导电胶带贴附装置

技术领域

本发明涉及电机组装领域，尤其涉及一种导电胶带贴附装置。

背景技术

无刷直流电机在生产时，需要在电机的前端盖与后端盖之间贴附导电胶带，以消除两端之间的电位差。现有技术中，该导电胶带一般采用人工贴附，即人工将导电胶带剪断，然后将导电胶带贴附在电机的两端上即前端盖和后端盖上，该方式导致人工成本较高，而且效率较低，因此需要进一步改进。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种导电胶带贴附装置，提升导电胶带在电机前端盖和后端盖上贴附的效率，同时能够降低人工成本。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种导电胶带贴附装置，其特征是：包括安装板以及设置于安装板上的胶带供应机构、胶带导向机构、胶带牵拉机构、胶带贴附机构、胶带裁剪机构；

所述胶带供应机构包括设置于安装板上的快换板以及设置于快换板上供胶带卷安装的供料盘、供废料卷绕的废料盘；

所述胶带导向机构包括供胶带抵靠以对胶带导向的导向轴组件和带动导向轴组件移动的导向位移驱动组件；

所述胶带牵拉机构包括对胶带头部夹持的牵拉夹爪和带动牵拉夹爪拉动胶带在安装板X轴以及竖向上移动的牵拉位移驱动组件；

所述胶带贴附机构包括将牵拉后的胶带压向电机侧面的侧贴附组件、将胶带压向电机两端的两端贴附组件以及带动侧贴附组件和两端贴附组件移动的贴附位移驱动组件；

所述胶带裁剪机构包括将贴附在电机上的胶带与胶带卷剪断的裁剪组件和带动裁剪组件移动的裁剪位移驱动组件。

优选的，在安装板的上表面上具有定位区，所述快换板通过限位销固定在定位区。

优选的，所述供料盘和废料盘均包括转轴组件和套装于转轴组件上的护板、外压板组件，在护板和外压板组件之间形成容纳胶带卷或是废料的容纳槽，所述外压板组件能够相对于转轴组件移动并且通过锁紧销锁紧。

优选的，所述导向轴组件包括设置于导向位移驱动组件上的转轴座、设置于转轴座上的导向轴和设置于导向轴端部的导向轮。

优选的，所述导向位移驱动组件包括安装于安装板上的Y轴进给导向气缸和连接于Y轴进给导向气缸的活塞杆上的竖向导向气缸，所述转轴座安装于竖向导向气缸的活塞杆上。

优选的，所述牵拉夹爪61包括安装于牵拉位移驱动组件上的牵拉手指气缸和安装于牵拉手指气缸上的上夹板、下夹板，所述上夹板和下夹板之间形成用于夹持胶带的夹口。

优选的，所述牵拉位移驱动组件包括安装于安装板上的牵拉升降架、安装于牵拉升降架上的X轴进给牵拉气缸、安装于X轴进给牵拉气缸上的Y轴进给牵拉气缸和安装于Y轴进给牵拉气缸上的旋转气缸，所述手指气缸安装于旋转气缸的旋转盘上。

优选的，所述侧贴附组件包括滑动式设置于贴附位移驱动组件上并且与电机侧面相匹配的侧压头组和带动侧压头组压向电机侧面的X轴进给侧面贴附气缸。

优选的，所述两端贴附组件包括滑动式配合在侧压头组上并且与电机两端相匹配的两端压头组和带动两端压头组压向电机两端的X轴进给两端贴附气缸。

优选的，还包括有使胶带在安装板X轴和竖向上被牵拉的胶带涨紧机构，所述胶带涨紧机构包括安装于安装板上的底座、转动式安装于底座上的摆臂和设置于摆臂上的内涨紧轮、外涨紧轮。

本发明的优点为：本装置能够将导电胶带贴附至电机的两端上，使导电胶带从电机的前端盖延伸至后端盖上，以消除电机两端之间的电位差，显著提升导电胶带贴附的效率以及便利性。

