一种市政道路桥梁自动凿毛设备

技术领域

本发明涉及凿毛机技术领域，具体为一种市政道路桥梁自动凿毛设备。

背景技术

在市政道路桥梁施工中，为了使得两个施工阶段的施工面粘结牢固，进而延长桥梁结构的使用寿命，经常需要在预制桥梁的长度方向上的两个竖直侧壁的表面上凿毛。

由于人工手动凿毛经常会出现凿毛不足，进而留下质量隐患的现象，现有的凿毛过程通常利用凿毛机实现，现有的凿毛机包括机身、凿毛机头和空气压缩机，空气压缩机与凿毛机头之间通过管道连通，空气压缩机用于为凿毛机头供气，进而驱动凿毛机头振动。

目前，凿毛机在预制桥梁的两竖直侧壁上凿毛时，需将凿毛机置于预制桥梁的一侧，再调节凿毛机头的高度，使凿毛机头与预制桥梁的竖直侧壁位置相对，继而沿凿毛机头的轴向移动凿毛机头，将凿毛机头抵接在预制桥梁的竖直侧壁上后固定凿毛机头的位置，然后启动空气压缩机，利用空气压缩机带动凿毛机头沿其轴向振动，振动的凿毛机头可在混凝土表面上凿毛，在凿毛机头振动的同时，推动凿毛机身在预制板梁的一侧沿预制桥梁的长度方向移动，即可完成预制桥梁的该竖直侧壁的凿毛过程，将预制桥梁的该竖直侧壁全部凿毛阶段完成后，再对预制桥梁的另一竖直侧壁进行凿毛，即可完成预制梁板的全部凿毛过程，在使用时，单次只能对预制桥梁的其中一个竖直侧壁进行凿毛处理，导致施工人员的劳动强度较大，施工效率较低，且凿毛的角度及距离不易调整，对于一些非竖直面的凿毛，难度较大，而如果角度调节不到位，不能达到预期的凿毛效果，鉴于此，设计了一种市政道路桥梁自动凿毛设备。

发明内容

因此，本发明提供一种市政道路桥梁自动凿毛设备，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种市政道路桥梁自动凿毛设备，包括固定框，所述固定框的中部固定连接有行走组件，所述固定框的两侧均固定连接有移动组件，所述移动组件的输出端固定连接有驱动组件，所述驱动组件的两侧固定连接有支撑框，所述支撑框的内部连接有升降组件，所述升降组件的输入端与驱动组件的输出端传动连接，所述升降组件的输出端连接有凿毛组件。

优选地，所述升降组件上固定连接有支撑板，所述支撑板的内侧转动连接有推动气缸，所述推动气缸上的活塞杆转动连接在凿毛组件上。

优选地，所述行走组件包括有两个固定架，两个所述固定架固定连接在固定框的中部，两个所述固定架的底部固定连接有方形架，所述方形架的四角处均转动连接有滚轮。

优选地，所述移动组件包括有减速电机，所述减速电机通过支撑架固定连接在固定框的中部，所述减速电机的输出端通过联轴器固定连接有第一滚珠螺杆，所述第一滚珠螺杆的外表面螺纹套设有第一滚珠螺母，所述第一滚珠螺母固定连接在驱动组件的顶部。

优选地，所述驱动组件包括有固定箱，所述支撑框固定连接在固定箱的外侧，所述支撑框的顶部通过滑块滑轨组件滑动连接在固定框的底部，所述固定箱内部的中部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出端通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴的一端固定套设有第二锥齿轮。

优选地，所述升降组件包括有升降板，所述升降板的一侧固定连接有第二滚珠螺母，所述第二滚珠螺母的内部螺纹插接有第二滚珠螺杆，所述第二滚珠螺杆转动连接在支撑框内部的一侧，所述第二滚珠螺杆外表面的顶部固定套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的齿牙与第二锥齿轮的齿牙啮合。

