一种钢管焊接全自动抛光机

技术领域

本申请涉及抛光机的技术领域，尤其是涉及一种钢管焊接全自动抛光机。

背景技术

抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡。抛光机的工作原理是：电动机带动安装在抛光机上的海绵或羊毛抛光盘高速旋转，由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。

如公告号为CN214292584U的中国专利公开了一种抛光机自动上料装置，包括抛光设备、上料架、设置在上料架上的输料框以及设置在上料架外侧的承料框，输料框上设有自动将承料框内的管件运输至输料框内的上料组件，抛光设备远离上料架的一侧设有下料斗。

针对上述相关技术，发明人认为：钢管经过抛光机抛光后在自身重力作用下从斜面上滚动至下料斗的底部，钢管整体全部与抛光盘分离之前，钢管已经脱离抛光盘的端部在没有收到约束的情况下容易发生歪斜，容易导致钢管另一端与抛光盘接触的部分也发生歪斜，影响钢管的抛光效果，且钢管与抛光盘容易发生碰撞，影响抛光盘的使用寿命。

发明内容

为了改善钢管抛光过程中发生歪斜，进而影响抛光效果的问题，本申请提供一种钢管焊接全自动抛光机。

本申请提供的一种钢管焊接全自动抛光机采用如下的技术方案：

一种钢管焊接全自动抛光机，包括抛光机机体，所述抛光机机体的一侧设置有出料台，所述出料台的下方设置有装料箱，所述出料台靠近所述抛光机机体的侧面开设有出料通槽，所述出料台上转动安装有转动杆，所述转动杆的外周面固定有四个转动板，所述转动板靠近钢管的内壁可与钢管的外周相贴合；所述转动杆的外周面套设固定有齿轮一，所述出料台内设置有空腔，所述空腔内设置有移动架，所述移动架上转动安装有可与所述齿轮一相互啮合的齿轮二，所述空腔内设置有用于驱动所述移动架沿所述出料台的宽度方向往复移动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，钢管经过抛光机机体进行抛光后通过出料通槽移动至出料台上，钢管脱离抛光机机体的端部与出料台的内壁及转动板靠近钢管的侧面相贴合，从而使钢管始终保持水平状态，减少钢管发生偏移的可能性；钢管完全脱离抛光机机体后，驱动组件推动移动架朝向靠近齿轮一的方向移动，使得齿轮一与齿轮二相啮合，齿轮一带动齿轮二转动，齿轮二带动和转动杆转动，进而带动转动板转动，转动板将钢管推动至装料箱内。

优选的，所述移动架包括转动安装于所述齿轮二侧面的移动杆，所述驱动组件包括固定于所述移动杆侧面的移动块，所述空腔的相对内侧分别开设有移动槽，所述移动块通过所述移动槽沿所述出料台的宽度方向与所述出料台滑移连接，所述移动块远离所述齿轮一的侧面固定有弹簧一，所述弹簧一远离所述移动块的一端与所述移动槽的内壁固定连接，所述移动块靠近所述齿轮一的侧面固定有磁吸块，所述移动槽靠近所述齿轮一的内壁固定有用于吸合所述磁吸块的电磁铁。

通过采用上述技术方案，钢管移动至出料台上方的过程中，电磁铁断电，齿轮一与齿轮二分离；钢管全部移动至出料台上方时，电磁铁通电工作，磁吸块在弹簧一的弹力作用下朝向靠近齿轮一的方向移动，齿轮一和齿轮二相啮合，齿轮二带动齿轮一转动，转动板推动钢管至装料箱内。

优选的，所述出料台远离所述抛光机机体的内壁开设有控制槽，所述出料台通过所述控制槽沿自身长度方向滑移安装有控制块，所述控制块远离所述抛光机机体的侧面固定有弹簧二，所述弹簧二远离所述控制块的一端与所述控制槽的内壁固定连接，所述控制块的侧面开设有让位槽，所述让位槽靠近所述抛光机机体的内壁固定有动触片，所述控制槽的内壁固定有可与所述动触片电接触的定触片，所述定触片与电源电连接，所述动触片与所述电磁铁电连接。

