磨削、抛光

本发明公开了一种立磨式环保磨石机，包括筒体、筒盖、研磨机构以及水搅动机构，筒盖可拆卸地盖合在筒体顶端，所述筒体靠近其顶端开口处设置有隔离层，隔离层与筒体下部形成下腔室，隔离层与筒盖围成上腔室，上腔室内容纳有水，研磨机构包括转轴以及砂轮片，转轴直立且转动地安装在隔离层上，砂轮片安装在转轴顶端，所述水搅动机构包括转盘，转盘固定地套设在转轴上，位于砂轮片下方，筒盖中部开设有安装孔，以供印章伸入至上腔室内。本发明通过砂轮片实现对印章的研磨，并通过水搅动机构对水的发散，提高水对粉尘的吸收效果，避免粉尘飞扬、环保性好。

本发明涉及BIPV组件生产的技术领域，具体说是一种BIPV组件的生产工艺；包括以下步骤：S1：使用石英坩埚熔炼硅原料，再通过直拉法拉出单晶硅锭，并对硅锭进行研磨得到硅柱，使用线锯对硅柱进切割得到所需硅片，将硅片先通过磨边机，进行边缘研磨；本发明通过将置物板竖直设置，使得打磨轮能够垂直对硅片进行打磨，使得硅片两侧受到打磨轮的打磨力度相同，避免硅片自身重力对打磨力度的影响，从而保证硅片两面抛光的效果相同，不仅避免硅片表面产生凸起和凹坑，提高硅片的两面的厚度均匀性，还会提升硅片表面的光滑度，提高硅片的平整性和均匀性，进而提升硅片的质量，增大了BIPV组件的光电转换效率，使得本发明的实用性得到提升。

本发明公开了一种工程用幕墙裁切磨边装置，包括封闭式打磨机构、内吸式裁切机构、运输平台、联动旋转机构、控制模块和设备搭载底座。本发明属于幕墙加工设备领域，具体是一种工程用幕墙裁切磨边装置，设置联动旋转机构，通过吸附固定装置将幕墙板吸附，并通过升降装置将幕墙板举起，利用旋转传动装置带动吸附固定装置来旋转幕墙板，实现对幕墙板以90度的角度进行快速旋转的技术效果，解决了传统打磨装置打磨四条边时繁复的安转拆卸过程影响生产效率的技术问题；设置封闭式打磨机构，采用封闭打磨的方式，利用封闭打磨舱将粉尘与外界的操作空间和内部的传动设备分隔，并利用风力吹送的方式将粉尘吹出并收集，实现了无粉尘打磨的技术效果。

本发明公开了一种高精密硼硅玻璃管内径加工及内壁抛光装置与方法，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定连接有支撑框，所述支撑框的内侧顶部安装有内径加工机构，本发明中，通过传送组件工作将工件依次移动至不同处，分别对工件进行内径加工和内壁抛光，减少了在对工件进行不同的加工时，需要多次对工件进行固定和拆卸的操作；第一电机工作带动打磨辊转动，对工件内径进行加工，通过对安装框和第一安装板之间进行固定和拆卸，可更换不同大小的打磨辊，提高工件内径加工的精度；第二螺纹杆转动，对两个抛光轮之间的距离进行调节，第三电机工作带动抛光轮运动，电动推杆推动抛光轮向工件内部运动，可对不同直径的工件进行抛光。

本发明涉及磨床领域，公开了一种可提高通用磨床加工精度的夹具，包括固定在磨床上的夹套以及可转动套装在夹套内的工装，夹套顶面中部安装有注油壶，注油壶下方的夹套内壁沿周向加工有储油槽，储油槽顶部与注油壶连通，储油槽两侧的夹套两端内壁上加工有平行的回油槽，储油槽与回油槽通过均匀加工在储油槽与回油槽之间的螺旋锁油槽连通，工装包括同轴且依次设置的传动端、支撑段和装夹端，支撑段套装在夹套内，且与夹套间隙配合。本发明通过设置夹套和工装，并设置注油壶输送机油，利用机油的活性、张力，可使高速转动的工装悬浮在磨夹套内转动，从而能大幅度减少机床振动、硬性传动和温度等因素对磨床加工精度的影响。

本发明涉及挖掘机生产加工设备技术领域，尤其为一种挖掘机零部件加工处理装置，包括底座，所述底座上端面左侧中部固定连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱右端面上侧固定连接有电动伸缩杆，所述连接轴右端设置有内壁打磨机构，所述连接轴左端套设并固定连接有连接杆，所述连接杆右端设置有外壁打磨机构，本发明实现了可对不同直径的金属管起到一个内外壁同时打磨的效果，适用范围较为广泛，打磨效率较高，较为实用便捷；可对金属管起到一个定位效果，保证了打磨过程中的稳定性；可对打磨完成的金属管外壁起到一个自动清理效果，保证了金属管外壁的洁净度，便于人员对其进行收集，也避免了碎屑飞扬至空气中，污染环境的情况，较为环保。