优选地，所述升降板的另一侧固定连接有滑套座，所述滑套座的内部滑动插接有滑杆，所述滑杆固定连接在支撑框内部的另一侧，所述滑杆与第二滚珠螺杆平行设置。

优选地，所述凿毛组件包括有凿毛机箱，所述凿毛机箱连接在升降板的内侧，所述凿毛机箱的输出端连接有多个钎杆，所述钎杆的外表面套设有固定套，所述固定套的一侧固定连接有多个凿毛头，所述凿毛头采用钨合金制成，所述凿毛头的形状为X型或锥形中的一种。

优选地，所述钎杆的内部设有固定组件，所述固定套外表面的两侧均开设有锁定孔，所述固定组件的输出端活动插接在锁定孔的内部。

优选地，所述固定组件包括有支板，所述钎杆的内部设有容纳腔，所述支板固定连接在容纳腔内部的中部，所述支板的顶部和底部均固定连接有推力弹簧，所述推力弹簧的一端固定连接有活动板，所述活动板滑动连接在容纳腔的内部，所述活动板远离推力弹簧的一侧固定连接有锁定杆，所述锁定杆的一端贯穿钎杆并插接在锁定孔的内部。

借由上述技术方案，本发明提供了一种市政道路桥梁自动凿毛设备，至少具备以下有益效果：

1、该市政道路桥梁自动凿毛设备，行走组件的底部放置在预制桥梁的顶部，移动组件可带动驱动组件移动，通过支撑框、升降组件可带动凿毛组件左右移动，可使相对的两个凿毛组件抵接在两个预制桥梁的竖直侧壁上，升降组件可带动凿毛组件上下移动，推动该凿毛设备，可使得行走组件沿预制桥梁的长度方向移动，而相对的两个凿毛组件，可对预制桥梁的两个竖直侧壁的表面上凿毛处理，单次即可完成全部的凿毛处理，降低施工人员的劳动强度，提升施工效率。

2、该市政道路桥梁自动凿毛设备，通过支撑板和推动气缸的设置，将支撑板安装在升降组件上，而推动气缸上的活塞杆安装在凿毛组件上，通过推动气缸可对凿毛组件的角度进行调节，而借助升降组件可对凿毛组件的高度进行调节，可以实现不同工况条件的凿毛处理，特别是在进行倾斜端面的凿毛处理时，提高凿毛效果。

3、该市政道路桥梁自动凿毛设备，通过行走组件的设置，将固定架安装在固定框上，方形架安装在固定架的底部，在使用时，使得滚轮与预制桥梁的顶部接触，而推动该凿毛设备时，可使得滚轮在预制桥梁的顶部转动，可使得该凿毛设备沿预制桥梁的长度方向移动，行走方便，提高了工作效率。

4、该市政道路桥梁自动凿毛设备，通过移动组件的设置，通过支撑架将减速电机安装在固定框上，减速电机运行可使得第一滚珠螺杆旋转，第一滚珠螺杆与第一滚珠螺母配合可将旋转运动转换为直线移动，可带动驱动组件左右移动，支撑框的顶部在固定框的底部滑动，通过升降组件带动凿毛组件左右移动，即可将凿毛组件的凿毛头抵接在预制桥梁的竖直侧壁上。

5、该市政道路桥梁自动凿毛设备，通过驱动组件和升降组件的设置，双轴电机运行可带动转动轴旋转，通过转动轴带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮可将驱动力传递给第一锥齿轮，可使得第二滚珠螺杆旋转，第二滚珠螺杆与第二滚珠螺母配合可将旋转运动转换为直线移动，可带动升降板上下升降，即可带动凿毛组件上下移动，将凿毛组件移动至所需的位置，提高凿毛效果。

6、该市政道路桥梁自动凿毛设备，通过凿毛组件的设置，凿毛组件通过管路与空气压缩机连通，空气压缩机用于为凿毛机箱供气，进而驱动钎杆振动，在凿毛头抵接在预制桥梁的竖直侧壁上后，振动的凿毛头可在混凝土表面上凿毛。

