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一种引导控制方法、装置、电子设备和可读存储介质

文献发布时间:2023-06-19 18:37:28


一种引导控制方法、装置、电子设备和可读存储介质

技术领域

本发明实施例涉及物联网技术领域,尤其涉及一种引导控制方法、装置、电子设备和可读存储介质。

背景技术

在商场、银行、会议厅等场所,为了便于用户了解场地的情况和所能提供的服务,通常会为用户提供引导服务,现有的引导服务通常由人工进行或通过展示地图等方式实现,可见,现有方式对于信息展示的方式较为单一和简略,难以形成对于用户良好的引导效果。

发明内容

本发明实施例提供一种引导控制方法、装置、电子设备和可读存储介质,以提高对于用户的引导效果。

为解决上述问题,本发明是这样实现的:

第一方面,本发明实施例提供了一种引导控制方法,所述方法包括以下步骤:

获取目标用户的引导需求;

生成与所述引导请求对应的分配指令,所述分配指令用于为所述目标用户分配引导机器人;

根据所述分配指令控制所述引导机器人移动以为所述目标用户提供引导服务。

在一些实施例中,所述根据所述分配指令控制所述引导机器人移动以为所述目标用户提供引导服务,包括:

控制所述引导机器人移动至与所述目标用户对应的引导区域;

确定与所述引导需求对应的引导路径;

控制所述引导机器人沿所述引导路径引导所述目标用户。

在一些实施例中,所述控制所述引导机器人沿所述引导路径引导所述目标用户,包括:

检测所述目标用户是否偏离所述引导路径;

在所述目标用户偏离所述引导路径的情况下,向所述目标用户发送询问信息,所述询问信息用户询问所述目标用户是否需要继续提供引导服务;

在所述目标用户需要继续提供引导服务的情况下,根据所述引导机器人的当前坐标更新所述引导路径;

沿更新后的所述引导路径引导所述目标用户。

在一些实施例中,所述分配指令携带有所述目标用户的特征图像信息;

所述控制所述引导机器人沿所述引导路径引导所述目标用户,包括:

根据所述特征图像信息识别所述目标用户;

根据对所述目标用户的识别结果监控所述目标用户的引导状态,其中,所述引导状态的异常状态包括:所述引导机器人未识别到所述目标用户,或,所述引导机器人与所述目标用户之间的距离大于预设识别距离阈值。

在一些实施例中,所述根据对所述目标用户的识别结果监控所述目标用户的引导状态之后,所述方法还包括:

在所述引导机器人未识别到所述目标用户的情况下,控制所述引导机器人的停止移动,并发送查找所述目标用户的寻人信息。

在一些实施例中,所述根据对所述目标用户的识别结果监控所述目标用户的引导状态之后,所述方法还包括:

在所述引导机器人与所述目标用户之间的距离大于所述预设识别距离阈值,且所述目标用户位于所述引导机器人沿所述引导路径的前方时,控制所述引导机器人沿所述引导路径移动;

在所述引导机器人与所述目标用户之间的距离大于所述预设识别距离阈值,且所述目标用户偏离所述引导路径时,控制所述引导机器人朝向所述目标用户移动。

在一些实施例中,所述控制所述引导机器人沿所述引导路径引导所述目标用户,包括:

在前往目的地的引导过程中,向所述目标用户发送业务推广信息;

接收所述目标用户发送的业务查询请求,所述业务查询请求针对所述业务推广信息中包括的目标业务;

向所述目标用户发送与所述目标业务对应的业务介绍信息。

在一些实施例中,所述向所述目标用户发送与所述目标业务对应的业务介绍信息之后,所述方法还包括:

根据所述目标业务所在的目标业务区域和所述引导机器人的当前位置更新引导信息;

根据更新后的所述引导信息引导所述目标用户向所述目标业务区域移动。

第二方面,本发明实施例提供了一种引导控制装置,包括:

获取模块,用于获取目标用户的引导需求;

分配模块,用于生成与所述引导请求对应的分配指令,所述分配指令用于为所述目标用户分配引导机器人;

引导控制模块,用于根据所述分配指令控制所述引导机器人移动以为所述目标用户提供引导服务。

第三方面,本发明实施例提供了一种电子设备,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序;其特征在于,所述处理器,用于读取存储器中的程序实现如以上任一项所述的引导控制方法中的步骤。

