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一种喷砂装置及其实现方法

文献发布时间:2023-06-19 19:33:46


一种喷砂装置及其实现方法

技术领域

本发明是一种喷砂装置及其实现方法,具体涉及一种管件内外表面水喷砂自动除锈生产线,属于将液体喷射工件表面除锈的技术领域。

背景技术

在管件涂装前都要进行必要的表面清洁,用来提高涂层的附着力,防止涂层脱落,延长防护周期,从而延长管件的使用年限和表面的耐腐蚀性能,目前对管件表面清洁的技术和设备主要是;1、压缩空气喷砂技术及设备,2、化学清理技术及设备,3、高压水清理技术及设备,4、高压水喷砂设备,以上几种方法都不同程度的存在一些缺陷,第一种方法,存在动力消耗大,而且还伴随有大气粉尘的污染,第二种方法,投资大,但对水资源的污染也很严重,第三种方法,清洁不够彻底,效果差,第四种方法,虽然解决了前三种的一些技术缺陷,但还存在对管件不能内外同时清洁,水和砂不能循环利用,管件清洁后的锈渣不能吸附收集,管件表面会存留有砂丸和喷枪经常被堵塞等问题,因此本发明提供了一种喷砂装置及其实现方法,以解决上述背景技术中提出的问题。

例如在2014年02月12日公开了一项公开号为CN103567876A的管件内、外表面高压水喷砂设备,一种管件内、外表面高压水喷砂设备,包括管件旋转机构、喷枪行走机构、高压水机构、砂循环机构、水循环机构和喷枪机构;所述管件架设在管件旋转机构上,喷枪机构安装在喷枪行走机构上,高压水机构通过高压水管路与喷枪机构相连,砂循环机构通过供砂管路与喷枪机构相连,水循环机构的进水端通过进水管路与砂循环机构相连,出水端通过出水管路与高压水机构相连,本发明用高压水流带动砂高速运动,利用水和砂的动能冲击、铲削、撬剥管体表面的氧化皮、漆皮、油污、碳化物、附着物,使其从管体表面脱落达到表面清洁;调节水压、管的旋转速度、枪的行走速度、砂的粒径来控制管体表面的粗糙度;其清理效率是压缩空气喷砂的两倍以上,上述发明虽然解决了管件内外表面同时喷砂清洁的问题,但仍具有以下缺点:

1、上述发明装置没有管件件的上料和下料输送机构,生产的连续性不高,在对一些大型管件进行水喷砂清洁时,会出现费时费力的现象。

2、上述发明装置没有喷砂完毕后的清扫步骤,会经常导致喷枪砂丸的堵塞和砂丸存留在管件的表面,造成后续还要增加不必要的清扫打磨步骤,才能进行管件的喷漆或加釉的后续工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足,提供一种喷砂装置及其实现方法,适用于各种常见范围尺寸的管件,实现了管件喷砂时的自动上料和下料,同时对管件内外自动喷砂,或对管件任一表面单独进行喷砂处理,同时还解决了喷枪经常被砂丸堵塞和砂丸残存于管件表面的问题,本发明还能够对使用完毕后的水和砂丸进行循环再利用,提高了水喷砂时生产效率和管件水喷砂时的效果,增强了管件水喷砂时的安全性和实用性。

为解决以上技术问题,本发明采用以下技术方案:

一种喷砂装置,包括喷砂生产线和喷砂生产线的控制系统;

所述喷砂生产线包括输送机构和喷砂机构;

所述喷砂机构,用于将输送机构运送来的管件进行内外表面的喷砂处理,并将喷砂处理完毕后的管件进行自来水的清洗;

所述喷砂机构包括辊筒,辊筒有两个且并列排布,辊筒之间用于存放待喷砂的管件,辊筒末端通过齿轮啮合,齿轮连接有辊筒电机,辊筒电机用于驱动辊筒按照一定的速度旋转,辊筒中间下方设有光电开关,光电开关用于检测辊筒上是否有管件;

