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一种碳钢加工用抛光装置

文献发布时间:2024-04-18 19:58:26


一种碳钢加工用抛光装置

技术领域

本发明涉及碳钢加工技术领域,尤其涉及一种碳钢加工用抛光装置。

背景技术

碳钢在加工时,需要对表面进行工艺处理,以将其表面的粗糙部位和毛刺进行去除,在对碳钢表面进行处理时,抛光是常用的加工工艺之一,并且针对此加工工艺和制造需求,也衍生出不同的抛光装置。

经检索,中国专利(公开号:CN108406555B)公开了一种抛光装置,该专利包括承载板,承载板上表面设有抛光机构,承载板上表面且位于放置台前方设有立杆,立杆上表面设有竖直安装板,竖直安装板前表面设有控制器,承载板侧表面设有市电接口,控制器电源接线端通过导线与市电接口相连接,控制器输出端通过导线分别与一号电动小车、二号电动小车、液压缸、一号旋转电机和二号旋转电机相连接。

在现有技术中,在对多批次的碳钢零件进行抛光作业时,需要装置具有较快的加工效率,并且在抛光时,保持良好的抛光质量,因此,本申请提出了一种碳钢加工用抛光装置。

发明内容

本发明的目的在于:为了解决上述问题,而提出的一种碳钢加工用抛光装置。

为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:

一种碳钢加工用抛光装置,包括加工箱,所述加工箱的内部安装有传送机构,传送机构的两端均贯穿加工箱至其外侧,且加工箱的两侧均安装有同步夹持组件;

同步夹持组件将各个碳钢零件等距夹持在加工箱的内部;

所述加工箱上侧沿传送机构的移动方向依次设置有校位组件、抛光组件和后置处理组件;

所述校位组件包括第三气缸和第三连接架,第三连接架设置在第三气缸朝向传送机构移动方向的一侧;

所述第三气缸的底端安装有阻隔板,阻隔板下降至传送机构的上侧后,将碳钢零件进行阻隔;

第三连接架的底端安装有图像识别单元,所述图像识别单元的侧边安装有电推杆,电推杆的输出端朝下,且安装有多轴调整机构;

多轴调整机构的输出端安装有吸附件;

图像识别单元对传送机构上侧碳钢零件的位置进行图像识别,并获取偏移数据,多轴调整机构和吸附件基于偏移数据,将碳钢零件的位置进行调整;

所述抛光组件包括至少一组第二气缸,第二气缸的输出端朝下,且安装有组装架,所述组装架的下表面安装有多个抛光模块,多个抛光模块沿传送机构的移动方向分布,且均将碳钢零件进行覆盖;

所述后置处理组件包括第二连接架,所述第二连接架的下侧安装有至少一组第一气缸,所述第一气缸的底端安装有清洁模块,所述加工箱的两侧均安装有侧吸附机构,两组侧吸附机构的输出端均延伸至清洁模块朝向传送机构移动方向的一侧。

进一步的,所述阻隔板朝向传送机构移动方向的一侧设置有凹陷区域,凹陷区域与待加工碳钢零件相对应的侧面相匹配;碳钢零件基于电推杆和多轴调整机构调整之后,其正对阻隔板的一侧贴合至阻隔板的凹陷区域中。

进一步的,所述同步夹持组件包括与加工箱相连接的组装箱,所述组装箱的内部安装有循环转动机构,所述循环转动机构的外侧安装有多个连接箱,且循环转动机构朝向传送机构的一侧设置有与其平行的工作部位;

连接箱经过工作部位时,其基于循环转动机构与传送机构平行移动,且循环转动机构的移动速度与传送机构的移动速度相同;

所述连接箱的内部安装有第一平移机构,所述第一平移机构的输出端安装有夹持件。

进一步的,所述后置处理组件包括第二平移机构,所述第二平移机构设置在第二连接架背向传送机构移动方向的一侧,所述第二平移机构的输出端安装有第一连接架,第一连接架的底端安装有转向电机,所述转向电机的输出端朝下,且安装有偏移板;