通过采用上述技术方案，钢管全部移动至出料台上方时，钢管的端部与控制块相抵接，钢管推动控制块朝向远离抛光机机体的方向移动，使得动触片与定触片电接触，电磁铁通电工作，转动板转动并推动钢管朝向靠近装料箱的方向移动；钢管与控制块分离后，控制块在弹簧二的弹力作用下复位，动触片与定触片分离，电磁铁断电，齿轮一与齿轮二分离，转动板停止转动。

优选的，所述齿轮二的侧面开设有连接通槽，所述连接通槽内穿设有驱动杆，所述驱动杆沿所述出料台的长度方向与所述移动架滑移连接，所述驱动杆的外周面沿自身周向均布有若干个螺旋状凸起，所述连接通槽的内壁开设有若干个螺旋状凹槽，所述螺旋状凸起与所述螺旋状凹槽相互啮合。

通过采用上述技术方案，驱动杆沿出料台的长度方向移动，螺旋状凸起与螺旋状凹槽相互啮合，从而使齿轮二转动。

优选的，所述移动杆内开设有与所述连接通槽相连通的驱动通槽，所述驱动杆的两端均固定有驱动块，所述驱动块通过所述驱动通槽沿所述出料台的长度方向与所述移动杆滑移连接，两个所述驱动块分别为驱动块一和驱动块二，所述驱动块一远离所述移动杆的侧面固定有弹簧三，所述弹簧三远离所述驱动块一的一端与所述驱动通槽的内壁固定连接，所述驱动块二远离所述移动杆的侧面固定有磁块一，所述移动块内设置有抵接槽，所述移动块通过所述抵接槽沿自身长度方向滑移安装有磁块二，所述磁块二可与所述磁块一相吸合，所述抵接槽靠近所述驱动块二的内壁开设有与所述驱动通槽相连通的安装槽一。

通过采用上述技术方案，齿轮一与齿轮二相互啮合时，磁块二移动至安装槽一的位置处，磁块二在磁块一的吸力作用下朝向靠近移动块的方向移动，驱动块带动驱动杆移动，驱动杆带动齿轮二转动；齿轮一与齿轮二分离时，磁块二朝向远离安装槽一的方向移动，驱动杆在弹簧三的弹力作用下复位。

优选的，所述磁块二远离所述齿轮一的侧面固定有弹簧四，所述弹簧四远离所述磁块二的一端与所述抵接槽的内壁固定连接，所述移动块靠近所述齿轮一的侧面开设有与所述抵接槽相连通的安装槽二，所述移动槽靠近所述齿轮一的内壁固定有可插设在所述抵接槽内的抵接杆。

通过采用上述技术方案，齿轮一与齿轮二相啮合时，抵接杆插设在抵接槽内，并推动磁块二位于安装槽一的位置处，使得磁块一朝向靠近磁块二的方向移动；齿轮二朝向远离齿轮一的方向移动时，抵接杆脱离抵接槽，磁块二在弹簧四的弹力作用下复位，驱动杆在弹簧三的弹力作用下复位。

优选的，所述装料箱内安装有挡板，所述挡板的两侧均固定有挡块，所述出料台靠近所述装料箱的侧面固定有导向杆，所述挡块的侧面开设有用于穿设所述导向杆的导向通槽，所述出料台上设置有用于推动所述挡板朝向远离所述出料台的方向移动的推动组件。

通过采用上述技术方案，钢管在转动板的推动下进入装料箱内，挡板在推动组件的作用下朝向远离出料台的方向移动，使得钢管在进入装料箱内后沿装料箱的宽度方向放置，使得装料箱内的钢管摆放更加整齐。

优选的，所述推动组件包括固定于所述出料台侧面的安装板，所述安装板的侧面开设有安装通槽，所述安装通槽内转动安装有转动套筒，所述转动套筒内穿设有螺纹杆，所述螺纹杆与所述转动套筒螺纹传动配合，所述螺纹杆远离所述转动套筒的端部固定有抵压块，所述挡块靠近所述螺纹杆的侧面开设有用于插设所述抵压块的抵压槽。