本发明涉及铣磨机技术领域，具体为一种数控平面铣磨机用工件夹持工装及操作方法，所述包括：底座，底座的表面设置有承托板；更换板，更换板的表面开设有缺口，更换板的表面开设有固定槽，固定槽中设置有固定板，固定板的表面固定有夹持组件，更换板的表面固定有伸缩杆，更换板的表面固定有插接块；及第一升降杆，设于底座的顶部。有益效果为：本发明本发明零件放在承托板的顶部，将夹持组件表面的固定板插接在固定槽中通过螺杆固定，第二升降杆下移使得更换板下移，夹持组件夹持在零件的表面，且更换板表面的延伸杆插接在第一升降杆表面的开槽中，第一升降杆随着第二升降杆一同下降，使得延伸杆带动更换板的端部下降对零件进行夹持。

本发明公开了一种用于金属模具的智能电动磨床，包括：工作台，工作台的内部设置有收集部件；调节机构，调节机构包括三个连接板动力部件、三组支撑部件和三组调节部件，每组支撑部件均设置于工作台上，每组调节部件和动力部件均设置于支撑部件上，每个连接板上均设置有两组限位机构，通过支撑电机转动，加之传动，可以调节固定夹对限位轮进行限位，通过固定电机的转动加之传动，可以使固定盘带动打磨好的工件转移出打磨盘，可以方便收集打磨好的工件，通过安装电机加之传动可以调节连接板的高度，两个限位轮将固定盘限位，通过连接电机和传动可以使打磨盘转动对工件打磨，同时固定盘带动工件自转，可以提高对工件的打磨效率。

本发明涉及PCB板加工技术领域，公开了一种机械电子工程用PCB板抛光装置，包括支撑板，所述支撑板的上表面安装有支撑座，所述支撑座的内侧表面安装有电动推杆，所述支撑板的上表面位于支撑座的前方安装有抛光箱，所述抛光箱的内部安装有PCB板，所述支撑板的上表面和抛光箱的内部共同设置有固定机构；本发明通过抛光片转动来对PCB板进行抛光处理；固定机构中的两个气缸可以对PCB板进行固定处理，旋转电机可以带动PCB板转动，让PCB板所有的边都能够进行抛光处理；第一马达带动PCB板前后移动，避免PCB板的边较长时无法全面接触到抛光片的情况发生；第二马达和压力传感器的配合可以对正在抛光中的PCB板进行托举，避免抛光产生的力度致使PCB板发生倾斜、偏移现象。

本发明公开一种适用于凹凸透镜的高精磨削加工装置，包括工作台、基座、工件装夹机构、第一驱动机构、磨削单元、磨削液回收单元及电控单元，工件装夹机构通过L形摆臂转动设在基座上方一侧，其包括装夹盘和夹爪组件，装夹盘通过横轴转动设置在L形摆臂的上部右侧，夹爪组件设在装夹盘的一侧，L形摆臂上设有第二驱动机构。磨削单元包括L形滑动座、摇臂、摇臂驱动机构及砂轮组件，L形滑动座设在支撑架上方，摇臂一端与L形滑动座铰接，砂轮组件设在摇臂另一端，摇臂驱动机构能够使砂轮组件摆动。本发明适用于凸透镜和凹透镜的镜面加工，通用性高，自动化程度高，加工精度好，经过两次装夹可完成整个加工过程，工艺步骤缩减，效率显著提高。

本发明涉及互联网数据流领域，公开一种透平机械转子使用玻璃丸的喷砂方法，包括：检验型材，对准备进行喷砂的加工转子进行全面质量检查，认真清理转子表面；用准备喷砂设备及玻璃丸；包裹保护膜，对转子无需喷砂部位进行保护膜的包裹，防止误喷砂；内部喷砂，对转子内部、流道等部位进行玻璃丸喷砂；表面喷砂，对转子外表面进行玻璃丸喷砂，喷砂部位目视化全覆盖，外观一致,喷丸强度一致，无色差；玻璃丸吹扫，玻璃丸喷砂完毕后，对转子进行全范围吹扫，确保转子内外部无任何玻璃丸或其他杂物残留；质量检验。该方法使用玻璃丸对转子表面进行喷砂处理，能够大幅提高流道内光滑度，提升输出效率。

本发明公开了一种新能源汽车电池托盘毛刺打磨装置，包括底板和所述底板上固定连接的L型板，所述L型杆上滑动连接有横板，所述横板上开设有通槽，所述通槽内滑动连接有滑板，所述滑板上安装有打磨部件，所述打磨部件包括驱动轴、打磨盘气囊、安装腔、清理刷，所述驱动轴转动连接在所述滑板上，所述打磨盘固定连接在所述驱动轴下端，两个所述安装腔均滑动连接在所述打磨盘上，且两个所述安装腔位于所述驱动轴两侧，本发明通过旋转丝杆使得滑板在横板上滑动，因此能够带动打磨盘在电池托盘上移动，从而对电池托盘不同部位进行打磨，随着驱动轴旋转时，安装腔能够旋转，对电池托盘侧壁上具有打磨的效果。

