磨削、抛光

本发明公开了一种具备防水阻隔、预浸刀及自动下刀功能的换刀装置，包括承载部件、阻隔部件、转盘部件、储刀部件及浸刀部件，承载部件形成水平承载平面；阻隔部件设置在水平承载平面的一侧边沿，阻隔部件的两侧分别为抛光空间及换刀空间；转盘部件连接于水平承载平面下部，并沿抛光空间及换刀空间方向来回直线运动；浸刀部件设置在水平承载平面的另一侧边沿，浸刀部件延伸至转盘部件的下方；储刀部件设置在转盘部件的侧部，储刀部件将至少两柄抛光刀同步推送，并转移至转盘部件内。本发明实现抛光自动换刀的同时，完成了自动推刀、刀自动中转搬运、刀预浸泡，有效地提升了换刀效率以及防水效果，提升了抛光良率以及抛光器寿命。

本发明公开了一种光滑度自检式硒鼓铝基磨削设备，属于磨削技术领域。本发明包括若干待磨削的硒鼓铝基、上料机器人、装夹台、移动导向台、检测导轨、打磨导轨，所述上料机器人位于装夹台的一侧，所述装夹台的一端设置有固定支座，装夹台的另一端滑动设置有活动支座，所述固定支座及活动支座上均设置有速夹组件，所述检测导轨及打磨导轨分别位于装夹台的两侧，检测导轨上设置有检测组件，打磨导轨上设置有打磨组件，所述移动导向台滑动设置在检测导轨及打磨导轨的上方，每个速夹组件中的电推杆的调节速度快，实现对铝基的快速装夹，加快工作效率，提高产量。

本发明公开的属于球阀阀芯加工技术领域，具体为一种球阀阀芯加工设备及其加工方法，包括支撑组件，所述支撑组件上安装有两个侧面打磨机构和两个内壁打磨机构，两个所述侧面打磨机构对称设置在左右两侧，两个所述内壁打磨机构对称设置在上下两侧，本发明的有益效果是：通过设置两个侧面打磨机构和两个内壁打磨机构，并根据两个面打磨机构、两个内壁打磨机构对阀芯的挤压力的不同，来控制完成对阀芯内壁或者外表面的打磨，实现了阀芯外表面和内壁的打磨，打磨得更加充分；通过在打磨器上设置打磨盘，实现阀芯内壁和外表面打磨的同时，也实现了对阀芯顶面和底面的打磨，功能更加齐全，一个装置完成阀芯的所有打磨工序。

本发明适用于钢板去毛刺技术领域，提供了一种日用五金生产加工用不锈钢板去毛刺设备，包括：支撑家机构，包括支撑腿、第一连接板、支撑台、支撑架和支撑杆；第一安装板，设置于支撑腿底部；第一输送轮，均匀安装于第一安装板上；第一气缸，安装于第一连接板上，输出端与第一安装板固定连接；定位组件，设置于支撑架的一侧，用于对钢板定位；夹紧机构，设置于支撑架的另一侧，用于对钢板夹紧固定；打磨辊，用于打磨钢板；升降机构，与打磨辊连接；以及螺杆，用于驱动升降机构移动，连接有驱动其旋转的第一驱动电机；本发明具有良好的固定效果，打磨快速有效。

本发明公开了一种冰粒即时制备装置及其使用方法，冰粒即时制备装置包括水箱、与水箱通过高压管线连通的水雾化喷头、安装有增压阀的自增压液氮罐、与自增压液氮罐通过耐低温液氮管线连通的液氮雾化喷头组、以及制冰仓，将液氮雾化喷头组设置为包括使雾化后的液氮小液滴在制冰仓内部上下方向及圆周方向分散均匀的液氮雾化喷头，通过使雾化后的液氮在制冰仓内部上下方向及圆周方向分散更均匀，提高制冰仓的降温效果并提高雾化后的液氮与雾化后的水滴直接接触概率增大，提高冰粒成型的速度，避免雾化后的水滴在形成冰粒前相互汇聚在一起，形成体积更大的水滴，进而影响制备的冰粒体积变大，导致冰粒体积大小不稳定且不可控。

本发明涉及适应于复合磨床的多砂轮修整装置及复合磨床。多砂轮修整装置设有驱动气缸、齿轮齿条机构、缓冲及减震油缸和金刚笔摆臂机构，气缸活塞杆、齿条和油缸活塞杆均竖向设置，依次同轴连接在一起，齿轮轴的摆臂侧轴端与金刚石摆臂机构的摆臂的内端固定连接，摆臂的延伸方向垂直于齿轮轴的延伸方向，其外端设有金刚笔座，金刚笔座上安装有一个或多个金刚笔，多个金刚笔为不同的金刚笔。复合磨床的砂轮修整装置采用多砂轮修整装置。采用本发明能够减轻或避免对磨床正常工作的妨碍，实现修整元件动作的有效缓冲，提高修整元件在修整构成中的静态刚性。