7、该市政道路桥梁自动凿毛设备，通过固定组件的设置，向相对的一侧按压两个锁定杆，可使得锁定杆从固定套的锁定孔内脱离并内收缩，拉动固定套，即可将凿毛头从钎杆上取下，便于对凿毛头的更换和维修。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一结构示意图；

图2为本发明实施例二结构示意图；

图3为本发明图2的A处局部放大图；

图4为本发明行走组件结构示意图；

图5为本发明固定框和移动组件结构示意图；

图6为本发明升降组件和凿毛组件结构示意图；

图7为本发明钎杆和凿毛头结构示意图；

图8为本发明钎杆和固定组件结构示意图；

图9为本发明实施例一使用时结构示意图；

图10为本发明实施例二使用时结构示意图。

图中：1、固定框；2、行走组件；201、固定架；202、方形架；203、滚轮；3、移动组件；301、减速电机；302、第一滚珠螺杆；303、第一滚珠螺母；304、支撑架；4、驱动组件；5、支撑框；6、升降组件；601、升降板；602、第二滚珠螺母；603、第二滚珠螺杆；604、第一锥齿轮；605、滑套座；606、滑杆；7、凿毛组件；701、凿毛机箱；702、钎杆；703、固定套；704、固定组件；7041、支板；7042、容纳腔；7043、推力弹簧；7044、活动板；7045、锁定杆；705、凿毛头；8、支撑板；9、推动气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1，一种市政道路桥梁自动凿毛设备，包括固定框1，固定框1的中部固定连接有行走组件2，固定框1的两侧均固定连接有移动组件3，移动组件3的输出端固定连接有驱动组件4，驱动组件4的两侧固定连接有支撑框5，支撑框5的内部连接有升降组件6，升降组件6的输入端与驱动组件4的输出端传动连接，升降组件6的输出端连接有凿毛组件7，行走组件2的底部放置在预制桥梁的顶部，移动组件3可带动驱动组件4移动，通过支撑框5、升降组件6可带动凿毛组件7左右移动，可使相对的两个凿毛组件7抵接在两个预制桥梁的竖直侧壁上，升降组件6可带动凿毛组件7上下移动，推动该凿毛设备，可使得行走组件2沿预制桥梁的长度方向移动，而相对的两个凿毛组件7，可对预制桥梁的两个竖直侧壁的表面上凿毛处理，单次即可完成全部的凿毛处理，降低施工人员的劳动强度，提升施工效率。

本申请技术方案中，如图4所示，行走组件2包括有两个固定架201，两个固定架201固定连接在固定框1的中部，两个固定架201的底部固定连接有方形架202，方形架202的四角处均转动连接有滚轮203，将固定架201安装在固定框1上，方形架202安装在固定架201的底部，在使用时，使得滚轮203与预制桥梁的顶部接触，而推动该凿毛设备时，可使得滚轮203在预制桥梁的顶部转动，可使得该凿毛设备沿预制桥梁的长度方向移动，行走方便，提高了工作效率。

本申请技术方案中，如图5所示，移动组件3包括有减速电机301，减速电机301通过支撑架304固定连接在固定框1的中部，减速电机301的输出端通过联轴器固定连接有第一滚珠螺杆302，第一滚珠螺杆302的外表面螺纹套设有第一滚珠螺母303，第一滚珠螺母303固定连接在驱动组件4的顶部，通过支撑架304将减速电机301安装在固定框1上，减速电机301运行可使得第一滚珠螺杆302旋转，第一滚珠螺杆302与第一滚珠螺母303配合可将旋转运动转换为直线移动，可带动驱动组件4左右移动，支撑框5的顶部在固定框1的底部滑动，通过升降组件6带动凿毛组件7左右移动，即可将凿毛组件7的凿毛头705抵接在预制桥梁的竖直侧壁上。

本申请技术方案中，驱动组件4包括有固定箱，支撑框5固定连接在固定箱的外侧，支撑框5的顶部通过滑块滑轨组件滑动连接在固定框1的底部，固定箱内部的中部固定连接有双轴电机，双轴电机的输出端通过联轴器固定连接有转动轴，转动轴的一端固定套设有第二锥齿轮。