本发明涉及建筑材料清理设备技术领域，且公开了一种桥梁建筑施工板材表面快速清洁装置，包括扩张或者收缩支架；传送组件，用于对不同宽度和厚度的板材进行夹紧输送；清理组件，用于对不同厚度和宽度的板材进行表面清理；所述传送组件包括有输入组件和输出组件。该桥梁建筑施工板材表面快速清洁装置，首先通过设置的传送组件能够对桥梁的板材进行自动输送至清理组件的位置，实现对板材的输送式自动清理，利用两个磨盘的相互转动，对板材的表面进行旋转接触式清理，既能起到打磨除锈的作用，也能起到对板材表面的杂质清理，清理效率极高，并且清理程度几乎是全面接触式清理，不会留有残留，从而保证板材清理的均匀性。

本发明涉及去毛刺工具技术领域，尤其是一种相交孔去毛刺倒角装置，包括导套及磨头，所述导套插装在侧孔中，所述导套的内侧端面一侧与其中孔连通设有导向型腔，所述磨头包括柄部、连接条及磨块，两根所述连接条对称固定安装在柄部的内侧端面上，两个所述磨块通过弹簧连接，所述柄部的内侧端面上还设有中间柱，所述中间柱两侧对称铰接安装有至少一组夹板，所述夹板的头部设有用于卡接连接条的卡槽，该装置对相交孔毛刺清理效果好，尤其适用于高硬度或高强度不易切削材质，方便应用于通用加工设备，加工性能稳定，有效保障自动生产线需求，而且各产品倒角尺寸、外观均匀一致，加工后相交棱边处没有锐边，阀产品使用时性能更优。

本发明公开了一种航天零部件焊接用修整设备，涉及焊接修整技术领域。该种航天零部件焊接用修整设备，包括设置在机器人本体上的安装头，且安装头的底部固定连接有修磨头，所述安装头的侧壁固定连接有安装架，且安装架的底部固定连接有防护罩，所述防护罩套设在修磨头的侧壁，且防护罩的底部设置有密封机构。该种航天零部件焊接用修整设备，能够在对焊缝进行打磨修整时，便于对碎屑进行收集，避免飞溅，同时，能够在零部件表面供给冷却液，对零部件起到冷却作用，避免打磨时产生的热量对零部件造成影响，并且，能够在打磨修整完成后，对焊缝是否打磨完全进行检测以及焊缝进行超声波探伤，从而保证航天零部件打磨修整后的质量。

本发明公开了一种发泡门窗生产用打磨设备，涉及门窗生产打磨领域，包括底座，所述底座的底部固定连接支撑腿，所述底座上设有若干个放置滚轮机构，放置滚轮机构之间设有第一驱动机构和第二驱动机构，底座固定连接安装架，安装架上设有升降板机构，升降板机构上设有中部打磨机构，升降板机构两侧设有位置调节机构，位置调节机构连接侧边打磨机构，本发明通过设置放置滚轮机构能够对不同宽度的发泡门窗进行夹紧输送，通过第一驱动机构和第二驱动机构能够实现多个放置滚轮机构的同步驱动，通过升降板机构能够带动中部打磨机构和侧边打磨机构进给，从而对不同宽度的发泡门窗进行打磨，通过位置调节机构能够带动侧边打磨机构进给打磨。

本发明公开了自动除锈装置，涉及到除锈技术领域，包括支撑台以及设置于支撑台顶端两侧的滑轨，两个滑轨之间滑动设置有移动架，所述移动架顶端转动设置有驱动轴，所述驱动轴的一端伸出移动架，且伸出端连接有管道固定筒，需要除锈的管道一端可以放置于固定口的内部，此时固定口外圈的三个伸出块可以对管道的侧面进行夹持，增加对管道的接触面积，管道的另一端可以放置于通口的内部，个第三电机启动，使连个转轴进行转动，两个转轴分别带动两个连接板进行旋转，两个连接板带动对应的连接杆进行转动，此时第一移动板和第二移动板会在滑动轨上进行滑动，并且相互靠近，此时第一移动板和第二移动板上的滚筒会对管道的外侧进行夹持固定。

本发明涉及小黑麦秸秆吸管生产技术领域，具体为小黑麦秸秆吸管表面抛光裁剪一体机及抛光裁剪方法，所述包括：底座，上方设置有置物板，且连接有传动组件，且设置有抛光辊；导向件，设置在置物板和底座上，带动抛光辊进行移动；转动组件，设置在底座的内部，且与抛光辊连接；进料孔，开设在置物板的中心位置，且内部设置有裁剪组件；有益效果为：通过传动组件带动置物板转动，从而带动抛光辊朝向小黑麦秸秆吸管移动，而设置在底座底部的转动组件带动抛光辊转动，对夹持在抛光辊之间的小黑麦秸秆吸管进行抛光，而开设在置物板内部的裁剪组件，沿着小黑麦秸秆吸管的表面转动，同时实现对小黑麦秸秆吸管进行裁剪。