第四方面,本发明实施例提供了一种可读存储介质,用于存储程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现如以上任一项所述的引导控制方法中的步骤。

本发明实施例在用户需要提供引导服务时,控制引导机器人移动,通过引导机器人带领用户,为用户提供引导服务,能够使得引导服务更加生动有趣,有助于提高引导效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的引导系统的架构图;

图2是本发明实施例提供的引导控制方法的流程图;

图3是本发明实施例提供的引导控制方法的又一流程图

图4是本发明实施例提供的引导控制装置的结构图;

图5是本发明实施例提供的电子设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外,本申请中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一,例如A和/或B和/或C,表示包含单独A,单独B,单独C,以及A和B都存在,B和C都存在,A和C都存在,以及A、B和C都存在的7种情况。

本发明实施例提供了一种引导控制方法。

在其中一些实施例中,该引导控制方法应用于引导系统,该引导系统包括引导机器人。

本实施例的技术方案可以应用于不同的场景,示例性的,可以应用于商场、银行、酒店、会议厅等不同场景下的引导服务,本实施例中仅以应用于银行等金融网点中的引导服务做示例性说明。

在其中一些实施例中,可以在引导机器人中内置处理器,并利用引导机器人自身的处理和运算能力执行相应的引导控制。

在另外一些实施例中,为了提高对于引导机器人的控制效果,引导系统还可以包括服务器,以提供更强大的运算和处理能力,从而为提高更好的引导效果。本实施例中,仅以通过服务器控制引导机器人做示例性说明。

实施时,首先需要添加导航系统的后台数据,具体的,可以包括地图信息、提供导航的菜单界面、引导所需的语音信息、引导系统中各项菜单之间的层级信息等。

本实施例中,通过多媒体软件管理功能进行多媒体软件管理,实施时,多媒体软件的数量可以是多个,每一多媒体软件可以包括一个或多个页面,各页面可以填充相应的素材,例如图片、文字等,各多媒体软件均用于实现相应的用户意图。

引导系统还用于实现非软件管理,具体的,可以包括对于休息区的管理、ATM(Automated Teller Machine,自动柜员机)服务的管理,重要客户(VIP)管理等。

用户意图可以是用户所希望办理的业务,例如,用户希望休息,则用户意图为休息,该用户意图对应多媒体软件上的“我要休息”按钮或截面,该用户意图还对应银行内的休息区。

用户意图管理用于管理用户意图,并将该用户意图与软件或非软件单元相绑定。

引导机器人管理用于管理引导机器人,具体的,包括对于引导机器人的基本信息、状态和控制算法的管理。基本信息包括引导机器人的数量信息、所能提供的服务信息、电量信息、位置信息等信息的管理,引导机器人的状态主要包括忙碌状态、空闲状态,进一步的,还可以包括充电状态、待充电状态、维修状态等不同状态。控制算法则包括引导机器人所涉及的人脸识别、人体识别、对象跟随识别、语音识别、路线检测、障碍物检测等。

地图管理用于管理安插各用户意图的坐标,可以理解为,将各用户意图对应的位置转换为地图中的坐标,以控制引导机器人移动至相应的位置,地图管理功能还用于绘制路线及导航控制,此外,地图管理功能还能够将各用户意图与导航路线相绑定,从而能够在确定了用户意图后,确定导引机器人的导引路径。

派单管理功能用于记录各机器人的导引派单信息及状态。

本实施例中,可以设置多媒体设备为目标用户提供导航服务,也可以由目标用户自己通过应用程序、小程序、公众号、服务号等途径获取导航服务。

示例性的,在银行的进门处设置了一台多媒体显示装置,用户进入银行门口时,可以在该多媒体显示装置上输入自己的服务需求,示例性的,可以包括是否需要引导机器人服,是否需要引导服务。显然,如果不需要机器人服务或需要人工服务,则可以通知相应的工作人员、显示相应的服务信息等,本实施例中仅对需要引导机器人服务的场景做进一步说明。

如图2所示,在一个实施例中,该引导控制方法包括以下步骤:

步骤201:获取目标用户的引导需求;

步骤202:生成与所述引导请求对应的分配指令,所述分配指令用于为所述目标用户分配引导机器人;

