一种金属板材的侧边打磨装置

技术领域

本发明属于金属板材加工技术领域，特别是涉及一种金属板材的侧边打磨装置。

背景技术

授权公告号为CN214024925U的中国专利公开了一种金属板材侧边打磨机，其通过将待加工板材放置在传送带上，在传送带的传送作用下从机架左侧移动至机架右侧，经过两组打磨轮组的打磨，完成侧边的磨削，且两侧打磨轮通过弹力带弹性连接，能够跟随板材侧边的倾斜度进行自调整，保证打磨轮贴合侧壁，打磨轮组下方设置有可供打磨轮组上下纵向调整的调节座。上述装置存在以下弊端：1)由于直接将待加工板材放置在传送带上，而无任何对待加工板材的夹持限位结构，这可能存在打磨轮对待加工板材的作用力大于待加工板材与传送带之间的摩擦力，从而导致待加工板材无法顺利在传送带运动，进而影响对待加工板材的打磨效率及效果；2)上述装置在对待加工板材一相对两侧边完成打磨后，仍需要人工方式将待加工板材转动90°来实现对待加工板材另一相对两侧边进行打磨，从而增加了工人的工作强度。因此，亟待研究一种金属板材的侧边打磨装置，以便于解决上述问题。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种金属板材的侧边打磨装置，通过夹持组件将金属板材限位于承载板上，利用移位组件经承载板带动金属板材直线运动的同时通过辊磨组件对金属板材的一相对侧边进行打磨，并可利用旋转组件经承载板带动金属板材旋转90度来便于对金属板材的另一相对侧边的打磨操作，有效提高了金属板材的侧边打磨效率及效果。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：本发明提供一种金属板材的侧边打磨装置，包括呈框体结构的支撑台；所述支撑台的内侧水平设置有用于搭载金属板材的承载板；所述承载板的上表面开设有容纳孔；所述容纳孔内装设有用于水平转动金属板材的旋转组件；所述承载板装设于一移位组件上；所述移位组件用于带动承载板直线运动；所述移位组件上装设有用于对承载板上的金属板材进行限位的夹持组件；所述承载板的侧方装设有用于对金属板材侧边打磨的辊磨组件。

优选地，所述旋转组件包括竖直固定于承载板下表面的L型板；所述L型板的水平段下表面竖直固定有第一伺服电机；所述第一伺服电机的输出轴贯穿L型板的水平段并同轴固定有驱动轴；所述驱动轴的上端固定有不完全齿轮；所述驱动轴的一侧竖直设置有与容纳孔同轴设置的支撑筒；所述支撑筒的下端转动连接于L型板的水平段上；所述支撑筒的上端外周固定套设有与不完全齿轮相配套的传动齿轮；所述支撑筒的上端口内插接有竖直设置的活动杆；所述活动杆的上端水平固定有与容纳孔同轴设置的限位盘；所述限位盘的上表面同轴固定有与容纳孔间隙配合的顶升盘；所述驱动轴上水平固定有主动拨盘；所述支撑筒与活动杆滑动配合；所述支撑筒的外周同轴设置有安装筒；所述安装筒的下端转动连接于L型板的水平段上；所述安装筒的外周从上至下依次同轴固定有传动槽轮和圆柱凸轮；所述传动槽轮与主动拨盘传动连接；所述传动槽轮的一侧竖直设置有连接杆；所述连接杆的下端水平固定有从动柱；所述从动柱的一端滑动插接于圆柱凸轮的工作槽内；所述连接杆的上端固定有滑块；所述滑块滑动连接于限位盘的圆周边缘处；所述顶升盘的上表面沿环形方向水平连接有多个吸盘。

优选地，所述移位组件包括竖直固定于承载板下表面的第一U型框以及一对分别设置于第一U型框相对两侧的第二U型框；所述第一U型框的相对两侧臂之间固定穿插有传动螺套；所述传动螺套内螺纹配合有螺纹杆；所述螺纹杆的两端分别转动连接有第一侧撑座；所述第一侧撑座竖直固定于支撑台的下表面上；所述螺纹杆的一端同轴固定于一第二伺服电机的输出轴上；所述第二伺服电机固定于一第一侧撑座上；所述第二U型框的相对两端均固定于承载板的下表面上；所述第二U型框的相对两侧臂之间固定穿插有导向套；所述导向套内滑动穿插有滑杆；所述滑杆的两端均固定有第二侧撑座；所述第二侧撑座竖直固定于支撑台的下表面上。