本申请技术方案中，如图6所示，升降组件6包括有升降板601，升降板601的一侧固定连接有第二滚珠螺母602，第二滚珠螺母602的内部螺纹插接有第二滚珠螺杆603，第二滚珠螺杆603转动连接在支撑框5内部的一侧，第二滚珠螺杆603外表面的顶部固定套设有第一锥齿轮604，第一锥齿轮604的齿牙与第二锥齿轮的齿牙啮合，升降板601的另一侧固定连接有滑套座605，滑套座605的内部滑动插接有滑杆606，滑杆606固定连接在支撑框5内部的另一侧，滑杆606与第二滚珠螺杆603平行设置，双轴电机运行可带动转动轴旋转，通过转动轴带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮可将驱动力传递给第一锥齿轮604，可使得第二滚珠螺杆603旋转，第二滚珠螺杆603与第二滚珠螺母602配合可将旋转运动转换为直线移动，可带动升降板601上下升降，即可带动凿毛组件7上下移动，将凿毛组件7移动至所需的位置，提高凿毛效果。

本申请技术方案中，如图6所示，凿毛组件7包括有凿毛机箱701，凿毛机箱701固定连接在升降板601的内侧，凿毛机箱701的输出端连接有多个钎杆702，凿毛机箱701的内部设有多个缸体，多个缸体通过管路与空气压缩机连通，缸体内部有活塞、钎杆702安装在活塞上，钎杆702的外表面套设有固定套703，固定套703的一侧固定连接有多个凿毛头705，凿毛头705采用钨合金制成，凿毛头705的形状为X型或锥形中的一种，凿毛组件7通过管路与空气压缩机连通，空气压缩机用于为凿毛机箱701供气，进而驱动钎杆702振动，在凿毛头705抵接在预制桥梁的竖直侧壁上后，振动的凿毛头705可在混凝土表面上凿毛。

本申请技术方案中，如图7和图8所示，钎杆702的内部设有固定组件704，固定套703外表面的两侧均开设有锁定孔，固定组件704的输出端活动插接在锁定孔的内部，固定组件704包括有支板7041，钎杆702的内部设有容纳腔7042，支板7041固定连接在容纳腔7042内部的中部，支板7041的顶部和底部均固定连接有推力弹簧7043，推力弹簧7043的一端固定连接有活动板7044，活动板7044滑动连接在容纳腔7042的内部，活动板7044远离推力弹簧7043的一侧固定连接有锁定杆7045，锁定杆7045的一端贯穿钎杆702并插接在锁定孔的内部，向相对的一侧按压两个锁定杆7045，可使得锁定杆7045从固定套703的锁定孔内脱离并内收缩，拉动固定套703，即可将凿毛头705从钎杆702上取下，便于对凿毛头705的更换和维修。

工作原理：在预制桥梁的侧壁都为垂直面时，如图9所示，将该凿毛设备架设在预制桥梁上，滚轮203与预制桥梁的顶部接触，减速电机301运行可使得第一滚珠螺杆302旋转，第一滚珠螺杆302与第一滚珠螺母303配合可将旋转运动转换为直线移动，可带动驱动组件4左右移动，将凿毛组件7的凿毛头705抵接在预制桥梁的竖直侧壁上，而双轴电机运行可带动转动轴旋转，通过转动轴带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮可将驱动力传递给第一锥齿轮604，可使得第二滚珠螺杆603旋转，第二滚珠螺杆603与第二滚珠螺母602配合可将旋转运动转换为直线移动，可带动升降板601上下升降，即可带动凿毛组件7上下移动，在凿毛头705抵接在预制桥梁的竖直侧壁上后，驱动空气压缩机，空气压缩机用于为凿毛机箱701供气，进而驱动钎杆702振动，振动的凿毛头705可在混凝土表面上凿毛推动该凿毛设备时，可使得滚轮203在预制桥梁的顶部转动，可使得该凿毛设备沿预制桥梁的长度方向移动，可对预制桥梁的两个竖直侧壁的表面上凿毛处理，单次即可完成全部的凿毛处理，降低施工人员的劳动强度，提升施工效率。