步骤203:根据所述分配指令控制所述引导机器人移动以为所述目标用户提供引导服务。

在需要机器人服务的情况下,用户可以提出自己的服务需求,示例性的,可以包括需要休息或需要了解特定的业务,这里,特定的业务指的可以是理财业务、保险业务、存取款业务、贷款业务、大数据业务、ATM服务等该银行所能提供的服务,显然,当应用于不同场景下,各种服务可以选择该场景下所能提供的服务。

示例性的,如果目标用户希望休息,则可以点击“我想休息”按钮,此时,服务器生成分配指令,为该目标用户分配一个引导机器人。

需要理解的是,如果没有空闲的引导机器人,则引导机器人服务处于不可用状态,此时,用户无法选择引导机器人服务。如果存在空闲的引导机器人,则允许用户选择引导机器人服务,换句话说,如果用户成功选择了引导机器人服务,则当前至少存在一个处于空闲状态的可用引导机器人。

当存在多个空闲引导机器人的情况下,可用按照不同的规则为目标用户分配可用的引导机器人,示例性的,可用选择与目标用户距离最近的一个空闲引导机器人,也可以选择电量最多的空闲引导机器人等。

在确定了为目标用户服务器的引导机器人之后,向该引导机器人发送引导指令,该引导指令中包括目标用户所需的服务信息,示例性的,如果目标用户选择了“我要休息”服务,则该引导指令中需要包括休息区域的坐标以及规划的引导路线等。可以理解的是,工作过程中,引导指令中的信息可以随时根据需要更新。

在其中一些实施例中,引导指令中还携带有目标用户的相关信息。

在一个示例性的实施例中,目标用户的相关信息可以包括目标用户的外形特征信息,例如可以包括目标用户的照片,以便引导机器人能够根据照片识别检测目标用户。需要理解的是,所涉及的计算处理过程具体可以在服务器中执行,也可以在引导机器人中进行,本实施例中不做进一步限定和描述。

在一个示例性的实施例中,引导指令还可以包括与目标用户对应的账户信息,以便有针对新的向目标用户提供服务。

在一些实施例中,上述步骤203包括:

控制所述引导机器人移动至与所述目标用户对应的引导区域;

确定与所述引导需求对应的引导路径;

控制所述引导机器人沿所述引导路径引导所述目标用户。

服务器进一步可以根据引导机器人的当前位置和目标用户当前所在位置规划引导机器人的移动路径,也就是说,为引导机器人规划的移动路径包括有当前位置移动至目标用户对应的引导区域的路径信息,以及由引导区域移动至目标用户指定的目标区域的路径信息。

本实施例中,目标用户对应的引导区域可以是特定的区域,示例性的,可以在银行门口的多媒体显示装置附近规划一个引导区域,当用户选择了需要引导机器人服务时,指示用户在该引导区域等待引导机器人的到来。

引导区域也可以是非特定的区域,示例性的,可以通过图像识别等方式识别目标用户的当前位置,然后控制引导机器人移动至目标用户当前位置附近,示例性的,可以将目标用户前方一米处的位置作为与目标用户对应的引导区域,然后控制引导机器人向该引导区域移动。

当机器人到达引导区域之后,可以通过图像识别的方式确定目标用户,具体而言,可以通过识别服饰特征、身材特征、人脸特征等方式确定目标用户,然后为目标用户提供引导服务。

实施时,可以通过语音交互引导方式为用户提供引导服务,示例性的,可以通过语音提醒用户跟上引导机器人的移动。显然,也可以通过图像交互的方式进行引导,示例性的,可以在引导机器人上设置显示装置,然后显示路径、地图等相关信息,以引导目标用户的移动。

在一些实施例中,分配指令携带有所述目标用户的特征图像信息。上述步骤103包括:

根据所述特征图像信息识别所述目标用户;

根据对所述目标用户的识别结果监控所述目标用户的引导状态,其中,所述引导状态的异常状态包括:所述引导机器人未识别到所述目标用户,或,所述引导机器人与所述目标用户之间的距离大于预设识别距离阈值。

为了避免人员复杂的环境中,丢失目标用户,引导机器人在移动过程中,持续通过人体的体貌特征对比、人脸对比、对象跟踪算法等方式监控目标对象的位置,以确保目标对象处于引导状态。上述对比或跟踪算法本身可以参考相关技术,本实施例中不对算法本身做进一步限定。