优选地，所述夹持组件包括两对分别设置于两第二U型框相对两侧的电动推杆；所述电动推杆的尾端转动连接于第二U型框的侧臂下部上；所述电动推杆的输出端转动连接有滑套；所述滑套滑动套设于滑杆上；所述滑套的上表面竖直固定有定位片；所述滑杆上的两定位片之间形成对金属板材的夹持空间。

优选地，所述辊磨组件包括一对分别竖直固定于支撑台一相对两侧棱下表面的第三侧撑座；两所述第三侧撑座设置于两滑杆的相对外侧；两所述第三侧撑座的相对内侧面均转动连接有一对水平设置的第一传动杆；一所述第一传动杆的一端竖直固定有第三伺服电机；所述第三伺服电机的输出轴同轴固定有磨辊；另一所述第一传动杆的一端竖直固定有第四伺服电机；所述第四伺服电机的输出轴同轴固定有刷辊；两所述第三侧撑座之间转动连接有与螺纹杆相垂直的双向丝杆；所述双向丝杆的一端同轴固定于一第五伺服电机的输出轴上；所述第五伺服电机固定于一第三侧撑座上；所述双向丝杆的两螺纹段均套设有传动丝母；所述传动丝母的相对两侧面均转动连接有水平设置的第二传动杆；所述第二传动杆的一端竖直固定有与第一传动杆相对应的传动轴；所述传动轴的上端转动连接于第一传动杆的下表面上。

本发明的有益效果在于：通过夹持组件将金属板材限位于承载板上，利用移位组件经承载板带动金属板材直线运动的同时通过辊磨组件对金属板材的一相对侧边进行打磨，并可利用旋转组件经承载板带动金属板材旋转90度来便于对金属板材的另一相对侧边的打磨操作，不仅有效提高了金属板材的侧边打磨效率及效果，而且能够保证金属板材的稳定传送，同时也减轻了工人的劳动强度，避免了现有技术存在的诸多弊端，具有较高的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种金属板材的侧边打磨装置的结构示意图。

图2为图1的结构主视图。

图3为图1的结构俯视图。

图4为本发明的旋转组件的结构示意图。

图5为图4的结构主视图。

图6为本发明的驱动轴与安装筒之间的位置关系图。

图7为本发明的支撑筒与限位盘之间相连接的结构示意图。

图8为本发明的移位组件的结构示意图。

图9为本发明的夹持组件的结构示意图。

图10为本发明的辊磨组件的结构示意图。

附图标记说明：1-支撑台，2-承载板，3-旋转组件，4-移位组件，5-夹持组件，6-辊磨组件，201-容纳孔，301-L型板，302-第一伺服电机，303-驱动轴，304-支撑筒，305-限位盘，306-顶升盘，307-安装筒，308-连接杆，309-吸盘，401-第一U型框，402-第二U型框，403-传动螺套，404-螺纹杆，405-第一侧撑座，406-第二伺服电机，407-导向套，408-滑杆，409-第二侧撑座，501-电动推杆，502-滑套，503-定位片，601-第三侧撑座，602-第一传动杆，603-第三伺服电机，604-第四伺服电机，605-双向丝杆，606-第五伺服电机，607-传动丝母，608-第二传动杆，609-传动轴，3031-不完全齿轮，3032-主动拨盘，3041-传动齿轮，3042-活动杆，3071-传动槽轮，3072-圆柱凸轮，3081-从动柱，3082-滑块，6031-磨辊，6041-刷辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施例一：

如图1-图3所示，本发明提供了一种金属板材的侧边打磨装置，包括呈框体结构的支撑台1；支撑台1的内侧水平设置有用于搭载金属板材的承载板2；承载板2的上表面开设有呈圆形结构的容纳孔201；容纳孔201内装设有用于水平转动金属板材的旋转组件3；承载板2装设于一移位组件4上；移位组件4用于带动承载板2直线运动；移位组件4上装设有用于对承载板2上的金属板材进行限位的夹持组件5；承载板2的侧方装设有用于对金属板材侧边打磨的辊磨组件6。