通过采用上述技术方案，抵压块插设在抵压槽内，使得螺纹杆沿出料台的宽度方向移动，转动套筒发生转动，进而带动螺纹杆移动，螺纹杆通过抵压块推动挡板移动。

优选的，所述转动套筒的外周面套设固定有第一锥齿轮，所述转动杆的外周面套设固定有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，转动杆转动的过程中带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动转动套筒转动，从而带动挡板缓慢移动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.钢管经过抛光机机体进行抛光后通过出料通槽移动至出料台上，钢管脱离抛光机机体的端部与出料台的内壁及转动板靠近钢管的侧面相贴合，从而使钢管始终保持水平状态，减少钢管发生偏移的可能性；钢管完全脱离抛光机机体后，驱动组件推动移动架朝向靠近齿轮一的方向移动，使得齿轮一与齿轮二相啮合，齿轮一带动齿轮二转动，齿轮二带动和转动杆转动，进而带动转动板转动，转动板将钢管推动至装料箱内；

2.钢管全部移动至出料台上方时，钢管的端部与控制块相抵接，钢管推动控制块朝向远离抛光机机体的方向移动，使得动触片与定触片电接触，电磁铁通电工作，转动板转动并推动钢管朝向靠近装料箱的方向移动；钢管与控制块分离后，控制块在弹簧二的弹力作用下复位，动触片与定触片分离，电磁铁断电，齿轮一与齿轮二分离，转动板停止转动；

3.齿轮一与齿轮二相互啮合时，磁块二移动至安装槽一的位置处，磁块二在磁块一的吸力作用下朝向靠近移动块的方向移动，驱动块带动驱动杆移动，驱动杆带动齿轮二转动；齿轮一与齿轮二分离时，磁块二朝向远离安装槽一的方向移动，驱动杆在弹簧三的弹力作用下复位。

附图说明

图1是本申请实施例的钢管焊接全自动抛光机的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的钢管焊接全自动抛光机中出料台及装料箱的结构示意图。

图3是本申请实施例的钢管焊接全自动抛光机中出料台的剖视图。

图4是本申请实施例的钢管焊接全自动抛光机中出料台的剖视图。

图5是本申请实施例的钢管焊接全自动抛光机中移动杆及移动块的剖视图。

附图标记：1、抛光机机体；11、出料台；12、出料通槽；13、斜面；2、转动杆；21、转动板；22、空腔；23、移动槽；24、移动块；25、齿轮一；26、弹簧一；27、磁吸块；28、电磁铁；3、移动架；31、移动杆；32、齿轮二；33、连接通槽；34、驱动通槽；35、螺旋状凹槽；4、控制块；41、控制槽；42、弹簧二；43、让位槽；44、动触片；45、定触片；5、驱动杆；51、驱动块；52、螺旋状凸起；53、驱动块一；54、驱动块二；55、弹簧三；56、磁块一；6、磁块二；61、安装槽一；62、弹簧四；63、抵接槽；64、安装槽二；65、抵接杆；7、装料箱；71、挡板；72、挡块；73、导向杆；74、导向通槽；75、安装板；76、安装通槽；77、转动套筒；8、第一锥齿轮；81、第二锥齿轮；82、螺纹杆；83、抵压块；84、抵压槽。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种钢管焊接全自动抛光机。参照图1和图2，钢管焊接全自动抛光机包括抛光机机体1、安装于抛光机机体1出料口一侧的出料台11及安装于出料台11下方的装料箱7，出料台11靠近抛光机机体1的侧面开设有用于钢管进入的出料通槽12，出料台11靠近装料箱7的侧面设置为斜面13。出料台11上转动安装有水平设置的转动杆2，转动杆2的外周面固定有四个转动板21。四个转动板21沿转动杆2的周向等间距设置，转动板21靠近钢管的内壁可与钢管的外周相贴合。

参照图2和图3，出料台11内设置有空腔22，空腔22内安装有移动架3。移动架3包括两个移动杆31及转动安装于两个移动杆31之间的齿轮二32。移动杆31远离齿轮二32的端面固定有移动块24，空腔22的相对内侧分别开设有移动槽23，移动块24通过移动槽23沿出料台11的宽度方向与出料台11滑移连接。转动杆2的外周面套设固定有齿轮一25，齿轮一25可与齿轮二32相互啮合。移动块24远离齿轮一25的侧面固定有弹簧一26，弹簧一26远离移动块24的一端与移动槽23的内壁固定连接。移动块24靠近齿轮一25的侧面嵌设固定有磁吸块27，移动槽23靠近齿轮一25的内壁嵌设固定有用于吸合磁吸块27的电磁铁28。