在一些实施例中,所述控制所述引导机器人沿所述引导路径引导所述目标用户,包括:

检测所述目标用户是否偏离所述引导路径;

在所述目标用户偏离所述引导路径的情况下,向所述目标用户发送询问信息,所述询问信息用户询问所述目标用户是否需要继续提供引导服务;

在所述目标用户需要继续提供引导服务的情况下,根据所述引导机器人的当前坐标更新所述引导路径;

沿更新后的所述引导路径引导所述目标用户。

在一个实施例中,对于目标用户处于引导状态的定义为,目标用户与引导机器人之间的距离不大于预设距离阈值,在其他一些实施例中,处于跟随状态还包括用户未长时间偏离引导路径、用户未停止移动等,实施时,可以根据需要确定引导状态的限定条件。

在其中一个实施例中,如果用户脱离了引导状态,则控制引导机器人原路返回至脱离引导状态的位置或控制引导机器人移动至目标用户附近,然后向目标用户发送询问信息,以确定目标用户是否还需要引导服务。

如果目标用户需要引导服务,则引导机器人继续执行引导任务或原地等待目标用户,以便继续提供引导服务。

如果目标用户不再需要引导服务,则引导机器人恢复空闲状态,此时,引导机器人可以原地待命,也可以移动至附近的待命区域,还可以移动至指定的充电区域等。

在一些实施例中,所述根据对所述目标用户的识别结果监控所述目标用户的引导状态之后,所述方法还包括:

在所述引导机器人与所述目标用户之间的距离大于所述预设识别距离阈值,且所述目标用户位于所述引导机器人沿所述引导路径的前方时,控制所述引导机器人沿所述引导路径移动;

在所述引导机器人与所述目标用户之间的距离大于所述预设识别距离阈值,且所述目标用户偏离所述引导路径时,控制所述引导机器人朝向所述目标用户移动。

在其中一些实施例中,目标用户的行走速度可能超过引导机器人,如果检测到目标用户超过了引导机器人,则保持对于目标用户的跟随状态。

在其中一些实施例中,如果用户中途被其他业务或内容吸引,偏离引导路径,且目标用户仍然需要引导服务,则控制引导机器人向目标用户的方向移动,并在目标用户附近等待。

在其中一些实施例中,如果识别到目标用户到达了目的地,则结束引导任务并进入空闲状态。

在其中一些实施例中,如果目标用户停止移动,则在追上目标用户之后继续为目标用户提供引导服务或询问目标用户是否还需要引导服务。

在其中一些实施例中,如果目标用户保持持续移动状态,说明用户可能有其他事情要忙,此时,在一定时长后结束当前引导服务,示例性的,可以根据需要设定为在一分钟、两分钟、三分钟等不同的时长后结束引导服务。

在一些实施例中,所述根据对所述目标用户的识别结果监控所述目标用户的引导状态之后,所述方法还包括:

在所述引导机器人未识别到所述目标用户的情况下,控制所述引导机器人的停止移动,并发送查找所述目标用户的寻人信息。

在另外一些实施例中,在目标用户脱离了引导状态的情况下,引导机器人可能无法识别到用户,这可能是由于其他人员或障碍物等遮挡了目标用户的视线以及引导机器人的摄像头的图像采集范围导致的,此时,引导机器人可以在原地通过语音广播等方式查找目标用户,进一步的,如果在一定时长内未找到目标用户,例如一分钟、两分钟或三分钟等不同时长未找到目标用户,则控制引导机器人进入空闲状态。

实施时,显然,如果用户需求并非“我要休息”,而是“我要了解理财业务”,则可以引导用户前往理财服务人工服务区、理财服务多媒体展示区等与理财服务对应的区域。实施时,可以通过判定引导机器人或目标用户与特定区域的距离大小确定是否完成了引导任务。

又如,如果用户的需求为“我要了解国债业务”,则引导用户前往国债服务人工服务区、国债服务多媒体展示区等与国债服务对应的区域。

在一些实施例中,所述控制所述引导机器人沿所述引导路径引导所述目标用户,包括:

在前往目的地的引导过程中,向所述目标用户发送业务推广信息;

接收所述目标用户发送的业务查询请求,所述业务查询请求针对所述业务推广信息中包括的目标业务;