使用时，通过夹持组件5将金属板材限位于承载板2上，利用移位组件4经承载板2带动金属板材直线运动的同时通过辊磨组件6对金属板材的一相对侧边进行打磨，完成对金属板材的一相对侧边打磨后先将辊磨组件6远离于金属板材，再通过移位组件4将金属板材复位，然后利用旋转组件3经承载板2带动金属板材旋转90度来便于对金属板材的另一相对侧边的打磨操作，最后再通过移位组件4及辊磨组件6相配合下来对金属板材的另一相对侧边进行打磨，从而实现了对金属板材的侧边进行全覆盖式打磨操作，有效提高了金属板材的侧边打磨效率及效果。

具体实施例二：

如图4-图7所示，旋转组件3包括竖直固定于承载板2下表面的L型板301；L型板301的竖直段通过螺纹连接于容纳孔201的边缘处；L型板301的水平段下表面螺钉连接有竖直设置的第一伺服电机302；第一伺服电机302的输出轴贯穿L型板301的水平段并通过本领域的常规联轴器同轴固定有驱动轴303；第一伺服电机302的输出轴与L型板301的水平段间隙配合；驱动轴303的上端固定有本领域的常规不完全齿轮3031；驱动轴303的一侧竖直设置有与容纳孔201同轴设置的支撑筒304；支撑筒304的下端转动连接于L型板301的水平段上；支撑筒304的上端外周固定套设有与不完全齿轮3031相配套的传动齿轮3041；传动齿轮3041可与不完全齿轮3031相啮合；支撑筒304的上端口内插接有竖直设置的活动杆3042；支撑筒304与活动杆3042滑动配合；活动杆3042既可以在支撑筒304内上下运动，又可以跟随支撑筒304同步转动；活动杆3042的上端水平焊接有与容纳孔201同轴设置的限位盘305；限位盘305的边缘处竖直横截面呈L型结构；限位盘305的上表面同轴焊接有与容纳孔201间隙配合的顶升盘306；顶升盘306可在容纳孔201内上下运动；驱动轴303上水平固定有本领域的常规主动拨盘3032；支撑筒304的外周同轴设置有安装筒307；安装筒307的下端转动连接于L型板301的水平段上；安装筒307的外周从上至下依次同轴固定有本领域的常规传动槽轮3071和圆柱凸轮3072；传动槽轮3071与主动拨盘3032传动连接；传动槽轮3071的一侧竖直设置有连接杆308；连接杆308的下端水平焊接有从动柱3081；从动柱3081的一端滑动插接于圆柱凸轮3072的工作槽内；连接杆308的上端固定有滑块3082；滑块3082滑动连接于限位盘305的圆周边缘处。使用时，当将金属板材水平放置于承载板2的上表面后，金属板材的下表面与顶升盘306的上表面相贴合，此时传动槽轮3071与主动拨盘3032传动连接、传动齿轮3041与不完全齿轮3031不啮合以及从动柱3081的一端处于圆柱凸轮3072的工作槽的最低端处；若需要将金属板材转动90度时，通过第一伺服电机302带动驱动轴303转动，经主动拨盘3032带动传动槽轮3071转动，然后经安装筒307带动圆柱凸轮3072转动，促使从动柱3081带动连接杆308向上运动，从而经滑块3082带动限位盘305向上运动，进而实现顶升盘306脱离并运动至容纳孔201的上方，达到将金属板材顶升至一定高度的目的，此后当主动拨盘3032不带动传动槽轮3071转动时(即主动拨盘3032与传动槽轮3071之间处于间歇时间段)，不完全齿轮3031与传动齿轮3041相啮合，随着驱动轴303带动不完全齿轮3031转动，促使传动齿轮3041经支撑筒304、活动杆3042及限位盘305带动顶升盘306转动90度，此后不完全齿轮3031与传动齿轮3041脱离，同时主动拨盘3032继续带动传动槽轮3071转动，然后经安装筒307带动圆柱凸轮3072转动，促使从动柱3081带动连接杆308向下运动，从而经滑块3082带动限位盘305向下运动，进而实现顶升盘306复位于容纳孔201内并使金属板材的下表面重新与承载板2的上表面相贴合的目的(即金属板材已复位)，最终经过对金属板材实施“先升再转后复位”的动作方式实现对金属板材的转动，能够有效提高对金属板材的转动效率及效果。

其中如图4所示，顶升盘306的上表面沿环形方向水平连接有多个吸盘309；吸盘309为本领域的常规塑料真空吸盘。使用时，通过将金属板材压至吸盘309上，促使吸盘309吸附于金属板材的下表面上，能够保证顶升盘306与金属板材之间的连接效果，进一步提高了顶升盘306带动金属板材实现同步转动效果，从而保证了金属板材的换边效率。