本发明公开了一种机械工件表面打磨装置及其使用方法，包括支架，支架两端转动连接有旋转杆，旋转杆固定连接夹爪座，夹爪座滑动连接有若干个夹爪，夹爪通过夹爪弹簧与夹爪座相连；夹爪座转动连接有联动齿轮，夹爪座滑动连接有水平齿条，水平齿条与联动齿轮相啮合，联动齿轮同轴连接有被动齿轮，夹爪固定连接有夹爪齿条，被动齿轮和夹爪齿条相啮合。本发明操作方便，在打磨的过程中，可带动夹持机构自动打开，从而实现对打磨轮的避让，并且在打磨过程中，可实现工件的自动翻转，从而实现工件无死角打磨工作，有效提高打磨的效率和质量。

本发明公开了一种用于切割套管和水泥环的喷头装置及其使用方法，用于切割套管和水泥环的喷头装置喷头本体，喷头本体的内部设置有带有进液口的内腔，喷头本体上沿轴向间隔设置有第一出液通道组和第二出液通道组，第一出液通道组包括沿喷头本体的周向间隔设置的多个第一出液通道，第二出液通道组包括沿喷头本体的周向间隔设置的多个第二出液通道，多个第一出液通道的轴线均从内至外朝向第二出液通道组的方向倾斜，多个第二出液通道的轴线均从内至外朝向第一出液通道组的方向倾斜。本发明提供的一种用于切割套管和水泥环的喷头装置及其使用方法，能够实现套管及水泥环快速切割剥落，成本低，效率高，适用范围广，实用性强。

本发明涉及箱包生产技术领域，且公开了一种箱包生产用拉杆打磨装置，包括加工台，所述加工台的一侧设置有防护门，所述防护门的数量为两个，所述加工台的一侧固定安装有合页，所述合页的数量为四个，所述防护门与加工台的连接处通过合页转动连接，所述防护门的一侧固定安装把手，所述加工台的内壁固定安装有输送机，所述加工台的内壁设置有上料机构。该箱包生产用拉杆打磨装置，通过设置打磨机构，能够在打磨机构的作用下，方便使用者对拉杆两端在切割时产生的毛边进行打磨，避免拉杆在切割后出现的毛边对使用者日后的组装带来影响，达到了方便使用者对不同尺寸的拉杆进行打磨的目的。

本发明提供了一种用于鞋面打粗力度及打粗角度的控制系统，涉及鞋类加工制作技术领域，包括工作框，工作框上安装有安装块，安装块与机器人可拆卸连接，工作框内安装有调节机构和驱动壳，驱动壳通过转轴转动连接在工作框内，调节机构用于调节驱动壳的旋转角度，驱动壳体内安装有电机，电机的下侧输出端固定连接转动轴，转动轴向下穿过驱动壳，且转动轴下端固定连接打磨块，工作框内还设有PLC控制装置，PLC控制装置电连接电机和调节机构。本发明通过设置调节机构，可以自由调节驱动壳的旋转角度，从而调节打磨块与鞋面的接触角度以及接触力度，无需人工操控打磨机进行打磨，工作效率以及安全性都较高。

本申请提供一种抛光头、抛光装置和抛光方法，用于安装被抛光工件，抛光头用于安装被抛光工件，包括：抛光头本体和压电陶瓷，压电陶瓷安装于所述抛光头本体之内，压电陶瓷用于与超声发生器连接以使抛光头振动。有效减小了压电陶瓷与安装在抛光头上的被抛光工件之间的距离，进而减小压电陶瓷产生的振动在传递至被抛光工件的过程中的功率损耗，在抛光被抛光工件时使被抛光工件的振幅相对较大，最终达到获得更好的抛光效果的目的；而且，减小压电陶瓷产生的振动在传递至被抛光工件的过程中的功率损耗，还可以使被抛光工件在抛光时获得较高的振动频率，进而获得更好的抛光效果。

本发明涉及板材加工技术领域，且公开了一种板材抛光装置，包括输送装置，所述输送装置顶端固定连接有一组工作架，所述工作架顶端均固定安装有低速电机，所述低速电机输出端固定连接有主转轴，所述主转轴外壁固定连接有主齿轮，所述主齿轮啮合有副齿轮，所述副齿轮固定连接有副转轴，所述主转轴和副转轴底端均分别固定连接有第一主动拨盘和第二主动拨盘，所述第一主动拨盘和第二主动拨盘共同配合有槽轮，所述槽轮顶端固定连接有转杆，所述转杆转动连接有连接板，解决了现有的板材抛光装置在日常使用时，当对板材的一面抛光后，需要手动将板材翻面，较为费事费力且增加了用工成本，同时抛光使用的抛光辊不方便更换拆卸的问题。