本发明公开了一种阀芯研磨设备，属于研磨加工技术领域，包括操作台、夹持装置和研磨装置，用以夹持阀芯并固定位置，研磨阀芯的端面。本发明通过夹持装置夹持阀芯定位，通过研磨装置旋转对阀芯端面进行研磨，在研磨时可以调节转速以及研磨的角度，具备自动研磨和手动研磨两种模式，研磨精度好且便于调整，能有效提高效率，缩短研磨所需时间，减轻工作人员的工作强度，且操作台拆装方便，方便运送，实用性强。

本发明涉及一种地板侧面上蜡设备，尤其涉及一种实木地板加工侧面上蜡设备。提供一种能够对地板进行限位，使地板均可与涂蜡轮接触进行涂蜡工作的实木地板加工侧面上蜡设备。一种实木地板加工侧面上蜡设备，包括有基座、底板、支撑架、蜡液放置箱、安装底座、涂蜡轮等，基座顶部设有底板，底板顶部前后两侧均设有支撑架，支撑架上侧均设有用于对蜡油进行存储的蜡液放置箱，底板顶部中间前后对称设有安装底座，安装底座上侧中部均转动式设有用于对地板进行涂蜡工作的涂蜡轮。限位板能够对地板进行限位，防止地板在移动的过程中移出皮带，如此即可使上蜡工作正常进行不会中断。

本发明提供了一种基于AI智能控制的复杂零部件去毛刺研磨设备，其中，包括：磨料循环提升机，用以为研磨工作持续提供研磨介质；加工夹具组件，配置于磨料循环提升机的出料口的下部，用以对零部件进行固定；激振加工组件，与加工夹具组件连接，用以通过带动加工夹具组件的上的零部件振动，使研磨介质充分的与零部件的表面进行研磨；AI智能监测，用以采集激振加工组件的工作信号并输出，工作信号包括，激振加工组件的振动数据和声音数据等；控制装置，与AI智能监测控制系统连接，用以接收工作信号，并基于工作信号动态调整激振加工组件的工作状态，其中，工作状态包括增大或减小激振加工组件的频率等。

本发明公开了一种改善光学晶片面形的研磨方法，包括以下步骤：通过有限元分析，建立工件上表面变形函数；根据工件表面轮廓，选择同心环调整方案；研磨加工；检测。本发明在抛光头粘接工件的位置处镶嵌弹性环，将工件粘接在抛光头上，加工过程中受到研磨压力作用，弹性环会被压缩，此时由于工件和弹性环粘接在一起，工件也会向弹性环方向产生变形，加工结束以后，卸下研磨压力，弹性环回弹，由于工件和弹性环粘接在一起，工件也会回弹，工件的反向变形可以补偿研磨加工过程中工件面形轮廓加工误差，从而实现工件面形轮廓改善，使工件具有更高几何精度，该研磨方法既能提高晶片表面平整度，减小平面度误差也能实现其他特定弧度的光学表面加工。

本发明公开了一种具有除尘功能的机械配件加工用多方位打磨装置，包括工作台，所述工作台的顶端安装有固定架。本发明通过主气缸控制长轮升降，从而选择打磨深度，主电机带动长轮旋转，完成对第一打磨轮或第二打磨轮的位置选择和调整，使其可调整定位成任何角度，对固定座内部的机械配件进行多角度打磨，同时，可通过推动结构的设置控制推动气缸工作，伸缩推动座体进行位移，从而带动固定座进行位移，移动时座体底端安装的限位块可在工作台顶端设置的限位槽的内部进行限位导向活动，完成对座体的稳定位移，该结构可配合主气缸和主电机工作，完成对机械配件的多角度细致打磨，使用设计更加全面，避免存在打磨死角，选择也更加多样化。

本发明涉及一种电动工具，包括设置有壳体、组装于壳体的扳机机构、开关，扳机机构包括主体部、解锁部、连杆和锁定部，主体部具有按压操作部，连杆收容在按压操作部内，解锁部和锁定部分别铰接连接至连杆的两端，并且解锁部和锁定部分别铰接连接至按压操作部，解锁部可在锁定位置和解锁位置之间枢转；解锁部位于锁定位置时，锁定部限制按压操作部朝向开关的一侧运动，解锁部位于解锁位置时解除对按压操作部的操作限制，使按压操作部内的开关触发件可触发开关启动。具有该扳机机构的电动工具不用添加另外的安全电子开关装置，或者设置特殊的加固部件，便能够消除由扳机的弹性形变等因素造成开关误触发的可能性，提高扳机机构的使用寿命。

本发明公开了一种高强度磁瓦研磨用工装夹具，应用在磁瓦加工的领域中，解决了现有磁瓦加工研磨倒角过程中夹装调节不便技术问题，其技术方案要点是包括固定夹块和活动夹块，所述固定夹块上设有嵌槽，所述嵌槽内可拆卸连接有弧形托块，所述嵌槽的两侧槽壁可拆卸连接有限位边条块，所述活动夹块与固定夹块滑移连接，所述夹块支杆与夹块腔活动连接的一端设有插接块，所述夹块腔中设有供插接块插设的插接槽，所述插接块上设有限位卡块，所述限位卡块两侧的插接块上分别套设有夹紧簧，所述夹紧簧设于插接槽槽壁与限位卡块之间，所述夹块支杆远离其与夹块腔活动插接一端还设有抵紧块，具有提高磁瓦加工过程中夹持的调节稳定性的技术效果。

