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行星减速箱内齿圈固定结构

文献发布时间:2023-06-19 18:37:28


行星减速箱内齿圈固定结构

技术领域

本发明涉及减速箱领域,尤其是涉及一种行星减速箱内齿圈固定结构。

背景技术

内齿圈是行星减速器中非常重要的组成部分,为行星减速器中的行星齿轮运行提供旋转“轨道”,为保证行星减速器运行平稳可靠、传动效率高,一般需要将内齿圈进行止动设计。

例如申请号为CN201820278244.X的中国发明专利,专利名称为一种双行星齿轮行星减速器,包括行星减速器机身,所述行星减速器机身的内壁上安装有第一内齿轮和第二内齿轮,所述第一内齿轮位于第二内齿轮的一侧,且第一内齿轮上远离第二内齿轮的一侧外壁上焊接有连接杆,所述连接杆上远离第一内齿轮的一端焊接有转盘,所述行星减速器机身的内部中央位置处安装有太阳轮,该实用新型通过第一行星齿轮和第二行星齿轮的对称放置有效的平衡了第一行星齿轮和第二行星齿轮转动时产生的离心力,减少行星减速器的晃动,保证行星减速器动力传输的稳定,但内齿圈采用螺钉或销轴固定,连接不可靠,故障率高,若需维修,在反复更换后容易削弱齿圈的刚度,使得零件失效。

发明内容

本发明旨在提供一种行星减速箱内齿圈固定结构,通过设置凸起,将内齿圈通过凸起与机壳固定,当出现周向力或者力矩时,凸起侧面与机壳接触承受荷载,使得凸起能够有效将内齿圈固定,防止在行星齿轮转动的时候带动内齿圈周向晃动,连接可靠,且确保传动比稳定,传动平稳可靠。

为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种行星减速箱内齿圈固定结构,包括壳体、内齿圈和若干行星齿轮,所述壳体内壁上设有若干凹槽,所述内齿圈的外圆上设有沿径向方向延伸的若干凸起,所述凸起与所述凹槽的数量相同且凸起与凹槽一一对应地卡接在凹槽内,所述行星齿轮与内齿圈啮合。通过设置凸起,将内齿圈通过凸起与机壳固定,在行星齿轮被主动件带动转动时,行星齿轮绕内齿圈转动,齿上的啮合会产生力推动内齿圈与行星齿轮发生相对运动,此时凸起侧面与机壳接触承受荷载,使得凸起能够有效将内齿圈固定,防止在行星齿轮转动的时候带动内齿圈周向晃动,连接可靠,且确保传动比稳定,传动平稳可靠。

作为优选,凸块的数量至少为两个,各个凸块沿内齿圈的周向均布。设置多个凸块,用于平衡周向力,使得各个行星齿轮带来的里能够被分散到各处,不至于应力集中,有利于提高凸块的使用寿命,避免过早拉断。

作为优选,壳体沿轴向方向的一端的端面内侧沿轴向向另一端凹陷形成有台阶,台阶呈环形分布且所述凹槽位于台阶面上。设置台阶,台阶用于初定位内齿圈,因内齿圈需要止动,凹槽与凸起的配合精度较高,装配起来难度较大,当需要将内齿圈与机壳固定时,先将内齿圈轴向的一端与台阶相抵,此时再绕内齿圈的轴心自转内齿圈,找准凸起和凹槽的位置,方便定位找准,方便装配有利于进一步提高加工精度,使得内齿圈与机壳之间对心性号,固定稳定可靠。

作为优选,凹槽沿径向的深度不超过所述台阶面沿径向的长度。凹槽在与凸起相互配合时,虽然主要受载面为侧面,但仍应避免凹槽的径向方向与凸起之间存在过大间隙,一方面可以方便加工,铣削出凹槽,另一方面可以提高径向定位的效果。

