一种可减少部件磨损的齿轮传动托罐摇台

技术领域

本发明涉及矿用运载设备技术领域，具体为一种可减少部件磨损的齿轮传动托罐摇台。

背景技术

摇台是煤矿或者冶金矿生产中一个非常重要的设备；矿车通过摇台进入罐笼，当罐笼处于井底，或者矿车的载重量非常大时，矿车进入罐笼后，罐笼因重量增加停止的位置向下偏移，给矿车进出罐笼带来安全隐患，这时就需要在摇台上加装托罐装置，加装托罐装置的摇台就叫托罐摇台；

现有的托罐摇台大多数还都是采用连杆机构带动缓冲装置动作，而这种连杆机构都是由两个转动副和一个移动副组成，由于这种连杆机构固有的缺点，只能近似实现给定的运动规律或运动轨迹，因而摇臂在匀速转动的同时，托爪的转动速度变化较大，造成相互之间的运动不平稳；运动过程中转动副和移动副的受力方向和大小变化也很大，相关的部件极易磨损，从而影响了托罐摇台的正常使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可减少部件磨损的齿轮传动托罐摇台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种可减少部件磨损的齿轮传动托罐摇台，包括底架，所述底架的顶端一侧固定安装有第一架，所述第一架的顶部通过轴承转动卡设有第一臂轴，所述第一臂轴的端部固定套设有第二架，所述第二架的顶端固定安装有摇臂，所述底架顶端靠近第一架的一侧固定安装有第三架，所述第三架的顶部转动卡设有第二臂轴，所述第一臂轴和第二臂轴的端部固定安装有齿轮传动机构，所述底架远离第一架的一侧顶部转动安装有第三臂轴，所述第三臂轴的外侧固定套设有托爪，所述底架远离第三臂轴的一侧中部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部转动安装有气缸。

优选的，所述气缸的驱动端转动安装有驱动框，所述驱动框远离气缸的一侧固定卡设有驱动臂，所述驱动臂的顶部固定套接在第一臂轴的外侧中部。

优选的，所述第二臂轴的外侧中部固定套设有旋转臂，所述旋转臂远离第二臂轴的一侧转动安装有缓冲装置，所述缓冲装置远离旋转臂的一侧固定安装有缓冲器螺杆，所述缓冲器螺杆远离缓冲装置的一侧垂直安装有第四臂轴，所述第四臂轴的端部转动卡接在托爪的底部。

优选的，所述齿轮传动机构设有呈对称分布的两个。

优选的，所述齿轮传动机构包括第一外框和第二外框，所述第一外框和第二外框结构相同且对称分布，所述第一外框的底端固定安装在底架上，所述第一外框和第二外框的相对侧设有密封垫圈，所述密封垫圈固定安装在第一外框上，所述密封垫圈和第二外框紧密接触，所述第一外框和第二外框之间通过螺栓固定安装，所述第一外框和第二外框上均固定卡设有和第一臂轴、第二臂轴分别对应的第一轴承、第二轴承，所述第一轴承之间固定卡设有驱动齿轮，所述驱动齿轮的端部和第一臂轴固定安装，所述第二轴承之间固定卡设有从动齿轮，所述从动齿轮的端部和第二臂轴固定安装。

优选的，所述第一外框和第二外框上均开设有第一轴承竖直对应的调节竖槽，所述调节竖槽之间滑动卡设有第一调节轴，所述第一调节轴的外侧转动套设有调节辅齿轮，所述调节辅齿轮和驱动齿轮啮合连接，所述第一调节轴的端部分别延伸出第一外框和第二外框的外侧并螺纹套设有紧固螺母；

所述第一外框和第二外框上均开设有调节弧形槽，所述调节弧形槽位于调节竖槽和第二轴承之间，所述调节弧形槽之间滑动卡设有第二调节轴，所述第二调节轴的外侧转动套设有定辅齿轮，所述定辅齿轮和从动齿轮啮合连接，所述定辅齿轮和调节辅齿轮啮合连接，所述第二调节轴的端部分别延伸出第一外框和第二外框的外侧并螺纹套设有紧固螺母。

