一种磁芯加工用的定位输送装置

技术领域

本发明涉及磁芯加工技术领域，尤其涉及一种磁芯加工用的定位输送装置。

背景技术

磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物，由于磁芯具有硬脆性，因此对磁芯表面进行加工时一次研磨量不能过大，磁芯研磨加工一般是为了得到更好的表面粗糙度，从而改善磁芯组装使用后的特性；现有的研磨装置对磁芯进行研磨时，需要将磁芯放置于传送带输送经过研磨装置的内部，由于现有的传送带表面大多为光滑平整的，无法对磁芯进行限位与固定，导致输送带顶部的磁芯在研磨装置的作用力下会发生移动，导致磁芯表面研磨的效果较差。

为解决上述问题，经检索，中国专利申请号为CN202211277965.6的专利，公开了一种多磁芯研磨加工用定位输送装置，包括底座与第一引导板，所述底座的顶部固定安装有研磨装置，所述底座内部的顶部固定安装有传动板，但是上述技术方案由于不方便对夹持固定住的磁芯进行转动，导致打磨装置无法一次性对磁芯外表面进行打磨加工，因此还存在打磨装置不方便对夹持固定在输送装置上的磁芯的外表面进行快速高效打磨，导致磁芯打磨加工效率较低的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种磁芯加工用的定位输送装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种磁芯加工用的定位输送装置，包括安装板，所述安装板顶部外壁设置有第一电动丝杠滑轨和支撑杆，第一电动丝杠滑轨一侧外壁连接有打磨机构，支撑杆顶部外壁固定有电动导轨，电动导轨内壁滑动连接有活动块，活动块两侧外壁分别设置有导气管和充气气囊，充气气囊一侧外壁设置有压块，导气管外壁转动连接有回转接头，回转接头外壁固定有弹性气囊，弹性气囊外壁固定有多个撑开板，安装板一侧外壁固定有一组支撑台，支撑台顶部外壁设置有起伏推块机构，电动导轨一侧外壁设置有传动机构。

优选的：所述撑开板外壁设置有磁芯本体，回转接头外壁设置有外齿圈，外齿圈与传动机构啮合连接。

进一步的：所述起伏推块机构包括L型支撑板、导向板、倾斜缓冲板、挤压板和限位条，L型支撑板通过螺丝固定于支撑台的顶部外壁上，导向板固定于L型支撑板的顶部外壁上，倾斜缓冲板和挤压板固定于导向板的一侧外壁上，限位条固定于导向板、倾斜缓冲板和挤压板的一侧外壁上，压块滑动连接于导向板、倾斜缓冲板和挤压板的一侧外壁上。

进一步优选的：所述活动块一侧外壁设置有一组导向筒，导向筒内壁滑动连接有导向杆，导向杆外壁固定有限位环，导向杆一侧外壁转动连接有连接片，连接片一侧外壁固定于压块的一侧外壁上。

作为本发明一种优选的：所述打磨机构包括第二电动丝杠滑轨、连接杆、电机、遮挡罩和打磨盘，第二电动丝杠滑轨设置于安装板的顶部外壁上，第一电动丝杠滑轨滑动连接于第二电动丝杠滑轨的内壁上，连接杆滑动连接于第一电动丝杠滑轨的一侧外壁上，电机固定于连接杆的底部外壁上，遮挡罩固定于电机的底部外壁上，电机的输出轴贯穿于遮挡罩顶部外壁，打磨盘通过联轴器连接于电机的输出轴上。

作为本发明进一步优选的：所述传动机构包括支板和齿条板，支板固定于电动导轨的一侧外壁上，齿条板固定于支板的顶部外壁上，齿条板与外齿圈啮合连接。

作为本发明再进一步的方案：所述撑开板顶部外壁固定有一组限位块，撑开板外壁设置有一层摩擦垫，撑开板底部外壁固定有一组固定夹块，固定夹块固定于弹性气囊的两侧外壁上。

在前述方案的基础上：所述安装板顶部外壁设置有收集箱，导向板一侧外壁设置有把手。

在前述方案的基础上优选的：所述回转接头一侧外壁固定有安装块，弹性气囊内壁设置于安装块的外壁上，安装块一侧外壁固定有多个伸缩杆，伸缩杆一侧外壁固定于撑开板的底部外壁上。

