一种具有物料分选功能的钣金加工用上料装置

技术领域

本发明涉及钣金加工技术领域，具体为一种具有物料分选功能的钣金加工用上料装置。

背景技术

现有的钣金加工用上料装置无法根据上料位置不同，自动控制上料的模式，操作人员在上料时需要根据上料位置调节该装置的位置，现有技术针对上料较为麻烦，而且无法判断物料的重量，容易导致物料堆积在上料装置中，因此，设计可自动变换传输模式和方便上料的一种具有物料分选功能的钣金加工用上料装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有物料分选功能的钣金加工用上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有物料分选功能的钣金加工用上料装置，包括压感系统，其特征在于：所述压感系统包括有感应模块、反馈模块、传输模块和控制模块，所述感应模块包括有压力模块和收集模块，所述反馈模块包括换算模块和数据打包模块，所述控制模块包括接收模块和驱动模块；

所述压力模块和收集模块电连接，所述收集模块和换算模块电连接，所述数据打包模块和换算模块电连接，所述接收模块和数据打包模块电连接，所述驱动模块和接收模块电连接，所述感应模块和反馈模块电连接，所述传输模块和反馈模块电连接，所述控制模块和传输模块电连接；

所述压力模块感受钣金的压力，所述收集模块将压力值数据进行收集，所述收集模块对压力数据进行接收，所述换算模块对压力数据进行换算成功率，所述数据打包模块将功率打包成块，所述传输模块将打包的数据传输到控制模块中，所述接收模块对打包后的数据接收，所述驱动模块通过数据判断功率大小。

根据上述技术方案，所述压感系统包括以下运行步骤：

S1、上料开始，压感系统运行；

S2、压力模块对钣金的重量进行感应，并将感应后的数据输入到收集模块中，收集模块再将数据通过反馈模块进行换算；

S3、反馈模块中的换算模块将钣金的重量换算成功率大小，并将功率通过数据打包模块进行打包；

S4、通过传输模块将数据打包模块打包的数据传输到控制模块中；

S5、控制模块中的接收模块对数据进行接收，并将接收的数据传递到驱动模块中。

根据上述技术方案，所述步骤S2至S5中，根据物料的重量不同，自动变换装置的运行功率，该计算公式为：

其中

根据上述技术方案，所述一种具有物料分选功能的钣金加工用上料装置包括传送带，所述传送带内部均匀齿轮连接有转动盘，三个所述转动盘表面均固定有感应器，所述感应模块与感应器电连接，三个所述转动盘中间均轴承连接有电机一，所述控制模块与电机一电连接，所述传送带下方固定有支撑板，所述支撑板上方固定有变换组件，所述支撑板左右两侧均固定有伸缩杆，左右两侧所述伸缩杆分别与左右两侧的转动盘轴承连接，中间所述转动盘与变换组件轴承连接。

根据上述技术方案，所述变换组件包括有传送腔，所述传送腔与支撑板上表面固定连接，所述传送腔内部固定有滑轨，所述滑轨中间滑动连接有滑动球，所述滑动球中间固定有电机二，所述控制模块与电机二电连接，所述滑动球左右两侧均弹绳连接有涡卷仓，所述涡卷仓外侧均固定有挤压板，所述挤压板外侧设置有挤压仓，所述挤压仓内壁固定有挡块，所述涡卷仓与挤压仓内壁轴承连接，所述挤压仓上方管道连接有重力仓，所述重力仓与转动盘轴承连接，所述重力仓与伸缩杆管道连接。

根据上述技术方案，所述伸缩杆包括有固定盘，所述固定盘外侧固定有扭簧，所述扭簧外侧固定有弹力球，所述弹力球与伸缩杆底部均具有磁性且磁极相同。

根据上述技术方案，所述固定盘内部设置有气囊，所述气囊左右两侧分别与弹力球弹绳连接，所述挤压仓具有弹性，所述挤压仓外侧套接有柔性腔，所述柔性腔与固定盘管道连接，所述挤压仓左侧内壁开设有摩擦片。

根据上述技术方案，所述重力仓上方固定连接有保护壳，所述保护壳左侧轴承连接有转动轴，所述转动轴外侧套接有挡块，所述一种具有物料分选功能的钣金加工用上料装置包括分选系统，所述分选系统和压感系统电连接，所述分选系统包括有扫描模块、图像成型模块、图像判断模块和角度换算模块，所述角度换算模块包括数据传递模块和角度计算模块，所述角度计算模块与挡块电连接；

所述扫描模块和图像成型模块电连接，所述图像判断模块和图像成型模块电连接，所述数据传递模块和图像判断模块电连接，所述数据传递模块和角度计算模块电连接，所述扫描模块对物料进行扫描，所述图像成型模块对物料进行投影成像，所述图像判断模块对物料大小进行判断计算，所述数据传递模块对数据进行传递，所述角度计算模块将重力换算成转动角度。