优选的，所述第一外框和第二外框中设有保养组件，所述保养组件包括异形框，所述异形框固定卡接在第二外框中，所述异形框位于驱动齿轮、从动齿轮、定辅齿轮和调节辅齿轮的外侧，所述异形框为中空结构，所述异形框的内侧开设有喷油孔，所述异形框的顶端固定卡设有连接插管，所述连接插管的顶部穿过第二外框的顶端固定卡设有输油管。

优选的，所述第二外框的底端中部固定卡设有排油管，所述排油管的底部螺纹卡设有封盖。

本发明通过设置齿轮传动机构，使用驱动齿轮、从动齿轮、定辅齿轮和调节辅齿轮进行齿轮传动代替原有的连杆机构，有效提升了相互之间的运动平稳性；通过拆卸更换不同外径大小的调节辅齿轮，并调节和固定调节辅齿轮和定辅齿轮的位置，灵活改变驱动齿轮驱动从动齿轮的转速以及转动角度，灵活改变托爪的转动速度，直至调节至合适稳定的转速，从而提升整个机构的稳定性和灵活性；通过设置第一外框和第二外框以及密封垫圈可有效对驱动齿轮、从动齿轮、定辅齿轮和调节辅齿轮进行密封防护；通过设置保养组件并配合输油泵，对驱动齿轮、从动齿轮、定辅齿轮和调节辅齿轮进行润滑保养，防止驱动齿轮、从动齿轮、定辅齿轮和调节辅齿轮受磨损，从而提升了整个托罐摇台的使用效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明的另一结构示意图。

图3为本发明中部分结构的连接示意图。

图4为本发明中齿轮传动机构的结构示意图。

图5为本发明图4中A处的放大图。

图6为本发明中齿轮传动机构的另一结构示意图。

图7为本发明中保养组件的结构示意图。

图8为本发明图7中B处的放大图。

图中：1、底架；2、第一架；3、第一臂轴；4、摇臂；41、第二架；5、第二臂轴；51、第三架；6、齿轮传动机构；7、支撑架；8、气缸；81、驱动框；82、驱动臂；9、托爪；91、第三臂轴；10、旋转臂；11、缓冲装置；12、缓冲器螺杆；13、第四臂轴；61、第一外框；611、密封垫圈；62、第二外框；63、第一轴承；631、第二轴承；64、驱动齿轮；641、从动齿轮；65、调节辅齿轮；651、第一调节轴；652、调节竖槽；66、定辅齿轮；661、第二调节轴；662、调节弧形槽；67、保养组件；68、排油管；681、封盖；671、异形框；672、喷油孔；673、连接插管；674、输油管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-图8所示，本发明提供了一种可减少部件磨损的齿轮传动托罐摇台，包括底架1，底架1的顶端一侧固定安装有第一架2，第一架2的顶部通过轴承转动卡设有第一臂轴3，第一臂轴3可实现在第一架2的顶部进行转动，第一臂轴3的端部固定套设有第二架41，第二架41的顶端固定安装有摇臂4；

底架1顶端靠近第一架2的一侧固定安装有第三架51，第三架51的顶部转动卡设有第二臂轴5，第二臂轴5可实现在第三架51的顶部进行转动，第一臂轴3和第二臂轴5的端部固定安装有齿轮传动机构6，其中，齿轮传动机构6设有呈对称分布的两个；