本发明的有益效果为：

1.电动导轨持续匀速带动活动块向前移动，起伏推块机构会不断通过压块对充气气囊进行挤压，充气气囊受到挤压后会将内部的气体通过导气管充入回转接头，膨胀后的弹性气囊推动外壁固定的多个撑开板向外张开，通过向外不断张开的撑开板对磁芯本体的内壁进行夹持固定，回转接头外壁的外齿圈移动到传动机构顶部时，会随着回转接头整体不断向前移动，传动机构会带动与之啮合的外齿圈转动，从而带动夹持固定在弹性气囊外壁的磁芯本体转动，让打磨机构能够对被夹持固定且匀速转动的磁芯本体的外壁进行彻底打磨，提高了磁芯本体的打磨加工效率。

2.当压块移动到倾斜缓冲板一侧后，会在倾斜缓冲板的导向限位下向一侧倾斜并开始对充气气囊进行挤压，当压块移动到挤压板一侧外壁时，压块整体将向活动块方向移动最大距离，从而让弹性气囊向外膨胀到最大，让起伏推块机构能够在对向前移动的压块进行导向的同时，推动压块匀速向活动块一侧移动并对充气气囊进行挤压，同时工作人员可通过移动L型支撑板调节挤压板与压块之间的距离，从而调节压块挤压充气气囊的距离，让弹性气囊可对不同尺寸的磁芯本体进行夹持固定。

3.当压块移动到挤压板一侧外壁时，外齿圈也会移动到齿条板顶部与齿条板啮合，随着导气管不断带动回转接头向前移动，回转接头也会在外齿圈和齿条板的作用下进行转动，从而带动磁芯本体进行转动，同时齿条板可对向前移动时的回转接头整体起到很好的支撑左右，提高磁芯本体在进行打磨加工时的稳定性。

4.限位块可对套在撑开板外壁的磁芯本体进行限位，避免磁芯本体从撑开板上向一侧滑落，固定夹块可提高弹性气囊外壁对撑开板的固定支撑效果，同时撑开板外壁设置的摩擦垫可以提高磁芯本体内壁和撑开板外壁之间的摩擦力。

5.伸缩杆可对随着弹性气囊膨胀而向前移动的撑开板进行导向，在对撑开板向前移动的方向进行限位的同时，配合撑开板对弹性气囊向外膨胀的方向进行限位，让弹性气囊在膨胀时能够匀速均匀向外张开，从而提高弹性气囊对磁芯本体内壁的膨胀夹持效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种磁芯加工用的定位输送装置的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种磁芯加工用的定位输送装置的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种磁芯加工用的定位输送装置的起伏推块机构结构示意图；

图4为本发明提出的一种磁芯加工用的定位输送装置的活动块结构示意图；

图5为本发明提出的一种磁芯加工用的定位输送装置的弹性气囊膨胀效果示意图；

图6为本发明提出的一种磁芯加工用的定位输送装置的打磨机构结构示意图。

图中：1安装板、2第一电动丝杠滑轨、3收集箱、4磁芯本体、5支撑杆、6电动导轨、7遮挡罩、8电机、9连接杆、10支撑台、11L型支撑板、12导向板、13倾斜缓冲板、14挤压板、15活动块、16支板、17齿条板、18压块、19充气气囊、20限位条、21连接片、22导向杆、23限位环、24外齿圈、25弹性气囊、26固定夹块、27限位块、28伸缩杆、29安装块、30撑开板、31回转接头、32导气管、33打磨盘、34把手、35导向筒、36第二电动丝杠滑轨。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

一种磁芯加工用的定位输送装置，如图1-6所示，包括安装板1，所述安装板1顶部外壁设置有第一电动丝杠滑轨2和支撑杆5，第一电动丝杠滑轨2一侧外壁连接有打磨机构，支撑杆5顶部外壁固定有电动导轨6，电动导轨6内壁滑动连接有活动块15，活动块15两侧外壁分别设置有导气管32和充气气囊19，充气气囊19一侧外壁设置有压块18，导气管32外壁转动连接有回转接头31，回转接头31外壁固定有弹性气囊25，弹性气囊25外壁固定有多个撑开板30，安装板1一侧外壁固定有一组支撑台10，支撑台10顶部外壁设置有起伏推块机构，电动导轨6一侧外壁设置有传动机构；撑开板30外壁设置有磁芯本体4，回转接头31外壁设置有外齿圈24，外齿圈24与传动机构啮合连接。

