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一种砂浆制备用精准投料装置

文献发布时间:2023-06-19 18:37:28


一种砂浆制备用精准投料装置

技术领域

本发明涉及砂浆制备领域,具体涉及一种砂浆制备用精准投料装置。

背景技术

在对干混砂浆进行制造时,往往会加入微量添加剂,比如纤维素醚、胶粉等,占比通常为0.1~1‰,而通常采用的方式是工人将添加剂加入到原料输送设备,进而送入到搅拌机构内进行搅拌,在每个搅拌周期内都需要工人进行加入添加剂,而通过人工进行添加的方式耗时耗力,而传统通过自动下料的方式进行加入添加剂,再通过称重设备进行控制下料,通过这种方式,往往会在最后的的加料过程中加多或者加少,使得加入的原料重量难以控制,影响干混砂浆的质量,并且由于称重的预设值恒定,若是成倍数比例的加入其他原料,添加剂也需要成倍数的增加,而通过称重的方式,为了保证精度,过程过于缓慢,影响设备的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种砂浆制备用精准投料装置。

为达此目的,本发明采用以下技术方案:

提供一种砂浆制备用精准投料装置,包括挖料铲、旋转机构、推平机构、旋转复位机构、拉动机构、存料箱和至少一个推料机构,挖料铲固定安装在旋转机构的旋转轴上,借助旋转机构带动挖料铲旋转可使挖料铲将存料箱内的原料挖出输送到原料输送设备上,推料机构位于存料箱的侧面,推料机构固定安装在拉动机构上,拉动机构用于直线驱动推料机构将存料箱内的原料朝中部推动,推平机构固定安装在旋转复位机构上,推平机构用于将挖料铲内突出的原料推落,且推平机构处于终止位置呈盖设在挖料铲开口处的状态,挖料铲旋转时将推动推平机构进行运动,使得推平机构在旋转复位机构上进行旋转。

进一步的,推料机构是两个,两个推料机构分别位于存料箱相互对称的两侧,且两个推料机构均与拉动机构连接。

进一步的,挖料铲包括转杆、挖勺、三角推板和侧面挡板,转杆固定安装在旋转机构的旋转轴上,挖勺固定安装在转杆上,侧面挡板固定安装在转杆上,三角推板固定安装在侧面挡板的底部,用于将原料向两侧推动。

进一步的,拉动机构包括连接臂、第一导座、第一导柱、第一连接板、抵杆和第一挡板,第一导座固定安装在存料箱上,第一导柱与第一导座滑动连接,第一挡板固定安装在第一导柱的一端,第一连接板固定安装在第一导柱的另一端,抵杆的一端固定安装在第一连接板上,抵杆的另一端插入到存料箱内部,存料箱上开设有与抵杆滑动连接的滑孔,连接臂的一端与第一挡板固定连接,另一端与推料机构固定连接,抵触弹簧用于对第一连接板施加抵触在第一导座上的弹性力。

进一步的,连接臂包括驱动杆、铰接杆和传动杆,驱动杆固定安装在第一挡板上,传动杆固定安装在推料机构上,铰接杆的一端与传动杆铰接,另一端与驱动杆铰接。

进一步的,旋转复位机构包括扭簧、第一轴座、旋转杆和第一转轴,第一轴座固定安装在存料箱上,第一转轴与第一轴座转动连接,旋转杆固定安装在第一转轴上,扭簧套设在第一转轴上,扭簧的一端与旋转杆固定连接,扭簧的另一端与第一轴座固定连接,第二挡板用于对旋转杆进行限位抵触,推平机构固定安装在旋转杆上。

进一步的,旋转机构包括第二转轴和驱动电机,驱动电机通过第二轴座可转动的安装在存料箱的顶部,驱动电机与第一转轴共轴线设置,驱动电机为所述的旋转轴,第二转轴的输出端与驱动电机的一端固定连接。

进一步的,推料机构包括推管、第二连接板、第二导座和第二导柱,推管的一端插设在存料箱内,存料箱上开设有供推管滑动的滑孔,第二连接板固定安装在推管的底部,传动杆与第二连接板固定连接,第二导座固定安装在推管的底部,第二导座与第二导柱滑动连接,第二导柱固定安装在存料箱上。

进一步的,推平机构包括盖板、推板、延伸柱、推动气缸和第三导柱,推动气缸固定安装在旋转杆上,延伸柱的一端与推动气缸的输出端固定连接,另一端与推板固定连接,两个第三导柱的一端与推板固定连接,旋转杆上设置有与第三导柱滑动连接的直线轴承,盖板固定安装在推板的底部。