附图说明

图1为本实施例所提供的导电胶带贴附装置的示意图；

图2为本实施例所提供的安装板在底板上的安装示意图；

图3为本实施例所提供的胶带供应机构的示意图；

图4为本实施例所提供的胶带导向机构；

图5为本实施例所提供的胶带牵拉机构；

图6为本实施例所提供的胶带贴附机构；

图7为本实施例所提供的胶带裁剪机构；

图8为本实施例所提供的胶带涨紧机构。

具体实施方式

结合图1至图8对本发明导电胶带贴附装置作进一步的说明。

如图1所示，一种导电胶带贴附装置，其特征是：包括安装板2以及设置于安装板2上的胶带供应机构3、胶带导向机构4、胶带牵拉机构6、胶带贴附机构7、胶带裁剪机构8、胶带涨紧机构5。

如图3所示，所述胶带供应机构3包括设置于安装板2上的快换板33以及设置于快换板33上供胶带卷安装的供料盘34、供废料卷绕的废料盘35，供料盘34上的胶带被牵拉后在胶带涨紧机构5的涨紧、导向作用下，沿安装板2的X轴方向和竖向被牵拉；

如图1，4所示，所述胶带导向机构4包括供胶带粘接面抵靠以对胶带导向的导向轴组件41和带动导向轴组件41移动的导向位移驱动组件42；

如图1,5所示，所述胶带牵拉机构6包括对胶带头部夹持的牵拉夹爪61和带动牵拉夹爪61拉动胶带在安装板2X轴以及竖向上移动的牵拉位移驱动组件62；

如图1,6所示，所述胶带贴附机构7包括将牵拉后的胶带压向电机侧面的侧贴附组件72、将胶带压向电机两端的两端贴附组件71以及带动侧贴附组件72和两端贴附组件71移动的贴附位移驱动组件73；

如图1,7所示，所述胶带裁剪机构8包括将贴附在电机上的胶带与胶带卷剪断的裁剪组件84和带动裁剪组件84移动的裁剪位移驱动组件81。

如图2，3所示，具体的，导电胶带贴附装置还包括有底板1，在底板1的上表面具有沿安装板2X轴方向延伸的滑轨，安装板2的下表面具有与滑轨配合的滑槽；同时，在底板1和安装板2之间设置有带动安装板2及安装板2上各机构在X轴方向上往复移动的推拉气缸10。

在安装板2的上表面上具有定位区31，所述快换板33通过可拆卸式的限位销37固定在定位区31。通过该定位区31能够将快换板33在竖向上进行定位，通过限位销37能够对快换板33在水平方向上进行定位；当限位销37拆除后，快换板33即可在水平方向上移动，以将整个胶带供应机构3从安装板2上拆除、更换，提升胶带卷更换的便利性。

在安装板2的上表面通过螺栓固定有两块第一定位板311和一块第二定位板312，定位区31由两块第一定位板311和一块第二定位板312围合形成。即，两块第一定位板311沿安装板2的X轴向延伸，以形成X轴向延伸的通道，第二定位板312位于两块第一定位板311之间，以此在两块第一定位板311和一块第二定位板312之间形成定位槽即定位区31；在第二定位板312朝向定位槽的侧面上具有供快换板33尾部插入的竖向限位槽3121，以限制快换板33竖向移动；两块第一定位板311能够实现Y轴向限位，一块第二定位板312能够实现X轴的单向定位，便于快换板33从定位区31中抽出。

在快换板33和安装板2上分别开设有上定位孔和下定位孔，当快换板33位于定位区31时，上定位孔与下定位孔对接，然后插接有限位销37，以将快换板33锁紧在定位区31中。当需要更换胶带供应机构3时，将限位销37拔出，再将快换板33连带快换板33上的供料盘34以及废料盘35从定位区31中拉出，然后装入更换后的胶带供应机构3即可，具有更换方便的特点。

在快换板33背向第二定位板312的一侧上具有便于拉动快换板33的拉手331。

所述供料盘34和废料盘35均包括转轴组件363和套装于转轴组件363上的护板361、外压板组件362，在护板361和外压板组件362之间形成容纳胶带卷或是废料的容纳槽364，所述外压板组件362能够相对于转轴组件363轴向移动并且通过锁紧销365锁紧。具体的，在快换板33上通过螺栓连接有两块轴承固定板368，两块轴承固定板368沿快换板33的X轴向排列，供料盘34的转轴组件与废料盘35的转轴组件平行，并且分别安装于两个轴承固定板368的轴承上。护板361位于转轴组件363的内端，并且相对于转轴组件363固定；外压板组件362位于转轴组件363的外端，并且相对于转轴组件363能够轴向移动以脱离转轴组件363，便于胶带的更换或是废料的卸取。

