齿轮83固定设置在第二移动电机87的输出轴上，所述第二斜齿轮84的固定设置在第二传动轴86的延伸端上，所述打磨机82固定设置在第二传动轴86上，通过第二移动电机87带动与其连接的第一斜齿轮83转动，第一斜齿轮83转动带动与其啮合第二斜齿轮84转动，第二斜齿轮84转动带动与其连接的打磨机82进行转动，来调节打磨的角度，可以对暖气管道接口处进行倾斜打磨。

工作原理：通过固定组件3的第一气缸31的输出杆的伸出，带动与其连接的固定盘36进行移动，固定盘36移动带动与转动连接的第二连接杆34进行移动，第二连接杆34通过与其转动连接的第一连接杆33在支座37的作用下，使得第二连接杆34进行转动，第二连接杆34转动带动与其连接的夹板35进行对暖气管道进行加紧固定，第一气缸31输出杆缩回时则松开，对暖气管道进行固定，可以防止在加工的过程中送动，导致暖气管道接口处打磨时打磨面不均匀效果不好的影响，再通过旋转组件2的第一旋转电机21带动与其连接的第一带轮22转动，第一带轮22带动与其连接的第二带轮23与第一皮带25转动，第二带轮23转到带动与其连接的第一转动轴24转动，第一转动轴24带动与其连接的第一安装板26转动，进行旋转可以对管道接口的一周进行均匀打磨，打磨的效果更好，厚度也会一致，再通过移动组件6的丝杆滑台61来进行调节位置，第二旋转电机63转动带动与其连接的第一齿轮64转动，第一齿轮64带动与其啮合的第一齿条65移动，第一齿条65带动与其连接的移动板66进行移动，移动板66带动连接柱67进行移动，来进行调节打磨时所需的位置，可以根据不同暖气管道的大小来精确的到达打磨时所需要的位置，对打磨的效果更好，再通过延伸组件7的第一移动电机73转动带动与其连接的第一传动轴75转动，第一传动轴75转动带动与其连接的第二齿轮74转动，第二齿轮74转动带动通过与其啮合的齿轮槽721的短杆72在长杆71内进行移动，可以对管道打磨的深度进行控制，打磨的效果更好，再通过角度调节组件8的第二移动电机87带动与其连接的第一斜齿轮83转动，第一斜齿轮83转动带动与其啮合第二斜齿轮84转动，第二斜齿轮84转动带动与其连接的打磨机82进行转动，来调节打磨的角度，可以对暖气管道接口处进行倾斜打磨，在通过翻转组件5的第二气缸51延伸到固定组件3处，夹爪54对暖气管道进行加持，旋转气缸旋转来调整方向，来对暖气管道进行换一端进行打磨，在打磨的过程中通过除屑组件4的吸尘器41来对打磨过程中的粉尘进行吸收，不会因粉尘乱飞而造成后期清理麻烦，也可以保证粉尘不会对操作者造成损伤，各个组件之间的配和能够对管道接口进行自动化打磨，打磨的效果更好，效率更高，对打磨中产生的灰尘也可以很好的处理。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。