工作人员首先将需要打磨加工的磁芯本体4套在弹性气囊25的外壁上，此时固定在弹性气囊25外壁的撑开板30会对套在弹性气囊25外壁的磁芯本体4进行支撑，随后工作人员启动电动导轨6，电动导轨6带动活动块15整体向前移动，当活动块15一侧通过充气气囊19连接的压块18移动到起伏推块机构一侧后，随着电动导轨6持续匀速带动活动块15向前移动，起伏推块机构会不断通过压块18对充气气囊19进行挤压，充气气囊19受到挤压后会将内部的气体通过导气管32充入回转接头31，从而让回转接头31外壁连接的弹性气囊25迅速膨胀，膨胀后的弹性气囊25推动外壁固定的多个撑开板30向外张开，从而通过向外不断张开的撑开板30对磁芯本体4的内壁进行夹持固定，当被撑开板30夹持固定住的磁芯本体4移动到打磨机构底部时，回转接头31外壁的外齿圈24也会移动到传动机构顶部，随着回转接头31整体不断向前移动，传动机构会带动与之啮合的外齿圈24转动，从而带动夹持固定在弹性气囊25外壁的磁芯本体4转动，让打磨机构能够对被夹持固定且匀速转动的磁芯本体4的外壁进行彻底打磨，提高了磁芯本体4的打磨加工效率；

当压块18随着活动块15移动出起伏推块机构一侧后，压块18将不再对充气气囊19整体进行挤压，此时弹性气囊25内部的气体会在弹性气囊25自身弹力的作用下迅速充入充气气囊19，从而解除撑开板30对磁芯本体4内壁的夹持固定，此时工作人员即可快速将打磨加工后的磁芯本体4取下。

如图1-3所示，所述起伏推块机构包括L型支撑板11、导向板12、倾斜缓冲板13、挤压板14和限位条20，L型支撑板11通过螺丝固定于支撑台10的顶部外壁上，导向板12固定于L型支撑板11的顶部外壁上，倾斜缓冲板13和挤压板14固定于导向板12的一侧外壁上，限位条20固定于导向板12、倾斜缓冲板13和挤压板14的一侧外壁上，压块18滑动连接于导向板12、倾斜缓冲板13和挤压板14的一侧外壁上；导向板12可配合限位条20对向前移动时的压块18进行导向，当压块18移动到倾斜缓冲板13一侧后，会在倾斜缓冲板13的导向限位下向一侧倾斜并开始对充气气囊19进行挤压，当压块18移动到挤压板14一侧外壁时，压块18整体将向活动块15方向移动最大距离，从而让弹性气囊25向外膨胀到最大，让起伏推块机构能够在对向前移动的压块18进行导向的同时，推动压块18匀速向活动块15一侧移动并对充气气囊19进行挤压，让弹性气囊25能够匀速膨胀从而稳定的对磁芯本体4的内壁进行夹持，同时工作人员可通过移动L型支撑板11调节挤压板14与压块18之间的距离，从而调节压块18挤压充气气囊19的距离，让弹性气囊25可对不同尺寸的磁芯本体4进行夹持固定。

如图4-6所示，所述活动块15一侧外壁设置有一组导向筒35，导向筒35内壁滑动连接有导向杆22，导向杆22外壁固定有限位环23，导向杆22一侧外壁转动连接有连接片21，连接片21一侧外壁固定于压块18的一侧外壁上；导向杆22可跟随压块18在导向筒35内壁前后滑动，从而对压块18整体进行导向，让压块18整体能够在起伏推块机构的推动下稳定的对充气气囊19进行挤压，同时让活动块15能够稳定的带动压块18整体在起伏推块机构一侧向前滑动。

如图1、图2、图6所示，所述打磨机构包括第二电动丝杠滑轨36、连接杆9、电机8、遮挡罩7和打磨盘33，第二电动丝杠滑轨36设置于安装板1的顶部外壁上，第一电动丝杠滑轨2滑动连接于第二电动丝杠滑轨36的内壁上，连接杆9滑动连接于第一电动丝杠滑轨2的一侧外壁上，电机8固定于连接杆9的底部外壁上，遮挡罩7固定于电机8的底部外壁上，电机8的输出轴贯穿于遮挡罩7顶部外壁，打磨盘33通过联轴器连接于电机8的输出轴上；第二电动丝杠滑轨36带动第一电动丝杠滑轨2来回匀速移动，从而让电机8带动打磨盘33对不断向前移动并进行自转的磁芯本体4的外壁进行打磨加工，第一电动丝杠滑轨2可带动连接杆9整体上下移动，从而对打磨盘33的高度进行调节，让打磨盘33可对不同尺寸的磁芯本体4进行打磨加工。

