磨削、抛光

本发明涉及磨床领域，尤其为一种新型三头同一龙门花岗岩导轨磨床，包括底座，花岗岩床身的上端面固定安装有修砂磨组与工件固定座，修砂磨组位于工件固定座的顶端处，外箱体的内部固定安装有花岗岩龙门，花岗岩龙门的前端面设置有滑动垫片，滑动垫片的远离花岗岩龙门的一侧设置有立磨进给箱，立磨进给箱的内侧面活动安装有立磨静压主轴，立磨静压主轴远离立磨进给箱的一端活动安装有立磨砂轮。本发明通过设置花岗岩龙门，可以同时对石板的多个表面进行加工处理，高效稳定，精确度高，不用多次装卡定位，通过设置上修砂主轴与侧修砂主轴，避免了平磨砂轮与立磨砂轮在和工件接触时不会对工件造成不规整的打磨面。

本发明公开了一种便携式管道自动除锈装置，涉及管道除锈设备领域，技术方案为，包括用于管道内外壁打磨的打磨单元以及用于驱动打磨单元行走的行走单元，打磨单元包括“L”形的固定杆，固定杆的竖直部滑动设置滑动杆，滑动杆的竖直部在固定杆的竖直部内滑动，固定杆和滑动杆水平部的一端分别转动设置一个驱动齿轮，驱动齿轮背离固定杆的一侧同轴固定设置除锈滚轮；固定杆和滑动杆的水平部上分别转动设置一个调节杆，调节杆的另一端行走单元，以及用于行走单元状态固定的紧固夹。本发明的有益效果是：装置小巧便于携带，对使用场地要求低；能够对管道或管件焊接部位内侧除锈，间接提高焊接质量；自动除锈，降低人工劳动力。

本发明涉及焊疤清理技术领域，具体为一种高大薄壁脱硫塔施工焊疤清理装置，包括装置本体，所述装置本体包括两个环形固定套，两个所述环形固定套上均设有环形位移套，所述环形位移套之间滑动连接有固定板；打磨组件，所述打磨组件包括电机和打磨轮，所述固定板的外壁上设有电机，所述固定板的内部转动连接有打磨轮，所述电机的输出轴与打磨轮固定连接。本发明通过设置自走组件，能够在电机带动打磨轮进行转动清理焊疤的同时，使得两个自走齿轮能够带动固定板进行圆周运动，进而使得打磨轮进行圆周运动，自动对脱硫塔上的焊疤进行清理，无需焊工手持磨光机，不仅操作便捷，而且无需焊工爬到高大薄壁脱硫塔的焊疤位置进行清理工作，安全性高。

本发明涉及电路板打磨技术领域，具体涉及一种用于电路板打磨的自动化控制系统，包括工作台，还包括定位组件，每个定位孔中均插设有固定管，工作台下方设有气箱，打磨架通过连动架带动第三活塞杆同步移动；翻转组件，转盘上分别活动插设有第一载板和第二载板，第一活塞杆一侧固定安装有用于驱动转盘转动的驱动盘，调节板上设有两个电磁铁，第一载板和第二载板靠近调节板一侧设有永磁体。本方案在工作台上设置了多个定位孔，气箱中产生负压，将负压作用传递到相应的固定管中从而对电路板进行吸附定位，在打磨架完成单次打磨后上移复位过程中，带动载板上的电路板进行翻转，从而代替人工翻转，提高了打磨的效率。

本发明涉及打磨设备技术领域，具体是一种机器人加工用打磨设备，包括连接座，还包括：U型框架，所述U型框架与所述连接座固定连接；移动板，所述移动板与所述U型框架的底端通过第二滑动件滑动连接，移动板的底部固定安装有打磨头；以及清灰机构，所述清灰机构分别与所述U型框架和移动板相连接，其中，清灰机构包括有换位驱动组件、平移组件、位置升降组件和清灰盒；该机器人加工用打磨设备，结构新颖，操作简单，可提高对打磨碎屑的处理效果，避免在旋转的打磨头行走的过程中，碎屑会造成工件表面划伤，有利于提高打磨的质量，降低了残品率。