根据上述技术方案，所述分选系统包括以下运行步骤：

A1、系统运行；

A2、扫描模块将物料的形状大小扫描出来；

A3、图像成型模块将扫描后的图像投影成像，然后图像判断模块对物料大小进行计算；

A4、数据传递模块将判断后的数据大小传递到角度计算模块中，最后通过角度计算模块将角度计算出来；

A5、计算后的数据通过电连接传递到挡块中。

根据上述技术方案，所述步骤A2至A5中，根据物料面积大小和重量不同，进行下列计算：

其中

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置变换组件，可以使传送带倾斜，便于物料从传送带上滑落，从而方便后续对钣金的加工，同时增大没有物料的传送带那侧进行加重处理，使传送带更加倾斜，防止物料滑落缓慢影响上料速度，使物料的上料过程更为智能快捷，避免出现上料不及时的现象发生。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的平面示意图；

图3是本发明的固定盘结构示意图；

图中：1、传送带；2、转动盘；3、支撑板；4、变换组件；41、传送腔；42、滑轨；43、滑动球；44、涡卷仓；45、挤压板；46、挤压仓；47、重力仓；48、柔性腔；5、伸缩杆；51、固定盘；52、弹力球；53、气囊；6、保护壳；7、挡块；8、转动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供技术方案：一种具有物料分选功能的钣金加工用上料装置，包括压感系统，其特征在于：压感系统包括有感应模块、反馈模块、传输模块和控制模块，感应模块包括有压力模块和收集模块，反馈模块包括换算模块和数据打包模块，控制模块包括接收模块和驱动模块；

压力模块和收集模块电连接，收集模块和换算模块电连接，数据打包模块和换算模块电连接，接收模块和数据打包模块电连接，驱动模块和接收模块电连接，感应模块和反馈模块电连接，传输模块和反馈模块电连接，控制模块和传输模块电连接；

压力模块感受钣金的压力，收集模块将压力值数据进行收集，收集模块对压力数据进行接收，换算模块对压力数据进行换算成功率，数据打包模块将功率打包成块，传输模块将打包的数据传输到控制模块中，接收模块对打包后的数据接收，驱动模块通过数据判断功率大小。

压感系统包括以下运行步骤：

S1、上料开始，压感系统运行；

S2、压力模块对钣金的重量进行感应，并将感应后的数据输入到收集模块中，收集模块再将数据通过反馈模块进行换算；

S3、反馈模块中的换算模块将钣金的重量换算成功率大小，并将功率通过数据打包模块进行打包；

S4、通过传输模块将数据打包模块打包的数据传输到控制模块中；

S5、控制模块中的接收模块对数据进行接收，并将接收的数据传递到驱动模块中。

步骤S2至S5中，根据物料的重量不同，自动变换装置的运行功率，该计算公式为：

其中

一种具有物料分选功能的钣金加工用上料装置包括传送带1，传送带1内部均匀齿轮连接有转动盘2，三个转动盘2表面均固定有感应器，感应模块与感应器电连接，三个转动盘2中间均轴承连接有电机一，控制模块与电机一电连接，传送带1下方固定有支撑板3，支撑板3上方固定有变换组件4，支撑板3左右两侧均固定有伸缩杆5，左右两侧伸缩杆5分别与左右两侧的转动盘2轴承连接，中间转动盘2与变换组件4轴承连接，通过上述步骤，将物料放置在传送带1上，通过感应器感应物料大小，控制模块通过电连接带动电机一，从而控制转动盘2的转动速度，并通过转动盘2控制传送带1的传送功率，支撑板3安置在地面上，伸缩杆5顶住转动盘2，从而顶住传送带1，变换组件4则通过上述步骤中的压感系统运行，从而改变该装置的运行状态。

变换组件4包括有传送腔41，传送腔41与支撑板3上表面固定连接，传送腔41内部固定有滑轨42，滑轨42中间滑动连接有滑动球43，滑动球43中间固定有电机二，控制模块与电机二电连接，滑动球43左右两侧均弹绳连接有涡卷仓44，涡卷仓44外侧均固定有挤压板45，挤压板45外侧设置有挤压仓46，挤压仓46内壁固定有挡块，涡卷仓44与挤压仓46内壁轴承连接，挤压仓46上方管道连接有重力仓47，重力仓47与转动盘2轴承连接，重力仓47与伸缩杆5管道连接，通过上述步骤，当物料放在传送带1左侧时，滑动球43通过压感系统中的控制模块，并通过电连接带动电机二转动一定圈数，从而带动滑动球43向左移动，弹绳失去拉力后，左侧的涡卷仓44内的涡卷弹簧产生反向作用力顺时针转动，同时拉动右侧的涡卷仓44逆时针转动，带动左侧的挤压板45顺时针转动，挤压板45左侧的液体经过管道进入到伸缩杆5中，同时对左侧的重力仓47中的液体进行抽取，液体经过管道进入到挤压板45右侧，相反右侧涡卷仓44对右侧伸缩杆5内的液体进行抽取，并注入液体经过管道进入右侧的重力仓47中，这时左侧伸缩杆5顶住左侧转动盘2向上移动，右侧伸缩杆5拉动转动盘2向下移动，同时左侧重力仓47中的液体排出，右侧重力仓47液体进入，使右侧的重量加大，当物料放在传送带1右侧时，上述步骤反向运行，根据该装置放置方向不同，物料初始放置位置不同，自动控制传送带1倾斜方向，可以使传送带1倾斜，便于物料从传送带1上滑落，从而方便后续对钣金的加工，同时增大没有物料的传送带1那侧进行加重处理，使传送带1更加倾斜，防止物料滑落缓慢影响上料速度，使物料的上料过程更为智能快捷，避免出现上料不及时的现象发生。