向所述目标用户发送与所述目标业务对应的业务介绍信息。

为了提高对于业务的推介效果,引导机器人在引导目标用户向休息区移动过程中,可以通过语音、图像展示等方式向目标用户询问是否需要了解其他业务,例如银行内的业务特色、国债、理财等业务咨询等。

如果用户不希望了解相关业务,则可以不再询问,直接引领目标用户移动至目的地,避免对用户造成更多干扰。

在一些实施例中,所述向所述目标用户发送与所述目标业务对应的业务介绍信息之后,所述方法还包括:

根据所述目标业务所在的目标业务区域和所述引导机器人的当前位置更新引导信息;

根据更新后的所述引导信息引导所述目标用户向所述目标业务区域移动。

如果用户希望了解相关业务,则可以向服务器发送相应的需求,服务器可以更新引导信息,具体的,根据引导机器人的当前位置和新的目的地的坐标规划新的引导信息,然后由引导机器人引导目标用户前往新的目的地。

在引导目标用户前往新的目的地的过程中,还可以通过引导机器人向用户展示与该业务相关的信息,以使得用户对相关业务具有初步的了解,有助于提高用户体验。

以目标用户希望了解理财业务,且引导目标用户到达理财业务多媒体展示区做示例性说明。当引导用户到达理财业务多媒体展示区之后,可以控制引导机器人通过语音讲解以及理财业务多媒体展示区的图文展示向目标用户介绍理财业务。

在完成相关内容的介绍之后,可以询问目标用户是否需要重新介绍相关业务或询问目标用户是否还需要其他服务。

实施时,可以通过建立词条库以识别用户输入的语音指令。在引导过程中,引导机器人可以与目标用户通过语音进行交互,示例性的,如果用户知道了剩余的部分该怎样行走,可以通过语音指令等方式控制引导机器人结束服务。

如果引导机器人无法正确识别目标用户的指令,则可以提示目标用户重新输入语音指令,也可以提示用户通过触控输入等其他方式输入控制指令。如果能够正常识别相关的语音指令,则执行相应的任务即可。

当目标用户不再需要其他服务,或抵达休息区等不需要提供其他服务的目的地之后,引导机器人恢复空闲状态,

如图3所示,本实施例的技术方案可以概况为以下步骤。

当用户使用该引导系统时,首先选择所需的业务,例如,用户选择了“我要休息”。接下来,为用户分配一个空闲的引导机器人,以提供引导服务。

在确定了引导机器人之后,根据引导机器人的当前位置、用户的位置和用户需要办理的业务对应的无语,确定导航路线,并发送给引导机器人,然后控制引导机器人移动。

示例性的,根据位置规划路线,控制引导机器人先移动至用户处,然后引导用户移动至休息区。

引导机器人先移动至用户处之后,首先通过图像识别确定所需服务的用户,然后向目的地移动。

在引导机器人移动过程中,保持对于用户的识别监控,如果用户正常跟随,则继续移动,如果用户未成功跟随,则控制引导机器人移动至用户处,继续提供引导服务。

在用户向目的地移动过程中,可以进一步向用户推荐其他业务。示例性的,在用户向休息区移动时,可以先用户推荐理财业务。

如果用户不接受业务推荐,则按照原引导计划引导用户向目的地移动即可。

如果用户接受业务推荐,则根据用户希望了解的业务所在的区域更新引导信息,重新规划引导路线,然后控制引导机器人带领用户向新的目的地移动。

在引导机器人带领用户向新的目的地移动过程中,引导机器人可以提供业务介绍,在到达新的目的地之后,引导机器人可以进一步结合目的地的多媒体信息进行相关业务的介绍。

是理性的,可以通过引导机器人的语音介绍结合理财多媒体软件中关于理财业务的图文介绍,向用户进行理财业务的介绍。

在讲解结束之后,可以控制多媒体软件切换下一页面,然后继续讲解,在全部讲解完成之后,可以询问用户是否需要再次讲解,也可以向用户询问,是否还想继续了解其他业务。

如果用户不想了解其他业务,则可以继续引导用户移动至休息区,也可以终止服务。如果用户向了解其他业务,也可以参考上述过程向用户推介其他业务。

本发明实施例提供了一种引导系统,所述引导系统配置为执行上述引导控制方法的各个步骤,并能实现相同或相似的技术效果,此处不在赘述。

本发明实施例提供了一种引导控制装置。

如图4所示,在一个实施例中,该引导控制装置400包括:

获取模块401,用于获取目标用户的引导需求;

分配模块402,用于生成与所述引导请求对应的分配指令,所述分配指令用于为所述目标用户分配引导机器人;

引导控制模块403,用于根据所述分配指令控制所述引导机器人移动以为所述目标用户提供引导服务。

在一些实施例中,所述引导控制模块403包括:

移动控制子模块,用于控制所述引导机器人移动至与所述目标用户对应的引导区域;

路径确定子模块,用于确定与所述引导需求对应的引导路径;

引导控制子模块,用于控制所述引导机器人沿所述引导路径引导所述目标用户。

在一些实施例中,所述引导控制模块403包括:

检测子模块,用于检测所述目标用户是否偏离所述引导路径;

发送子模块,用于在所述目标用户偏离所述引导路径的情况下,向所述目标用户发送询问信息,所述询问信息用户询问所述目标用户是否需要继续提供引导服务;

更新子模块,用于在所述目标用户需要继续提供引导服务的情况下,根据所述引导机器人的当前坐标更新所述引导路径;

所述引导控制子模块,用于沿更新后的所述引导路径引导所述目标用户。

在一些实施例中,所述分配指令携带有所述目标用户的特征图像信息;

所述引导控制模块403包括:

识别子模块,用于根据所述特征图像信息识别所述目标用户;

监控子模块,用于根据对所述目标用户的识别结果监控所述目标用户的引导状态,其中,所述引导状态的异常状态包括:所述引导机器人未识别到所述目标用户,或,所述引导机器人与所述目标用户之间的距离大于预设识别距离阈值。

在一些实施例中,还包括:

寻人控制模块,用于在所述引导机器人未识别到所述目标用户的情况下,控制所述引导机器人的停止移动,并发送查找所述目标用户的寻人信息。

在一些实施例中,所述引导控制模块403,还用于:

在所述引导机器人与所述目标用户之间的距离大于所述预设识别距离阈值,且所述目标用户位于所述引导机器人沿所述引导路径的前方时,控制所述引导机器人沿所述引导路径移动;

在所述引导机器人与所述目标用户之间的距离大于所述预设识别距离阈值,且所述目标用户偏离所述引导路径时,控制所述引导机器人朝向所述目标用户移动。

在一些实施例中,所述引导控制模块403包括:

推广子模块,用于在前往目的地的引导过程中,向所述目标用户发送业务推广信息;

查询子模块,用于接收所述目标用户发送的业务查询请求,所述业务查询请求针对所述业务推广信息中包括的目标业务;

介绍子模块,用于向所述目标用户发送与所述目标业务对应的业务介绍信息。

在一些实施例中,所述更新子模块,还用于根据所述目标业务所在的目标业务区域和所述引导机器人的当前位置更新引导信息;

所述引导控制模块403,还用于根据更新后的所述引导信息引导所述目标用户向所述目标业务区域移动。

本发明实施例提供了一种引导控制装置能够实现上述引导控制方法的各个步骤,并能实现相同或相似的技术效果,此处不在赘述。

本发明实施例还提供一种电子设备。请参见图5,电子设备可以包括处理器501、存储器502及存储在存储器502上并可在处理器501上运行的程序5021。

程序5021被处理器501执行时可实现上述方法实施例中的任意步骤及达到相同的有益效果,此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法的全部或者部分步骤是可以通过程序指令相关的硬件来完成,所述的程序可以存储于一可读取介质中。

本发明实施例还提供一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时可实现上述方法实施例中的任意步骤,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。

所述的存储介质,如只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是,应理解以上各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分,实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上,也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现;也可以全部以硬件的形式实现;还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现,部分模块通过硬件的形式实现。例如,确定模块可以为单独设立的处理元件,也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现,此外,也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中,由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上确定模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起,也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路,具有信号的处理能力。在实现过程中,上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如,各个模块、单元、子单元或子模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路,例如:一个或多个特定集成电路(Application Specific IntegratedCircuit,ASIC),或,一个或多个微处理器(digital signal processor,DSP),或,一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)等。再如,当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时,该处理元件可以是通用处理器,例如中央处理器(Central Processing Unit,CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如,这些模块可以集成在一起,以片上系统(system-on-a-chip,SOC)的形式实现。

以上所述是本发明实施例的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明所述原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术分类

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