本发明公开了一种地面打磨机器人，包括控制机械臂本体移动的行走装置、旋转升降装置和移动机构，以及与机械臂本体连接的打磨头装置，所述打磨头装置包括设置在机械臂本体一端的三维力传感器，在所述三维力传感器的输入端设有聚氨酯架体、打磨电机、打磨轮、安装座、电缸和第一位移传感器，在所述电缸的输出端设有连接块，在所述连接块上固设有云台电机，并与第一位移传感器的检测头连接，所述云台电机连接有激光接收器。本发明设置由PLC控制器控制旋转升降装置和移动机构带动机械臂本体既能实现升降又能实现水平方向的平移和转动，另设有激光接收器和三维力传感器，协助打磨轮调整打磨深度，以便提高打磨的效率，结构简单紧凑，操作便捷。

本发明涉及一种用于12寸硅片倒角工序的树脂砂轮整形步骤的改善方法，所属硅片加工工艺技术领域，包括如下操作步骤：第一步：进行对沟处理，先找到基础外周砂轮和Notch砂轮高度，将硅片放在研削台上进行粗研和精研沟槽。第二步：进行挡片试磨处理，先对试磨挡片进行外周粗研和Notch粗研，当【上宽幅‑下宽幅】＞20 um，则到补正界面,让【上宽幅‑下宽幅】≦20 um，再次进行外周精研和Notch精研，通过挡片试磨过程寻找外周砂轮和Notch砂轮中心。第三步：进行树脂砂轮整形。第四步：整形后的树脂砂轮用研磨程序试磨，接着用研磨程序试磨挡片，试磨符合要求后进行硅片倒角加工生产。将操作步骤系统化，避免过于繁琐而导致误操作，从而造成人力、物力及时间浪费。

本发明提供了一种大长径比珩磨机，属于珩磨机技术领域。该技术方案通过珩磨棒的轴向往复及旋转的复合运动，结合工件的旋转运动实现对工件的磨削，由于利用可旋转并能往复运动的专用珩磨棒代替原复杂珩磨头，同时增加了工件的旋转运动，使得磨削效率及尺寸精度得到提高，并且该珩磨机不但可对金属材料工件大长径比内孔的磨削，也可以实现对陶瓷等高硬度材料工件大长径比内孔的磨削。与现有技术相比，本发明大长径比珩磨机利用珩磨棒替代珩磨头，结构简单；珩磨棒往复及旋转复合运动结合工件的旋转运动实现对工件的磨削，加工效率及精度得到提高，该珩磨机不但可实现对金属材料磨削，也可实现对类似陶瓷等高硬度材料的磨削。

本发明属于夹具技术领域，公开了一种夹具及顶杆制备系统。该夹具包括治具座、底座、活动基准台、定位台和夹紧组件，定位台安装于活动基准台上，定位台沿第二方向间隔设置有若干个定位槽；夹紧组件包括压紧框和推块，所述压紧框内设有能够沿第二方向滑动的夹紧滑块，所述夹紧滑块朝向所述定位台的一侧沿第二方向间隔设置有若干第一定位棱边，所述推块通过第一紧固件与所述定位台螺纹连接使所述第一定位棱边与所述定位槽的槽壁形成容纳区域，第一紧固件用于调整所述第一定位棱边与所述定位槽槽壁的间距。调节活动基准台相对底座的间距，满足顶杆所要求的高度，旋拧第一紧固件拧入治具座，通过增大或缩小容纳区域进而夹装不同横截面积的顶杆。

本发明涉及拼装门打磨领域。本发明公开了一种用于生产拼装门的打磨设备及使用方法，本发明要解决的问题是木板在进行打磨抛光过程中，实木的表面易出现凸起等形状在对实木表面的凸起进行打磨时，打磨盘将实木板上的凸起打磨掉之后，没有办法及时停止此时打磨盘则会将实木上凸起旁侧的部位进行打磨，进而会导致凸起旁侧的位置会造成磨损，或导致实木板凸起旁侧的位置相对于木板其余部位的表面不水平，后续还需进行修复，则会耗时耗力。本发明可有效将拼装板凸起的部位进行打磨处理且不会与凸起部位的其余部分接触，进而避免了对拼装板进行打磨处理过程中会对凸起以外的部分造成上面损伤。