实施例二：

请参阅图2和图3，一种市政道路桥梁自动凿毛设备，包括固定框1，固定框1的中部固定连接有行走组件2，固定框1的两侧均固定连接有移动组件3，移动组件3的输出端固定连接有驱动组件4，驱动组件4的两侧固定连接有支撑框5，支撑框5的内部连接有升降组件6，升降组件6的输入端与驱动组件4的输出端传动连接，升降组件6的输出端连接有凿毛组件7，行走组件2的底部放置在预制桥梁的顶部，移动组件3可带动驱动组件4移动，通过支撑框5、升降组件6可带动凿毛组件7左右移动，可使相对的两个凿毛组件7抵接在两个预制桥梁的竖直侧壁上，升降组件6可带动凿毛组件7上下移动，推动该凿毛设备，可使得行走组件2沿预制桥梁的长度方向移动，而相对的两个凿毛组件7，可对预制桥梁的两个竖直侧壁的表面上凿毛处理，单次即可完成全部的凿毛处理，降低施工人员的劳动强度，提升施工效率。

本申请技术方案中，如图3所示，升降组件6上固定连接有支撑板8，支撑板8的内侧转动连接有推动气缸9，推动气缸9上的活塞杆转动连接在凿毛组件7上，将支撑板8安装在升降组件6上，而推动气缸9上的活塞杆安装在凿毛组件7上，通过推动气缸9可对凿毛组件7的角度进行调节，而借助升降组件6可对凿毛组件7的高度进行调节，可以实现不同工况条件的凿毛处理，特别是在进行倾斜端面的凿毛处理时，提高凿毛效果。

本申请技术方案中，如图4所示，行走组件2包括有两个固定架201，两个固定架201固定连接在固定框1的中部，两个固定架201的底部固定连接有方形架202，方形架202的四角处均转动连接有滚轮203，将固定架201安装在固定框1上，方形架202安装在固定架201的底部，在使用时，使得滚轮203与预制桥梁的顶部接触，而推动该凿毛设备时，可使得滚轮203在预制桥梁的顶部转动，可使得该凿毛设备沿预制桥梁的长度方向移动，行走方便，提高了工作效率。

本申请技术方案中，如图5所示，移动组件3包括有减速电机301，减速电机301通过支撑架304固定连接在固定框1的中部，减速电机301的输出端通过联轴器固定连接有第一滚珠螺杆302，第一滚珠螺杆302的外表面螺纹套设有第一滚珠螺母303，第一滚珠螺母303固定连接在驱动组件4的顶部，通过支撑架304将减速电机301安装在固定框1上，减速电机301运行可使得第一滚珠螺杆302旋转，第一滚珠螺杆302与第一滚珠螺母303配合可将旋转运动转换为直线移动，可带动驱动组件4左右移动，支撑框5的顶部在固定框1的底部滑动，通过升降组件6带动凿毛组件7左右移动，即可将凿毛组件7的凿毛头705抵接在预制桥梁的竖直侧壁上。

本申请技术方案中，驱动组件4包括有固定箱，支撑框5固定连接在固定箱的外侧，支撑框5的顶部通过滑块滑轨组件滑动连接在固定框1的底部，固定箱内部的中部固定连接有双轴电机，双轴电机的输出端通过联轴器固定连接有转动轴，转动轴的一端固定套设有第二锥齿轮。