所述辊筒的上方设有滑环螺杆,滑环螺杆的表面通过螺纹镶嵌有滑环,滑环通过滑环伺服电机的驱动,可以从滑环螺杆的一端移动到另一端,滑环下方通过连杆连接有第一喷枪,第一喷枪一侧连接有接近开关,接近开关用于检测管件的起始和结束位置,第一喷枪通过风管连接有2#气动阀出口,2#气动阀的进口连接有压缩空气罐,压缩空气罐通过管道连接压缩空气设备,第一喷枪通过喷砂管道连接喷砂泵,两者之间设有1#气动阀,喷砂泵用于为第一喷枪输送水砂混合物,1#气动阀用于第一喷枪和水砂混合物之间的通断;

工作时,光电开关检测辊筒上有管件时,辊筒启动旋转,管件也随着辊筒旋转,滑环启动从辊筒的一端移动到另一端,接近开关检测到管件处于第一喷枪下方起始端时,2#气动阀启动,然后喷砂泵启动,1#气动阀启动,开始对管件进行喷砂除锈,当接近开关检测到第一喷枪下方有管件结束端后,表示对管件外表面的喷砂处理完毕。

进一步,所述喷砂机构还包括管内喷砂结构,管内喷砂结构位于辊筒中间一侧,包括管内螺杆,管内螺杆外表面通过螺纹啮合有管内螺杆电机,管内螺杆电机用于管内螺杆的旋转移动,管内螺杆内部中空且通过喷砂管道连接有喷砂泵的出口,两者之间设有3#气动阀,管内螺杆末端连接有第二喷枪,第二喷枪通过风管连接有6#气动阀出口,6#气动阀的进口连接有压缩空气罐,3#气动阀用于第二喷枪和水砂混合物的通断;

当滑环启动后,管内螺杆也同时旋转移动到管件内,第一喷枪启动后,6#启动阀开启,然后3#气动阀开启,开始对管件内部进行喷砂除锈,第一喷枪关闭的同时,第二喷枪也随即关闭,结束对管件内外的喷砂除锈作业。

进一步,所述喷砂泵的进口连接有4#气动阀和5#气动阀的出口,5#气动阀的进口连接自来水,4#气动阀的进口通过管道连接有喷砂罐的底端,喷砂罐用于存放水和砂丸的混合物,喷砂罐的顶端设有进料口,用于向喷砂罐内注入砂丸,喷砂罐顶端还设有搅拌电机,搅拌电机下方连接有螺旋叶片,螺旋叶片位于喷砂罐内部,搅拌电机通过螺旋叶片搅拌水和砂丸的混合物,使喷砂罐内水和砂丸混合均匀,喷砂罐的顶端还通过管道连接有漏斗形状的收集箱;

喷砂罐的底端还设有液位计,液位计用于检测喷砂罐内液位,喷砂罐的上部连接有自来水管道,在自来水管道上设有自来水阀,自来水阀用于向喷砂罐内添加自来水,喷砂罐的底端还设有排污阀,排污阀用于定期排出喷砂罐内的不能使用的混合物。

进一步,所述收集箱位于辊筒的正下方,用于收集喷砂管件时冲洗下来的混合物,收集箱的底部设有电磁铁,通电时可以吸附从管件冲刷下来的铁锈等磁性物质,电磁铁断电后,铁锈等磁性物质在水流的冲刷下通过喷砂罐底端的排污阀排除装置外,当第一喷枪和第二喷枪启动后,搅拌电机和4#气动阀启动,电磁铁也启动,5#气动阀关闭,喷砂罐内的水和砂丸的混合物进行均匀搅拌,通过喷砂泵的运输,经压缩空气的高压,对管件进行喷砂除锈作业,作业完毕,5#气动阀开启,4#气动阀关闭,自来水在喷砂泵的运输下,对第一喷枪、第二喷枪和管件进行自来水清洗,第一喷枪和第二喷枪复位表示此次管件喷砂全部作业完毕。

进一步,所述输送机构,用于将不同型号的管件,依次有序的输送到喷砂机构处进行内外喷砂,并将喷砂完毕的管件输送到喷砂的下一道工序处;

所述输送机构包括第一滑板,第一滑板倾斜放置,第一滑板上表面用于存放待加工的管件,第一滑板的两端设有第一挡板和第二挡板,第一挡板和第二挡板用于固定第一滑板上的管件,第二挡板分为上下两部分,下半部分固接于第一滑板的末端,上半部分连接有挡板气缸,挡板气缸用于升降第二挡板的上半部分,挡板气缸上设有第一限位开关和第二限位开关,挡板气缸上升时,第二挡板上半部分升起后,上下两部分之间仅能通过一条管件。