本发明公开了一种金刚线开刃装置及开刃方法，所述开刃装置包括机箱，所述机箱的两侧分别设有左主轴箱和右主轴箱，所述左主轴箱上方设有放线跟随装置，所述右主轴箱上方设有收线跟随装置；放线跟随装置和收线跟随装置间依次设有第一转向轮、第二转向轮和第三转向轮；第一转向轮和第二转向轮间设有第一油石开刃装置，第二转向轮和第三转向轮间设有第二油石开刃装置；第一油石开刃装置和/或第二油石开刃装置上装夹有三个由低到高硬度依次增大的开刃油石。本发明结构简单，能够实时监测与控制绕线张力，通过呈90°位置关系安装的油石开刃装置和转向轮，并搭配不同洛氏硬度的开刃油石和激光测径仪实时调节的油石进给量提升了开刃强度、均匀性和效率。

本发明提供一种板状物加工用抛光装置，属于集成电路技术领域，该集成电路加工用抛光装置，所述框架上设置有打磨集成电路的电路板的打磨装置，所述框架上对称转动安装有第一固定座，其特征在于，所述第一固定座的形状呈N型，所述第一固定座上对称设置有第一弹性件和第一气囊，所述第一弹性件和第一气囊的活动端设置有压板，所述第一气囊和设置在框架上的气泵接通，所述压板的表面为粗糙面。有益效果：把电路板放入第一固定座的凹槽里面，然后启动气泵，气泵给气囊充气，气囊膨胀使得气囊克服第一弹簧的反作用力前进，两个对称设置的气囊带动压板互相靠近，从而把电路板固定，由于压板的上表面为粗糙面，提高了电路板的固定效率。

本发明涉及打磨设备技术领域，尤其涉及医用磨留置针砂轮及其制造方法，其中医用磨留置针砂轮包括底座、机架、打磨组件以及动力组件，机架固定设置在底座上端的两侧，机架上端固定设置有工作台，打磨工作台上端面等间隔设置有用于放置针头的安装槽，动力组件带动打磨组件沿工作台长度方向往复移动以对针头端部进行打磨，打磨组件与压紧组件相连接，工作台底部设置有升降滚轮组件，工作台一侧设置有限位组件。本发明利用升降滚轮组件，当支撑滚轮从安装槽内伸出，针头能够在两侧的支撑滚轮上进行自转，配合打磨组件左右往复移动的打磨过程，能够有利于提高打磨效率以及打磨均匀性。

本申请公开了一种打磨加工用稳定型夹具，涉及夹具技术领域，包括放置座、固定板、调节机构、夹持机构以及升降机构；其中所述放置座侧表面固定连接有固定板，所述固定板侧表面安装有调节机构；所述调节机构包括电动推杆、移动座、移动槽、伺服电机、螺纹柱以及调节块，所述电动推杆固定连接在固定板侧表面，所述电动推杆输出端与移动座固定连接。该种打磨加工用稳定型夹具设计新颖、结构简单，电动推杆推动固定连接的移动座沿着放置座顶侧表面移动，移动座进而带动一侧连接的夹块移动，同时将铜套放置在夹板之间，通过电动推杆调节夹壳放置在铜套内腔中，保障夹板与铜套端头侧表面贴合，提高对铜套横向的固定稳定。

本发明涉及磨刀机的技术领域，尤其涉及一种两点式固定的平面磨刀机，包括基座，所述基座上设置有固定及高度调节组件，所述固定及高度调节组件包括有调节螺杆、高度调节旋钮、固定座、弹性件及固定把手；其中，所述基座沿重力方向穿透开设有通孔，所述调节螺杆插入通孔内、穿设于基座内，所述高度调节旋钮设于调节螺杆的上部、并与调节螺杆转动连接，所述固定座设于调节螺杆的下部，所述弹性件设于基座和固定座之间，所述固定把手至少设有两个、安装于固定座的底部。本发明通过以上设计，可直接固定在机器上，对水平刀具进行磨刀，并可调节磨刀砂轮的高度，以适应不同机器的水平刀具位置或加大磨刀量。