本发明公开了一种基板磨削方法，其包括：实时检测磨削基板受到的磨削力；计算磨削力引起的磨削工作台的倾斜角度变化；根据基板的已加工面形和目标面形，确定磨削工作台的倾斜角度调整方案，以补偿磨削力引起的倾斜角度变化。

本公开实施例中提供了一种机器人抛磨航空发动机叶片的位置找正系统及方法，航空发动机叶片位置找正系统通过激光扫描仪采集叶片型面数据，使用配准找正算法进行运算，得到叶片位姿调整矩阵，数据传输模块将变换矩阵输送给处理器，完成对加工程序和机器人运动路径的自适应调整，实现对叶片的精准磨抛。通过本申请公开的技术方案，能够精确地完成对指定叶片磨抛加工定位的配准与找正，降低位置误差，保证叶片磨抛加工后的轮廓精度。

本发明公开一种切边剪剪刃外圆修磨装置及方法，涉及切边剪技术领域，解决了切边剪修磨时存在的修复效率低、质量差、精度低、成本高等问题。装置包括第一转轴、第二转轴、第三转轴、至少两个弧形定位键、第二透盖和定位压盖，弧形定位键可拆卸安装于第二转轴的周缘，弧形定位键的弧面直径与待修磨的剪刃的内径相等，第二透盖和定位压盖分别位于定位键槽的轴向两端，在第一轴线方向上第二透盖与定位压盖的间距是剪刃厚度的N倍，N为不小于2的正整数。通过本装置可批量修磨剪刃，批量修磨后效率明显提升，另外剪刃的外圆精度可以保证一致性，解决了剪刃无法批量修磨、修复效率低周期长、修复质量差精度低等问题，降低了剪刃的备件费用成本。

本发明公开了一种化学机械抛光垫的制备方法，通过聚氨酯浆料涂布于透明薄膜卷材上，通过凝结成膜法获得多孔聚氨酯膜，再经碱溶液降解其中的含酯键的聚合物粉末以形成占据式的微孔洞，最终经后处理制备得到化学机械抛光垫。通过将含酯键的聚合物、极性溶剂、阴离子物质、聚氨酯树脂混合得到聚氨酯浆料涂布于基材上，在凝结成膜的过程中，水致相分离形成水滴形孔的同时含酯键的聚合物在聚氨酯内部占据了空间一起凝固定型，再通过碱溶液浸泡降解此粉末，洗脱后就可以在聚氨酯固体相内形成微孔，使抛光垫的微观力学结构更加均衡，对待抛光物的支撑力都更加均匀，抛光液可以在这些微孔洞中相互流通，使抛光液的供给也更加均匀稳定。

本发明涉及B24B，更具体地，本发明涉及一种终点检测窗口和带窗口的化学机械抛光垫及制备方法。所述窗口侧面设有若干个周向槽；本发明提供一种具有特殊设计侧面结构的柱形窗口，并与抛光垫一体浇注成型制造具有窗口/抛光垫高结合强度的化学机械抛光垫。柱形窗口的侧面有机器加工形成的多道槽结构，不仅增加了窗口与抛光垫的结合接触面积，而且浇注入槽内的抛光垫本体材料固化成型后形成凸状结构、与窗口材料的槽结构之间形成嵌扣式结合方式，极大地增大了抛光垫与窗口之间的结合强度。本发明提供的窗口和抛光垫避免了窗口与抛光垫传统结合方式带来的窗口裂隙、裂痕、脱落甚至抛光液渗漏等风险，提高了抛光垫的良品率和耐用性。

本发明公开了一种变压器磁芯中柱研磨机，其包括：机座、磁芯装载座、定位件、顶压装置以及打磨装置。磁芯装载座设置于机座，磁芯装载座设置有磁芯放置部。定位件设置于磁芯装载座并位于磁芯放置部的上侧，定位件的下端设置有定位面，定位件设置有贯穿至定位面的让位空洞。顶压装置设置于磁芯放置部的下侧，顶压装置包括磁芯抵顶件和上下驱动器。打磨装置设置于机座，打磨装置包括打磨器和移动驱动组件，打磨器设置有打磨头，打磨头位于磁芯放置部的上侧，移动驱动组件能驱动打磨器上下移动，打磨头能进入让位空洞。上述的变压器磁芯中柱研磨机，打磨定位的精度高，打磨效率高，并可以更好地控制磁芯的电感量。

