一种便携式管道自动除锈装置

技术领域

本发明涉及管道除锈设备领域，特别涉及一种便携式管道自动除锈装置。

背景技术

管道是指用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

这些管道通过一根根标准管道焊接连接组成，焊接时需要一系列的准备工序，其中对管道端口内外壁的油漆和锈迹进行打磨是一个非常重要的工序

目前管道除锈主要有激光除锈、抛丸机除锈、砂轮机除锈，前两种除锈方式不适用建筑工地施工，而使用砂轮机对大口径管道除锈，无法对管道或管件焊接部位内侧除锈，效果不理想，影响焊接质量，同时效率低且对人体健康伤害大。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种便携式管道自动除锈装置。

其技术方案为，包括用于管道内外壁打磨的打磨单元以及用于驱动所述打磨单元行走的行走单元，所述打磨单元包括“L”形的固定杆，所述固定杆的竖直部滑动设置滑动杆，所述滑动杆的竖直部在所述固定杆的竖直部内滑动，所述固定杆和滑动杆水平部的一端分别转动设置一个驱动齿轮，所述驱动齿轮背离所述固定杆的一侧同轴固定设置除锈滚轮；

所述固定杆和滑动杆的水平部上分别转动设置一个调节杆，所述调节杆的另一端行走单元，以及用于行走单元状态固定的紧固夹。

优选为，每个所述驱动齿轮上分别转动设置一个连杆，两个连杆的一端互相转动连接，两个连杆的连接端转动设置一个中间齿轮，所述中间齿轮分别与两个所述驱动齿轮啮合；

所述滑动杆的水平部上固定设置打磨电机，所述打磨电机的电机轴与滑动杆上转动设置的驱动齿轮同轴固定。

优选为，所述行走单元包括两个支撑杆，每个支撑杆分别与其中一个调节杆的一端部固定，每个所述支撑杆远离所述调节杆的一端固定设置一个行走电机，所述行走电机的电机轴上分别同轴固定设置一个行走滚轮。

优选为，所述紧固夹包括两个中部互相转动连接的夹臂，每个所述夹臂的一端与所述调节杆的一端固定，两个所述夹臂的旋转轴上设置扭簧。

优选为，所述调节杆包括两个矩形长杆，两个矩形长杆的一端通过转动轴互相转动连接。

优选为，所述除锈滚轮的外侧可拆卸的包覆除锈钢丝。

优选为，所述固定杆的竖直部中部开设螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接锁紧螺栓。

优选为，所述支撑杆、固定杆的水平部及滑动杆的水平部均为圆形管，圆形管内部设置锂电池。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：1、装置小巧便于携带，对使用场地要求低。

2、能够对管道或管件焊接部位内侧除锈，间接提高焊接质量。

3、自动除锈，降低人工劳动力。

4、钢丝除锈滚轮可更换使用，除锈成本低。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图。

图2为本发明实施例的整体结构位置关系示意图。

图3为本发明实施例的直管道打磨状态示意图一。

图4为本发明实施例的直管道打磨状态示意图二。

图5为本发明实施例的直管道打磨状态示意图三。

图6为本发明实施例的弯管道打磨状态示意图。

其中，附图标记为：1、固定杆；2、滑动杆；3、驱动齿轮；4、除锈滚轮；5、调节杆；6、紧固夹；7、连杆；8、中间齿轮；9、打磨电机；11、行走电机；12、行走滚轮；13、夹臂；14、除锈钢丝；15、锁紧螺栓；16、锂电池；17、转动轴；18、电源线；19、直管道；20、弯管道；21、地面；22、支撑物。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

实施例1

参见图1至图6，本发明提供一种便携式管道自动除锈装置，包括用于管道内外壁打磨的打磨单元以及用于驱动打磨单元行走的行走单元，打磨单元包括“L”形的固定杆1，固定杆1的竖直部滑动设置滑动杆2，滑动杆2的竖直部在固定杆1的竖直部内滑动，固定杆1和滑动杆2水平部的一端分别转动设置一个驱动齿轮3，驱动齿轮3背离固定杆1的一侧同轴固定设置除锈滚轮4；

固定杆1和滑动杆2的水平部上分别转动设置一个调节杆5，调节杆5的另一端行走单元，以及用于行走单元状态固定的紧固夹6。

每个驱动齿轮3上分别转动设置一个连杆7，两个连杆7的一端互相转动连接，两个连杆7的连接端转动设置一个中间齿轮8，中间齿轮8分别与两个驱动齿轮3啮合；

滑动杆2的水平部上固定设置打磨电机9，打磨电机9的电机轴与滑动杆2上转动设置的驱动齿轮3同轴固定。

行走单元包括两个支撑杆，每个支撑杆分别与其中一个调节杆5的一端部固定，每个支撑杆远离调节杆5的一端固定设置一个行走电机11，行走电机11的电机轴上分别同轴固定设置一个行走滚轮12。

紧固夹6包括两个中部互相转动连接的夹臂13，每个夹臂13的一端与调节杆5的一端固定，两个夹臂13的旋转轴上设置扭簧。

调节杆5包括两个矩形长杆，两个矩形长杆的一端通过转动轴17互相转动连接，转动轴17能够使得在移动夹臂13时，调节杆5不会对紧固夹6的使用造成影响。

除锈滚轮4的外侧可拆卸的包覆除锈钢丝14。

固定杆1的竖直部中部开设螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接锁紧螺栓15。

支撑杆、固定杆1的水平部及滑动杆2的水平部均为圆形管，圆形管内部设置锂电池16，锂电池16可供装置无电源续航工作一段时间。

本发明使用时，松开锁紧螺栓15，可来回拖动滑动杆2的位置，两个驱动齿轮3的轴距改变，通过连杆7调节两个钢丝除锈滚轮中心轴距至直段管道壁厚长度，再转动锁紧螺栓15，使其固定，再按压夹臂13的一端使其扭簧缩卷，两个支撑杆向外扩张，使两个行走滚轮12能够分别位于管壁两侧，松开夹臂13，行走滚轮12会施加压力并夹持在直管道19弯管道20的管壁上，通过电源线将本装置通电，分别启动打磨电机9、行走电机11，除锈滚轮4和行走滚轮12分别转动，本装置开始自动除锈。

当施工现场没有管道架时，只需将直管道19放置在地面21上，在待打磨的直管道19一端下方垫一个支撑物22，使直管道19的待打磨端离开地面，即可完成对管道的打磨，不受施工环境的影响。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。