本发明提供了一种喷丸装置和喷丸工艺，涉及机加工技术领域，目的是解决现有的喷丸机工作效率低的问题。该喷丸装置，包括：箱体和设在箱体内的定位夹具、升降组件、安装盘和喷丸组件，升降组件包括：升降杆，升降杆滑动设置在箱体内；连接件，设置在升降杆的活塞杆端部，安装盘的第一盘体安装在连接件上；固定件，安装在升降杆的固定端，固定件上设有安装杆；调节杆，其一端与安装杆连接，另一端设有安装盘的第二盘体；其中，升降杆或调节杆单独运动或升降杆和调节杆同时运动。本发明的装置具有多种喷丸方式，方便快速对回转体零件完成喷丸强化。本发明还提供了一种喷丸工艺。

本发明公开了一种堆内构件管嘴打磨方法，包括：步骤S1、获取下部堆内构件的管嘴与压力容器的管嘴之间的间隙数据；步骤S2、根据间隙数据获取打磨数据；步骤S3、根据打磨数据调整自动中心冲的打孔深度；步骤S4、通过自动中心冲在下部堆内构件的管嘴处击打形成打磨孔；步骤S5、根据打磨孔的深度进行打磨；步骤S6、验证打磨效果。通过对本发明的应用，提供了一种用于减小两管嘴连接处的间隙的管嘴打磨方法，尤其适用于核电站建设过程中对下部堆内构件管嘴与压力容器管嘴之间的打磨处理，简化了打磨作业的工序，缩短了整个核电站的施工周期，提高了打磨的质量与精度，保证了下部堆内构件与压力容器安装的质量，减少了安全隐患并降低了施工成本。

本发明公开了一种光学镜头加工用夹持装置，包括：装夹座，所述装夹座上安装有装夹台，所述夹持块的外侧设置有传动机构，所述传动机构的另一端与驱动机构滑动连接，所述驱动机构安装在装夹座内。本发明通过转动螺纹柱带动驱动盘、滑动头向下移动，使直角传动杆带动顶头向内旋转并带动夹持块向中心位置滑动，从而使弧形夹板对光学镜片进行夹紧，能够牢固的对光学镜片进行夹持，避免出现夹持不紧的情况，操作简单方便，通过工作台和顶出机构的设置，不仅使工件放置的更平整稳定，而且还能够将光学镜片顶出，方便取下。

本发明公开了一种曲面内型腔机械零件的水喷砂除锈设备，包括待除锈的大型球阀体，球阀体两端为法兰盘，待除锈球阀体的内型腔内壁为球曲面；包括基于水喷砂的除锈装置，基于水喷砂的除锈装置的下端为水砂混合液体喷射单元；本发在任意时刻，喷射口与球曲面受喷局部之间的距离始终是保持一致的，因此保证了球曲面任意受喷处所接收到的喷射强度均一致，从而保证了喷射的均匀性，提高了球曲面除锈后的球面完整性。

磁悬浮轴承套圈内外打磨抛光装置，涉及环形件的打磨抛光技术领域，包括水平设置的方形底板和升降顶板，方形底板上设有外圈打磨组件，升降顶板上设有内圈抛光组件；外圈打磨组件包括四个中心对称的C形卡座，四个C形卡座紧贴方形底板的上表面设置；每个C形卡座的外端面上分别开设有转动连通口，转动连通口内转动设有外圈打磨块；每个C形卡座的内顶面和内底面上分别设有对称的夹紧伸缩缸，每个夹紧伸缩缸的伸缩端分别固接有夹紧压板。本发明解决了传统技术中的的打磨设备不能在一次装夹的情况下同时实现对轴承套圈的内外周面打磨抛光以及夹持部位和夹持方式选择不便、加工工具的进给和角度不便于调节的问题。