进一步,所述第二挡板的下方设有上料转轮,上料转轮位于第一滑板的两侧,中间通过连杆连接,上料转轮由上料转轮步进电机驱动,用于输送第一滑板上的管件到喷砂机构处,上料转轮的边缘固接有上料转轴,上料转轴通过连杆连接有上料滑板,上料滑板倾斜放置,工作时,上料转轮步进电机旋转180度,将上料滑板抬起一定的高度,位于第一滑板末端的管件随即上升一定的高度,挡板气缸启动上升,上料滑板上的管件通过第二挡板之间的间隙滑向喷砂机构处,上料旋转步进电机旋转180度复原,挡板气缸下降复原,第一滑板上的管件滑落一个到第一滑板的末端;

所述输送机构还包括下料输送带,下料输送带呈两条并行排列,位于辊筒末端,中间通过旋转轴连接,旋转轴的末端连接输送电机,输送电机用于旋转轴按照一定的速度旋转,下料输送带表面均匀附着有滚轮,下料输送带的滚轮中心通过链条连接旋转轴,滚轮表面用于运输和固定管件。

进一步,所述输送机构还包括下料转轮,下料转轮位于辊筒下方两侧,中间通过连杆连接,下料转轮由下料转轮步进电机驱动,用于输送辊筒上的管件到下料输送带处,下料转轮位于辊筒的下方两侧,下料转轮的边缘固接有下料转轴,下料转轴通过连杆连接有下料滑板,下料滑板倾斜放置,管件喷砂清洗完毕后,下料转轮步进电机旋转180度,将下料滑板抬起一定的高度,位于辊筒上的管件随即上升一定的高度,通过下料滑板滑向下料输送带上,然后下料旋转步进电机旋转180度复原,管件经下料输送带的运输到喷砂下个工序处。

进一步,所述喷砂生产线的控制系统包括PLC控制器,PLC控制器通过通迅连接触摸屏,PLC控制器连接有输入模块和输出模块,输入模块用于检测装置运行状态,并反馈给PLC控制器,PLC控制器通过输出模块来驱动装置的运行,触摸屏用于显示装置运行的各项参数和状态,所述输入模块包括输送机构输入部分和喷砂机构输入部分,输出模块包括输送机构输出部分和喷砂机构输出部分,装置的控制系统通过输入和输出模块实现输送机构和喷砂机构自动有序的运行;

所述输送机构输入部分用于检测挡板气缸上升和下降的位置,并向PLC控制器反馈检测的信号,来控制运输机构输出部分动作,实现管件的自动运输;

所述喷砂机构输入部分用于检测管件的位置,并向PLC控制器反馈检测的信号,来控制喷砂机构输出部分动作,实现管件的自动喷砂和冲洗。

进一步,一种喷砂装置的实现方法,包括输送流程;

输送流程起始于步骤S100,程序开始,执行步骤S101;

步骤S101,控制系统判断光电开关处是否有管件;若有执行步骤S109;若没有执行步骤S102;

步骤S102,上料转轴旋转180度;完成后执行步骤S103;

步骤S103,挡板气缸启动上升;完成后执行步骤S104;

步骤S104,控制系统判断挡板气缸是否上升到位;若是执行步骤S105;若不是执行步骤S103;

步骤S105,程序等待一定时间;完成后执行步骤S106;

步骤S106,控制系统判断光电开关处是否有管件;若是执行步骤S108;若不是执行步骤S107;

步骤S107,装置故障报警,提示操作员处理异常;完成后执行步骤S101;步骤S108,上料转轴旋转180度复位,挡板气缸下降复位;完成后执行步骤S109;

步骤S109,程序进入喷砂流程;完成后执行步骤S110;

步骤S110,控制系统判断喷砂流程是否执行完毕;若是执行步骤S111;若不是执行步骤S109;

步骤S111,下料转轴旋转180度;完成后执行步骤S112;

步骤S112,下料输送带启动,程序等待一定时间;完成后执行步骤S113;

步骤S113,控制系统判断光电开关是否还有管件;若是执行步骤S115;若不是执行步骤S114;