转轴组件363包括安装于轴承固定板368的轴承上的主轴3631和套装于主轴3631上的轴套，轴套与主轴3631通过螺栓固定，用于供胶带卷的内孔配合、套入。

外压板组件362包括外压圈3621和外压环3622，外压环3622沿轴向分为与主轴3631相适配的锁套36222和与轴套相适配的压环36221；在锁套36222上具有锁孔，所述锁紧销365螺纹配合在锁孔中；外压圈3621通过螺栓固定在压环36221背向锁套36222的一端上。松开锁紧销365后，即可使外压板组件362在转轴组件363上轴向移动，以调节容纳槽364的宽度，能够适应不同宽度的胶带卷装入，或者将外压环3622从转轴组件363上拆下，便于更换胶带卷或是卸取废料。

主轴3631在背向外压环3622脱出的一端上设置有同步轮，两个主轴3631的同步轮之间绕设有同步带369，使供料盘34和废料盘35同步转动，使供料盘34上胶带出料的同时，从胶带上剥离的废料直接卷绕在废料盘35上。

废料盘35中，在护板361对应容纳槽364的部位处开设有多个沿护板361圆周排列的圆孔367，在快换板33上通过支架321连接有传感器32，该传感器32与圆孔367对应，用于检测废料卷绕的厚度。

同理的，在供料盘的旁边通过支架322设置有用于检测胶带卷的传感器。

进一步的如图1，4所示，胶带导向机构4位于供料盘34背向废料盘35的一侧上，即位于胶带被牵拉移动的路径上，同时位于胶带被牵拉路径的前侧。所述导向轴组件41包括设置于导向位移驱动组件42上的转轴座413、设置于转轴座413上的导向轴411和设置于导向轴411端部的导向轮412。导向轴411沿安装板2的Y轴向延伸，导向轴上的导向轮412供胶带的正面贴靠，用于对被牵拉移动中的胶带导向。

所述导向位移驱动组件42包括安装于安装板2上的板体421、安装于板体421上的Y轴进给导向气缸422和连接于Y轴进给导向气缸422的滑块上的竖向导向气缸423，所述转轴座413安装于竖向导向气缸423的活塞杆上。Y轴进给导向气缸422带动导向轴组件41在安装板2的Y轴向上移动，使导向轴组件41具有工作位和避让位。即，Y轴进给导向气缸422带动导向轴组件41朝向被牵拉的胶带移动后，能够使被竖向牵拉中的胶带101与导向轮412在X轴向上重叠，即为工作位。在工作位的基础上，Y轴进给导向气缸422带动导向轴组件41背向胶带移动后，使导向轮412与被竖向牵拉中的胶带101错开，即为避让位。在避让位时，被牵拉移送中的胶带与导向轴组件41不接触；在工作位时，导向轴组件41在竖向导向气缸423带动下又分为高位和低位，高位处的导向轴组件41能够对被竖向牵拉后的胶带101头部进行导向，以便于被竖向牵拉后的胶带101头部转向为X轴向进给，使胶带头部贴附在电机的上端盖上；低位处的导向轴组件41位于侧贴附组件72和两端贴附组件71的下方，以对与侧贴附组件72、两端贴附组件71对应胶带进行导向，使该段的胶带在侧贴附组件72和两端贴附组件71的抵压下转向为X轴向移动，使该段贴附在电机的侧壁以及下端盖上，同时进一步与电机上端盖贴紧。Y轴进给导向气缸422为无杆气缸。

进一步的如图1，5所示，所述胶带牵拉机构6位于胶带被牵拉的沿线上，同时位于胶带被牵拉路径的后侧。所述牵拉夹爪61包括安装于牵拉位移驱动组件62上的牵拉手指气缸613和安装于牵拉手指气缸613上的上夹板611、下夹板612，所述上夹板611和下夹板612之间形成用于夹持胶带的夹口，夹口的启闭由牵拉手指气缸613驱动，夹口的入口朝向胶带导向机构4。