本发明涉及一种抛光用无蜡垫及其制备方法，将抛光层黏合在多孔垫片层一侧表面，在基底层内开设储液层，在多孔垫片层另一侧表面黏合基底层，将抛光液加入基底层内的储液层中，制得抛光用无蜡垫，摈弃了传统的以蜡粘片的抛光工艺，通过弹性抛光材料制备出抛光层，该弹性抛光材料为一种改性聚氨酯发泡弹性体，特殊的多孔和弹性结构使其在抛光时不会对晶体造成磨损，而且加入的纳米氧化铈又赋予其良好的耐磨性能，便于长期使用。

本发明公开了一种磨刀机，它有刀具夹紧装置、刀具定位装置和双磨刀石夹紧装置，所述刀具夹紧装置有一个滑块，滑块顶面固定一块压板，滑块下部有一个斜面，斜面上有一个夹紧块，调节螺杆从夹紧块凹槽中的通孔插入，旋入滑块的螺孔中，顶板与夹紧块固定，滑槽两侧面有导轨插入滑块的导轨槽中，前滑杆和后滑杆分别插入左连接板、滑槽和右连接板的孔中，所述刀具定位装置有一块定位板，定位板两端固定两个被刀具支撑杆插入的套，所述双磨刀石夹紧装置一面夹紧粗磨刀石，一面夹紧细磨刀石，双磨刀石夹紧装置可以绕驱动连杆转动。本发明的优点在于夹紧刀具可靠，刀具翻面定位准确，刀具磨削角度清楚，粗、细磨刀石转换方便。

本发明涉及陶瓷劈刀内孔研磨技术领域，公开了一种用于陶瓷劈刀内孔研磨的研磨装置，包括：上料机构、研磨机构与送丝机构；上料机构用于对陶瓷劈刀进行上料，研磨机构用于对上料机构上料的陶瓷劈刀进行内孔研磨，送丝机构用于给研磨机构提供钢丝进行内孔研磨。通过上料机构用于对陶瓷劈刀进行上料，研磨机构对上料机构上料的陶瓷劈刀进行内孔研磨，送丝机构用于给研磨机构提供钢丝进行内孔研磨，进而提供了一种用于陶瓷劈刀内孔研磨的研磨装置，并提高了陶瓷劈刀内孔的研磨精度。

本发明公开了一种女鞋用鞋底打磨装置，包括主箱，贯穿所述主箱的一侧靠近上端的位置开设有安置槽，主箱的一侧且位于安置槽的内部安装有磨轮，位于安置槽下方的主箱箱体开设有通槽，靠近安置槽前方的主箱箱体上下端均开设有滑槽，两个滑槽之间设置有防护罩，防护罩的正面居中安装有推把，贯穿主箱箱体的一侧且靠近下端的位置设置有收集箱，主箱的内部且贯穿主箱一侧箱体靠近上端后方的位置安装有防静电机构，防静电机构包括导向盘和放线盘，导向盘与放线盘的外圈之间设置有金属链，贯穿放线盘的两侧居中安装有联动轴；本发明所述的一种女鞋用鞋底打磨装置，便于对打磨产生的碎屑进行收集和清理，并且能够防静电。

本发明提供了一种不锈钢生产的精密外圆磨床，包括：工作平台和保护框，保护框的左右内壁上端活动安装有若干个可以及时吸收保护框内热量的吸热组件，吸热组件包括有：支撑板、壳体、可以引导吸热物料释放的导料组件和可以及时降温的降温组件，保护框的左右内壁上端固定安装有若干个支撑板，支撑板的右端固定安装有壳体，壳体的内部上下两端分别活动安装有导料组件和降温组件；壳体在一个纵截面上呈内部中空、上下贯穿的全封闭数字“8”形状。该种不锈钢生产的精密外圆磨床，可以起到保护框具备吸热功能，在打磨板在对不锈钢工件进行长时间打磨处理后，产生的高温热量能及时被吸收散发，保证了工件正常生产的作用。

本发明涉及输送带领域，尤其涉及一种节能型橡胶输送带及其加工装置。技术问题：橡胶碎屑容易沾附在打磨头上，且不能同时将挡边和挡板粘在基带上，且挡边粘在基带上时容易偏移。技术方案是：一种节能型橡胶输送带及其加工装置，包括有放卷机和工作台；放卷机右方设有工作台；还包括有转辊、刮刀等；工作台转动连接有转辊；转辊开设有若干个矩形槽；转辊固接有若干个用于对基带表面进行刮动打磨的刮刀，且刮刀呈中空状态，且刮刀通过矩形槽与转辊连通。本发明通过控制外置送气泵启动，将冷气输送到转辊内，冷气经过矩形槽进入到刮刀内，从而对刮刀进行降温，避免刮刀温度升高，刮下的橡胶碎屑沾附在刮刀上，降低打磨效率。