步骤S114,下料转轴旋转180度复位;完成后执行步骤S101;

步骤S115,装置故障报警,操作员处理异常;完成后执行步骤S111。

进一步,一种喷砂装置的实现方法,还包括喷砂流程;

喷砂流程起始于步骤S200,程序开始,执行步骤S201;

步骤S201,控制系统判断光电开关处是否有管件;若有执行步骤S203;若没有执行步骤S202;

步骤S202,等待输送机构运送管件;完成后执行步骤S201;

步骤S203,辊筒启动旋转,滑环启动移动,管内螺杆启动移动,电磁铁启动;完成后执行步骤S204;

步骤S204,控制系统判断接近开关处是否有管件起始端;若有执行步骤S205和步骤S206;若没有执行步骤S203;

步骤S205,搅拌电机启动,喷砂泵启动,2#气动阀启动,6#气动阀启动;

步骤S206,1#气动阀启动,3#气动阀启动,4#气动阀启动,5#气动阀关闭;完成后执行步骤S207;

步骤S207,程序开始对管件内外表面进行喷砂作业;完成后执行步骤S208;

步骤S208,控制系统判断接近开关处是否有管件结束端;若有执行步骤S209和步骤S210;若没有执行步骤S205和步骤S206;

步骤S209,滑环启动反向移动,管内螺杆启动反向移动,搅拌电机关闭;

步骤S210,1#气动阀关闭,3#气动阀关闭,4#气动阀关闭,5#气动阀开启;完成后执行步骤S211;

步骤S211,程序开始对管件内外表面进行自来水冲洗作业;完成后执行步骤S212;

步骤S212,控制系统判断接近开关处是否有管件起始端;若有执行步骤S213和步骤S214;若没有执行步骤S209和步骤S210;

步骤S213,滑环反向移动复位,管内螺杆反向移动复位;

步骤S214,4#气动阀开启,5#气动阀关闭;完成后执行步骤S215;

步骤S215,本次管件喷砂清洗作业完毕,程序进入输送机构流程。

本发明采用以上技术方案,与现有技术相比,具有如下技术效果:

1、本发明设有输送机构和喷砂机构,输送机构中设有用于存放管件的第一滑板,通过输送机构中的转轮和连杆的动作,能将管件输送到喷砂机构处进行自动喷砂,喷砂完毕的管件可通过输送机构中的下料输送带输送到喷砂的下一道工序处,管件的整个喷砂过程无需操作员的参与,实现了管件的自动喷砂处理,提高了管件喷砂时的连续性和人员的安全性。

2、本发明喷砂机构中设有用于管件外表面喷砂的第一喷枪和用于内表面喷砂的第二喷枪,第一喷枪和第二喷枪连接有压缩空气管道和喷砂管道,第一喷枪和第二喷枪与砂丸输送管道之间设有气动阀,能分别控制管件内外的喷砂与否,喷砂机构中设有用于输送水和砂丸混合物的喷砂泵,喷砂泵又连接有自来水管道,喷砂泵不仅能够输送水和砂丸混合物,还能够输送干净的自来水,在管件内外喷砂完毕后,可以通过喷砂泵输送的自来水和压缩空气的共同作用,可以对喷枪和管件内外进行自来水冲洗,避免了喷枪被存留砂丸堵塞和管件表面存留有砂丸的问题,提高了管件喷砂清洗的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例与方位绘制。

图1为本发明中喷砂生产线的平视结构示意图;

图2为为本发明中喷砂生产线的附视结构示意图;

图3为本发明喷砂生产线管内喷砂结构局部放大图;

图4为本发明喷砂生产线滑环螺杆局部放大图;

图5为本发明喷砂生产线的控制系统电气原理图;

图6为本发明中实现方法的输送流程图。

图7为本发明中实现方法的喷砂流程图。

具体实施方式

一种喷砂装置,包括喷砂生产线和喷砂生产线的控制系统。

如图1到图4所示,所述喷砂生产线包括输送机构和喷砂机构。

所述输送机构,用于将不同型号的管件,依次有序的输送到喷砂机构处进行内外喷砂,并将喷砂完毕的管件输送到喷砂的下一道工序处;

