一种外圆磨床

技术领域

本发明涉及自动化机械设备领域，特别是涉及一种外圆磨床。

背景技术

磨削是机械加工中重要的工序，磨削外圆是所有轴加工件的必经工序，外圆的磨削主要是轴加工件旋转，而磨削砂轮相对加工件进给实现磨削加工。然而，现有的外圆磨床功能单一，只能由操作人员进行每个物料的装载加工，无法实现多个物料自动化进行磨削加工，导致增加了大量的人力成本。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种外圆磨床，用于解决现有技术中人工进行每个物料的装载加工导致增加大量人力成本的问题。

为解决上述技术问题，本发明是按如下方式实现的：一种外圆磨床，包括磨床本体，所述磨床本体上安装有物料夹取机构、砂轮加工机构、物料旋转机构和辅助旋转机构；所述磨床本体上设有工作台，所述物料夹取机构可纵向移动连接在所述磨床本体的一侧，所述物料夹取机构位于所述工作台的上方；所述砂轮加工机构可纵向移动连接在所述工作台上，所述物料旋转机构和辅助旋转机构分别可横向移动连接在所述工作台上；所述物料旋转机构和辅助旋转机构上分别包括横向对应且可转动的物料固定装置，所述物料固定装置包括呈筒状结构的旋转壳，所述旋转壳内的两侧分别设有相对应的可伸缩的物料固定块。

进一步地，所述物料夹取机构包括第一纵向移动座、第一伸缩装置、连接块、第二伸缩装置和夹取手爪；所述第一纵向移动座通过滑轨实现在所述磨床本体的一侧纵向移动；所述第一伸缩装置的固定端连接于所述第一纵向移动座，所述第一伸缩装置的伸缩端连接于所述连接块的一侧；所述第二伸缩装置的固定端连接于所述连接块的底部，所述第二伸缩装置的伸缩端连接于所述夹取手爪。

进一步地，所述砂轮加工机构包括第二纵向移动座，所述第二纵向移动座通过滑轨实现在所述工作台上纵向移动；所述第二纵向移动座上安装有第一电机，所述第一电机的电机轴上连接有砂轮。

进一步地，所述物料旋转机构包括第一横向移动座，所述第一横向移动座通过滑轨实现在所述工作台上横向移动；所述第一横向移动座上安装有第二电机，所述第二电机的电机轴连接于所述物料固定装置。

进一步地，所述辅助旋转机构包括第二横向移动座，所述第二横向移动座通过滑轨实现在所述工作台上横向移动；所述物料固定装置通过转轴可转动连接于所述第二横向移动座上。

进一步地，所述旋转壳的上下两侧分别连接第三伸缩装置，所述第三伸缩装置的伸缩端连接于所述物料固定块。

进一步地，所述物料固定块上设有呈弧形状的防滑垫。

进一步地，所述工作台上设有物料架，所述物料架位于所述物料旋转机构的一侧。

进一步地，所述物料架上设有多个呈线性均匀排列的物料格。

进一步地，所述磨床本体的底部设有多个用于防滑稳固的脚架。

如上所述，本发明的一种外圆磨床，通过巧妙的设计，在物料旋转机构上设置了可以固定或者松开物料的物料固定装置，再配合设置的物料夹取机构，从而可以实现物料自动化装载加工，节省了大量人力成本。