本发明属于轮胎零部件修磨技术领域，具体的说是一种轮辋轮缘自动修磨设备与方法，包括承托架和轮辋主体，所述承托架的内壁转动安装有滚动轴，所述承托架的表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与滚动轴固定连接，所述滚动轴的表面固定安装有螺纹杆，所述承托架的表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动安装有支撑板，所述螺纹杆与支撑板的内壁活动连接；二者相互配合下可以对不同大小的轮辋进行固定，方便轮辋主体的打磨，提高打磨的效率，随即将支撑板复位，使螺纹杆插入支撑板内，启动驱动电机和伸缩机，使得轮辋主体转动且伸缩机输出端的磨盘与轮缘接触，对轮辋主体的轮缘进行打磨，两个磨盘可以同时对轮辋两侧轮缘进行打磨。

本发明公开了一种带循环回收功能的压缩机用磨削机床，包括机床、动力箱和控制器，装配架的顶端安装有三爪卡盘，三爪卡盘的中部上下贯通设置有下料口，下料筒侧壁与装配架之间安装有齿轮传动机构，收集网架下方的底座内部安装有循环泵，机床的内腔安装有三个辅助气缸，中部辅助气缸的底部安装有钻削机构，内调节卡齿和外调节卡齿的表面分别安装有内磨削件和外磨削件，翻转电机的输出端皆安装有转盘件，两个转盘件的相对表面安装有旋转夹持机构，且两个翻转电机之间的机床内侧壁安装有清洗喷头。本发明通过设置有一系列的结构，使得该磨削机床，针对压缩机筒状壳体进行内外面同时加工，进行内部钻孔、清洗等功能，并对碎屑切削液等进行回收处理。

本申请涉及一种自动下料的双面平面抛光机，其涉及抛光机领域，其包括支撑筒、下磨盘、行星轮以及驱动电机，下磨盘设置在支撑筒的端部，下磨盘边缘设有与行星轮啮合的齿条，驱动电机的输出轴同轴设有转动筒，转动筒上同轴设有齿轮一，齿轮一与行星轮啮合，转动筒内转动设有运输筒，支撑筒内设有用于带动运输筒转动的转动电机，行星轮围绕运输筒轴线的角速度与运输筒的角速度相同，运输筒内转动设有吸附并移动载玻片的抓取组件，运输筒上设有抓取孔，运输筒上设有用于定位载玻片并控制转动电机与驱动电机通断电的激光传感器，运输筒内设有用于承接并运输载玻片的下料输送组件。本申请具有提高载玻片下料便利性的效果。

本发明公开了一种改善硅片外延倒角层倒角设备及操作方法，具体涉及电子技术领域，包括防护夹持组件，所述防护夹持组件的内部固定安装有旋转组件，且旋转组件的内侧夹持固定有硅片本体，所述防护夹持组件的顶部固定安装有伸缩组件，且伸缩组件的顶部设置有线性电机；所述线性电机的一侧安装有控位组件，所述硅片本体的外部设置有放置架。本发明通过高锰钢材质的旋转防护板一和旋转防护板二搭配硅胶材质的防护圈方便形成硅片的防护层，使得在夹持固定硅片的同时，增加对晶圆的防护，进而在打磨倒角时避免出现硅片脱落损坏晶圆的情况，从而保证改善硅片外延倒角层倒角设备的使用效果，且降低硅片外延倒角层倒角设备工作时的硅片损坏量。

本发明涉及间隙补偿技术领域，公开一种间隙补偿垫片加工系统和间隙补偿垫片加工方法。间隙补偿垫片加工系统包括加工装置、间隙测量装置和控制单元，加工装置包括加工控制器、机械臂单元和打磨单元，间隙测量装置的测量头测量间隙高度，控制单元配置为能够获取打磨工艺参数以及机械臂单元的起始点参数和终止点参数；控制单元能够基于间隙高度、起始点参数和终止点参数、打磨工艺参数和垫片的初始厚度而生成打磨程序，加工控制器能够基于打磨程序控制机械臂单元带动打磨单元对垫片进行打磨，以获得与间隙相匹配的间隙补偿垫片。间隙补偿垫片加工系统能够替代传统的手工塞尺测量方法和人工打磨方法，提高垫片打磨的效率和质量，改善现场的工作环境。