本发明属于超精密加工领域，具体涉及一种基于激光检测的柔性纤维辅助力流变抛光装置及其方法，包括抛光臂，所述抛光臂的下端转动设置抛光轮，所述抛光臂上设置用以驱动抛光轮转动的驱动机构，所述抛光轮的轮面上环布若干纤维抛光头以及若干通孔，抛光轮内部具有与所述通孔连通的抛光轮空腔，所述抛光臂上还设置与抛光轮空腔连通的抛光液输送通道。本发明通过采用特定的技术手段，使用转子泵将抛光液运输到抛光轮内部，由于抛光轮表面均匀通孔和纤维抛光头表面抛物线形倾斜形状，使抛光液易附着于纤维抛光头表面，形成柔性固着模具，与工件接触后变形提高与加工面形的吻合度，能均匀加工高陡度腔体表面。

本发明提供一种抛光垫，通过厚度方向的细分结构特性设计，可以向各种抛光对象提供适合各种抛光目的的物理特性，关于使用后的报废，与现有抛光垫不同，在至少一部分结构应用再生或可回收的材料，从而可以实现环保性。具体而言，所述抛光垫包括抛光层，所述抛光层包括：抛光可变层，其具有抛光面，以及抛光不变层，配置在所述抛光可变层的所述抛光面的背面，所述抛光不变层可包括组合物的固化物，所述组合物包含热固化性聚氨酯粒子和粘合剂。

本发明公开了一种化学机械抛光垫的制备方法及其应用，涉及的是化学机械抛光技术领域。通过将微米级的酸溶性化合物粉末加入到聚氨酯树脂混合溶液中，涂布于塑料薄膜基材上，通过凝结成膜法获得多孔聚氨酯膜，再经可电离化合物溶液反应溶解其中的酸溶性化合物粉末以形成占据式的微孔洞，最终经后处理制备成抛光垫。本发明中聚氨酯内形成了微小的相互贯通的微孔，能使抛光液可以在相邻的水滴形孔洞内交互流动并更加均匀的供给到抛光界面提升抛光效果，提高抛光性能稳定性。此外，所得抛光垫具有优异的研磨速率，且抛光后的晶片表面平坦化程度高，为提高高端制程芯片的良品率提供了有利支持。

本发明公开了一种连杆颈轮廓误差直接分离方法，涉及连杆颈轮廓误差分析领域，本发明包括以下步骤：磨削曲轴连杆颈及相邻档位的主轴颈，获得基本加工参数连杆颈半径、连杆颈偏心距和砂轮轮半径，测量磨削后的连杆颈轮廓误差和主轴颈轮廓误差，其中连杆颈轮廓误差为分离对象，即总误差；利用主轴颈轮廓误差得到等效的X轴位置控制误差；由等效的X轴位置控制误差计算引起的轮廓误差，即得到非随动误差；利用总误差和非随动误差求解随动误差，完成误差分离。在无法或者不便直接获得C轴、X轴位置控制误差时，使用本发明公开的间接分离方法非常有效，对高端数控随动曲轴磨床开发过程中的调试误差识别和指导再设计具有重要意义。

本发明公开了一种高抛光稳定性的化学机械抛光垫及其制备方法，涉及的是化学机械抛光技术领域。通过将水溶性聚合物溶解于一种溶剂中配制成溶液，再将溶液加入到树脂溶液中，涂布于塑料薄膜基材上，通过凝结成膜法获得多孔树脂膜，再经水洗工序溶解其中的水溶性聚合物形成微孔洞，最终经后处理制备成抛光垫。所述水溶性聚合物易溶于水，因而在树脂溶液凝结成膜的过程中水溶性聚合物会调节树脂浆料凝结和溶剂置换过程，使水滴形孔洞尺寸更加均匀，同时在凝结的树脂内形成微小的相互贯通的微孔，使抛光液可以在相邻的水滴形孔洞内交互流动并更加均匀的供给到抛光界面，提高了抛光垫性能稳定性，提升了抛光效果。

本发明涉及一种抛光垫及半导体器件的制造方法。所述抛光垫，通过在厚度方向上细分的结构设计，能够提供符合针对各种抛光对象的各种抛光目的的物性，并且在使用后的废弃方面，不同于现有的抛光垫，在至少一部分结构应用可再生材料或可回收材料，从而能够确保环保。具体而言，所述抛光垫，包括抛光层；所述抛光层包括：抛光可变层，具备抛光面，以及抛光不变层，设置在所述抛光可变层的所述抛光面的相反面侧；所述抛光不变层包括含有第一氨基甲酸乙酯基预聚物的第一组合物的固化物，所述第一氨基甲酸乙酯基预聚物可以为第一醇成分和第一异氰酸酯成分的反应产物，所述第一醇成分包含羟基值为200mgKOH/g至900mgKOH/g的第一多元醇。