偏移板基于第二平移机构,沿垂直于传送机构移动方向的一侧进行移动,并且偏移板基于转向电机,进行转动,将加工后的碳钢零件偏移至不同的方向。

进一步的,所述清洁模块包括收纳箱,所述收纳箱的内部安装有驱动架,所述驱动架的外侧套设有清洁件,清洁件的底部延伸至收纳箱的下侧,便于与碳钢零件进行接触。

进一步的,所述收纳箱朝向传送机构移动方向的一端安装有侧延伸架,驱动架为倾斜设置,且倾斜方向朝向对应的侧吸附机构,所述侧延伸架内部的一端安装有振动机构,所述振动机构的输出端安装有阻拦网,侧延伸架的内部设置有贯通槽,阻拦网覆盖至贯通槽中,且位于清洁件甩出水渍的路径中。

进一步的,所述抛光模块包括组装管,所述组装管的下侧安装有连通仓,且组装管的内部安装有驱动电机,所述连通仓的外侧转动连接有抛光件;

驱动电机的输出端延伸至连通仓的内部,并贯穿连通仓与抛光件相连接。

进一步的,所述连通仓为中空结构,且连通仓的下侧开设有多个连通的出液槽;

所述抛光件的下表面开设有多个连通槽,多个连通槽和多个出液槽均分为两组;

两组连通槽和两组出液槽均交错分布,并一一对应,两组连通槽在抛光件转动时,间隔性的与对应一组出液槽相连通,进而通过对应的出液槽与连通仓相连通。

综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:

本发明中的抛光装置通过传送机构,可以带动待加工的碳钢零件依次经过校位组件、抛光组件和后置处理组件,在经过校位组件时,校位组件可以将多个碳钢零件之间的间隔调整为与各个夹持件相适配的间距,并且通过图像识别单元、电推杆和多轴调整机构,可以将异型的碳钢零件转为预设的角度,进而方便夹持件对其进行夹持,保证其在抛光时,不发生晃动,进而提高抛光的质量;

进一步的,本发明中的抛光装置将供液结构与抛光件进行集成,可以在抛光时,降低抛光液的损耗,并且可以避免抛光液在抛光件的带动下出现大量飞溅的问题;

同时,清洁模块对加工后的碳钢零件进行清理时,配合夹持件,可以将其表面的液体和细渣进行清理,并且通过设置阻拦网,可以将清洁件甩起的水渍和细渣进行打散,进而方便侧吸附机构将其从加工箱中吸附。

附图说明

图1为本发明一种碳钢加工用抛光装置的结构示意图;

图2为本发明的俯剖视图;

图3为本发明的侧剖视图;

图4为本发明中清洁模块的侧剖视图;

图5为本发明中抛光模块的侧剖视图;

图例说明:1、加工箱;2、传送机构;3、同步夹持组件;4、抛光组件;5、校位组件;6、后置处理组件;7、侧吸附机构;31、组装箱;32、循环转动机构;33、连接箱;34、第一平移机构;35、夹持件;61、第二平移机构;62、第一连接架;63、转向电机;64、偏移板;65、第二连接架;66、第一气缸;67、清洁模块;41、第二气缸;42、组装架;43、抛光模块;51、第三气缸;52、阻隔板;53、第三连接架;54、图像识别单元;55、电推杆;56、多轴调整机构;57、吸附件;671、收纳箱;672、驱动架;673、清洁件;674、侧延伸架;675、振动机构;676、阻拦网;431、组装管;432、驱动电机;433、连通仓;434、抛光件;435、出液槽;436、连通槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种碳钢加工用抛光装置,包括加工箱1,加工箱1的内部安装有传送机构2,传送机构2的两端均贯穿加工箱1至其外侧,且加工箱1的两侧均安装有同步夹持组件3;同步夹持组件3将各个碳钢零件等距夹持在加工箱1的内部;

加工箱1上侧沿传送机构2的移动方向依次设置有校位组件5、抛光组件4和后置处理组件6;