所述喷砂机构,用于将输送机构运送来的管件进行内外表面的喷砂处理,并将喷砂处理完毕后的管件进行自来水的清洗;

所述输送机构包括第一滑板10,第一滑板10倾斜放置,第一滑板10上表面用于存放待加工的管件,第一滑板10的两端设有第一挡板11和第二挡板12,第一挡板11和第二挡板12用于固定第一滑板10上的管件,第二挡板12分为上下两部分,下半部分固接于第一滑板10的末端,上半部分连接有挡板气缸13,挡板气缸13用于升降第二挡板12的上半部分,挡板气缸13上设有第一限位开关14和第二限位开关15,第一限位开关14用于检测挡板气缸13上升时位置检测,第二限位开关15用于检测挡板气缸下降时位置检测,挡板气缸13上升时,第二挡板12上半部分升起后,上下两部分之间仅能通过一条管件。

第二挡板12的下方设有上料转轮16,上料转轮16位于第一滑板10的两侧,中间通过连杆连接,上料转轮16由上料转轮步进电机驱动,用于输送第一滑板10上的管件到喷砂机构处,上料转轮16的边缘固接有上料转轴18,上料转轴18通过连杆连接有上料滑板17,上料滑板17倾斜放置,工作时,上料转轮步进电机旋转180度,将上料滑板17抬起一定的高度,位于第一滑板10末端的管件随即上升一定的高度,挡板气缸13启动上升,上料滑板17上的管件通过第二挡板12之间的间隙滑向喷砂机构处,上料旋转步进电机旋转180度复原,挡板气缸13下降复原,第一滑板10上的管件滑落一个到第一滑板10的末端。

所述喷砂机构包括辊筒25,辊筒25有两个且并列排布,辊筒25之间用于存放待喷砂的管件,辊筒25末端通过齿轮26啮合,齿轮26连接有辊筒电机27,辊筒电机27用于驱动辊筒25按照一定的速度旋转,辊筒25中间下方设有光电开关28,光电开关28用于检测辊筒25上是否有管件。

所述辊筒25的上方设有滑环螺杆21,滑环螺杆21的表面通过螺纹镶嵌有滑环20,滑环20通过滑环伺服电机24的驱动,可以从滑环螺杆21的一端移动到另一端,并且记忆滑环20移动的距离,滑环20下方通过连杆连接有第一喷枪22,第一喷枪22一侧连接有接近开关229,接近开关229用于检测管件的起始和结束位置,第一喷枪22通过风管连接有2#气动阀221出口,2#气动阀221的进口连接有压缩空气罐222,压缩空气罐222通过管道连接压缩空气设备223,压缩空气设备223用于提供喷砂时的空气动力,第一喷枪22通过喷砂管道224连接喷砂泵220,两者之间设有1#气动阀23,喷砂泵220用于为第一喷枪22输送水砂混合物,1#气动阀23用于第一喷枪22和水砂混合物之间的通断,工作时,光电开关28检测辊筒25上有管件时,辊筒25启动旋转,管件也随着辊筒25旋转,滑环20启动从辊筒25的一端移动到另一端,接近开关229检测到管件处于第一喷枪22下方起始端时,2#气动阀221启动,然后喷砂泵220启动,1#气动阀启动,开始对管件进行喷砂除锈,当接近开关229检测到第一喷枪22下方有管件结束端后,表示对管件外表面的喷砂处理完毕。

所述喷砂机构还包括管内喷砂结构230,管内喷砂结构230位于辊筒25中间一侧,包括管内螺杆226,管内螺杆226外表面通过螺纹啮合有管内螺杆电机227,管内螺杆电机227用于管内螺杆226的旋转移动,管内螺杆226内部中空且通过喷砂管道224连接有喷砂泵220的出口,两者之间设有3#气动阀228,管内螺杆226末端连接有第二喷枪225,第二喷枪225通过风管连接有6#气动阀211出口,6#气动阀211的进口连接有压缩空气罐222,第二喷枪225还与管内螺杆226中间空隙相通,用于向外喷砂,3#气动阀228用于第二喷枪225和水砂混合物的通断,当滑环20启动后,管内螺杆226也同时旋转移动到管件内,第一喷枪22启动后,6#启动阀211开启,然后3#气动阀228开启,开始对管件内部进行喷砂除锈,第一喷枪22关闭的同时,第二喷枪225也随即关闭,结束对管件内外的喷砂除锈作业,在对管件内外进行喷砂时,可以有选择性的关闭和打开第一喷枪22与第二喷枪225,从而实现对管件内或外表面单独喷砂作业。

