一种用于尾矿库的调洪库容方法、系统以及存储介质

技术领域

本申请涉及尾矿库技术领域，尤其是涉及一种用于尾矿库的调洪库容方法、系统以及存储介质。

背景技术

尾矿库是筑坝拦截沟谷或围地构成的、用以贮存金属非金属矿山进行矿石选别后排出尾矿或其他工业废渣的场所。现有的尾砂都是像阶梯一样逐级向水库内填充。随着尾砂的升高，调洪库容发生动态变化。

尾矿库一般采用湿式排放、上游式筑坝，其库区尾部一般会形成一定的澄清水域，更重要的是，其上游一般具有较大的汇水面积，如不采用相应的处理措施，库区及上游的汇水进入库区，使尾矿库沉积滩变短、库区水位上升，严重时将导致尾矿坝发生渗流破坏、洪水等事故。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有如下的缺陷：目前调洪库容的变化情况需要人工定期用传统仪器到现场进行测量，监测工作量大，过度消耗了人力物力，且受天气、人工、现场条件等许多因素影响，存在一定的系统误差和人工误差，同时人工监测还存在着不能实时监测尾矿库运行的各项技术参数，普遍存在监测方法监测精度不高的问题。

发明内容

为了及时有效的获取尾矿库调洪库容的变化情况，本申请提供一种用于尾矿库的调洪库容方法、系统以及存储介质。

第一方面，本申请提供一种用于尾矿库的调洪库容方法，采用如下的技术方案：

一种用于尾矿库的调洪库容方法，其特征在于，包括：

定期启动无人机携带调洪库容采集装置获取目标尾矿库的库容特征值，库容特征值包括目标尾矿坝设干滩长度、预设干滩坡度、预设库内正常水位、预设洪水标准、预设最大洪水位、预设最小干滩长度；

根据目标尾矿库的库容特征值确定调洪库容曲线，建立水位与调洪库容的之间关系；

根据预设的蓄洪过程曲线和调洪库容曲线，计算最高洪水位；

比较最高洪水位高度和预设的尾矿坝的坝顶高度；

当最高洪水位高于所述尾矿坝的坝顶时，确定当前洪水标准为尾矿库漫顶溃坝的洪水条件；

将目标尾矿库漫顶溃坝的洪水条件发送至监管人员所持终端设备。

可选的，定期启动无人机携带调洪库容采集装置获取目标尾矿库的库容特征值包括如下步骤：

从预设的存储有完成目标尾矿库的库容特征值采集的时间计划表的第一数据库中，以目标尾矿库作为查询对象，获取完成目标尾矿库的库容特征值采集的时间计划表；

基于无人机的实时剩余飞行距离情况、以及无人机至目标尾矿库完成库容特征值采集的距离情况，确定出行的无人机、相应无人机的飞行路径和出行时间，定义无人机为多架；

所确定的无人机按照所规划的路径和出行时间飞行完成目标尾矿库的库容特征值的采集。

可选的，无人机至目标尾矿库完成库容特征值采集的距离情况的获取步骤如下：

获取目标尾矿库所在位置；

规划当前无人机出发至目标尾矿库所在位置完成库容特征值采集并返回出发点的路径，并获取相应的路径距离。

可选的，基于无人机的实时剩余飞行距离情况、以及无人机至目标尾矿库完成库容特征值采集的距离情况，确定出行的无人机、相应无人机的飞行路径和出行时间的步骤如下：

若存在实时剩余飞行距离超过无人机至目标尾矿库完成库容特征值采集的距离的唯一无人机，则将相应无人机作为出行的无人机，并基于出行的距离以及相应无人机的飞行速度，确认相应无人机的飞行耗时，提前于时间计划表之前的预设时间作为无人机的出行时间，预设时间为无人机的飞行耗时；

若存在实时剩余飞行距离超过无人机至目标尾矿库完成库容特征值采集的距离的不唯一无人机，则选取其中飞行距离最短的无人机作为出行的无人机，并基于出行的距离以及相应无人机的飞行速度，确认相应无人机的飞行耗时，提前于时间计划表之前的预设时间作为无人机的出行时间，预设时间为无人机的飞行耗时；

若不存在实时剩余飞行距离超过无人机至目标尾矿库完成库容特征值采集的距离的无人机，则选出合作完成库容特征值采集的两架无人机作为所应用的无人机，并分别确定两架无人机的出行时间。