底架1远离第一架2的一侧顶部转动安装有第三臂轴91，第三臂轴91可实现在底架1上进行转动，第三臂轴91的外侧固定套设有托爪9，底架1远离第三臂轴91的一侧中部固定安装有支撑架7，支撑架7的顶部转动安装有气缸8；气缸8的驱动端转动安装有驱动框81，驱动框81远离气缸8的一侧固定卡设有驱动臂82，驱动臂82的顶部固定套接在第一臂轴3的外侧中部，使用时，通过控制并开启气缸8带动驱动框81向远离气缸8的一侧进行移动，从而通过驱动框81带动驱动臂82进行逆时针转动，从而驱动第一臂轴3进行逆时针转动，进而通过第二架41带动摇臂4逆时针转动。

第二臂轴5的外侧中部固定套设有旋转臂10，旋转臂10远离第二臂轴5的一侧转动安装有缓冲装置11，缓冲装置11远离旋转臂10的一侧固定安装有缓冲器螺杆12，缓冲器螺杆12远离缓冲装置11的一侧垂直安装有第四臂轴13，第四臂轴13的端部转动卡接在托爪9的底部，使用时，通过驱动第二臂轴5进行顺时针转动，可驱动旋转臂10带动缓冲装置11和缓冲器螺杆12进行转动下移，从而通过第四臂轴13驱动托爪9进行顺时针转动，配合摇臂4的逆时针转动，可使摇台处于张开状态。

齿轮传动机构6包括第一外框61和第二外框62，第一外框61和第二外框62结构相同且对称分布，第一外框61的底端固定安装在底架1上，第一外框61和第二外框62的相对侧设有密封垫圈611，密封垫圈611固定安装在第一外框61上，密封垫圈611和第二外框62紧密接触，实现第一外框61和第二外框62之间的密封，从而对内部结构进行防护，第一外框61和第二外框62之间通过螺栓固定安装，方便第一外框61和第二外框62之间的拆卸，从而方便对内部结构进行拆卸更换或检修，从而提升整个齿轮传动机构6的使用效果，第一外框61和第二外框62上均固定卡设有和第一臂轴3、第二臂轴5分别对应的第一轴承63、第二轴承631，第一轴承63之间固定卡设有驱动齿轮64，驱动齿轮64的端部和第一臂轴3固定安装，通过第一臂轴3的逆时针转动可带动驱动齿轮64进行逆时针转动，第二轴承631之间固定卡设有从动齿轮641，从动齿轮641的端部和第二臂轴5固定安装，通过从动齿轮641的顺时针转动可驱动第二臂轴5进行顺时针转动。

第一外框61和第二外框62上均开设有第一轴承63竖直对应的调节竖槽652，调节竖槽652之间滑动卡设有第一调节轴651，第一调节轴651可实现在调节竖槽652上进行竖直滑动，从而改变第一调节轴651和驱动齿轮64之间的间距，以便后续加设不同外径大小的调节辅齿轮65，第一调节轴651的外侧转动套设有调节辅齿轮65，调节辅齿轮65和驱动齿轮64啮合连接，通过驱动齿轮64逆时针转动带动调节辅齿轮65进行顺时针转动，第一调节轴651的端部分别延伸出第一外框61和第二外框62的外侧并螺纹套设有紧固螺母，紧固螺母和第一外框61、第二外框62的外壁紧密接触，进行第一调节轴651的高度固定；

第一外框61和第二外框62上均开设有调节弧形槽662，调节弧形槽662位于调节竖槽652和第二轴承631之间，调节弧形槽662之间滑动卡设有第二调节轴661，第二调节轴661可实现在调节弧形槽662上进行弧形滑动，从而改变第二调节轴661的位置，以便后续定辅齿轮66和不同外径大小调节辅齿轮65的啮合连接，第二调节轴661的外侧转动套设有定辅齿轮66，定辅齿轮66和从动齿轮641啮合连接，定辅齿轮66和调节辅齿轮65啮合连接，通过调节辅齿轮65的顺时针转动驱动定辅齿轮66进行逆时针转动，从而驱动从动齿轮641进行逆时针转动，第二调节轴661的端部分别延伸出第一外框61和第二外框62的外侧并螺纹套设有紧固螺母，紧固螺母和第一外框61、第二外框62的外壁紧密接触，进行第二调节轴661的位置固定。