所述喷砂泵220的进口连接有4#气动阀233和5#气动阀234的出口,5#气动阀234的进口连接自来水,4#气动阀233的进口通过管道连接有喷砂罐214的底端,喷砂罐214用于存放水和砂丸的混合物,喷砂罐214的顶端设有进料口216,用于向喷砂罐214内注入砂丸,喷砂罐214顶端还设有搅拌电机217,搅拌电机217下方连接有螺旋叶片215,螺旋叶片215位于喷砂罐214内部,搅拌电机217通过螺旋叶片215搅拌水和砂丸的混合物,使喷砂罐214内水和砂丸混合均匀,喷砂罐214的顶端还通过管道连接有漏斗形状的收集箱212,喷砂罐214的底端还设有液位计219,液位计219用于检测喷砂罐214内液位,喷砂罐214的上部连接有自来水管道,在自来水管道上设有自来水阀218,自来水阀218用于向喷砂罐214内添加自来水,喷砂罐214的底端还设有排污阀232,排污阀232用于定期排出喷砂罐214内的不能使用的混合物。

所述收集箱212位于辊筒25的正下方,用于收集喷砂管件时冲洗下来的混合物,收集箱212的底部设有电磁铁231,通电时可以吸附从管件冲刷下来的铁锈等磁性物质,水和砂的混合物又重新流回到喷砂罐214内继续循环实用,电磁铁231断电后,铁锈等磁性物质在水流的冲刷下通过喷砂罐214底端的排污阀232排除装置外,当第一喷枪22和第二喷枪225启动后,搅拌电机217和4#气动阀233启动,电磁铁231也启动,5#气动阀234关闭,喷砂罐214内的水和砂丸的混合物进行均匀搅拌,通过喷砂泵220的运输,经压缩空气的高压,对管件进行喷砂除锈作业,喷砂作业完毕,5#气动阀234开启,4#气动阀233关闭,自来水在喷砂泵220的运输下,对第一喷枪22、第二喷枪225和管件进行自来水清洗,第一喷枪22和第二喷枪225复位表示此次管件喷砂全部作业完毕。

所述输送机构还包括下料输送带19,下料输送带19呈两条并行排列,位于辊筒25末端,中间通过旋转轴111连接,旋转轴111的末端连接输送电机112,输送电机112用于旋转轴111按照一定的速度旋转,下料输送带19表面均匀附着有滚轮110,下料输送带19的滚轮110中心通过链条连接旋转轴111,滚轮110表面用于运输和固定管件。

所述输送机构还包括下料转轮113,下料转轮113位于辊筒25下方两侧,中间通过连杆连接,下料转轮113由下料转轮步进电机驱动,用于输送辊筒25上的管件到下料输送带19处,下料转轮113位于辊筒25的下方两侧,下料转轮113的边缘固接有下料转轴115,下料转轴115通过连杆连接有下料滑板114,下料滑板114倾斜放置,管件喷砂清洗完毕后,下料转轮步进电机旋转180度,将下料滑板114抬起一定的高度,位于辊筒25上的管件随即上升一定的高度,通过下料滑板114滑向下料输送带19上,然后下料旋转步进电机旋转180度复原,管件经下料输送带19的运输到喷砂下个工序处。

如图5所示,所述喷砂生产线的控制系统包括PLC控制器,PLC控制器通过通迅连接触摸屏,PLC控制器连接有输入模块和输出模块,输入模块用于检测装置运行状态,并反馈给PLC控制器,PLC控制器通过输出模块来驱动装置的运行,触摸屏用于显示装置运行的各项参数和状态,所述输入模块包括输送机构输入部分和喷砂机构输入部分,输出模块包括输送机构输出部分和喷砂机构输出部分,装置的控制系统通过输入和输出模块实现输送机构和喷砂机构自动有序的运行。