本发明提供一种恒力轴向浮动打磨工具，涉及机械加工制造技术领域，包括百叶片、电动主轴、气动肌肉、位置传感器、浮动拉力进气接头、浮动推力进气接头、浮动拉力比例阀和浮动推力比例阀；通过气动肌肉、位置传感器和浮动推力比例阀，对产品在打磨过程中实现实时调节的恒力控制；通过浮动拉力比例阀对打磨头轴向浮动机构进行重力匹配，防止因重力造成打磨质量下降；可根据实际应用情况，通过调整浮动轴的数量，实现调整打磨工具的压力值，从而实现不同场合、不同产品的打磨功能；选择高精度的位置传感器，可保证产品表面粗糙度、光滑度。

本发明公开了一种间断性圆弧直线组合沟槽抛光垫，包括根据长弧沟槽的起始点距离圆形沟槽的距离，从抛光垫主体的中心到外边缘依次设置有第一……第N梯度扩散区，第N梯度扩散区的短弧沟槽设置于第N‑1梯度扩散区的长弧沟槽与短弧沟槽的延长线构成的抛光区域内。该抛光垫通过设计形成抛光垫中心区域圆形沟槽密度相对稀疏扩散到外围区域圆形沟槽高速路径密集的分布状态，此沟槽可实现抛光液快速到达晶片抛光区域，提高抛光液的使用效率，多区域不同密集程度沟槽可以有效改善晶片内部的抛光均匀性，并可保持较高的抛光速率。

本发明公开了一种智能机器人制造曲柄车削端面设备，涉及智能机器人制造技术领域。该智能机器人制造曲柄车削端面设备，包括加工箱、夹装机构、磨削机构、吸屑装置和升降机构，加工箱的内壁之间固定安装有放置板，放置板的顶部放置有夹装框架，夹装框架上开设有三组放置槽，升降机构设置于放置板上，升降机构包括U型板、固定板、A电机和卷绳辊，放置板的正下方设置有U型板。该智能机器人制造曲柄车削端面设备，通过夹装框架、升降机构和第二电机的配合使用，能够在曲柄的一面进行磨削过后，自动在设备内部进行翻转，进而对另一面进行加工，避免人工拆装，提升了曲柄的加工效率，提高了设备的实用性。

本发明公开了一种无心磨床，包括多台无心磨床，多台无心磨床并排布设，相邻无心磨床之间均设置有对接机构，通过对接机构将相邻两台无心磨床的输入输出端互相连接，振动盘内的工件通过振动输送带输送至初始位置处的无心磨床中；对接机构均包括一V型导轨，V型导轨的V型输送轨道面均嵌入设置一输送带，对接机构均包括一V型导轨。本发明将无心磨床联动，提升磨削质量和效率，同时将磨床的冷却水进行外循环，利用这种结构，使得本发明的工件在输送时无需借助电机以及振动马达，利用冷却水完成工件的输送，输送过程无摩擦，更加平稳，同时外输的冷却水可以充分填满V型导轨，增加外输冷却水的降温能力，使得无心磨床的冷却系统始终满足冷却需求。

一种研磨垫，具有包含聚氨基甲酸酯树脂发泡体的研磨层，所述聚氨基甲酸酯树脂发泡体包含异氰酸酯末端预聚物与硬化剂，所述研磨垫中，通过脉冲NMR法在80℃下所测定的所述研磨层中的非晶相的含有重量比例(NC80)相对于通过脉冲NMR法在40℃下所测定的所述研磨层中的非晶相的含有重量比例(NC40)的比(NC80/NC40)为1.5～2.5。

本发明涉及刹车盘磨削技术领域，公开了一种高速刹车盘铸造加工用设备，包括磨片、定位夹紧机构、消磁单元和清扫单元；定位夹紧机构的输入端连接有夹具旋转驱动装置；消磁单元包括安装壳，安装壳上安装有芯材骨架，芯材骨架上绕有线圈，线圈的两端与外部交流电回路连接，芯材骨架的消磁端与刹车盘的打磨面对应；清扫单元包括第一清扫机构，第一清扫机构包括防护壳，防护壳上安装有滚刷；本发明通过采用形成交变磁场的消磁单元先对刹车盘表面划线槽内的碎屑进行消磁，再通过清扫单元的第一清扫机构与刹车盘打磨面相对运动，将划线槽内的磁化金属粉末消磁后扫出，解决了磨削过程中产生的金属粉末在划线槽内堆积的技术问题。