如图3-6所示，所述传动机构包括支板16和齿条板17，支板16固定于电动导轨6的一侧外壁上，齿条板17固定于支板16的顶部外壁上，齿条板17与外齿圈24啮合连接；当压块18移动到挤压板14一侧外壁时，外齿圈24也会移动到齿条板17顶部与齿条板17啮合，随着导气管32不断带动回转接头31向前移动，回转接头31也会在外齿圈24和齿条板17的作用下进行转动，从而带动磁芯本体4进行转动，同时齿条板17可对向前移动时的回转接头31整体起到很好的支撑左右，提高磁芯本体4在进行打磨加工时的稳定性。

如图4所示，所述撑开板30顶部外壁固定有一组限位块27，撑开板30外壁设置有一层摩擦垫，撑开板30底部外壁固定有一组固定夹块26，固定夹块26固定于弹性气囊25的两侧外壁上；限位块27可对套在撑开板30外壁的磁芯本体4进行限位，避免磁芯本体4从撑开板30上向一侧滑落，固定夹块26可提高弹性气囊25外壁对撑开板30的固定支撑效果，同时撑开板30外壁设置的摩擦垫可以提高磁芯本体4内壁和撑开板30外壁之间的摩擦力。

如图1-6所示，所述安装板1顶部外壁设置有收集箱3，导向板12一侧外壁设置有把手34；工作人员可通过把手34方便的拉动导向板12前后移动，从而对挤压板14和压块18之间的距离进行调节，收集箱3可对打磨加工时产生的碎屑进行接收。

本实施例在使用时，工作人员首先将需要打磨加工的磁芯本体4套在弹性气囊25的外壁上，此时固定在弹性气囊25外壁的撑开板30会对套在弹性气囊25外壁的磁芯本体4进行支撑，随后工作人员启动电动导轨6，电动导轨6带动活动块15整体向前移动，当活动块15一侧通过充气气囊19连接的压块18移动到起伏推块机构一侧后，随着电动导轨6持续匀速带动活动块15向前移动，起伏推块机构会不断通过压块18对充气气囊19进行挤压，充气气囊19受到挤压后会将内部的气体通过导气管32充入回转接头31，从而让回转接头31外壁连接的弹性气囊25迅速膨胀，膨胀后的弹性气囊25推动外壁固定的多个撑开板30向外张开，从而通过向外不断张开的撑开板30对磁芯本体4的内壁进行夹持固定，当被撑开板30夹持固定住的磁芯本体4移动到打磨机构底部时，回转接头31外壁的外齿圈24也会移动到传动机构顶部，随着回转接头31整体不断向前移动，传动机构会带动与之啮合的外齿圈24转动，从而带动夹持固定在弹性气囊25外壁的磁芯本体4转动，让打磨机构能够对被夹持固定且匀速转动的磁芯本体4的外壁进行彻底打磨。

当压块18随着活动块15移动出起伏推块机构一侧后，压块18将不再对充气气囊19整体进行挤压，此时弹性气囊25内部的气体会在弹性气囊25自身弹力的作用下迅速充入充气气囊19，从而解除撑开板30对磁芯本体4内壁的夹持固定，此时工作人员即可快速将打磨加工后的磁芯本体4取下。

实施例2：

一种磁芯加工用的定位输送装置，如图4-6所示，本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述回转接头31一侧外壁固定有安装块29，弹性气囊25内壁设置于安装块29的外壁上，安装块29一侧外壁固定有多个伸缩杆28，伸缩杆28一侧外壁固定于撑开板30的底部外壁上；伸缩杆28可对随着弹性气囊25膨胀而向前移动的撑开板30进行导向，在对撑开板30向前移动的方向进行限位的同时，配合撑开板30对弹性气囊25向外膨胀的方向进行限位，让弹性气囊25在膨胀时能够匀速均匀向外张开，从而提高弹性气囊25对磁芯本体4内壁的膨胀夹持效果。

本实施例在使用时，伸缩杆28可对随着弹性气囊25膨胀而向前移动的撑开板30进行导向，在对撑开板30向前移动的方向进行限位的同时，配合撑开板30对弹性气囊25向外膨胀的方向进行限位。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。