所述输送机构输入部分包括第一限位开关和第二限位开关,输送机构的输出部分包括挡板气缸、上料转轮步进电机、下料输送带、输送电机和下料转轮步进电机,PLC通过输送机构输入部分检测的信号,来控制输送机构输出部分动作,实现喷砂管件自动上料和下料运输。

所述喷砂机构输入部分包括光电开关、液位计和接近开关,输送机构的输出部分包括1#气动阀、2#气动阀、3#气动阀、4#气动阀、5#气动阀、6#气动阀、滑环伺服电机、辊筒电机、搅拌电机、自来水阀、喷砂泵、管内螺杆电机、电磁铁和排污阀,PLC通过喷砂机构输入部分检测的信号,来控制喷砂机构输出部分动作,实现管件内外表面的自动喷砂除锈作业和清水冲洗。

一种喷砂装置的实现方法,包括输送流程和喷砂流程,现将实现方法的步骤做如下说明。

如图6所示,输送流程起始于步骤S100,程序开始,执行步骤S101;

步骤S101,控制系统判断光电开关处是否有管件;若有执行步骤S109;若没有执行步骤S102;

步骤S102,上料转轴旋转180度;完成后执行步骤S103;

步骤S103,挡板气缸启动上升;完成后执行步骤S104;

步骤S104,控制系统判断挡板气缸是否上升到位;若是执行步骤S105;若不是执行步骤S103;

步骤S105,程序等待一定时间;完成后执行步骤S106;

步骤S106,控制系统判断光电开关处是否有管件;若是执行步骤S108;若不是执行步骤S107;

步骤S107,装置故障报警,提示操作员处理异常;完成后执行步骤S101;步骤S108,上料转轴旋转180度复位,挡板气缸下降复位;完成后执行步骤S109;

步骤S109,程序进入喷砂流程;完成后执行步骤S110;

步骤S110,控制系统判断喷砂流程是否执行完毕;若是执行步骤S111;若不是执行步骤S109;

步骤S111,下料转轴旋转180度;完成后执行步骤S112;

步骤S112,下料输送带启动,程序等待一定时间;完成后执行步骤S113;

步骤S113,控制系统判断光电开关是否还有管件;若是执行步骤S115;若不是执行步骤S114;

步骤S114,下料转轴旋转180度复位;完成后执行步骤S101;

步骤S115,装置故障报警,操作员处理异常;完成后执行步骤S111。

如图7所示,喷砂流程起始于步骤S200,程序开始,执行步骤S201;

步骤S201,控制系统判断光电开关处是否有管件;若有执行步骤S203;若没有执行步骤S202;

步骤S202,等待输送机构运送管件;完成后执行步骤S201;

步骤S203,辊筒启动旋转,滑环启动移动,管内螺杆启动移动,电磁铁启动;完成后执行步骤S204;

步骤S204,控制系统判断接近开关处是否有管件起始端;若有执行步骤S205和步骤S206;若没有执行步骤S203;

步骤S205,搅拌电机启动,喷砂泵启动,2#气动阀启动,6#气动阀启动;

步骤S206,1#气动阀启动,3#气动阀启动,4#气动阀启动,5#气动阀关闭;完成后执行步骤S207;

步骤S207,程序开始对管件内外表面进行喷砂作业;完成后执行步骤S208;

步骤S208,控制系统判断接近开关处是否有管件结束端;若有执行步骤S209和步骤S210;若没有执行步骤S205和步骤S206;

步骤S209,滑环启动反向移动,管内螺杆启动反向移动,搅拌电机关闭;

步骤S210,1#气动阀关闭,3#气动阀关闭,4#气动阀关闭,5#气动阀开启;完成后执行步骤S211;

步骤S211,程序开始对管件内外表面进行自来水冲洗作业;完成后执行步骤S212;

步骤S212,控制系统判断接近开关处是否有管件起始端;若有执行步骤S213和步骤S214;若没有执行步骤S209和步骤S210;

步骤S213,滑环反向移动复位,管内螺杆反向移动复位;

步骤S214,4#气动阀开启,5#气动阀关闭;完成后执行步骤S215;

步骤S215,本次管件喷砂清洗作业完毕,程序进入输送机构流程。

本发明的描述是为了示例与描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改与变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择与描述实施例是为了更好的说明本发明的原理与实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

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