具体实施例三：

在具体实施例二的基础上如图8-图9所示，移位组件4包括竖直固定于承载板2下表面的第一U型框401以及一对分别设置于第一U型框401相对两侧的第二U型框402；第一U型框401的两端均螺钉连接于承载板2的下表面上；第一U型框401的相对两侧臂之间固定穿插有传动螺套403；传动螺套403内螺纹配合有螺纹杆404；螺纹杆404的两端分别转动连接有呈“┌”型结构的第一侧撑座405；第一侧撑座405螺钉连接于支撑台1的下表面上；螺纹杆404的一端通过本领域的常规联轴器同轴固定于一第二伺服电机406的输出轴上；第二伺服电机406螺钉连接于一第一侧撑座405上；第二U型框402的相对两端均螺钉连接于承载板2的下表面上；第二U型框402的相对两侧臂之间固定穿插有导向套407；导向套407内滑动穿插有滑杆408；滑杆408的两端均焊接有呈“┌”型结构的第二侧撑座409；第二侧撑座409螺钉连接于支撑台1的下表面上。使用时，通过第二伺服电机406带动螺纹杆404转动，促使传动螺套403经第一U型框401带动承载板2沿滑杆408的轴向运动，从而实现金属板材的直线运动；通过控制第二伺服电机406输出轴的正反转，从而实现金属板材的往复直线运动。

其中如图9所示，夹持组件5包括两对分别设置于两第二U型框402相对两侧的电动推杆501；电动推杆501为本领域的常规元件；电动推杆501的尾端转动连接于第二U型框402的侧臂下部上；电动推杆501的输出端转动连接有滑套502；滑套502滑动套设于滑杆408上；滑套502的上表面螺钉连接有竖直设置的定位片503；滑杆408上的两定位片503之间形成对金属板材的夹持空间。使用时，当将金属板材放置于承载板2上后，通过电动推杆501的输出端缩回来实现滑杆408上的两定位片503相对运动，从而实现两定位片503将金属板材夹持住，进而实现对金属板材的有效限位。

具体实施例四：

在具体实施例三的基础上如图10所示，辊磨组件6包括一对分别螺钉连接于支撑台1一相对两侧棱下表面的第三侧撑座601；第三侧撑座601呈“┌”型结构；两第三侧撑座601设置于两滑杆408的相对外侧；两第三侧撑座601的相对内侧面均转动连接有一对水平设置的第一传动杆602；一第一传动杆602的一端竖直固定有第三伺服电机603；第三伺服电机603的输出轴通过本领域的常规联轴器同轴固定有本领域的常规磨辊6031；磨辊6031由圆柱形辊体及固定包裹于辊体圆周侧壁的砂纸构成；另一第一传动杆602的一端竖直固定有第四伺服电机604；第四伺服电机604的输出轴通过本领域的常规联轴器同轴固定有本领域的常规刷辊6041；刷辊6041由圆柱形辊体及多个径向固定于辊体圆周侧壁的软性刷毛构成；两第三侧撑座601之间转动连接有与螺纹杆404相垂直的双向丝杆605；双向丝杆605的一端通过本领域的常规联轴器同轴固定于一第五伺服电机606的输出轴上；第五伺服电机606螺钉连接于一第三侧撑座601上；双向丝杆605的两螺纹段均套设有传动丝母607；传动丝母607的相对两侧面均转动连接有水平设置的第二传动杆608；第二传动杆608的一端竖直固定有与第一传动杆602相对应的传动轴609；传动轴609的上端转动连接于第一传动杆602的下表面上。使用时，当将金属板材放置于承载板2上后，通过第五伺服电机606带动双向丝杆605转动，促使传动丝母607做相对运动，再经第二传动杆608及传动轴609带动第三侧撑座601上的两第一传动杆602做相对转动，使得两第一传动杆602之间的夹角逐步减小，从而使磨辊6031及刷辊6041靠近于金属板材的侧边，并最终使磨辊6031及刷辊6041分别与金属板材的侧边相抵触，然后通过移位组件4带动金属板材直线运动的同时，第三伺服电机603及第四伺服电机604分别带动磨辊6031与刷辊6041转动，从而实现对金属板材侧边的打磨；通过刷辊6041先对金属板材侧边进行初步清理，然后再利用磨辊6031对清理后的金属板材侧边进行打磨，能够有效提高对金属板材侧边的打磨效果。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。