本发明公开了一种小尺寸高频压电晶片的抛光工艺，属于涉及抛光技术领域。本发明包括：准备6B抛光机、抛光游轮及抛光液；对晶片进行倒角，对倒角后的晶片进行预处理；使用电阻率超过15MΩ的纯水将抛光盘表面及抛光游轮冲洗干净；把抛光游轮按齿轮位置均匀放置于抛光盘内，使抛光游轮全部浸润在抛光液中；使用毛刷将晶片均匀刷开；采用6B抛光机进行抛光；抬起上盘，将晶片收集后置于DZ‑2清洗液中，清洗烘干，完成抛光。本发明实现了长1‑2mm宽0.5‑2mm、频率40M‑96M的小尺寸高频晶片的批量化生产且可靠性高，减少了碾游轮、跑片、碎片、碾片的现象，从而减少了砂痕、崩边等多种质量问题，适合进行大批量生产。

本发明公开了一种新型汽车同步器，涉及汽车零件技术领域，针对现有的汽车同步器，在加工的过程中表面往往会有毛刺产生，若不对毛刺进行处理则会降低同步器的使用寿命，易对用户的安全产生威胁，使用效果差的问题，现提出如下方案，包括括同步器本体，所述同步器本体的顶侧与底侧均设置有凹槽，所述凹槽的内壁上开设有三个弧形槽，所述同步器本体的外侧固定设置有多个外齿，所述同步器本体的圆心出开设有通孔，所述通孔的内壁上固定设置有多个内齿，所述凹槽上开设有异型孔。本发明结构设计合理，在汽车同步器生产过程中可以对其表面的毛刺进行清理，提高了同步器的使用寿命，使用效果好，值得推广使用。

本发明属于碳化硅新材料技术领域，具体涉及一种碳化硅晶片的表面研磨方法，包括：S1：将碳化硅晶片的正面放置在粘贴于研磨大盘上的无蜡垫上，并采用金刚砂轮研磨头对所述碳化硅晶片的背面进行粗磨；S2：将所述碳化硅晶片的背面放置在粘贴于研磨大盘上的无蜡垫上，并采用金刚砂轮研磨头对碳化硅晶片的正面进行粗磨；S3：对经S1、S2处理的所述碳化硅晶片进行退火处理；S4：对经S3处理的碳化硅晶片进行化抛精磨。基于上述结构与方法，能够大大提升研磨效率节省研磨时间，且改造设备的费用成本较低，设计开发费用较少。

本发明提出一种基于空化效应的多级定向金刚石砂轮修锐装置与方法，用于解决磨削液受“气障层”影响难进入磨削核心区无法有效去除磨屑在线修锐的问题。磨削液被蜂巢结构板旋转切割形成气液两相磨削液，再经过提速，过氧碳酸钠由小文丘里管加速融入磨削液形成气固液三相磨削液；磨削液由因磨削核心区高温气化磨削液产生气压差形成虹吸效应定向引导通过砂轮工作区侧向的破障轮组径向冲击磨削核心区，过氧碳酸钠被高温融化表面疏水层迅速与水反应爆炸增强空化气泡溃灭时冲击波强度，带走砂轮金刚石颗粒间隙内附着物和加工产生的磨屑。本方法不仅大幅提升了磨屑去除率，并实现在线修锐砂轮。

本发明涉及铜管生产设备技术领域，具体的说是一种铜和铜合金异型管生产设备，包括打磨机构、第一清理机构、第二清理机构、第一挤压机构、第二挤压机构，通过电动机转动带动打磨块对铜管的焊接缝进行打磨，在电动机转动的同时会带动橡胶球向上运动，这样进水管中的水就会流出对铜管上的碎屑进行冲洗，在电动机转动的同时会带动螺旋杆转动将碎屑清理出设备，而清洗用的水则通过小孔从出水管排出设备，在对铜管从圆管挤压成方管的时候需要对前端进行挤压才能贴合的放进辊筒中，当铜管的前端到达液压伸缩杆的上端的时候，液压伸缩杆向上运动带动伸缩体对铜管的上下端进行挤压，同时挤压块向内对铜管进行挤压，这样铜管的前端就会被挤压成方管。

本发明公开了一种先导式自动成栓阀抛光打磨设备，包括：把手，所述把手的顶部固定设置有壳体，所述壳体靠近把手的一端固定设置有电机，所述电机的端部固定设置有转轴；本发明中，实现转轴转动时，使得打磨片转动，对自动成栓阀进行打磨工作，打磨下来的灰尘杂质将会落入分灰槽内部，通过离心力将灰尘甩出；转轴转动时，将会带动转动板转动，使得吸气层的内部形成负压，向内部吸气，此时吸灰槽的内部将会产生负压，进而将会通过吸灰管，向吸灰槽的内部吸气，此时通过分灰槽甩出的灰尘杂质将会，被吸灰管吸收到吸灰槽的内部，便于吸灰管进行吸收，有效避免灰尘逸散，保障了工作环境的清洁度，便于工作人员进行打磨工作。

