一种梭子推进器及圆织机

技术领域

本申请涉及纺织设备的技术领域，尤其是涉及一种梭子推进器及圆织机。

背景技术

圆织机是以PP或HDPE扁丝为原料编织成圆筒编织布的纺织设备,其通过多把设有护梭环的梭子在环形梭道内做圆周运动，把多条纬纱同时织入，实现扁丝经纬交错编织成布工艺。经纱架上有许多纱锭，依据织布的幅宽和扁丝宽度，选定一定数量的经纱，经纱进入圆织机编织区前，由综框对经纱进行交叉开口，在经线提升的同时，纬线在圆柱体上以等间距缠绕，编织成筒布。

梭子推进器作为推动梭子作圆周运动的关键部位，一般包括推进架、推进轮和摩擦轮，推进轮通过推进轮轴与推进架转动连接，摩擦轮通过摩擦轮轴与推进架转动连接，推进轮轴与摩擦轮轴呈平行设置。圆织机内设有推进盘，推进轮轴远离推进轮的一端安装于推进盘的边缘处，其中推进轮轴整体沿推进盘的径向设置。推进架上还设有拉簧，拉簧作用于摩擦轮上，使摩擦轮始终与圆织机的摩擦跑道相抵。工作时，推进盘由减速电机转动，摩擦轮位于摩擦跑道上滚动，起主动摩擦传动的作用，推进轮则为从动轮，并与梭子上的尾轮相抵接，二者相对转动后可带动梭子位于环形梭道内做圆周运动，经线顺利经过推进轮与尾轮之间以进行后续的编织。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：摩擦轮位于摩擦跑道上滚动时会发生打滑现象，从而导致摩擦轮磨损严重、滚动发生异响，梭子推进器的整体传动效率也较低。

发明内容

为了改善摩擦轮与摩擦跑道间的传动打滑问题，本申请提供一种梭子推进器及圆织机。

第一方面，本申请提供一种梭子推进器，采用如下的技术方案：

一种梭子推进器，包括推进架、摩擦轮和推进轮，所述摩擦轮、推进轮均与推进架转动连接，所述摩擦轮呈圆台状，所述摩擦轮的轴线与推进盘的回转中心轴线相交，所述摩擦轮朝向推进盘的端面以推进盘中心为圆心的转动半径为R，所述摩擦轮沿推进盘径向上的轮宽为W，所述摩擦轮朝向推进盘的端面半径为r

其中，r

通过采用上述技术方案，相关技术中，摩擦轮沿推进盘的中心做公转时，由于摩擦轮呈圆柱状，因此在其自转时圆柱体表面任何一点的线速度大小一致，但与其母线接触的摩擦跑道上的点的半径不同，因此每个点所对应的圆周长不同，离圆心近的接触点的周长短，此处的接触点是阻碍摩擦轮自转的，离圆心远的接触点的周长长，此处的接触点是驱动摩擦轮自转的，也就是摩擦轮母线与摩擦跑道接触的各点的摩擦力方向和大小至少有一项不一致，产生内耗，降低了摩擦传动的效率和推进器的寿命。而本申请中对摩擦轮采用圆台状结构，并对其内缘与外缘的半径比根据摩擦轮相对推进盘的公转半径作了调整，设摩擦轮上任一圆剖面的线速度为V

可选的，所述摩擦轮同轴心连接有摩擦轮轴，所述摩擦轮通过摩擦轮轴与推进架转动连接，所述推进轮同轴心连接有推进轮轴，所述推进轮通过推进轮轴与推进架转动连接；

所述摩擦轮轴远离摩擦轮的一端设有主动齿轮，所述推进轮轴远离推进轮的一端设有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，可满足摩擦轮与推进轮之间的正常传动功能。

可选的，所述推进轮的轴线与摩擦轮的轴线沿朝向推进盘的方向在竖直方向的投影存在有交点，所述主动齿轮与从动齿轮均同时采用直齿锥齿轮或螺旋锥齿轮。

若推进轮的轴线与摩擦轮的轴线沿朝向推进盘的方向无交点，为了满足摩擦轮的轴线通过推进盘的中心，则推进轮轴朝向推进盘的一端只能朝向梭子倾斜，而推进架靠近梭子的部位必须额外增加体积以用于对上述倾斜方向的推进轮轴进行安装，缩小了推进架与梭子尾部和护梭环的距离。在圆织机工作时经线在护梭环上滑动，并从推进轮与梭子尾轮、护梭环之间通过，这就会导致阻碍经丝位于推进架与梭子之间的传输。通过采用上述技术方案，可对推进架的结构体积进行合理设计布局，从而可减小阻碍推进器与梭子之间经丝传输的可能，减小断丝的风险。

由于推进轮轴线与摩擦轮轴线间存在有夹角，因此主动齿轮与从动齿轮均只能采用锥齿轮，且相互配合的锥齿轮锥度需根据实际传动条件额外确定，同时还需额外设计对应的锥齿轮制作模具。