校位组件5包括第三气缸51和第三连接架53,第三连接架53设置在第三气缸51朝向传送机构2移动方向的一侧;

第三气缸51的底端安装有阻隔板52,阻隔板52下降至传送机构2的上侧后,将碳钢零件进行阻隔,并按相同的时间间隔进行上升,将各个碳钢零件等距移动至加工箱1中;

第三连接架53的底端安装有图像识别单元54,图像识别单元54的侧边安装有电推杆55,电推杆55设置有X、Y和Z的三轴输出机构,其中Y轴与X轴的输出端相连接,Z轴与Y的输出端相连接,Z轴作为电推杆55的输出端朝下,且安装有多轴调整机构56,多轴调整机构56的输出端安装有吸附件57;图像识别单元54对传送机构2上侧碳钢零件的位置进行图像识别,并获取偏移数据,偏移数据包括待加工碳钢零件在水平方向上的偏差距离和转动角度;

图像识别的方向采用现有技术中成熟的方案,以降低生产成本,多轴调整机构56和吸附件57基于偏移数据,将碳钢零件的位置进行调整;

抛光组件4包括至少一组第二气缸41,第二气缸41的输出端朝下,且安装有组装架42,组装架42的下表面安装有多个抛光模块43,多个抛光模块43沿传送机构2的移动方向分布,且均将碳钢零件进行覆盖,进而避免出现加工死角;

后置处理组件6包括第二连接架65,第二连接架65的下侧安装有至少一组第一气缸66,第一气缸66的底端安装有清洁模块67,加工箱1的两侧均安装有侧吸附机构7,两组侧吸附机构7的输出端均延伸至清洁模块67朝向传送机构2移动方向的一侧。

阻隔板52朝向传送机构2移动方向的一侧设置有凹陷区域,凹陷区域与待加工碳钢零件相对应的侧面相匹配;碳钢零件基于电推杆55和多轴调整机构56调整之后,其正对阻隔板52的一侧贴合至阻隔板52的凹陷区域中。

请参阅图2,同步夹持组件3包括与加工箱1相连接的组装箱31,组装箱31的内部安装有循环转动机构32,循环转动机构32的外侧安装有多个连接箱33,且循环转动机构32朝向传送机构2的一侧设置有与其平行的工作部位;

连接箱33经过工作部位时,其基于循环转动机构32与传送机构2平行移动,且循环转动机构32的移动速度与传送机构2的移动速度相同;

连接箱33的内部安装有第一平移机构34,第一平移机构34的输出端安装有夹持件35;在对碳钢零件进行夹持时,夹持件35基于第一平移机构34,朝向远离循环转动机构32的一侧移动。

请参阅图3,后置处理组件6包括第二平移机构61,第二平移机构61设置在第二连接架65背向传送机构2移动方向的一侧,第二平移机构61的输出端安装有第一连接架62,第一连接架62的底端安装有转向电机63,转向电机63的输出端朝下,且安装有偏移板64;

偏移板64基于第二平移机构61,沿垂直于传送机构2移动方向的一侧进行移动,并且偏移板64基于转向电机63,进行转动,将加工后的碳钢零件偏移至不同的方向,进而方便对其进行分类。

请参阅图4,清洁模块67包括收纳箱671,收纳箱671的内部安装有驱动架672,驱动架672的外侧套设有清洁件673,清洁件673的底部延伸至收纳箱671的下侧,便于与碳钢零件进行接触。

收纳箱671朝向传送机构2移动方向的一端安装有侧延伸架674,驱动架672为倾斜设置,且倾斜方向朝向对应的侧吸附机构7,侧延伸架674内部的一端安装有振动机构675,振动机构675的输出端安装有阻拦网676,侧延伸架674的内部设置有贯通槽,贯通槽位于清洁件673甩出水渍的路径中,阻拦网676覆盖至贯通槽中;