所述牵拉位移驱动组件62包括安装于安装板2上的牵拉升降架621、安装于牵拉升降架621上的X轴进给牵拉气缸622、安装于X轴进给牵拉气缸622上的Y轴进给牵拉气缸623和安装于Y轴进给牵拉气缸623上的旋转气缸624，所述牵拉手指气缸613安装于旋转气缸624的旋转盘上。牵拉升降架621包括固定在安装板2上的架体6211、通过滑轨以及滑块升降式滑动配合在架体6211上的升降板6213和设置于升降板6213和架体6211之间以带动升降板6213上下移动的滚珠丝杠副6212，升降板供X轴进给牵拉气缸622安装。Y轴进给牵拉气缸623带动牵拉夹爪61在安装板2的Y轴向上移动，使牵拉夹爪61具有工作位和避让位。在工作位时即Y轴进给牵拉气缸623带动牵拉夹爪61朝向胶带头部移动，使牵拉夹爪61的夹口夹持在胶带的头部，使牵拉夹爪61在牵拉位移驱动组件62的带动下，牵拉胶带的头部移动；在避让位时即Y轴进给牵拉气缸623带动牵拉夹爪61背向被牵拉后的胶带一侧移动，使牵拉夹爪61与胶带互不干涉，便于被竖向牵拉101后的胶带在侧贴附组件72和两端贴附组件71的推压下在X轴向上移动，被贴附至电机上。

进一步的如图1,6所示，贴附位移驱动组件73包括架体731、升降式设置于架体731上的升降板733和设置于架体与升降板之间以带动升降板上下移动的滚珠丝杠副732。所述侧贴附组件72包括沿安装板2X轴方向进给滑动式设置在升降板上并且与电机侧面相匹配的侧压头组721和带动侧压头组721压向电机侧面的X轴进给侧面贴附气缸722。其中，侧压头组721包括通过滑轨滑动配合在升降板上的侧压滑板7213和设置于侧压滑板7213上的侧压头7211，侧压头7211朝向电机的侧壁为圆弧结构，与电机的侧壁相适配；X轴进给侧面贴附气缸722设置在侧压滑板7213和升降板之间，以带动侧压滑板7213以及侧压头在安装板2的X轴向上进给，即带动侧压头7211将被竖向牵拉101后的胶带压向电机的侧面。

所述两端贴附组件71包括滑动式配合在侧压头组721上并且与电机两端相匹配的两端压头组711和带动两端压头组711压向电机两端的X轴进给两端贴附气缸712。具体的，两端压头组711包括通过滑轨沿安装板2X轴滑动式配合在侧压滑板7213背向升降板一侧上的两端压滑板7114和设置于两端压滑板7114上的上压板7111、下压板7112，上压板7111和下压板7112分别位于侧压头7211的上下两侧，同时与电机的上端盖和下端盖对应；X轴进给两端贴附气缸712设置于侧压滑板7213和两端压滑板7114之间，以带动两端压滑板7114以及上压板7111、下压板7112在X轴向上移动，即带动上压板7111、下压板7112将被竖向牵拉后的胶带101压向电机的上端盖和下端盖上。

上压板7111和下压板7112在朝向电机的一端上具有与电机上端、下端相适配的仿形槽7115，使上压板7111和下压板7112被推向电机后，上压板7111的端部和下压板7112的端部能够与电机的两端贴合，以达到胶带贴附的效果。

在上压板7111和下压板7112的头部具有供被竖向牵拉后的胶带101穿过的定位槽，使竖向被牵拉后的胶带能够与上压板7111、下压板7112以及侧压头7211对应，以被准确推压至电机上。

侧压头7211通过连接板7212固定于侧压滑板7213上，同理的，上压板7111和下压板7112同样通过连接板7113固定于两端压滑板7114上。为了起到保护效果，上压板7111、下压板7112以及侧压头7211均为橡胶材料。

进一步的如图1,8所示，所述胶带涨紧机构5设置在胶带供应机构3和胶带导向机构4之间，包括安装于安装板2上的底座51、转动式安装于底座51上的摆臂52和设置于摆臂52上的内涨紧轮53、外涨紧轮54。在底座和摆臂52之间设置有将摆臂52的自由端下压的扭簧，胶带从胶带卷上被拉出后，在内涨紧轮53和外涨紧轮54的涨紧、导向作用下，使被牵拉的胶带先沿安装板2的X轴方向102移动，然后再沿竖向移动。即被牵拉的胶带在外涨紧轮54的导向上转向为竖向移动。