本发明涉及管材打磨技术领域，具体涉及一种管材切口打磨装置，管材切口打磨装置用以打磨管件，管件具有第一轴线，管材切口打磨装置包括机架、夹持机构和打磨轮，夹持机构设置在机架上，夹持机构用以夹持管件，打磨轮具有第二轴线，第二轴线不重合于第一轴线，打磨轮能够围绕第一轴线和第二轴线转动，打磨轮用以打磨管件。通过设置打磨轮能够围绕第一轴线和第二轴线转动，一方面使得打磨轮能够适配任意角度的管材切口，适配了复杂的打磨需求；另一方面使得所用打磨轮的尺寸较小，在减少成本的同时降低了打磨轮断裂的风险。

本发明涉及一种刀具加工用表面碎屑清理装置，尤其涉及一种数控磨床刀具加工用表面碎屑清理装置。本发明提供一种能够快速对刀具进行清理的数控磨床刀具加工用表面碎屑清理装置。本发明提供了这样一种数控磨床刀具加工用表面碎屑清理装置，包括有数控磨床、吸尘器、刀具和清理机构，数控磨床左部安装有吸尘器，数控磨床右上部设置有刀具，数控磨床上部设置有用于对刀具进行清理的清理机构。通过向内推动移动座，能够使毛刷与转动的刀具接触，通过将外接管与单向阀连接，能够使防锈水溶液从喷液管喷出至刀具表面，从而能够在毛刷对刀具进行清理的同时对刀具表面进行冲洗，如此实现了对刀具进行快速清理的功能。

本发明公开一种电池极板切耳刷耳机，包括加工台和控制箱，所述加工台的顶部设有安装槽，且安装槽呈交错式设在加工台的两端；每个所述安装槽的内部均设有一个打磨轮外壳，且每个打磨轮外壳的内部均呈对称式安装有两个打磨轮，同时每个打磨轮外壳分别配合两个固定件与安装槽的内壁两侧相连接；本发明中，设置有打磨轮，设有两组打磨轮，每组打磨轮的高度及两组打磨轮之间的间距均可调节，通过带动极板在两组打磨轮进行单次移动即可对极板的表面进行全面打磨，提高了打磨效率，通过控制运输的速度，可以控制极板穿过每组打磨轮时的所需时间，确保极板表面可以充分进行打磨，提高打磨效果。

本发明涉及抛光设备，具体是一种多柱高精密抛光机的载盘定位装置，其包括设置在抛光机的机体上的下盘和至少两个上盘，每个上盘对应设置一个载盘，所述机体上设有中心定位组件和数个外侧定位组件，当数个设有待抛光件的载盘放置在所述下盘上时，所述中心定位组件从上向下置于数个载盘的阵列中心，然后每个外侧定位组件从所述下盘的外侧向内将对应的一个载盘定位在该外侧定位组件与所述中心定位组件之间，再通过下移上盘使每个载盘卡入对应的上盘。本发明采用了中心定位组件和外侧定位组件，其中中心定位组件从内侧向外定位载盘，外侧定位组件从外侧向内定位载盘，确保数个载盘精确定位，不仅结构简单、智能化程度高，而且定位精准、快速。

用于加工基板的装置包括：主体构件，邻近基板的侧表面定位并旋转；旋转构件，联接至主体构件并且将旋转力传递给主体构件；以及周边研磨构件，联接至主体构件并且包括多个第一周边研磨构件和多个第二周边研磨构件，其中，第二周边研磨构件具有与第一周边研磨构件的粗糙度不同的粗糙度。第一周边研磨构件和第二周边研磨构件在主体构件的旋转方向上交替地排列为彼此间隔开。第一周边研磨构件中的每一个在从主体构件的中心向主体构件的边缘的方向上的第一长度与第二周边研磨构件中的每一个在从主体构件的中心向主体构件的边缘的方向上的第二长度不同。