可选的，选出合作完成库容特征值采集的两架无人机作为所应用的无人机，并分别确定两架无人机的出行时间的步骤如下：

基于目前所有无人机的剩余飞行距离以及无人机至目标尾矿库的距离，筛选出其中剩余飞行距离超过相应无人机至目标尾矿库的距离的无人机作为备选无人机；

获取所有备选无人机在到达目标尾矿库后的剩余距离，分析计算出任意两架无人机在到达目标尾矿库后的剩余距离之和，若存在两架无人机组合在到达目标尾矿库后的剩余距离之和超过预设的目标尾矿库的巡检距离，则以满足要求的两架无人机组合作为所确定的无人机组合；

获取所确认的两架无人机组合在到达目标尾矿库后的剩余距离的比值，按照比值确定两架无人机组合在到达目标尾矿库后所需巡检距离占比，并分别规划出两架无人机在到达目标尾矿库后的路径规划并获取相应路径的距离；

逐一基于所确认的无人机所飞行路径的距离以及相应无人机的飞行速度，确定所确认的无人机飞行耗时；

提前于时间计划表之前的预设时间作为无人机的出行时间，预设时间为无人机的飞行耗时。

可选的，将目标尾矿库漫顶溃坝的洪水条件发送至监管人员所持终端设备的步骤如下：

从预设的存储有尾矿库以及相应尾矿库监管人员的联系方式的第一数据库中，以目标尾矿库作为查询对象，获取目标尾矿库监管人员的联系方式；

将目标尾矿库漫顶溃坝的洪水条件发送至目标尾矿库监管人员所持终端。

第二方面，本申请提供一种用于尾矿库的调洪库容系统，采用如下的技术方案：

一种基于区块链的医疗影像数据去中心化管理的系统，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如上述权利要求任一项所述的一种用于尾矿库的调洪库容方法。

第三方面，本申请提供一种计算机存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机存储介质，包括能够被处理器加载执行时实现如上述权利要求任一项所述的一种用于尾矿库的调洪库容方法的程序。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本申请实施例用于尾矿库的调洪库容方法的整体步骤示意图。

图2是图1中步骤S100的步骤示意图一。

图3是图2中步骤S200所提及的无人机至目标尾矿库完成库容特征值采集的距离情况的获取步骤示意图。

图4是图1中步骤S100的步骤示意图二。

图5是图4中步骤SC00的具体步骤示意图。

图6是图1中步骤S600的具体步骤示意图。

图7是尾矿库的示意图。

图8是调洪库容曲线示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1，为本申请公开的一种用于尾矿库的调洪库容方法，包括步骤S100至步骤S600。

在步骤S100中，定期启动无人机携带调洪库容采集装置获取目标尾矿库的库容特征值，库容特征值包括目标尾矿坝设干滩长度、预设干滩坡度、预设库内正常水位、预设洪水标准、预设最大洪水位、预设最小干滩长度。

其中，步骤S100所提及的无人机承载有激光扫描系统，集无人机技术和机载三维激光扫描技术的双重优势，可直接获得地表及地物三维信息数据，具有快速、高效、精度高等优点，可进行超低空作业，可到人员无法进入的危险区域完成作业，十分适合尾矿库环境下大范围的数据获取。

另外，步骤S100所提及的调洪库容采集装置包括干滩监测模块、库水位监测模块、水质监测模块、降雨量监测模块、澄清距离监测模块、渗流量监测模块和排水流量监测模块。

干滩监测模块用于监控干滩的长度，所述库水位监测模块用于监控尾矿库内的水位变化，所述水质监测模块用于监控尾矿库内的水质，所述降雨量监测模块用于监控尾矿库内的降雨量，所述澄清距离监测模块用于监控尾矿库内水量的澄清距离，所述渗流量监测模块用于监控尾矿库内的渗流量，从而监控尾矿库内的渗透性，所述排水流量监测模块用于监控尾矿库的排水流量。

参照图2，其中，步骤S100可划分为步骤S110至步骤S130。

在步骤S110中，从预设的存储有完成目标尾矿库的库容特征值采集的时间计划表的第一数据库中，以目标尾矿库作为查询对象，获取完成目标尾矿库的库容特征值采集的时间计划表。

在步骤S120中，基于无人机的实时剩余飞行距离情况、以及无人机至目标尾矿库完成库容特征值采集的距离情况，确定出行的无人机、相应无人机的飞行路径和出行时间，定义无人机为多架。