进一步的如图1,7所示，胶带裁剪机构8同样位于胶带导向机构4和胶带供应机构3之间。裁剪位移驱动组件81为安装于安装板2上的Y轴进给裁剪气缸；裁剪组件84包括连接于Y轴进给裁剪气缸的滑板上的固定剪板组82和设置于固定剪板组82的活动剪板组83，固定剪板组82和活动剪板组83之间形成剪口。剪口的开口朝向胶带牵拉机构6同时与被竖向牵拉的胶带101对应；即，Y轴进给裁剪气缸带动固定剪板组82和活动剪板组83朝向被竖向牵拉的胶带101移动后，被竖向牵拉的胶带101通过开口进入到剪口中被裁剪。当胶带被剪断后，胶带的头部会粘接在活动剪板组83上，使胶带的头部位置即被牵拉胶带的后段部位任然处于被竖向牵拉状态，以供胶带牵拉机构6中的牵拉夹爪61夹持。

固定剪板组82包括连接于Y轴进给裁剪气缸的滑板上的固定剪板连接板821和连接于固定剪板连接板821上的固定剪板822；所述活动剪板组83包括活动剪板连接板832、活动剪板831和X轴进给裁剪气缸833。活动剪板连接板832通过轨道沿X轴方向滑动配合在固定剪板连接板821的背面，X轴进给裁剪气缸833设置在固定剪板连接板821和活动剪板连接板832之间，以带动活动剪板连接板832以及活动剪板831在X轴向上移动，从而带动剪口的开口。

剪口闭合时，活动剪板重合于固定剪板的上方，便于胶带头部在活动剪板或是固定剪板上的粘附。

具体使用时：

通过定位工装将电机固定在与胶带贴附机构7对应的位置上，即如图1所示中，位于胶带贴附机构7的左侧；

牵拉夹爪61处于初始位即低位处，其高度略低于剪口，Y轴进给牵拉气缸623带动夹口处于打开状态的牵拉夹爪61朝向粘接在活动剪板831上的胶带头部进给，使夹口与胶带头部偏下位置处对应即胶带头部，通过牵拉手指气缸使夹口闭合，将胶带夹持，同时Y轴进给裁剪气缸带动剪口退出胶带，便于胶带的牵拉；

升降架621带动牵拉夹爪61以及胶带向上牵拉，同时Y轴进给导向气缸422以及竖向导向气缸423带动导向轴组件41同步移动至工作位的高位，同时位于胶带朝向电机的一侧，对转向为X轴向进给的胶带进行导向；

X轴进给牵拉气缸622带动牵拉夹爪61将胶带转向为X轴向进给，使胶带移动至电机的上端盖上端；

旋转气缸624旋转，使胶带位于牵拉夹爪61上方的部分旋转、粘接在上端盖的顶部，用于定位电机的定位工装上的下压机构将粘接在上端盖上的胶带压紧，牵拉手指气缸带动夹口打开，Y轴进给牵拉气缸623带动牵拉夹爪61退出胶带。

Y轴进给导向气缸422带动导向轴组件41移动至工作位的低位即下压板7112的下方，由于胶带的粘接面与导向轮412粘接，所以导向轴组件41在下移过程中，会拉动胶带从上至下依次贴附在电机的上端至侧壁上；

X轴进给侧面贴附气缸722带动侧压头7211朝向电机进给，将胶带完全抵压在电机的侧面上，实现胶带在电机侧面上的贴附；

X轴进给两端贴附气缸712带动上压板7111和下压板7112朝向电机进给，上压板7111将上端盖上的胶带进一步压紧，下压板7112将胶带推压至电机的下端盖下端，使胶带贴附在电机的下端盖上；

Y轴进给裁剪气缸带动剪口朝向胶带进给，使胶带进入剪口中，X轴进给裁剪气缸833带动活动剪板831朝向固定剪板822移动，对胶带裁剪；

胶带牵拉机构6再次对胶带夹持、牵拉，以此，循环进入下一贴附环节。

在更换胶带卷后，通过人工的方式将胶带头部拉出，供牵拉夹爪61夹持。

如无特殊说明，本发明中，若有术语“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。