进一步的,存料箱上还设置有与转杆碰撞的敲击架。

本发明的有益效果:该砂浆制备用精准投料装置,通过挖料铲埋入到原料内,再通过拉动机构带动推料机构进行运动,进而将原料向中部推动,再也会挖料铲转出,进而将原料挖出,替代了工人进行加料的方式,并且通过推平机构将挖勺上突出的原料推落,使得挖勺能够实现定量精准的挖料,并且不需要进行称重,加快了添加原料的速度,且由于每次挖出的原料量恒定,保证的添加精度,当成倍数比例的加入其他原料,通过该设备能够加快添加原料的速度,过程过于迅速,提高了设备的工作效率;

且通过挖料铲旋转推动抵杆进行运动,起到了以下效果,其一,能够在挖料铲运动穿过设置的位置后,挖料铲才进行推动抵杆,避免推料机构在推料的过程中,推动在原料与挖料铲发生抵触,而造成原料无法推动到中部,其二,通过拉动机构将挖料铲和推料机构的运动进行连贯性,使得整体设备运动不需要复杂的控制系统,且不需要推料机构另外使用驱动器,且由于运动的连贯性,设备的运动速度得到了极大的提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图一;

图2为本发明的立体结构示意图二;

图3为挖料铲的立体结构示意图;

图4为拉动机构的立体结构示意图;

图5为本发明的局部立体结构示意图;

图6为推料机构的立体结构示意图;

图中:

1、挖料铲;1a、转杆;1b、挖勺;1c、三角推板;1d、侧面挡板;2、旋转机构;2a、第二转轴;2b、驱动电机;3、推平机构;3a、盖板;3b、推板;3c、延伸柱;3d、推动气缸;3e、第三导柱;4、旋转复位机构;4a、扭簧;4b、第一轴座;4c、旋转杆;4d、第一转轴;4e、第二挡板;5、推料机构;5a、推管;5b、第二连接板;5c、第二导座;5d、第二导柱;6、拉动机构;6a、连接臂;6a1、驱动杆;6a2、铰接杆;6a3、传动杆;6b、第一导座;6c、第一导柱;6d、第一连接板;6e、抵杆;6f、第一挡板;6h、抵触弹簧;7、存料箱;8、敲击架。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本发明的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图2所示的一种砂浆制备用精准投料装置,包括挖料铲1、旋转机构2、推平机构3、旋转复位机构4、拉动机构6、存料箱7和至少一个推料机构5,挖料铲1固定安装在旋转机构2的旋转轴上,借助旋转机构2带动挖料铲1旋转可使挖料铲1将存料箱7内的原料挖出输送到原料输送设备上,推料机构5位于存料箱7的侧面,推料机构5固定安装在拉动机构6上,拉动机构6用于直线驱动推料机构5将存料箱7内的原料朝中部推动,推平机构3固定安装在旋转复位机构4上,推平机构3用于将挖料铲1内突出的原料推落,且推平机构3处于终止位置呈盖设在挖料铲1开口处的状态,挖料铲1旋转时将推动推平机构3进行运动,使得推平机构3在旋转复位机构4上进行旋转。

在本发明中,如图1和图2所示,推料机构5是两个,两个推料机构5分别位于存料箱7相互对称的两侧,且两个推料机构5均与拉动机构6连接。通过两个推料机构5进行同时向内侧推动原料,避免一侧的原料堆积过多。

在本发明中,如图3所示,挖料铲1包括转杆1a、挖勺1b、三角推板1c和侧面挡板1d,转杆1a固定安装在旋转机构2的旋转轴上,挖勺1b固定安装在转杆1a上,侧面挡板1d固定安装在转杆1a上,三角推板1c固定安装在侧面挡板1d的底部,用于将原料向两侧推动。通过旋转机构2带动转杆1a进行旋转,将使得转杆1a推动三角推板1c进行运动,使得三角推板1c推入到原料内,使得原料被向两侧推动,使得挖勺1b能够埋入到原料内,且在三角推板1c旋转的过程中,三角推板1c将推动拉动机构6进行运动,将使得拉动机构6带动两个推料机构5进行运动,使得推料机构5将原料向中部推动;