参照图3，其中，步骤S120所提及的无人机至目标尾矿库完成库容特征值采集的距离情况的获取步骤可划分为步骤S12a至步骤S12b。

在步骤S12a中，获取目标尾矿库所在位置。

在步骤S12b中,规划当前无人机出发至目标尾矿库所在位置完成库容特征值采集并返回出发点的路径，并获取相应的路径距离。

在步骤S130中，所确定的无人机按照所规划的路径和出行时间飞行完成目标尾矿库的库容特征值的采集。

参照图4，其中，步骤S120所提及基于无人机的实时剩余飞行距离情况、以及无人机至目标尾矿库完成库容特征值采集的距离情况，确定出行的无人机、相应无人机的飞行路径和出行时间的步骤可划分为步骤Sa00至步骤Sc00，其中步骤Sa00、步骤Sb00、步骤Sc00并行设置。

在步骤Sa00中，若存在实时剩余飞行距离超过无人机至目标尾矿库完成库容特征值采集的距离的唯一无人机，则将相应无人机作为出行的无人机，并基于出行的距离以及相应无人机的飞行速度，确认相应无人机的飞行耗时，提前于时间计划表之前的预设时间作为无人机的出行时间，预设时间为无人机的飞行耗时。

在步骤Sb00中,若存在实时剩余飞行距离超过无人机至目标尾矿库完成库容特征值采集的距离的不唯一无人机，则选取其中飞行距离最短的无人机作为出行的无人机，并基于出行的距离以及相应无人机的飞行速度，确认相应无人机的飞行耗时，提前于时间计划表之前的预设时间作为无人机的出行时间，预设时间为无人机的飞行耗时.

举例来说，假定时间计划为下午1点，无人机的出行时间为半小时，那么无人机的启动时间为12点半。

在步骤Sc00中,若不存在实时剩余飞行距离超过无人机至目标尾矿库完成库容特征值采集的距离的无人机，则选出合作完成库容特征值采集的两架无人机作为所应用的无人机，并分别确定两架无人机的出行时间。

参照图5，其中，步骤Sc00可划分为步骤Sc10至步骤Sc50。

在步骤Sc10中，基于目前所有无人机的剩余飞行距离以及无人机至目标尾矿库的距离，筛选出其中剩余飞行距离超过相应无人机至目标尾矿库的距离的无人机作为备选无人机。

在步骤Sc20中，获取所有备选无人机在到达目标尾矿库后的剩余距离，分析计算出任意两架无人机在到达目标尾矿库后的剩余距离之和，若存在两架无人机组合在到达目标尾矿库后的剩余距离之和超过预设的目标尾矿库的巡检距离，则以满足要求的两架无人机组合作为所确定的无人机组合。

在步骤Sc30中,获取所确认的两架无人机组合在到达目标尾矿库后的剩余距离的比值，按照比值确定两架无人机组合在到达目标尾矿库后所需巡检距离占比，并分别规划出两架无人机在到达目标尾矿库后的路径规划并获取相应路径的距离。

在步骤Sc40中,逐一基于所确认的无人机所飞行路径的距离以及相应无人机的飞行速度，确定所确认的无人机飞行耗时。

在步骤Sc50中,提前于时间计划表之前的预设时间作为无人机的出行时间，预设时间为无人机的飞行耗时。

在步骤S200中，根据目标尾矿库的库容特征值确定调洪库容曲线，建立水位与调洪库容的之间关系。

参照图7，在步骤S300中，根据预设的蓄洪过程曲线和调洪库容曲线，计算最高洪水位。

在步骤S400中，比较最高洪水位高度和预设的尾矿坝的坝顶高度。

在步骤S500中，当最高洪水位高于所述尾矿坝的坝顶时，确定当前洪水标准为尾矿库漫顶溃坝的洪水条件。

在步骤S600中，将目标尾矿库漫顶溃坝的洪水条件发送至监管人员所持终端设备。

参照图6，其中，步骤S600可划分为步骤S610至步骤S620。

在步骤S610中，从预设的存储有尾矿库以及相应尾矿库监管人员的联系方式的第一数据库中，以目标尾矿库作为查询对象，获取目标尾矿库监管人员的联系方式；

在步骤S620中，将目标尾矿库漫顶溃坝的洪水条件发送至目标尾矿库监管人员所持终端。

其中，步骤S620所提及的终端可以为手机。

本发明实施例提供一种计算机存储介质，包括能够被处理器加载执行时实现如图1-图8任一种方法的程序。

所述计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

基于同一发明构思，本发明实施例提供一种尾矿库的调洪库容系统，包括存储器、处理器，存储器上存储有可在所述处理器上运行实现如图1至图8任一种方法的程序。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。