本发明公开了一种非圆构件精密磨削数控加工方法及系统，属于非圆构件精密加工技术领域。包括以下步骤：获取待加工工件的曲线轮廓；其中，所述曲线轮廓中至少包括N个图元；基于N个图元进行闭合轮廓识别和对刀点搜索，得到闭合轮廓信息和对刀点坐标；将N个图元对应分割成离散的插补点，并计算出对应插补点坐标；输入当前加工工艺参数；生成当前刀具加工路径信息；进行运动参数校验和插补段弓高误差校验，并得到相应校验结果：若校验成功，则输出当前刀具加工路径信息。本发明中将不同磨削类型、不同磨削算法、不同数控机床的属性抽象化之后，得到通用化集成化的计算系统。

本发明公开了粗糙度抛光装置，包括机台、安装座、电机、抛光盘、第一气缸、第二气缸、夹具，所述机台中部固定有一个安装座，安装座上安装有一个电机，电机上设有一根转轴，转轴穿过电机的两端，转轴的两端均安装有一个抛光盘，两个抛光盘分别位于安装座的两侧，所述安装座上固定有两个与抛光盘一一对应的第一气缸，第一气缸和相对应的抛光盘位于安装座的同一侧，第一气缸竖直向上设置。本发明通过将转轴穿过电机的两端，转轴的两端均安装有一个抛光盘，使得装置可同时抛光两个工件，且抛光过程中可通过第一气缸和第二气缸带动工件移动，使得各处抛光均匀，且抛光盘各处均可得到有效的利用，保证了抛光盘的使用寿命。

本发明公开了一种磨床下料自动收料机，包括机架，机架的上方设有进料输送带，进料输送带进料端的一侧设有视觉检测机构，进料输送带进料端的另一侧设有抓取机构，抓取机构的一侧设有单列产品输送带，进料输送带中间段的上方设有分拨机构，进料输送带末端的上方设有产品搬运机构；本发明还公开了一种磨床下料自动收料机的实现方法。本发明自动化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了磨床下料的工作效率，避免工人手心的汗水沾到产品上，影响产品质量，同时，对于不同型号产品的下料只需通过程序的编写即可实现切换，切换速度块，通用性强。

本发明属于储罐内喷砂除锈装置固定支撑技术领域，涉及一种储罐内喷砂除锈可伸缩支撑立柱装置，包括可伸缩支撑底座，可伸缩支撑底座内插入有螺纹杆，螺纹杆顶端与立柱连接，立柱顶端固定有顶支撑外圈；可伸缩支撑底座包括支撑箱体，支撑箱体内底部放置有电磁铁，支撑箱体底部四周设有固定螺钉，电磁铁通过固定螺钉与支撑箱体壁固定连接，支撑箱体内上部设有内筒体，内筒体顶端与支撑箱体顶部固定的顶板固定连接，顶板上方放置有大螺母，螺纹杆下部贯穿大螺母和顶板后插入内筒体中，螺纹杆与大螺母螺纹配合连接。本发明能够使储罐喷砂除锈设备实现升降，适合应用在不同高度的储罐内，并且与储罐底部的固定不会对储罐造成任何损坏，拆装方便。

本发明涉及一种排线总成、线锯单元、线切割机及其排线角度控制方法，涉及线切割机技术领域。本发明的排线总成，包括排线机构和角度调节机构，通过设置角度调节机构，可对排线导轮的摆动角度进行微调以跟随收放线辊上的直径变化而使排线导轮始终处于预设位置范围内，从而有效避免线网运行时的抖动问题，能够确保线网走丝机构在高速往复运行时达到高稳定性、小惯量、低断线率，由此可提升切割质量。

本发明公开一种环形铸件表面修整装置，包括固定基座、定位卡轮和打磨轮，所述定位卡轮的数量为四组，四组定位卡轮均活动安装有在固定基座的上端，且固定基座的上端设有配合四组定位卡轮使用的X形槽，所述打磨轮活动安装在固定基座的上端设靠近定位卡轮的一侧，两组定位卡轮之间通过移动滑架活动连接，移动滑架的下端中部设有第一丝杆，第一丝杆的数量为两根；使得四组定位卡轮可以紧贴不同大小的环形铸件，其中一组定位卡轮配备有电机，使得该定位卡轮可以驱动环形铸件转动，配合打磨轮的运转，完成对不同大小环形铸件的修整操作，使得该环形铸件表面修整装置具有X形固定调节结构，提升其使用时的灵活性。