可选的，所述推进架上可拆卸连接有罩设于主动齿轮和从动齿轮外侧的防尘罩。

通过采用上述技术方案，可减小扁丝在编织中产生的灰尘落入主动齿轮与从动齿轮啮合部位的可能，对主动齿轮和从动齿轮起保护作用，也可使摩擦轮与推进轮之间的传动不易受到影响。同时，由于主动齿轮、从动齿轮的安装位置位于推进架相同的一侧，摩擦轮与推进轮的安装位置位于推进架相同的另一侧，该结构形式与将上述传动元件均安装于推进架的同一侧相比，只需将防尘罩直接罩设于两个齿轮外侧即可与推进架实现连接，无需考虑摩擦轮轴、推进轮轴是否穿过防尘罩而额外增加的动密封问题，进一步增加了防尘罩的密封性，也节约了密封元件的使用。

可选的，所述推进架上转动连接有安装于推进盘上的悬杆。

通过采用上述技术方案，单独设立了悬杆以实现与推进盘进行连接，与相关技术中推进轮轴既作为与推进轮的传动连接件，又作为与推进盘的安装连接件的方案比较而言，可减小推进轮轴自身的受力不均衡的情况。

可选的，所述悬杆的轴线与摩擦轮的轴线沿朝向推进盘的方向在竖直方向的投影存在有交点。

通过采用上述技术方案，悬杆的倾斜方向设计原理与推进轮轴相同，均为优化推进架整体布局与结构设计，减小断丝的风险，以满足正常的工作要求。

可选的，所述摩擦轮、推进轮和悬杆依次设置，当所述悬杆安装于推进盘上时，所述摩擦轮受梭子推进器的重力作用与摩擦跑道抵接。

通过采用上述技术方案，整个梭子推进器呈偏心设置，当悬杆与推进盘连接后，整个梭子推进器围绕悬杆转动，直至摩擦轮与摩擦跑道表面相抵接，实现摩擦轮的正常传动作用，以替代相关技术中拉簧的设置，避免了因拉簧拉力失效所导致的摩擦轮传动不稳定的问题。

可选的，所述推进架上贯穿开设有供摩擦轮轴安装的第一安装孔、供推进轮轴安装的第二安装孔及供悬杆安装的第三安装孔，所述第一安装孔、第二安装孔及第三安装孔的孔口处均设有安装台阶，所述安装台阶内均安装有轴承，所述摩擦轮轴、推进轮轴及悬杆均通过轴承与推进架转动连接。

第二方面，本申请提供一种圆织机，采用如下的技术方案：

一种圆织机，包括机架，所述机架上设有推进盘、梭子、摩擦跑道和环形梭道，还包括上述的梭子推进器，所述梭子推进器安装于推进盘上。

可选的，所述推进轮的圆心距离摩擦跑道的垂直距离大于摩擦轮的圆心距离摩擦跑道的垂直距离，且同时小于梭子上的尾轮圆心距离摩擦跑道的垂直距离。

通过采用上述技术方案，推进轮接触并推动尾轮的同时，推进轮会受到尾轮的反向作用力，该反向作用力在水平和竖直方向上存在分力。而由于梭子推进器整体呈偏心设置，摩擦轮本就具有朝向摩擦跑道运动的趋势，当推进盘运动速度越快/慢，摩擦轮在竖直方向上所受的分力就越大/小，其与摩擦跑道之间的摩擦力就越大/小，起到自适应调节的功能，以替代相关技术中拉簧对摩擦轮与摩擦跑道间的摩擦力调节作用，从而为梭子运行速度大小提供了更为可靠的传动条件，进一步减小了摩擦轮与摩擦跑道间发生打滑的可能。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过摩擦轮的特殊结构设计，可使其与摩擦跑道间仅发生纯滚动而不易发生相对滑动，减小了摩擦轮的磨损与运动异响，提高了摩擦轮本身的使用寿命，同时还提高了梭子推进器的整体传动效率；

2.通过摩擦轮、推进轮以及悬杆的结构布局设计，不仅替代了相关技术中拉簧的设置，解决了因拉簧拉力失效而导致的传动不稳定的问题，同时还能够实现摩擦轮与摩擦跑道间的摩擦力可调节作用，为适应梭子的高低速运行提供了传动可能。

附图说明

图1是本申请实施例中用于体现圆织机的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中用于体现梭子推进器的结构示意图。