再通过旋转机构2带动转杆1a进行反向旋转,使得挖勺1b向外侧旋出,旋出的过程中,挖勺1b将对原料进行挖取,当运动到设定的位置时,推平机构3进行推动,将挖勺1b顶部的原料推平,且对挖勺1b进行盖合,再通过旋转机构2的旋转,将使得挖勺1b推动盖合的推平机构3一同进行旋转,且推平机构3沿着旋转复位机构4进行运动。

在本发明中,如图4所示,拉动机构6包括连接臂6a、第一导座6b、第一导柱6c、第一连接板6d、抵杆6e和第一挡板6f,第一导座6b固定安装在存料箱7上,第一导柱6c与第一导座6b滑动连接,第一挡板6f固定安装在第一导柱6c的一端,第一连接板6d固定安装在第一导柱6c的另一端,抵杆6e的一端固定安装在第一连接板6d上,抵杆6e的另一端插入到存料箱7内部,存料箱7上开设有与抵杆6e滑动连接的滑孔,连接臂6a的一端与第一挡板6f固定连接,另一端与推料机构5固定连接,抵触弹簧6h用于对第一连接板6d施加抵触在第一导座6b上的弹性力。如图4所示,连接臂6a包括驱动杆6a1、铰接杆6a2和传动杆6a3,驱动杆6a1固定安装在第一挡板6f上,传动杆6a3固定安装在推料机构5上,铰接杆6a2的一端与传动杆6a3铰接,另一端与驱动杆6a1铰接。通过三角推板1c进行旋转下降,在三角推板1c旋转的过程中,三角推板1c将推动抵杆6e进行运动,抵杆6e将推动第一连接板6d进行运动,使得第一连接板6d通过第一导柱6c拉动第一挡板6f进行运动,在第一挡板6f运动时,将对抵触弹簧6h进行压缩,且第一挡板6f将通过驱动杆6a1拉动铰接杆6a2进行运动,使得铰接杆6a2拉动传动杆6a3进行运动,使得传动杆6a3拉动推料机构5进行运动,使得推料机构5将推动原料进行运动;

当三角推板1c不与抵杆6e抵触时,第一导柱6c将带动拉动机构6整体进行复位,避免挖料铲1转出时与推料机构5发生触碰;

通过挖料铲1旋转推动抵杆6e进行运动,起到了以下效果,其一,能够在挖料铲1运动穿过设置的位置后,挖料铲1才进行推动抵杆6e,避免推料机构5在推料的过程中,推动在原料与挖料铲1发生抵触,而造成原料无法推动到中部,其二,通过拉动机构6将挖料铲1和推料机构5的运动进行连贯性,使得整体设备运动不需要复杂的控制系统,且不需要推料机构5另外使用驱动器,且由于运动的连贯性,设备的运动速度得到了极大的提高。

在本发明中,如图5所示,旋转复位机构4包括扭簧4a、第一轴座4b、旋转杆4c和第一转轴4d,第一轴座4b固定安装在存料箱7上,第一转轴4d与第一轴座4b转动连接,旋转杆4c固定安装在第一转轴4d上,扭簧4a套设在第一转轴4d上,扭簧4a的一端与旋转杆4c固定连接,扭簧4a的另一端与第一轴座4b固定连接,第二挡板4e用于对旋转杆4c进行限位抵触,推平机构3固定安装在旋转杆4c上。当挖料铲1进行旋转时,挖料铲1将推动推平机构3进行旋转运动,使得推平机构3带动旋转杆4c和第一转轴4d进行运动,使得第一转轴4d在第一轴座4b上进行旋转,使得对挖料铲1进行盖合的推平机构3运动到原料输送设备的上方,而在上述过程中,扭簧4a将被进行蓄力扭转,再通过控制器控制推平机构3进行复位,使得推平机构3从挖料铲1上抽出,扭簧4a将推动旋转杆4c进行复位旋转,使得推平机构3恢复到初始的位置,为下次工作做准备。

在本发明中,如图2所示,旋转机构2包括第二转轴2a和驱动电机2b,驱动电机2b通过第二轴座可转动的安装在存料箱7的顶部,驱动电机2b与第一转轴4d共轴线设置,驱动电机2b为所述的旋转轴,第二转轴2a的输出端与驱动电机2b的一端固定连接。通过控制器控制第二转轴2a进行工作,使得第二转轴2a带动驱动电机2b进行旋转,驱动电机2b将带动挖料铲1进行旋转,通过驱动电机2b与第一转轴4d共轴线设置,使得推平机构3与挖料铲1的旋转轨迹相同,保证推平机构3能够盖合在挖勺1b上进行旋转。