作为优选,凸起沿所述内齿圈轴向方向设置且凸起的两端与内齿圈的两端齐平。凸起沿轴向方向全覆盖内齿圈的外侧,一方面,可以提高受载面积,使得力被进一步摊开,从而提高疲劳强度和寿命,另一方面,可以减轻端部的应力集中,从而进一步提高疲劳强度和使用寿命。

作为优选,行星齿轮的数量为三个。设置行星齿轮的数量为三个有利于改善行星齿轮的受力情况,使得传动更加平稳,使得整个回转运动更加平稳,同时可以增加径向的刚度。

作为优选,行星齿轮沿内齿圈的圆周方向不是均匀分布。非均布的设置可配合特定的齿数下正确啮合。

本发明具有的优点:设置凸起,将内齿圈通过凸起与机壳固定,当出现周向力或者力矩时,凸起侧面与机壳接触承受荷载,使得凸起能够有效将内齿圈固定,防止在行星齿轮转动的时候带动内齿圈周向晃动,连接可靠,且确保传动比稳定,传动平稳可靠。

附图说明

图1为本发明的行星减速箱内齿圈固定结构的的轴侧图。

图2为本发明的行星减速箱内齿圈固定结构的的俯视图。

具体实施方式

下面根据附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

由图1和图2所示,一种行星减速箱内齿圈2固定结构,包括壳体1、内齿圈2和3个行星齿轮3,壳体1内壁上设有凹槽4,内齿圈2的外圆上设有沿径向方向延伸的凸起5,凸起5与凹槽4的数量相同且凸起5与凹槽4一一对应地卡接在凹槽4内,行星齿轮与内齿圈2啮合。通过设置凸起5,将内齿圈2通过凸起5与机壳固定,在行星齿轮3被主动件带动转动时,行星齿轮3绕内齿圈2转动,齿上的啮合会产生力推动内齿圈2与行星齿轮3发生相对运动,此时凸起5侧面与机壳接触承受荷载,使得凸起5能够有效将内齿圈2固定,防止在行星齿轮转动的时候带动内齿圈2周向晃动,连接可靠,且确保传动比稳定,传动平稳可靠。设置行星齿轮的数量为三个有利于改善行星齿轮的受力情况,使得传动更加平稳,使得整个回转运动更加平稳,同时可以增加径向的刚度,且非均布的设置可配合特定的齿数下正确啮合。

由图1和图2所示,凸块的数量为4个,各个凸块沿内齿圈2的周向均布。设置多个凸块,用于平衡周向力,使得各个行星齿轮带来的里能够被分散到各处,不至于应力集中,有利于提高凸块的使用寿命,避免过早拉断。

由图2所示,壳体1沿轴向方向的一端的端面内侧沿轴向向另一端凹陷形成有台阶6,台阶6呈环形分布且凹槽4位于台阶6面上,凹槽4沿径向的深度不超过台阶6面沿径向的长度,凸起5沿内齿圈2轴向方向设置且凸起5的两端与内齿圈2的两端齐平。设置台阶6,台阶6用于初定位内齿圈2,因内齿圈2需要止动,凹槽4与凸起5的配合精度较高,装配起来难度较大,当需要将内齿圈2与机壳固定时,先将内齿圈2轴向的一端与台阶6相抵,此时再绕内齿圈2的轴心自转内齿圈2,找准凸起5和凹槽4的位置,方便定位找准,方便装配有利于进一步提高加工精度,使得内齿圈2与机壳之间对心性号,固定稳定可靠。凹槽4在与凸起5相互配合时,虽然主要受载面为侧面,但仍应避免凹槽4的径向方向与凸起5之间存在过大间隙,一方面可以方便加工,铣削出凹槽4,另一方面可以提高径向定位的效果。凸起5沿轴向方向全覆盖内齿圈2的外侧,一方面,可以提高受载面积,使得力被进一步摊开,从而提高疲劳强度和寿命,另一方面,可以减轻端部的应力集中,从而进一步提高疲劳强度和使用寿命。

技术分类

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