本发明公开了一种建筑模板打磨装置，包括把手、控制器和输出头，所述把手左侧的中部与控制器的表面固定连接，异形轴底部的中部固定连接有连接板，固定螺栓的外表面固定连接有打磨盘，本发明涉及建筑装饰技术领域。该建筑模板打磨装置，可以让该打磨装置具备极为有效的防尘组件，而且该组件还可以对打磨装置的打磨深度进行限制，有效的避免其打磨说深或者打磨过浅，出现该块区域与整个建筑模板表面深度不一致，折让工作人员在施工时更加方便，可以避免打磨时扬起的灰尘对工作人员的损伤，还可以根据加工条件对打磨深度进行限定，从而实现方便加工的目的，这样一来，工作人员进行打磨工作时，不用担心打磨深度的问题。

本发明涉及磨削、抛光技术领域，提供一种圆柱磨光机，包括横向驱动组件；纵向驱动组件，与所述横向驱动组件滑动连接；磨头调整组件，包括纵向调整组件和磨头转动组件，所述纵向调整组件滑动安装在所述纵向驱动组件上，所述磨头转动组件转动连接于所述纵向调整组件；磨头组件，包括锥形磨棒，所述磨头组件与所述磨头转动组件固定连接；气动组件，连接所述纵向调整组件和所述磨头转动组件。通过气动组件连接纵向调整组件和磨头转动组件，控制磨头组件的移动和转动，缓冲磨头组件与石制品的冲击力，并使得磨头组件始终接触石制品表面，增强了打磨效果，同时使用锥形磨棒，磨光小圆柱的表面光度好，效率高，相对于磨片控制方式更简单。

本发明涉及一种具有沟槽的抛光垫及其制备方法。抛光垫制备方法包括如下步骤，采用车削工具对抛光层的表面进行车削加工，车削工具沿预设方向移动，并在抛光层的表面形成沿预设方向延伸的沟槽；车削工具沿预设方向的移动速率满足如下公式的拟合关系：v＝Ah+B<supgt;ρ</supgt;，v为车削工具沿预设方向的移动速率，单位为cm/s，h为抛光层的邵氏硬度为，单位为HD，ρ为抛光层的密度，单位为g/cm<supgt;3</supgt;，A和B为常数，且满足：0.1≤A≤0.15和/或1.5≤B≤3，公式的拟合优度R<supgt;2</supgt;≥0.95。与现有技术相比，本发明针对不同密度、不同邵氏硬度的抛光垫使用不同的移动速率，一方面避免移动速率过高产生的摩擦热量熔融抛光垫表面，另一方面防止移动速率过低影响切割平整度，有效提高了沟槽表面的加工效果。

本发明涉及齿轮打磨设备技术领域，尤其涉及一种螺旋锥齿轮加工用表面打磨设备，包括底座，底座底部两端均固定连接有承重块，承重块底部两端均连接有转向滚轮，承重块内壁两端均固定连接有正反转电机，本发明中通过设置筛网框，可以对使用后的冲洗用水进行处理，从而将冲洗用水中夹杂的粉尘或碎屑进行分离，处理后的冲洗用水直接流入回收箱中，此时回收箱中的冲洗用水可以进行再次利用，有利于大大减少水源的浪费和螺旋锥齿轮的加工成本，通过设置筛网框与框架之间简易的连接方式，使得筛网框的拆卸和安装步骤更加方便快捷，同时也便于对分离出粉尘或碎屑进行统一处理，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

本申请公开了一种喷砂装置及其实现方法，具体涉及一种管件内外表面自动水喷砂除锈生产线，属于将液体喷射工件表面除锈的技术领域，该喷砂装置包括喷砂生产线和喷砂生产线的控制系统，喷砂生产线包括输送机构和喷砂机构，输送机构用于将不同型号的管件，依次有序的输送到喷砂机构处进行内外喷砂，并将喷砂完毕的管件输送到喷砂的下一道工序处；喷砂机构用于将输送机构运送来的管件进行内外表面的喷砂处理，并将喷砂处理完毕后的管件进行自来水的清洗；该发明不仅解决了传统水喷砂时管件内外表面不能同时进行作业的弊端，而且还解决了管件内外表面喷砂作业完成后，喷枪容易被砂丸堵塞和管件表面残留砂丸的问题，自动化程度和实用性程度高。