在本发明中,如图6所示,推料机构5包括推管5a、第二连接板5b、第二导座5c和第二导柱5d,推管5a的一端插设在存料箱7内,存料箱7上开设有供推管5a滑动的滑孔,第二连接板5b固定安装在推管5a的底部,传动杆6a3与第二连接板5b固定连接,第二导座5c固定安装在推管5a的底部,第二导座5c与第二导柱5d滑动连接,第二导柱5d固定安装在存料箱7上。通过传动杆6a3的拉动,将使得传动杆6a3拉动第二连接板5b进行运动,使得第二连接板5b带动第二导座5c沿着第二导柱5d进行滑动,使得推管5a向中部推动存料箱7内的原料。

在本发明中,如图5所示,推平机构3包括盖板3a、推板3b、延伸柱3c、推动气缸3d和第三导柱3e,推动气缸3d固定安装在旋转杆4c上,延伸柱3c的一端与推动气缸3d的输出端固定连接,另一端与推板3b固定连接,两个第三导柱3e的一端与推板3b固定连接,旋转杆4c上设置有与第三导柱3e滑动连接的直线轴承,盖板3a固定安装在推板3b的底部。当挖料铲1运动到设置的位置后,控制器控制推动气缸3d进行工作,使得推动气缸3d通过延伸柱3c推动推板3b进行运动,推板3b将带动盖板3a进行运动,使得推板3b将转杆1a顶部多余的原料推落,并且盖板3a盖设在挖勺1b上,使得在旋转的过程中原料不会从挖勺1b内滑出。

在本发明中,如图2所示,存料箱7上还设置有与转杆1a碰撞的敲击架8。当推平机构3复位后,控制器控制第二转轴2a进行短距离的往复旋转,使得第二转轴2a带动转杆1a进行运动,使得转杆1a与敲击架8发生碰撞,使得挖勺1b发生振动,进而使得挖勺1b内残留的原料振出。

实施例原理:在需要进行挖料时,通过控制器控制第二转轴2a进行工作,使得第二转轴2a带动驱动电机2b进行旋转,驱动电机2b将带动转杆1a进行旋转,将使得转杆1a推动三角推板1c进行运动,使得三角推板1c推入到原料内,使得原料被向两侧推动,使得挖勺1b能够埋入到原料内。

且在三角推板1c旋转的过程中,三角推板1c将推动抵杆6e进行运动,抵杆6e将推动第一连接板6d进行运动,使得第一连接板6d通过第一导柱6c拉动第一挡板6f进行运动,在第一挡板6f运动时,将对抵触弹簧6h进行压缩,且第一挡板6f将通过驱动杆6a1拉动铰接杆6a2进行运动,使得铰接杆6a2拉动传动杆6a3进行运动,使得传动杆6a3拉动推料机构5进行运动,使得推料机构5将推动原料进行运动,使得原料被推入到中部。

再通过旋转机构2带动转杆1a进行反向旋转,使得挖勺1b向外侧旋出,旋出的过程中,挖勺1b将对原料进行挖取,当运动到设定的位置时,控制器控制推动气缸3d进行工作,使得推动气缸3d通过延伸柱3c推动推板3b进行运动,推板3b将带动盖板3a进行运动,使得推板3b将转杆1a顶部多余的原料推落,并且盖板3a盖设在挖勺1b上,使得在旋转的过程中原料不会从挖勺1b内滑出,再通过控制器控制旋转机构2的旋转,将使得挖勺1b推动盖合的推平机构3一同进行旋转,使得推平机构3带动旋转杆4c和第一转轴4d进行运动,使得第一转轴4d在第一轴座4b上进行旋转,使得对挖料铲1进行盖合的推平机构3运动到原料输送设备的上方,而在上述过程中,扭簧4a将被进行蓄力扭转,再通过控制器控制推平机构3进行复位,使得推平机构3从挖料铲1上抽出,扭簧4a将推动旋转杆4c进行复位旋转,使得推平机构3恢复到初始的位置,为下次工作做准备。

当推平机构3复位后,控制器控制第二转轴2a进行短距离的往复旋转,使得第二转轴2a带动转杆1a进行运动,使得转杆1a与敲击架8发生碰撞,使得挖勺1b发生振动,进而使得挖勺1b内残留的原料振出。

技术分类

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