清洁件673对碳钢零件清理时,甩走的水渍经阻拦网676进行打散。

请参阅图5,抛光模块43包括组装管431,组装管431的下侧安装有连通仓433,且组装管431的内部安装有驱动电机432,连通仓433的外侧转动连接有抛光件434;

驱动电机432的输出端延伸至连通仓433的内部,并贯穿连通仓433与抛光件434相连接。

连通仓433为中空结构,且通过传输管与外部的供液装置连通,以将抛光液和清洗液传输至内部,且连通仓433的下侧开设有多个连通的出液槽435;

抛光件434的下表面开设有多个连通槽436,多个连通槽436和多个出液槽435均分为两组;

两组连通槽436和两组出液槽435均交错分布,并一一对应,两组连通槽436基于抛光件434转动时,间隔性的与对应一组出液槽435相连通,进而通过对应的出液槽435与连通仓433相连通。

工作原理:

将各个待加工碳钢零件的加工面朝上,依次放置到传送机构2的上侧,传送机构2将各个碳钢零件输送至加工箱1的内部,随后第三气缸51带动阻隔板52按照固定的时间间隔下降,将碳钢零件进行分隔,并且在分隔时,图像识别单元54启动,对碳钢管零件的位置进行识别,并获取碳钢的偏移数据,并且确定吸附件57与碳钢零件的接触部位,其中,接触部位为对应型号碳钢零件的固定位置,以方便后续进行位置调整;

随后多轴调整机构56中的Z轴下降,与碳钢零件的接触部位进行吸附连接,随后向远离阻隔板52的一侧移动一端距离Z,随后基于偏移数据将碳钢零件进行调整,调整之后,电推杆55通过多轴调整机构56带动碳钢零件朝向阻隔板52移动距离Z,将其贴合至阻隔板52的一侧;

随后阻隔板52上升,调整后的碳钢零件基于传送机构2进行移动,直至移动至两组夹持件35之间,对应的两组夹持件35基于第一平移机构34移动至碳钢零件的一侧,将其进行夹持;

抛光模块43基于第二气缸41下降,碳钢零件移动至抛光模块43的下侧后,与抛光模块43中的抛光件434接触,进行抛光,并且供液装置将抛光液和清洗液通过传输管输送至连通仓433中,在抛光件434中的连通槽436与对应的出液槽435连通后,抛光液或清洗液移动至碳钢零件的外侧;

在抛光之后,碳钢零件移动至清洁模块67的下侧,清洁模块67通过第一气缸66下降,直至清洁件673与碳钢零件接触,随后清洁件673基于驱动架672旋转,对碳钢零件的加工面进行清理,同时振动机构675带动阻拦网676振动,清洁件673甩起的水渍和废屑经阻拦网676打散,同时两组侧吸附机构7启动,将打散后的水渍和废屑进行回收;

碳钢零件最后经过偏移板64,偏移板64经第二平移机构61调整在传送机构2上侧的水平位置,同时通过偏移板64调整转动角度,碳钢零件与偏移板64接触前,夹持其的两组夹持件35复位,与其断开连接;

碳钢零件与偏移板64接触后,调整其在传送机构2上侧的水平位置。

实施例2

相较于实施例,实施例2在偏移板64与清洁模块67之间设置有检测模块,并且加工箱1位于传送机构2移动方向的一端设置有筛选通道Ⅰ和筛选通道Ⅱ;

检测模块包括:

识别单元,对碳钢零件加工面的加工质量进行检测,获取碳钢零件表面的光滑度数据;

处理单元,内置有对比数据,在识别单元获取光滑度数据后,将其与对比数据进行对比,获得该碳钢零件对应的标记,其中,标记包括标记Ⅰ和标记Ⅱ;

标记Ⅰ对应筛选通道Ⅰ,标记Ⅱ对应筛选通道Ⅱ;

校测模块在将加工后的碳钢零件进行标记后,偏移板64基于第二平移机构61和转向电机63进行位置调整,将碳钢零件导向至对应的筛选通道Ⅰ或筛选通道Ⅱ。

以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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06120116494658