本申请技术方案中，如图6所示，升降组件6包括有升降板601，支撑板8的底部固定连接在升降板601的顶部，升降板601的一侧固定连接有第二滚珠螺母602，第二滚珠螺母602的内部螺纹插接有第二滚珠螺杆603，第二滚珠螺杆603转动连接在支撑框5内部的一侧，第二滚珠螺杆603外表面的顶部固定套设有第一锥齿轮604，第一锥齿轮604的齿牙与第二锥齿轮的齿牙啮合，升降板601的另一侧固定连接有滑套座605，滑套座605的内部滑动插接有滑杆606，滑杆606固定连接在支撑框5内部的另一侧，滑杆606与第二滚珠螺杆603平行设置，双轴电机运行可带动转动轴旋转，通过转动轴带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮可将驱动力传递给第一锥齿轮604，可使得第二滚珠螺杆603旋转，第二滚珠螺杆603与第二滚珠螺母602配合可将旋转运动转换为直线移动，可带动升降板601上下升降，即可带动凿毛组件7上下移动，将凿毛组件7移动至所需的位置，提高凿毛效果。

本申请技术方案中，如图6所示，凿毛组件7包括有凿毛机箱701，凿毛机箱701铰接在升降板601的内侧，可使得凿毛机箱701以升降板601的铰接点进行转动，推动气缸9上的活塞杆转动连接在凿毛机箱701的顶部，凿毛机箱701的输出端连接有多个钎杆702，凿毛机箱701的内部设有多个缸体，多个缸体通过管路与空气压缩机连通，缸体内部有活塞、钎杆702安装在活塞上，钎杆702的外表面套设有固定套703，固定套703的一侧固定连接有多个凿毛头705，凿毛头705采用钨合金制成，凿毛头705的形状为X型或锥形中的一种，凿毛组件7通过管路与空气压缩机连通，空气压缩机用于为凿毛机箱701供气，进而驱动钎杆702振动，在凿毛头705抵接在预制桥梁的竖直侧壁上后，振动的凿毛头705可在混凝土表面上凿毛。

本申请技术方案中，如图7和图8所示，钎杆702的内部设有固定组件704，固定套703外表面的两侧均开设有锁定孔，固定组件704的输出端活动插接在锁定孔的内部，固定组件704包括有支板7041，钎杆702的内部设有容纳腔7042，支板7041固定连接在容纳腔7042内部的中部，支板7041的顶部和底部均固定连接有推力弹簧7043，推力弹簧7043的一端固定连接有活动板7044，活动板7044滑动连接在容纳腔7042的内部，活动板7044远离推力弹簧7043的一侧固定连接有锁定杆7045，锁定杆7045的一端贯穿钎杆702并插接在锁定孔的内部，向相对的一侧按压两个锁定杆7045，可使得锁定杆7045从固定套703的锁定孔内脱离并内收缩，拉动固定套703，即可将凿毛头705从钎杆702上取下，便于对凿毛头705的更换和维修。

工作原理：在预制桥梁的侧壁存在非竖直面时，如图10所示，将该凿毛设备架设在预制桥梁上，滚轮203与预制桥梁的顶部接触，减速电机301运行可使得第一滚珠螺杆302旋转，第一滚珠螺杆302与第一滚珠螺母303配合可将旋转运动转换为直线移动，可带动驱动组件4左右移动，将凿毛组件7的凿毛头705靠近预制桥梁的竖直侧壁，推动气缸9运行，推动气缸9可对凿毛机箱701进行推动或拉动，可对使得凿毛机箱701以升降板601的铰接点进行转动，使凿毛头705抵接在预制桥梁的非竖直面侧壁上，而双轴电机运行可带动转动轴旋转，通过转动轴带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮可将驱动力传递给第一锥齿轮604，可使得第二滚珠螺杆603旋转，第二滚珠螺杆603与第二滚珠螺母602配合可将旋转运动转换为直线移动，可带动升降板601上下升降，即可带动凿毛组件7上下移动，在凿毛头705抵接在预制桥梁的竖直侧壁上后，驱动空气压缩机，空气压缩机用于为凿毛机箱701供气，进而驱动钎杆702振动，振动的凿毛头705可在混凝土表面上凿毛推动该凿毛设备时，可使得滚轮203在预制桥梁的顶部转动，可使得该凿毛设备沿预制桥梁的长度方向移动，可对预制桥梁的两个竖直侧壁的表面上凿毛处理，单次即可完成全部的凿毛处理，降低施工人员的劳动强度，提升施工效率。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。