伸缩杆5中间固定有固定盘51，固定盘51外侧固定有扭簧，扭簧外侧固定有弹力球52，弹力球52与伸缩杆5底部均具有磁性且磁极相同，通过上述步骤，当物料较重时，滑动球43移动距离较大，带动伸缩杆5伸长距离较大，这时伸缩杆5带动固定盘51向上移动距离较大，拉动弹力球52向上移动，直至与伸缩杆5底部之间相互吸引的磁吸力降低，扭簧产生反作用力，迅速拉动弹力球52打开，弹力球52反向运行对传送带1底部进行撞击，从而将物料震落，当物料较轻时，滑动球43移动距离较小，上述步骤少量运行，这时弹力球52受到伸缩杆5底部的磁吸力大于扭簧的扭力，根据物料的重量大小，自动对传送带1进行撞击，可以针对较重的物料加大物料的滑落速度，避免因为较重的物料与传送带1之间的摩擦力较大导致无法及时滑落影响钣金加工效率，同时可以针对较轻的物料无需进行震落，减少弹力球52与传送带1的撞击次数，防止两者被快速消耗损害。

固定盘51内部设置有气囊53，气囊53左右两侧分别与弹力球52弹绳连接，挤压仓46具有弹性，挤压仓46外侧套接有柔性腔48，柔性腔48与固定盘51管道连接，挤压仓46左侧内壁开设有摩擦片，通过上述步骤，当物料较重时，弹力球52与伸缩杆5底端脱离接触，自身弹力形变拉动弹绳伸长，从而拉动气囊53产生形变，气囊53挤压固定盘51内部的气体，气体经过管道进入柔性腔48内，挤压仓46外侧受到挤压形变，带动挤压仓46左侧的液体全部进入到伸缩杆5内，使伸缩杆5快速伸长，带动传动带1进行大幅度的抖动，当弹力球52复位后，气囊53复位，挤压仓46复位带动内部液体重新进入到固定盘51中，根据物料的重量到达一定程度，自动对传送带1倾斜角度进一步加大，可以对很重的物料加大传送带1的倾斜角度，使物料可以更加容易滑落下去，避免物料积留在传送带1上影响钣金生产，并且可以在后续继续放置物料时避免影响到物料放置，同时挤压仓46推动摩擦片顶住涡卷仓44表面，使涡卷仓44停止移动，避免挤压液体进入伸缩杆5时推动挤压板45受到挤压反向转动，防止大量液体进入重力仓47中导致传送带1一侧的重量加大，避免放置较重物料那侧的传送带1加重导致传动带1反向倾斜，防止无法对物料进行滑落。

重力仓47上方固定连接有保护壳6，保护壳6左侧轴承连接有转动轴8，转动轴8外侧套接有挡块7，一种具有物料分选功能的钣金加工用上料装置包括分选系统，分选系统和压感系统电连接，分选系统包括有扫描模块、图像成型模块、图像判断模块和角度换算模块，角度换算模块包括数据传递模块和角度计算模块，角度计算模块与挡块7电连接；

扫描模块和图像成型模块电连接，图像判断模块和图像成型模块电连接，数据传递模块和图像判断模块电连接，数据传递模块和角度计算模块电连接，扫描模块对物料进行扫描，图像成型模块对物料进行投影成像，图像判断模块对物料大小进行判断计算，数据传递模块对数据进行传递，角度计算模块将重力换算成转动角度。

分选系统包括以下运行步骤：

A1、系统运行；

A2、扫描模块将物料的形状大小扫描出来；

A3、图像成型模块将扫描后的图像投影成像，然后图像判断模块对物料大小进行计算；

A4、数据传递模块将判断后的数据大小传递到角度计算模块中，最后通过角度计算模块将角度计算出来；

A5、计算后的数据通过电连接传递到挡块7中。

步骤A2至A5中，根据物料面积大小和重量不同，进行下列计算：

其中

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。