附图说明

图1显示为本发明实施例中一种外圆磨床的结构示意图；

图2显示为本发明实施例中一种外圆磨床的主视图；

图3显示为本发明实施例中一种外圆磨床的侧视图；

图4显示为本发明实施例中一种外圆磨床的俯视图；

图5显示为本发明实施例中一种外圆磨床的仰视图；

图6显示为本发明实施例中一种外圆磨床的物料固定装置的结构示意图。

对应说明书附图内的附图标记参考如下：

磨床本体1，工作台11，物料架12，脚架13，物料夹取机构2，第一纵向移动座21，第一伸缩装置22，连接块23，第二伸缩装置24，夹取手爪25，砂轮加工机构3，第二纵向移动座31，第一电机32，砂轮33，物料旋转机构4，第一横向移动座41，第二电机42，辅助旋转机构5，第二横向移动座51，物料固定装置6，旋转壳61，物料固定块62，防滑垫621，第三伸缩装置63。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图6。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图6所示，本发明提供一种外圆磨床，包括磨床本体1，磨床本体1上安装有物料夹取机构2、砂轮加工机构3、物料旋转机构4和辅助旋转机构5。工作台上设有物料架12，物料架12位于物料旋转机构4的一侧，物料架12上设有多个呈线性均匀排列的物料格。磨床本体1的底部设有多个用于防滑稳固的脚架13。

磨床本体上1设有工作台11，物料夹取机构2可纵向移动连接在磨床本体1的一侧，物料夹取机构2位于工作台11的上方。物料夹取机构2包括第一纵向移动座21、第一伸缩装置22、连接块23、第二伸缩装置24和夹取手爪25，第一伸缩装置22和第二伸缩装置24分别为电动伸缩杆。第一纵向移动座21通过滑轨实现在磨床本体1的一侧纵向移动。第一伸缩装置22的固定端连接于第一纵向移动座21，第一伸缩装置22的伸缩端连接于连接块23的一侧。第二伸缩装置24的固定端连接于连接块23的底部，第二伸缩装置24的伸缩端连接于夹取手爪25。通过第一纵向移动座21的移动可以调整夹取手爪25的纵向位置，通过第一伸缩装置22可以调整夹取手抓25的横向位置，通过第二伸缩装置24可以调整夹取手抓25的垂直位置。

砂轮加工机构3可纵向移动连接在工作台11上，砂轮加工机构3包括第二纵向移动座31，第二纵向移动座31通过滑轨实现在工作台11上纵向移动。第二纵向移动座31上安装有第一电机32，第一电机32的电机轴上连接有砂轮33，第一电机32启动后带动砂轮33转动进行磨削加工作业。

物料旋转机构4和辅助旋转机构5分别可横向移动连接在工作台11上，物料旋转机构4和辅助旋转机构5上分别包括横向对应且可转动的物料固定装置6。物料旋转机构4包括第一横向移动座41，第一横向移动座41通过滑轨实现在工作台11上横向移动。第一横向移动座41上安装有第二电机42，第二电机42的电机轴连接于物料固定装置6，第二电机42启动后带动物料固定装置6转动实现磨削加工作业。辅助旋转机构5包括第二横向移动座51，第二横向移动座51通过滑轨实现在工作台11上横向移动。物料固定装置6通过转轴可转动连接于第二横向移动座51上。

物料固定装置6包括呈筒状结构的旋转壳61，旋转壳61的上下两侧分别连接第三伸缩装置63，第三伸缩装置63为电动伸缩杆。第三伸缩装置63的伸缩端连接于物料固定块62，物料固定块62上设有呈弧形状的防滑垫621，用于加强固定物料后的稳定度。当物料被送入旋转壳61内，第三伸缩装置63使得固定块62伸缩固定住物料。

当设备工作时，物料夹取机构2从物料架12内夹取待加工物料，把待加工物料的一端放入物料旋转机构4上的物料固定装置6内，物料固定块62对待加工物料的一端固定。然后，辅助旋转机构5朝待加工物料的另一端移动，使得待加工物料的另一端进入辅助旋转机构5上的物料固定装置6，物料固定块62对物料的另一端固定。启动第二电机42使得物料固定装置6转动，从而带动物料转动，砂轮加工机构3纵向移动使得砂轮33对物料进行磨削加工作业。当磨削加工作业完成后物料夹取机构2夹取加工完成的物料放回物料架12，然后再夹取待加工物料重复上述步骤继续进行磨削加工作业。

综上所述，本发明的一种外圆磨床，通过巧妙的设计，在物料旋转机构上设置了可以固定或者松开物料的物料固定装置，再配合设置的物料夹取机构，从而可以实现物料自动化装载加工，节省了大量人力成本。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而达到更好的实用效果。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。