本发明属于后视镜生产技术领域，且公开了一种电动汽车后视镜加工用磨边装置，包括安装架，所述安装架的顶端固定安装有滑轨，所述滑轨的顶端滑动连接有连接架，所述连接架底端的左侧转动连接有转环，所述连接架顶端的左侧固定安装有微型电机。本发明通过定位杆将转轴与从动管进行竖直方向上的定位，在驱动电机带动转轴旋转时，可以带动放置在橡胶环上的后视镜和推片同时旋转，通过转环与推片的接触，可以实现推片将连接架推动，进而使打磨杆始终能与需要打磨的位置接触，并且搭配后视镜的旋转，可以实现一次装夹即可实现对后视镜的四周进行全部磨边操作，操作简单便捷，降低了操作人员的劳动强度。

本发明属于纺织设备零部件加工技术领域，公开了一种纺织机拉杆生产加工装置，包括工作台架，所述工作台架的侧面拼接安装有侧架，所述侧架的上部开设有矩形口，且所述工作台架的顶部固定安装有固定梁；还包括九十度转抬机构、抵夹单元、画圆机构与磨削单元，所述九十度转抬机构安装在工作台架的内侧壁上；所述抵夹单元与九十度转抬机构固定相连；所述画圆机构与固定梁固定相连；所述磨削单元通过调径组件安装于画圆机构下方。本发明中自转的磨削辊柱绕着下圆盖轴心线往复公转，从而可将拉杆中异形的端部外壁上的注塑凸起进行良好的磨削，避免拉杆中套环外注塑凸起的磨削不平、不净情况出现，保证后续拉杆装配运行后正常效用的发挥。

本发明公开了一种钢化玻璃磨边设备，涉及钢化玻璃磨边技术领域。包括放置架，放置架两侧均开设有抽拉孔，放置架两侧均连接有夹紧机构，放置架前后两端面均连接有调节机构，调节机构之间连接有皮带；调节机构包括两个连接在放置架上的固定块，两个固定块相互靠近两端面之间连接有固定板，固定板靠近放置架一端开设有滑槽，滑槽滑动连接有滑块，滑块远离固定板一端连接有液压装置，液压装置输出端连接有打磨组件，固定板远离滑块一端连接有电机，电机输出端连接有螺杆，螺杆穿过滑块且穿过固定块，螺杆远离电机一端连接有带轮，带轮之间连接有皮带；本发明实现了对玻璃侧边对称面进行同步打磨的动作，提高了打磨的效率。

本发明属于手机玻璃屏幕平磨技术领域，且公开了一种手机玻璃屏幕的加工用不良品平磨装置，包括操作台，所述操作台内部的中部固定安装有第一固定筒。本发明通过设置有第一固定筒、限位垫与活动块等达到了手机屏幕固定的目的，传动杆将推动传动环向下移动，在传动环向下移动的过程中，第一固定筒内部中部的气体将被抽动，此时分别通过连通管从第二固定筒的内部抽取气体，同时第二固定筒内部底部的气体被抽出后，活动块分别滑动于第二固定筒的内部向下移动，此时限位垫与顶部手机玻璃屏幕之间的气体将通过进气孔进入第二固定筒内部的顶部，即可对限位垫顶部的手机玻璃屏幕进行固定，使其达到了手机屏幕固定的效果。

本发明公开了一种砂轮磨削装置及磨削工艺参数的确定方法，装置包括：安装在磨削平台上的防尘罩，防尘罩内安装有磨削机构，磨削机构包括安装在防尘罩内的支撑架、安装在支撑架上的X轴模组、安装在X轴模组上的Y轴模组、安装在Y轴模组上的角度控制模组、变速打磨电机和由变速打磨电机驱动的砂轮；砂轮用于对磨削工件的指定区域进行打磨；X轴模组用于提供砂轮在打磨过程中的水平进给运动；Y轴模组用于提供砂轮在打磨过程中的磨削压力；角度控制模组用于设定砂轮在打磨过程中的磨削角度。本发明能够实现自动磨削，磨削结果稳定、再现性好，避免了人工磨削带来的主观影响，降低了劳动强度，改善了工作环境。