本发明公开了一种机器人自动打磨车体侧墙蒙皮焊缝的装备与方法，属于工业机器人自动加工应用技术领域。该装备包括机器人、打磨头模块和列车车体工件，打磨加工包括：列车车体侧墙蒙皮焊缝特征曲线的提取、打磨加工轨迹规划、生成机器人可识别的轨迹程序文件，打磨工具与工件坐标系的标定，基于打磨后焊缝余高要求的定尺寸打磨加工。采用三个一维力传感器组成的传感器模块组，对打磨接触力进行实时测量，采用激光形状测量传感器对焊缝位置进行实时检测，从而实现对打磨头位姿的调节并实现恒力打磨。本发明可实现对列车车体侧墙蒙皮焊缝的自动化打磨加工，成本低、适应性好、具有较强的灵活性，很好的解决了列车车体侧墙蒙皮焊缝的自动化打磨加工。

本发明涉及自动化技术领域，公开一种管件打磨用末端执行器及机械臂，包括安装盘、打磨部以及第一电机，打磨部包括由第一电机驱动进行自转的转动座、于转动座远离安装盘的一侧凹陷的导槽以及沿着导槽导向移动的导块，在导块远离安装盘的一侧固定有延伸出转动座的打磨头，导块的移动受控于一驱动机构，驱动机构包括于导槽内穿过导块且两端与导槽两端转动连接的丝杆，导块上固定有与丝杆配合的螺母，在安装盘上固定有用于驱动丝杆转动的第二电机，在转动座靠近第二电机的一端设置有可驱使丝杆在锁止和转动之间切换的切换机构，该执行器能够实现不同尺寸管件内外壁的连续打磨，适用性和生产效率均得到显著提升。

本发明涉及抛光机技术领域，具体的说是一种曲面抛光机，包括壳体机构、震动机构、抛光机构和吸灰机构，所述壳体机构下方固定连接有所述震动机构，所述震动机构上的固定柱和所述壳体机构中的外壳固定连接，所述震动机构下方固定连接有抛光机构，所述震动机构和所述抛光机构通过伸缩管固定连接，所述吸灰机构固定连接在所述外壳内；壳体机构方便使用者手持机器，震动机构可以产生震动，抛光机构属于震动抛光，且抛光机构中的弧形钢罩具有弹性，且具有延展性，可以带动砂纸贴合弧面，增大与弧面的接触面积，使打磨效率提高，吸灰机构可以收集抛光产生的细小碎屑，防止碎屑悬浮在空气孔，被吸入体内造成危害，改善工作环境。

本发明公开了一种光学玻璃毛细孔抛光设备及抛光方法，属于精密光学检测仪器设备技术领域，立柱固定工件不动，抛光线穿过工件且随工作台移动，对工件毛细孔进行抛光，蠕动泵将抛光介质悬浮液均匀的滴在抛光线上；通过控制面板设置工作台的运动参数，根据抛光孔的光洁度要求、去除量等不同状态选用不同的参数，通过移动单元带动工作台运动，有利于精准控制去除量，进而严格的控制毛细孔的尺寸，保证该毛细孔和其他孔的位置距离尺寸，达到微米级，提高加工精度，抛光好的工件装配到光学检测仪器上，能够大大提高仪器的检测精度。

本发明涉及自动化设备领域，公开了一种机械臂末端抛光装置，抛光装置连接于机械臂末端，抛光装置包括固定连接于机械臂末端的固定底座、设置于固定底座内用于对物体表面进行抛光的若干抛光杆和可驱使其一抛光杆伸出固定底座且旋转的顶升旋转组件，固定底座内设置有可驱使若干抛光杆转动的拨杆，拨杆可驱使不同的抛光杆与顶升旋转组件配合设置，从而驱使涂有不同抛光膏的抛光杆伸出。

本发明适用于轴类零件生产设备技术领域，提供了用于轴类零件生产的加工机床，包括机架、工作台和夹具单元，还包括有安装于工作台上的支撑单元，所述支撑单元包括安装板、多个支撑件、调节组件和移动组件，所述夹具单元包括卡盘组件和顶尖组件，所述支撑件包括内套筒、外套筒、安装杆、支撑辊、球面凸、第一弹簧、第一半球凸出、棘齿圈、棘爪和第二弹簧，本发明通过设置机架、工作台、夹具单元和支撑单元，加工时，通过多个支撑件，能够充分对轴进行多点支撑，减少轴因发生变形影响加工精度，通过调节组件调节相邻支撑件的间距，适应不同长度的轴；设有夹具单元，能够装夹固定不同长度的轴；支撑件能够对不同直径的轴进行支撑。

本发明属于喷砂装置技术领域，具体涉及一种零件表面喷砂装置，包括箱体，箱体内部固接有支架，支架上端中部转动连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮下端固接有贯穿支架的竖杆，箱体内侧固接有位于竖杆下侧的滤板，滤板开设有若干个滤孔，竖杆下端两侧均设有抵接在滤板上端的刮板，箱体外侧设有电机，电机的输出端伸入箱体内并固接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，第一锥齿轮远离电机一端的边缘处固接有圆柱，该喷砂装置能够对进入箱体内的砂子进行过滤，以避免大颗粒杂质影响喷砂质量，另外在对砂子进行过滤的过程中能够对砂子进行搅拌，使砂子能够快速过滤，除此之外，在过滤时还能循环的疏通滤孔，避免滤板在长时间工作后失去过滤能力。