图3是图1中A部放大图。

图4是本申请实施例中用于体现摩擦轮、推进轮、尾轮与摩擦跑道之间的相对位置关系示意图。

图5是本申请实施例中用于体现摩擦轮与推进盘之间的相对位置关系示意图。

附图标记说明：1、推进架；11、第一安装孔；12、第二安装孔；13、第三安装孔；111、安装台阶；2、摩擦轮；21、摩擦轮轴；211、主动齿轮；3、推进轮；31、推进轮轴；311、从动齿轮；4、悬杆；5、防尘罩；6、机架；61、摩擦跑道；62、环形梭道；63、推进盘；631、连接板；64、梭子；641、尾轮；642、护梭环；7、轴承。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种梭子推进器及圆织机，如图1所示，圆织机包括机架6，机架6上设有同心的推进盘63、摩擦跑道61和环形梭道62，环形梭道62上设有梭子64，梭子推进器安装于推进盘63上，并用于推送梭子64位于环形梭道62内跑动。

如图2和3所示，梭子推进器包括推进架1、摩擦轮2和推进轮3。推进架1上沿其厚度方向依次贯穿开设有第一安装孔11、第二安装孔12和第三安装孔13，第一安装孔11、第二安装孔12、第三安装孔13的依次排列顺序与推进盘63的公转方向相同。第一安装孔11内安装有摩擦轮轴21，摩擦轮轴21的一端与摩擦轮2同轴固定，另一端同轴固定有主动齿轮211；第二安装孔12内安装有推进轮轴31，推进轮轴31的一端与推进轮3同轴固定，另一端同轴固定有从动齿轮311，主动齿轮211与从动齿轮311啮合；第三安装孔13内安装有悬杆4，位于推进盘63的周缘沿其周向通过螺栓连接有若干连接板631，悬杆4与连接板631亦通过螺栓相连，以实现梭子推进器与推进盘63的安装。

其中，主动齿轮211与从动齿轮311均位于推进架1朝向推进盘63的一侧，摩擦轮2、推进轮3均位于推进架1远离推进盘63的一侧。推进轮2的轴线与摩擦轮3的轴线沿朝向推进盘63的方向在竖直方向的投影存在有交点，悬杆4的轴线与推进轮轴31的轴线平行，主动齿轮211与从动齿轮311可同时采用直齿锥齿轮或螺旋锥齿轮。

在实施过程中，可根据推进轮2推动梭子64获得稳定的运动状态且不妨碍经丝通过来确定推进轮2的轴线方向，根据摩擦轮3的轴线与推进盘63的旋转轴线相交来确定摩擦轮3的轴线方向，同时为简化机械传动结构，将摩擦轮3与推进轮2各自的轴线设置于同一平面且相交，并设计满足上述条件的夹角。

如图2所示，第一安装孔11、第二安装孔12和第三安装孔13的孔口处均设有安装台阶111，安装台阶111内嵌设有轴承7。其中摩擦轮轴21安装于第一安装孔11内，推进轮轴31安装于第二安装孔12内，悬杆4安装于第三安装孔13内，摩擦轮轴21、推进轮轴31和悬杆4均通过轴承7实现与推进架1转动连接。

由于摩擦轮轴21、推进轮轴31和悬杆4都有前后两只轴承７支承于推进架1上，在实施过程中可根据摩擦轮２和推进轮３的受力设计各自对应的前后两只轴承７的支承距离，根据推进架1的受力设计悬杆4前后对应的两只轴承的支承距离，以减小摩擦轮轴21、推进轮轴31的两端受力不平衡性，间接延长各轴承7的使用寿命。

如图2所示，推进架1朝向推进盘63的一侧通过螺丝可拆卸连接有防尘罩5，防尘罩5罩设于主动齿轮211和从动齿轮311外侧,以减小扁丝在编织中产生的灰尘落入主动齿轮211与从动齿轮311啮合部位以及轴承7处的可能。

如图2和3所示，当悬杆4未安装于推进盘63上时，梭子推进器的重心位于第一安装孔11和第二安装孔12之间的部位处，即梭子推进器设有摩擦轮2一侧的部位质量较重，整个梭子推进器呈偏心设置。当悬杆4安装于推进盘63上后，摩擦轮2受梭子推进器的偏心影响抵接于摩擦跑道61上。

如图4所示，设摩擦轮2的圆心与摩擦跑道61间的垂直距离为h

如图5所示，摩擦轮2呈圆台状，且其轴线经过推进盘63中心，将摩擦轮2朝向推进盘63的一侧定义为小端，另一侧定义为大端，设摩擦轮2小端半径为r

通过改变摩擦轮2的形状以及其大端、小端的半径比，可使摩擦轮2与摩擦跑道61之间仅发生纯滚动运动而不易发生相对打滑现象，以此提高摩擦轮2与摩擦跑道61之间的传动效率，同时还有效减小了摩擦轮2的磨损与运动异响，提高了自身的使用寿命。

需要说明的是，本申请实施例中，仅针对梭子推进器上的摩擦轮2形状与端面尺寸作了说明，摩擦轮轴21在使用时为非水平状态，摩擦跑道61的形状可根据摩擦轮2的形状与端面尺寸作适应性调整，此处不作讨论。若摩擦跑道61结构未作调节仍呈水平状态，亦同样能够达到上述提高摩擦轮2与摩擦跑道61之间的传动效率等有益效果。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。