一种喷砂机搬运机械手

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体涉及一种喷砂机搬运机械手。

背景技术

喷砂机是在管道内利用压缩空气将磨料颗粒（直径0.05-3mm）物料从一处输送到另一处，由动能转化为势能的过程中，使高速运动着的砂粒冲刷物体表面，达到改善物体表面质量的作用。

目前喷砂加工时，通常需要人工手动将产品放入工位，喷砂加工完成后，再手动将产品移到下一工位，从A点到B点的直线搬运动作，现有搬运生产效率低，人力消耗大，安全性能差。

为此，发明一种喷砂机搬运机械手很有必要。

发明内容

为此，本发明提供一种喷砂机搬运机械手，以解决现有搬运生产效率低，人力消耗大，安全性能差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种喷砂机搬运机械手，包括底板，所述底板顶部固定连接有支架，所述支架顶端固定设置有横杆，所述横杆顶部设置有行星减速机和伺服电机，所述伺服电机位于行星减速机顶部，所述伺服电机输出轴与行星减速机输入端相连接，所述行星减速机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆上固定安装有气缸，所述气缸输出端固定连接有导轨，所述导轨一端固定安装有吸盘，所述底板上设置有两个对称分布的工作区域A和工作区域B。

优选的，所述底板和支架均由铝合金材料制成。

优选的，所述工作区域A和工作区域B均在吸盘以伺服电机为圆心转动的路径上。

本发明的有益效果是：

本发明通过设计伺服电机、行星减速机、气缸以及吸盘等零部件，在实际使用中，伺服电机工作通过行星减速机带动转动杆转动，从而可将气缸以及吸盘转动至工作区域A，而后气缸工作向下伸出，吸盘吸住物料，气缸回缩，回转至工作区域B位置处，气缸向下伸出，吸盘将物料放下，完成搬运，相比于传统人力搬运，更加快捷高效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容的能涵盖的范围内

图1为本发明提供的整体结构示意图；

图2为本发明提供的右视图的俯视图；

图中：1底板、2支架、3横杆、4行星减速机、5伺服电机、6转动杆、7气缸、8导轨、9吸盘、10工作区域A、11工作区域B。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

参照附图1-2，本发明提供的一种喷砂机搬运机械手，包括底板1，底板1顶部固定连接有支架2，支架2顶端固定设置有横杆3，横杆3顶部设置有行星减速机4和伺服电机5，伺服电机5位于行星减速机4顶部，伺服电机5输出轴与行星减速机4输入端相连接，行星减速机4的输出端固定连接有转动杆6，转动杆6上固定安装有气缸7，气缸7输出端固定连接有导轨8，导轨8一端固定安装有吸盘9，底板1上设置有两个对称分布的工作区域A10和工作区域B11；

本实施方案中，伺服电机5工作通过行星减速机4带动转动杆6转动，从而可将气缸7以及吸盘9转动至工作区域A10，而后气缸7工作向下伸出，吸盘9吸住物料，气缸7回缩，回转至工作区域B11位置处，气缸7向下伸出，吸盘9将物料放下，完成搬运。

其中，为了实现耐用的目的，本装置采用如下技术方案实现的：底板1和支架2均由铝合金材料制成，铝合金以铝为基添加一定量其他合金化元素的合金，是轻金属材料之一，有较高的强度，比强度接近高合金钢，比刚度超过钢，有良好的铸造性能和塑性加工性能，良好的导电、导热性能，良好的耐蚀性和可焊性；

其中，为了实现方便搬运物料的目的，本装置采用如下技术方案实现的：工作区域A10和工作区域B11均在吸盘9以伺服电机5为圆心转动的路径上，在伺服电机5工作带动吸盘9移动时，可方便吸盘9准确对工作区域A10和工作区域B11上的物料进行抓取和放下。

本发明的使用过程如下：伺服电机5工作通过行星减速机4带动转动杆6转动，从而可将气缸7以及吸盘9转动至工作区域A10，而后气缸7工作向下伸出，使吸盘9接触到位于工作区域A10上的物料，并将其吸住后，气缸7回缩，再通过伺服电机5和行星减速机4工作将吸盘9转动至工作区域B11位置处，气缸7再次向下伸出，吸盘9可将物料放下，最终再次在伺服电机5和行星减速机4的工作下，回转至初始位置，完成一次物料搬运，并等待下次工作进行。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。