本发明涉及一种具有抛光层的化学机械抛光垫。该抛光层含有挤出片材。该挤出片材是含有嵌段共聚物、可UV固化丙烯酸酯和光引发剂的可光聚合组合物。

本发明公开了一种车架打磨工装，涉及汽车配件生产技术领域，包括驱动机构，所述驱动机构的顶端上方设置有定位机构，所述定位机构的两端外侧均设置有缓冲机构。本发明通过转动一侧的转动柱，使转动柱带动旋转盘转动，使一个旋转盘带动螺杆旋转，使螺杆在定位轨的内部进行相对转动，并带动滑动块在定位轨上水平移动，从而调节打磨机主体在定位轨上固定上位置，实现了打磨机主体对车架横梁上的不同位置进行打磨处理效果，转动另一侧旋转盘，使旋转盘带动定位轨进行旋转，使定位轨和螺钉一起带动滑动块发生转动，从而使滑动块带动打磨机主体的打磨面角度进行调节，实现了打磨机主体对车架横梁上的不同斜面进行打磨处理的效果。

本发明公开了一种有序布料的金刚石颗粒布料装置，可驱动第一驱动气缸推动金刚石颗粒布料机构向料盘运动，所述针头接触金刚石颗粒或没入金刚石颗粒中，并接通负压气体进而使得针头吸取金刚石颗粒；再将吸取有金刚石颗粒的金刚石颗粒布料机构移动至金刚石基体层上方，并切断负压气体，金刚石颗粒有序铺设在金刚石基体层上；本发明可利用金刚石颗粒布料装置自动化有序排列金刚石颗粒，更布料均匀、提高工作效率。

本发明公开了一种阀门生产用打磨机，涉及阀门生产打磨设备领域，包括底板，还包括：转动辊，所述底板上设置有多个活动块和固定块，所述活动块上设置有转动辊，所述转动辊中心位置设置有转动管，所述转动管一端连接有用于吸附阀门的真空管，所述固定块上设置有转动块，所述转动块靠近转动辊的一侧设置有多个伸缩杆，所述转动块侧壁开设有限位槽，所述固定块侧壁转动设置有与限位槽相配合的限位板；转动管通过与真空管相配合的方式对阀门进行吸附和固定，转动杆通过挤压活动杆的方式带动打磨球与阀门内壁相接触，打磨球和打磨片能够对阀门接口的内壁进行打磨，无需反复调节阀门的夹持位置，提高了阀门打磨的加工效率。

本发明公开了一种光学玻璃全自动上下料双面研磨抛光设备，技术核心是通过无线射频识别PFID和计算机逻辑算法来控制游星盘自转和公转换位，产品研磨或抛光完后精准追踪定位游星盘位置，再由机器人执行物料上下料，来实现全自动双面研磨抛光设备，大大提高生产效率和产品质量。填补这么多年行业中，双面研磨机无法实现全自动上下料，靠操作员作业手工物料上下料。通过无线射频识别PFID和计算机逻辑算法控制内齿圈和外齿圈的转速带动游星轮公转以及自转，且可通过转速比的调整，使游星轮的公转位置和自转位置可以处于预定的位置，并与SCARA四轴机器人同时夹取的光学玻璃位置与治具槽的位置一致，从而可以实现SCARA四轴机器人的同时上下料。

本发明公开了一种钢结构幕墙的自动打磨设备，包括主体，主体底部固定连接有底板，底板左侧固定安装有推头，底板右侧固定安装有刮板，主体顶部前后两侧固定安装有握把，主体底部左侧设置有喷水装置。该钢结构幕墙的自动打磨设备通过设置喷水装置来对打磨的钢结构进行喷水加湿，减少磨带打磨时产生的温度，在打磨时产生的温度将喷出来的水进行挥发，避免水流在钢结构表面而被腐蚀生锈，通过设置分裂橡胶膜可以有效的节约水，在一般水箱内部没有很大的压力情况下，分裂橡胶膜呈闭合状态可以阻挡水从喷头流出，当向水箱内部加压时，会是分裂橡胶膜分裂，然后水从内部向外面喷出，在通过分流孔使水流在进行分流，使喷出的水范围更广。

本发明涉及小口径大曲率超光滑表面光学元件的加工装置及使用方法。小口径大曲率超光滑表面光学元件的加工装置包括球面底座，球面底座上设置若干球面工装，球面工装上设置限位环，限位环上悬置球面加工模，球面加工模与球面底座的曲率相同，且圆心在同一垂直轴线上，球面底座曲面的曲率与球面工装曲面的曲率相同。本发明的目的是解决小口径大曲率超光滑表面光学元件加工难度大、生产效率低的问题，提高加工合格率与加工效率，满足市场需求。

本发明公开了一种建筑钢结构用喷砂除锈装置，包括喷砂机，所述喷砂机的底部设置有喷砂回收箱，所述喷砂回收箱的顶部通过连通槽与喷砂机内腔连通，所述喷砂回收箱的内腔转动连接有连接轴，所述连接轴的表面固定连接有过滤架，本发明涉及喷砂除锈技术领域。该一种建筑钢结构用喷砂除锈装置，刷下来的锈迹经过连通槽落入喷砂回收箱内，落入下方的过滤架内，此时过滤架内的电磁铁通电将内部铁砂吸附，此时水和砂从滤网内漏入砂水腔内，经过翻转后，铁锈在滤水架上方堆积，水落入集水箱内回收，可以有效地对铁锈和砂进行分离，可以避免将铁锈混合水一起喷出，分离效果更好。