参照图1、图3及图4，出料台11远离抛光机机体1的内壁开设有控制槽41，出料台11通过控制槽41沿自身长度方向滑移安装有控制块4。控制块4远离抛光机机体1的侧面固定有弹簧二42，弹簧二42远离控制块4的一端与控制槽41的内壁固定连接。控制块4的顶面开设有让位槽43，让位槽43靠近抛光机机体1的内壁固定有动触片44。控制槽41的内壁固定有可与动触片44电接触的定触片45，定触片45与电源电连接，动触片44与电磁铁28电连接。

参照图3和图5，齿轮二32的侧面开设有连接通槽33，连接通槽33内穿设有驱动杆5。移动杆31内开设有与连接通槽33相连通的驱动通槽34，驱动杆5的两端均固定有驱动块51，驱动块51通过驱动通槽34沿出料台11的长度方向与移动杆31滑移连接。驱动杆5的外周面沿自身周向均布有若干个螺旋状凸起52，连接通槽33的内壁开设有若干个螺旋状凹槽35，螺旋状凸起52与螺旋状凹槽35一一对应，螺旋状凸起52与相对应的螺旋状凹槽35相互啮合。

参照图3和图5，两个驱动块51分别为驱动块一53和驱动块二54，驱动块一53远离移动杆31的侧面固定有弹簧三55，弹簧三55远离驱动块一53的一端与驱动通槽34的内壁固定连接。驱动块二54远离移动杆31的侧面固定有磁块一56，移动块24内设置有抵接槽63，抵接槽63靠近驱动块二54的内壁开设有与驱动通槽34相连通的安装槽一61。移动块24通过抵接槽63沿自身长度方向滑移安装有磁块二6，磁块二6可与磁块一56相吸合。磁块二6远离齿轮一25的侧面固定有弹簧四62，弹簧四62远离磁块二6的一端与抵接槽63的内壁固定连接。移动块24靠近齿轮一25的侧面开设有与抵接槽63相连通的安装槽二64，移动槽23靠近齿轮一25的内壁固定有可插设在安装槽二64内的抵接杆65，抵接杆65可与磁块二6相抵接。

参照图1和图2，装料箱7内安装有挡板71，挡板71的两侧均固定有挡块72。出料台11靠近装料箱7的侧面固定有导向杆73，挡块72的侧面开设有用于穿设导向杆73的导向通槽74。出料台11远离抛光机机体1的侧面固定有安装板75，安装板75的侧面开设有安装通槽76，安装通槽76内转动安装有转动套筒77。转动套筒77的外周面套设固定有第一锥齿轮8，转动杆2的外周面套设固定有与第一锥齿轮8相互啮合的第二锥齿轮81。转动套筒77内穿设有螺纹杆82，螺纹杆82与转动套筒77螺纹传动配合。螺纹杆82远离转动套筒77的端部固定有抵压块83，挡块72靠近螺纹杆82的侧面开设有用于插设抵压块83的抵压槽84。

转动杆2带动第二锥齿轮81转动，第二锥齿轮81通过第一锥齿轮8带动转动套筒77转动，转动套筒77带动螺纹杆82沿出料台11的宽度方向移动，螺纹杆82通过抵压块83推动挡板71朝向远离出料台11的方向移动，以便于钢管进入装料箱7内并码放整齐。

本申请实施例一种钢管焊接全自动抛光机的实施原理为：钢管全部进入出料台11上时，钢管推动控制块4朝向靠近远离抛光机机体1的方向移动，动触片44与定触片45电接触，电磁铁28通电工作，移动块24带动齿轮二32朝向靠近齿轮一25的方向移动，齿轮一25与齿轮二32相互啮合；抵接杆65插设在抵接槽63内，抵接杆65推动磁块二6移动至安装槽一61的位置处，磁块一56朝向靠近磁块二6的方向移动，进而带动驱动杆5移动，驱动杆5通过螺旋状凹槽35与螺旋状凸起52相啮合，带动齿轮二32转动，齿轮二32带动齿轮一25转动，齿轮一25带动转动杆2转动，转动板21推动钢管移动，钢管掉落至装料箱7内；钢管与控制块4分离后，控制块4在弹簧二42的弹力作用下复位，动触片44与定触片45分离，电磁铁28断电，移动块24在弹簧一26的弹力作用下复位，齿轮一25与齿轮二32分离，转动板21停止转动。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。