第一外框61和第二外框62中设有保养组件67，保养组件67包括异形框671，异形框671固定卡接在第二外框62中，异形框671为中空结构，异形框671的内侧开设有多个喷油孔672，异形框671的顶端固定卡设有连接插管673，连接插管673的顶部穿过第二外框62的顶端固定卡设有输油管674，输油管674的端部和外设的输油泵连接，异形框671位于驱动齿轮64、从动齿轮641、定辅齿轮66和调节辅齿轮65的外侧，需要保养时，开启输油泵，通过输油管674和连接插管673向异形框671输入润滑油，润滑油通过多个喷油孔672喷出，并附着在驱动齿轮64、从动齿轮641、定辅齿轮66和调节辅齿轮65的外侧，通过驱动齿轮64、从动齿轮641、定辅齿轮66和调节辅齿轮65的转动，对驱动齿轮64、从动齿轮641、定辅齿轮66和调节辅齿轮65进行润滑保养，防止驱动齿轮64、从动齿轮641、定辅齿轮66和调节辅齿轮65受磨损，从而提升了整个托罐摇台的使用效果。

第二外框62的底端中部固定卡设有排油管68，排油管68的底部螺纹卡设有封盖681，多余的润滑油留置在第一外框61和第二外框62的底部，防止油泄露造成污染，后续可通过拆卸封盖681，将多余的油通过排油管68排出，简单方便。

本发明通过控制并开启气缸8带动驱动框81向远离气缸8的一侧进行移动，从而通过驱动框81带动驱动臂82进行逆时针转动，从而驱动第一臂轴3进行逆时针转动，进而通过第二架41带动摇臂4逆时针转动；

通过第一臂轴3的逆时针转动带动驱动齿轮64进行逆时针转动，带动调节辅齿轮65进行顺时针转动，驱动定辅齿轮66进行逆时针转动，从而驱动从动齿轮641进行逆时针转动，进而驱动第二臂轴5进行顺时针转动，从而驱动旋转臂10带动缓冲装置11和缓冲器螺杆12进行转动下移，从而通过第四臂轴13驱动托爪9进行顺时针转动，配合摇臂4的逆时针转动，可使摇台处于张开状态；通过使用驱动齿轮64、从动齿轮641、定辅齿轮66和调节辅齿轮65进行齿轮传动代替原有的连杆机构，有效提升了相互之间的运动平稳性；

其中，通过参考图6，可通过拆卸更换不同外径大小的调节辅齿轮65，并调节和固定调节辅齿轮65和定辅齿轮66的位置，灵活改变驱动齿轮64驱动从动齿轮641的转速以及转动角度，灵活改变托爪9的转动速度，直至调节至合适稳定的转速，从而提升整个机构的稳定性和灵活性；

其中，通过设置第一外框61和第二外框62以及密封垫圈611可有效对驱动齿轮64、从动齿轮641、定辅齿轮66和调节辅齿轮65进行密封防护，后续需要进行保养时，开启输油泵，通过输油管674和连接插管673向异形框671输入润滑油，润滑油通过多个喷油孔672喷出，并附着在驱动齿轮64、从动齿轮641、定辅齿轮66和调节辅齿轮65的外侧，通过驱动齿轮64、从动齿轮641、定辅齿轮66和调节辅齿轮65的转动，对驱动齿轮64、从动齿轮641、定辅齿轮66和调节辅齿轮65进行润滑保养，防止驱动齿轮64、从动齿轮641、定辅齿轮66和调节辅齿轮65受磨损，从而提升了整个托罐摇台的使用效果，其中，多余的润滑油留置在第一外框61和第二外框62的底部，防止油泄露造成污染，后续可通过拆卸封盖681，将多余的油通过排油管68排出，简单方便。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。