本发明公开了一种金属复合材料制备用刷磨装置，涉及金属复合材料加工技术领域，其技术方案要点包括：刷磨装置，所述刷磨装置内部固定连接有输送件，输送件上放置有待加工的金属板，所述输送件用于辅助金属板进行直线性移动，刷磨装置的内部还固定连接有接水框，接水框用于收集刷磨装置加工时流出的液体；驱动机构，所述驱动机构与刷磨装置间隔设置。一种金属复合材料制备用刷磨装置，效果是，通过本装置设置的驱动机构和刮水机构配合刷磨装置使用，使本刷磨装置在对金属板加工后，能够将金属板表面附着的液体刮除，从而在一定程度上降低了金属板在之后的自然晾干过程中时间较长的问题，并且还避免了操作人员衣服被液体浸湿的问题。

本发明公开了一种喷丸工艺用夹具装置及喷丸装置，其中喷丸工艺用夹具装置，适用于喷丸前需对工件进行加热的喷丸工艺，包括：夹具；直线运动副，包括杆件和用于在预定方向上导引该杆件的导引部，其中杆件的一端承持所述夹具；杆件与夹具连接的一端具有颈部；驱动器，用于驱动所述杆件做直线运动，并使夹具具有用于对工件进行加热的加热工位和用于对工件进行喷丸的喷丸工位；相应地，加热工位对应有加热室，喷丸工位对应有喷丸室，加热室与喷丸室间的墙板上具有门板，门板上开有用于与所述颈部密封配合的过孔。基于本发明可减轻整体能耗，并提高效率。

本发明提供一种经加工的基材的制造方法、包括上述经加工的基材的制造方法的半导体元件的制造方法、以及基材的加工性优异的临时粘接剂层形成用组合物，上述经加工的基材的制造方法包括：在基材及支承体中的一个部件的表面形成临时粘接剂层的工序；利用研磨及磨削中的至少一种机构，将上述临时粘接剂层的、与和上述基材相接的表面相反的一侧的表面、或与和上述支承体相接的表面相反的一侧的表面平坦化的工序；使基材及支承体中未形成临时粘接剂层的部件与上述平坦化的表面接触的工序；及对上述基材的与和上述临时粘接剂层相接的面相反的一面进行加工的工序，上述临时粘接剂层含有无机填料。

本发明属于磨削加工技术领域，公开了一种在磨削加工时具有自润滑性能的树脂砂轮。所述树脂砂轮由含油的碳纳米管微囊、磨粒和酚醛树脂经固化后制得，其制备方法为：首先，将润滑剂填充到碳纳米管的空腔内得到内部负载润滑剂的纳米微囊，其中碳纳米管80～90份、润滑剂10～20份；其次，将纳米微囊、磨粒添加到酚醛树脂中混合均匀，添加时纳米微囊2～20份、磨粒65～83份、树脂结合剂15份；最后将混合物放入模具中进行冷压再放入烘箱进行固化即可得所述树脂砂轮。与普通树脂砂轮相比，所述纳米微囊树脂砂轮具有更高的力学强度，同时具有自润滑性能，所述纳米微囊树脂砂轮可被用于高速磨削各种难加工材料。

本发明提供一种大长径比轴类零件表面研抛装置，涉及轴类零件研抛技术领域，包括送料单元、出料单元、磁力研抛单元和旋转驱动单元；送料单元用于将工件向磁力研抛单元输送，磁力研抛单元用于对工件进行定量研抛，出料单元用于将研抛完毕的工件输出；旋转驱动单元用于驱动研抛过程中的工件进行旋转；磁力研抛单元包括间隙调节单元、两个抛光头和抛光液供给装置，两个抛光头分别设置于工件输送轨迹的两侧，抛光液供给装置用于向抛光头输送抛光液，间隙调节单元用于调节两个抛光头与工件外表面之间的间隙值以实现定量研抛。本发明提供还提供了一种大长径比轴类零件表面研抛方法，本发明提供的方案能够提高研抛质量。

本发明公开了一种工件表面的测量方法及装置、机翼壁板软模的打磨方法，涉及工件测量及打磨技术领域，该方法标定线结构光传感器和定位靶标两者之间的位姿变换，计算线结构光传感器在激光跟踪仪坐标系下的位姿，将线结构光传感器采集工件表面的点云数据统一转换到激光跟踪仪全局坐标系下，从而实现工件表面点云数据的全局拼接，再进行点云数据预处理，得到所述工件表面的三维数据。根据工件表面的测量方法，将识别机翼壁板橡胶软模的缺陷区域，进行路径规划生成合适的打磨路径与加工参数。通过本发明不但提高打磨质量和生产效率，而且提高机器人加工系统的柔性，适应橡胶软模表面缺陷随机分布的场景。

本发明公开了一种复合材料R角挖补设备，属于复合材料加工设备技术领域，包括挡板，挡板的一侧固定安装有第一调节机构，第一调节机构的内部滑动安装有第二调节机构，第一调节机构上螺纹连接有用于卡紧第二调节机构的锁紧螺柱，第二调节机构远离第一调节机构的一端的固定连接有安装座。本发明通过第一调节机构、第二调节机构和锁紧螺柱的设置，能够在使用时通过调整第二调节机构插入第一调节机构内部的长度，对打磨头伸出挡板的长度进行调整，从而完成对打磨深度的调整，能够灵活的根据缺陷大小，对打磨深度进行调整，可针对不同R角进行不同深度的打磨，提高打磨工作效率，降低人员成本。

本发明属于刀片生产技术领域，具体的说是一种刀片的加工工艺，包括以下步骤：S1、采用锻造法锻造毛坯，其中毛坯由以下材料组成：碳1.03～1.32％、锰1.02～1.35％、钒1.4～1.67％、钨1.25～1.67％、锆0.45～0.65％、钛0.65～0.85％、镍0.40～0.50％、铌0.24～0.35％、铬6.30～8.50％、钼0.78～0.91％；在制成毛坯后，将毛坯进行退火处理，其中保温温度为900～1000℃，时间为2～4h，随炉冷却至400～500℃时等温2～4h，然后出炉空冷；通过利用挤压板的推送效果，可以在买对多需要进行测试的刀片时，通过挤压板上电机的驱动，保持多组刀片始终保持同一弯折弧度，提高对刀片测试的准确性，减少人工手动进行测试时存在的偏差，提高成品率和工作效率。

本发明公开了一种可对砂轮修整的磨床，包括底座台，底座台的上端面固定有收集箱，收集箱的内壁上倾斜固定有导流板，收集箱的内壁上且位于漏液缺口的正下方固定有过滤座，过滤座的上端面开设有漏液槽一，过滤座的外侧壁上倾斜设置有两个插板，每个插板的侧壁上均开设有漏液槽二，漏液槽二的内壁上固定有过滤网一，底座台的上端面固定有抽液泵，抽液泵的进水端通过水管贯穿至收集箱内，抽液泵的出水端通过水管与外界的切削液溶液箱连通，底座台上设置有清理机构；本发明通过设置的插板和收集箱的配合，当当收集箱内积累了一定量的切削液后，抽液泵工作，将收集箱内过滤完毕的切削液转移到外界的切削液溶液箱内，循环使用，使用方便。

本发明公开了一种航空整体叶盘超高压水切割机，包括水箱和水刀喷嘴，水箱与水刀喷嘴之间连接有平移机构总成，水箱的内腔中部设有与工件相配合的回转台，回转台与水箱之间通过回转驱动总成连接。本发明提供的航空整体叶盘超高压水切割机，加工费用低，而且加工效率大幅提高。

本发明公开了一种工艺方法，尤其是公开了一种用于高纯氧化铝基板制备的工艺方法，属于电子陶瓷基板加工工艺技术领域。提供一种可以制备厚度一致性好，表面粗糙度低，缺陷少的用于高纯氧化铝基板制备的工艺方法。所述的工艺方法通过顺序设置的平面磨边框、粗磨、精磨以及精抛工序获得尺寸精度高、表面粗糙度低，达到镜面要求的高纯氧化铝抛光基板，其中，加工前所采用的高纯氧化铝陶瓷基板的密度≥3.95g/cm3、厚度为δ±0.05mm、翘曲度＜0.2mm，无裂纹、凹坑以及缺损的外观缺陷。

本发明公开了一种安装于工业机器人的换轮式力控砂带磨抛装置，涉及机器人砂带磨削技术领域，包括基板以及设置在所述基板上的动力机构、张紧机构、导向机构、换轮磨抛机构、力控机构、法兰模块，所述动力机构、所述张紧机构、所述导向机构和所述换轮磨抛机构均与砂带接触，所述动力机构用于为砂带的运动提供动力，所述张紧机构用于实现砂带的张紧，所述导向机构用于实现砂带的导向，所述换轮磨抛机构用于工件的磨抛，所述力控机构与所述换轮磨抛机构连接，所述力控机构用于控制所述换轮磨抛机构的磨削力，所述法兰模块用于与工业机器人连接。本发明能够通过力控机构对换轮磨抛机构的磨削力进行控制。